起重機及其配重定位機構的製作方法
2023-07-20 13:59:11
專利名稱：起重機及其配重定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械，具體涉及起重機及其配重定位機構。
背景技術：
眾所周知，配重裝置是起重機中的一個重要部分。配重裝置通常為鑄造件，用於平衡起重機整機的工作載荷，其重量對起重機的穩定性能和起重性能有很大的影響。小噸位起重機的配重裝置一般採用固定配重的結構形式，但是對於中、大型越野起重機，受整機行駛狀態自重的限制，固定配重的重量有限，因此就限制了起重機的穩定性能和起重性能。為此，現有的中、大型越野起重機普遍採用了固定配重與活動配重組合的結構形式，在行駛狀態下，起重機上僅有固定配重，在作業時，再將活動配重與固定配重組合為一體，既能滿足越野起重機行駛狀態的自重限制要求，又能進一步的提升起重機的穩定性能和起重性能。下面結合圖1和圖2具體介紹上述技術方案的實現方式，請參見圖1和圖2，圖1為現有越野起重機中活動配重放置在配重支架上的狀態示意圖，圖2為現有越野起重機中活動配重的安裝示意圖，如圖1、圖2所示，固定配重7固定在起重機的轉臺5後端，固定配重7上設有兩根配重升降油缸6以及兩根配重鎖定油缸，車架4的前端設置有一個整體式配重支架2，用作活動配重I的拆裝支撐，配重支架2與配重升降油缸6處於以迴轉中心為圓心的同一圓弧上，並通過螺栓固定。組合活動配重與固定配重時，首先將活動配重I放置在配重支架2上，然後將轉臺5轉動180度，使配重升降油缸6位於活動配重I的正上方，利用配重升降油缸6提起活動配重1，轉臺5再轉180度回到原始位置，配重鎖定油缸伸出將活動配重I與固定配重7組合為一體。如今，越來越多的中、大型越野起重機採用了分體式車架這種新結構，請參見圖3，車架由車架主體41以及分別設置在車架主體41前、後端的可拆卸前支腿42和可拆卸後支腿43組成。分體式車架的優點在於可降低整車的長度及自重，方便運輸，並且在特定工況下可拆除前支腿42和後支腿43以有效提高整機切入角及離去角，提高整機的越野能力；同時，因整機自重的降低，還可以達到一定的節能效果。請參見圖4，對於採用了分體式車架的越野起重機，配重支架2固定在車架主體41的前端且配重支架2的前端位於前支腿42的正上方，這樣，在拆裝前支腿42時，必須首先拆除整體式配重支架2。由此可見，現有的整體式配重支架存在以下一些明顯的缺點:(I)為方便運輸而拆卸前支腿42時，需要首先拆除配重支架2，並且在前支腿42拆卸完成後還需要重新裝配配重支架2。此過程涉及拆卸、裝配及兩次的吊裝作業，耗時耗力，與可拆卸支腿的便捷性相悖。(2)組合活動配重I時，因較難保證兩個配重安裝通孔中心與配重升降油缸中心同處於以迴轉中心為圓心的圓弧上，故需反覆調整活動配重I的位置，效率低；(3)配重支架2自重較大且用途單一，形成一定程度的浪費，且不能全人工裝配；(4)配重支架2需與大型焊接結構件剛性裝配，精度要求高，製造難度大；[0011](5)請參見圖5，配重支架2位於車架正前方，較大的高度及寬度影響行車視野(圖5中陰影線代表的A部區域表示對駕駛員視野的影響區域)，具有一定的安全隱患。有鑑於此，亟待針對現有起重機的配重支架進行優化設計，以簡化活動配重的裝卸，降低支架重量並改善行車視野。
