一種智能伺服驅動器系統包裝殼的製作方法

2023-08-10 19:53:21

本發明涉及一種包裝殼，尤其涉及一種智能伺服驅動器系統包裝殼。

背景技術：

伺服驅動器又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服驅動器的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服驅動器進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

現如今由於伺服驅動器的變頻器作用，大多數高精度的定位系統都需要使用到伺服驅動器，但又由於伺服驅動器重量較重，不方便運輸，且容易受損，從而影響工作的進行，降低工作效率。

因此亟需研發一種方便運輸、有外部保護的智能伺服驅動器系統包裝殼來克服現有技術中伺服驅動器不方便運輸、運輸時容易受損的缺點。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服伺服驅動器不方便運輸、運輸時容易受損的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種方便運輸、有外部保護的智能伺服驅動器系統包裝殼。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種智能伺服驅動器系統包裝殼，包括有放置板、萬向輪、放置框、遮擋板、移動板、第一橡膠塊、第一滑軌和第一滑塊，放置板底部前部與後部左右兩側均轉動式連接有萬向輪，放置板頂部通過焊接的方式連接有放置框，放置框底部為空心設置，放置框中部開有第一內腔，第一內腔內前後兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊之間通過焊接的方式連接有遮擋板，放置框右壁上部開有小孔，遮擋板穿過放置框右壁上部開有的小孔，遮擋板位於第一內腔上部，遮擋板右端通過焊接的方式連接有移動板，移動板左壁的前後兩側對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊，放置框右壁上部前後兩側對稱式開有第一凹槽，第一凹槽與第一橡膠塊配合。

優選地，還包括有L型滑軌、第二滑塊、第一彈簧、第三滑塊、支撐板、連接杆、第一軸承座、第一轉杆、蝸杆、第二軸承座、第二轉杆、繞線輪、蝸輪、鋼絲繩、第二滑軌、第四滑塊、第二彈簧和擋杆，放置板前後兩部開有通孔，放置板內開有第二內腔，第二內腔與通孔聯通，放置板右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆，第一轉杆左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆，第二內腔內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆，第二轉杆上通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位於繞線輪的後方，蝸輪與蝸杆嚙合，繞線輪上繞有鋼絲繩，第二內腔內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌，L型滑軌下部滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊的右側與鋼絲繩的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊左側與L型滑軌之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧，L型滑軌上部滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊左側與第二滑塊右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆，第三滑塊頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板，第二內腔內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上均滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊頂部與第二內腔內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧，第四滑塊之間通過焊接連接的方式連接有擋杆，