實用新型內容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在於，提供一種起重機的配重定位機構，以簡化工作流程，減輕重量、降低成本，並可有效改善行車視野。本實用新型提供的起重機的配重定位機構，包括沿起重機車架的中軸線左、右對稱設置的兩個支架體，所述支架體包括固定體和鉸接在所述固定體前端的活動體，所述固定體具有與所述起重機車架的上表面相平行的第一支撐面；所述活動體具有第二支撐面，所述活動體的後端上部通過第一銷軸鉸接在所述固定體的前端面上部，所述活動體可繞所述第一銷軸轉動，並分別通過第二銷軸固定在所述固定體上形成打開狀態或收起狀態，且配置成:所述活動體處於打開狀態位置時，所述第二支撐面與所述第一支撐面平齊；所述活動體向下轉動並處於收起狀態位置時，所述活動體位於所述第一支撐面的之下。優選地，所述活動體包括活動體頂板、左側板和右側板，所述活動體頂板的頂面形成所述第二支撐面；所述左側板和右側板相互平行設置，所述活動體頂板固定在所述左側板和所述右側板的端面上，所述左側板和右側板上分別設有與所述第一銷軸相適配的第一銷孔以及與所述第二銷軸相適配的第二銷孔。優選地,所述固定體包括固定體頂板，底板、前立柱和後立柱，所述底板用於固定在起重機車架上；所述前立柱和後立柱相互平行設置，且所述前立柱和所述後立柱分別固定在所述底板上，所述前立柱的底部設有用於匹配所述第二銷軸的第三銷孔，所述後立柱的上部設有用於匹配所述第二銷軸的第四銷孔；所述固定體頂板固定在所述前立柱和所述後立柱的頂面上，所述固定體頂板的頂面形成所述第一支撐面；所述左側板和所述右側板之間能夠容納所述前立柱和所述後立柱。優選地，所述固定體的頂面上設有定位塊，所述定位塊與配重塊上的配重安裝通孔相適配。優選地，所述定位塊具有圓柱形的底座和設置在所述底座頂面上的定位凸臺，所述底座和所述定位凸臺的外圓周面分別與配重塊上的配重安裝通孔相適配，與所述第一支撐面的側面平齊的切面沿所述底座的軸向切割所述底座形成第一切面，所述第一切面的上部為由水平面和垂直面形成的直角臺階面，兩個所述定位塊上的第一切面相對設置。優選地，所述固定體通過多個第一安裝通孔固定在起重機車架上，所述定位塊通過多個第二安裝通孔固定在所述固定體上，所述第一安裝通孔和所述第二安裝通孔均為條形長孔，且長度方向相互垂直。優選地，所述第一安裝通孔沿起重機車架的左右方向設置，所述第二安裝通孔沿起重機車架的前後方向設置。優選地，用於鎖定所述活動體打開狀態的第三銷孔位於所述前立柱的下部，用於鎖定所述活動體收起狀態的第四銷孔位於所述後立柱的上部。本實用新型還提供了一種起重機，包括車架，所述車架的頂面前端設有上述結構的配重定位機構。優選地地，所述起重機為越野起重機。本實用新型提供的起重機的配重定位機構，設計成了分體式結構，包括沿起重機車架的中軸線左、右對稱設置的兩個支架體，並且每個支架體由固定體和鉸接在固定體前端上部的活動體組成，活動體可轉動並固定為打開狀態或收起狀態，從而使拆裝可拆卸式支架時，無須拆裝配重定位機構，簡化工作流程，並減輕了重量，降低了成本。此外，如此設置可使得整體寬度大幅降低，降低了配重定位機構對行車視野的影響，改善行車視野。在本實用新型的優選方案中，固定體的頂面上設有定位塊，定位塊與配重塊上的配重安裝通孔相適配，進一步可有效進行活動配重的定位。在本實用新型的另一優選方案中，定位塊具有圓柱形的底座和設置在底座頂面上的定位凸臺，與第一支撐面的側面平齊的切面沿底座的軸向切割底座形成第一切面，兩個定位塊上的第一切面相對設置。這種設計，使得固定體頂板的寬度小於底座的直徑，最大限度地減輕了支架體的重量。
圖1為現有越野起重機中活動配重放置在配重支架上的狀態示意圖；圖2為現有越野起重機中活動配重的安裝示意圖；圖3為現有越野起重機中了分體式車架的分解結構示意圖；圖4為現有分體式車架的越野起重機中配重支架的安裝位置示意圖；圖5為現有越野起重機中駕駛員的視野範圍示意圖；圖6為具體實施方式
所述的配重定位機構的結構示意圖；圖7為具體實施方式
所述的支架體立體結構示意圖；圖8為圖7所示的支架體的打開狀態示意圖；圖9為圖7所示的支架體的收起狀態示意圖；圖10為具體實施方式
所述的支架體中定位塊的結構示意圖；圖11中箭頭方向示出了裝置可調整的方向；圖12為具體實施方式
所述方案中駕駛員的視野範圍示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種起重機的配重定位機構，包括兩個沿起重機車架的中軸線左、右對稱設置的支架體，每個支架體由固定體和鉸接在固定體前端的活動體組成，活動體可繞鉸接軸轉動並固定於打開狀態或收起狀態，在打開狀態下活動體的上端面與固定體的上端面平齊以支撐活動配重，在收起狀態下，活動體隱藏在固定體的上端面下方，不會影響前支腿的拆卸，從而簡化了起重機前支腿拆卸的工作流程，並且降低了生產成本。下面結合說明書附圖對本具體實施方式
提供的配重定位機構進行進一步的詳細說明，以便於本領域技術人員更好地理解。在以下的說明中，與圖1至圖5中相同的零部件延用了相同的標號。請參見圖6、圖7、圖8和圖9，圖6為本實施方式所述的配重定位機構的結構示意圖，圖7為本實施方式所述的支架體的分解結構示意圖，圖8為本實施方式所述的支架體打開狀態示意圖，圖9為本實施方式所述的支架體收起狀態示意圖。如圖6所示，該起重機的配重定位機構，包括兩個支架體20，兩個支架體20分別沿起重機車架4的中軸線左、右對稱設置。如圖7、圖8和圖9所示，支架體由固定體21和活動體22組成，固定體21具有與起重機的車架上表面相平行的第一支撐面211，活動體22具有第二支撐面221，活動體22的後端上部通過第一銷軸23鉸接在固定體21的前端面上部。活動體22可繞第一銷軸23轉動並分別通過第二銷軸24固定在所述固定體21上形成打開狀態或收起狀態，且配置成:當活動體22處於打開狀態位置時，第二支撐面221與第一支撐面211平齊，用於承載活動配重(請參見圖8);當活動體22繞第一銷軸23向下轉動並處於收起狀態位置時，活動體22位於第一支撐面211的下方且第二支撐面221與第一支撐面211垂直，此狀態下，活動體22隱藏在第一支撐面211的下方，活動體22的最前端向後縮回了很大一段距離，因此，不會影響前支腿的裝卸(請參見圖9)。其中，活動體22具體包括活動體頂板和左、右側板222,活動體頂板的頂面形成第二支撐面221，左、右側板222相互平行設置，活動體頂板固定在左、右側板222的端面上，左側板和右側板上分別設有與第一銷軸23相適配的第一銷孔以及與第二銷軸24相適配的第二銷孔。其中，固定體21具體包括固定體頂板、底板212、前立柱213和後立柱214，底板212上設有用於固定在起重機車架上的多個第一安裝通孔215，前立柱213和後立柱214前後相互平行設置，且前立柱213和後立柱214分別固定在底板212上，前立柱213的底部設有用於匹配第二銷軸24的第三銷孔216，後立柱214的上部設有用於匹配第二銷軸24的第四銷孔217，固定體頂板固定在前立柱213和後立柱214的頂面上，固定體頂板的頂面形成第一支撐面211。其中，活動體22上左、右側板222之間的間距大於前立柱213和後立柱214的寬度，從而在活動體22收起過程中，前立柱213可以插在左、右側板222之間，最終使活動體22的左、右側板222與前立柱213重合在一起，使前立柱213隱藏在左、右側板222之間。當活動體處於打開狀態時，將第二銷軸24貫穿左、右側板222上的第二銷孔和前立柱上的第三銷孔216進行固定；當需要收起活動支架時，首先抽出第二銷軸24，使活動體22繞第一銷軸23向下轉動90度，再將第二銷軸24貫穿左、右側板222上的第二銷孔和後立柱上的第四銷孔217進行固定。活動體頂板的頂面上設有定位塊25，請參見圖10，圖10為本實施方式所述的支架體中定位塊的結構示意圖。如圖10所示，定位塊25的上部與配重塊上的配重安裝通孔相適配，定位塊25上設有多個第二安裝通孔251，多個螺栓分別穿過第二安裝通孔251將定位塊25固定在活動體頂板的頂面上。具體地說，定位塊25具有圓柱形的底座252和設置在底座252頂面上的定位凸臺253，底座252和定位凸臺253的外圓周面分別與配重塊上的配重安裝通孔相適配，並且底座252以及定位凸臺253的頂部均具有大倒角，便於活動配重的安裝、定位。本實用新型提供的配重定位機構，將原整體式結構改進為分體式結構，活動配重的重量由兩個支架體承載，第一支撐面211和第二支撐面221為沿車體前後方向設置的條形，如果第一支撐面211的寬度與定位塊25的底座252的直徑相同，則固定體頂板、底板、前立柱和後立柱的寬度都會為了適應底座252的直徑而具有較大的寬度，這樣就會增加支架體的重量。為此，本實用新型對定位塊25的結構進行了改進，固定體頂板的寬度小於底座252的直徑，與固定體頂板的側面平齊的切面沿底座252的軸向切割底座252形成第一切面254，第一切面的上部為直角臺階面，直角臺階面由水平面255和垂直面256形成，水平面255與第一切面254垂直，垂直面256與第一切面254平行且垂直面位於第一切面254的外側，兩個定位塊25上的第一切面相對設置。這種設計，可確保定位塊25較大的直徑配重塊上的配重安裝通孔匹配，同時最大限度地減輕了支架體的重量。固定體21上的第一安裝通孔215為長孔，沿起重機車架的左、右方向設置，定位塊25上的第二安裝通孔251也為長孔，沿起重機車架的前、後方向設置，通過第一安裝通孔215可以調整兩個定位塊25之間左、右方向的間距，通過第二安裝通孔251可以調整兩個定位塊25前、後方向的間距，從而使定位塊25可以很好地與配重塊上的配重安裝通孔匹配。除前述配重定位機構外，本實施方式還提供一種越野起重機。與現有技術相同，該起重機包括車架，並且該車架的頂面前端設有如前所述的配重定位機構。應當理解，該越野起重機的其他功能構件可以採用現有技術實現，故本文不再贅述。當然，本方案所述配重定位機構還適用於其他類型的起重機。綜上，本實用新型提供的技術方案，擁有多自由度調節功能，方便快捷同時保證輕量化，降低製造難度，優化行駛視野，具體優點如下:(I)以分體式結構代替了整體式結構，大幅度降低所需材料量，減輕了配重定位機構的整體重量,降低了生產成本。(2)通過轉動活動體可以形成打開和收起兩種狀態，承載面可調整，使可拆卸支腿拆裝過程不需要拆除配重定位機構，降低了操作量及操作難度。(3)兩個定位塊可分別前、後、左、右調整，一定程度降低了對車架製造精度的要求。如圖11所示，圖11中箭頭方向為可調整的方向。第一次裝配時，定位塊不鎖緊，以適應車架及活動配重的製造誤差。裝配完畢後，根據最終位置鎖緊定位塊。下次裝配或拆卸活動配重時即可保證定位塊的最佳位置，大幅提高活動配重的裝配效率。(4)整體寬度大幅降低，降低了配重定位機構對行車視野的影響，改善行車視野，如圖12所示，圖12中陰影線代表的B部區域表示對駕駛員視野的影響區域。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.起重機的配重定位機構，其特徵在於，包括沿起重機車架的中軸線左、右對稱設置的兩個支架體，所述支架體包括: 固定體，具有與所述起重機車架的上表面相平行的第一支撐面； 活動體，具有第二支撐面，所述活動體的後端上部通過第一銷軸鉸接在所述固定體的前端面上部，所述活動體可繞所述第一銷軸轉動，並分別通過第二銷軸固定在所述固定體上形成打開狀態或收起狀態，且配置成: 所述活動體處於打開狀態位置時，所述第二支撐面與所述第一支撐面平齊；所述活動體向下轉動並處於收起狀態位置時，所述活動體位於所述第一支撐面的之下。
2.根據權利要求1所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述活動體包括: 活動體頂板，其頂面形成所述第二支撐面； 左側板和右側板，相互平行設置，所述活動體頂板固定在所述左側板和所述右側板的端面上，所述左側板和右側板上分別設有與所述第一銷軸相適配的第一銷孔以及與所述第二銷軸相適配的第二銷孔。
3.根據權利要求2所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述固定體包括: 底板，用於固定在起重機車架上； 前立柱和後立柱，相互平行設置，且所述前立柱和所述後立柱分別固定在所述底板上，所述前立柱的底部設有用於匹配所述第二銷軸的第三銷孔，所述後立柱的上部設有用於匹配所述第二銷軸的第四銷孔； 固定體頂板，固定在所述前立柱和所述後立柱的頂面上，所述固定體頂板的頂面形成所述第一支撐面； 所述左側板和所述右側板之間能夠容納所述前立柱和所述後立柱。
4.根據權利要求1所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述固定體的頂面上設有定位塊，所述定位塊與配重塊上的配重安裝通孔相適配。
5.根據權利要求4所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述定位塊具有圓柱形的底座和設置在所述底座頂面上的定位凸臺，所述底座和所述定位凸臺的外圓周面分別與配重塊上的配重安裝通孔相適配，與所述第一支撐面的側面平齊的切面沿所述底座的軸向切割所述底座形成第一切面，所述第一切面的上部為由水平面和垂直面形成的直角臺階面，兩個所述定位塊上的第一切面相對設置。
6.根據權利要求5所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述固定體通過多個第一安裝通孔固定在起重機車架上，所述定位塊通過多個第二安裝通孔固定在所述固定體上，所述第一安裝通孔和所述第二安裝通孔均為條形長孔，且長度方向相互垂直。
7.根據權利要求6所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，所述第一安裝通孔沿起重機車架的左右方向設置，所述第二安裝通孔沿起重機車架的前後方向設置。
8.根據權利要求3所述的起重機的配重定位機構，其特徵在於，用於鎖定所述活動體打開狀態的第三銷孔位於所述前立柱的下部，用於鎖定所述活動體收起狀態的第四銷孔位於所述後立柱的上部。
9.起重機，包括車架，其特徵在於，所述車架的頂面前端設有如權利要求1至8項任一項所述的配重定位機構。
10.根據權利要求9所述的起重機，其特徵在於，所述起重機為越野起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機的配重定位機構，包括沿車架中軸線左、右對稱設置的兩個支架體，所述支架體包括固定體和鉸接在所述固定體前端上部的活動體，所述固定體具有與所述起重機車架的上表面相平行的第一支撐面；所述活動體具有第二支撐面，所述活動體可轉動為打開狀態或收起狀態，且配置成所述活動體處於打開狀態時，所述第二支撐面與所述第一支撐面平齊；所述活動體處於收起狀態時，所述活動體位於所述第一支撐面的下方。本實用新型提供的分體式配重定位機構，活動體可轉動為收起狀態，從而使拆裝可拆卸式支架時，無須拆裝配重定位機構，簡化工作流程，並減輕了重量，降低了成本。在此基礎上，本實用新型還提供了一種具有如前所述配重定位機構的起重機。
文檔編號B66C23/74GK203006804SQ201220694128
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者馬善華, 龔彭, 陳偉剛 申請人:徐州重型機械有限公司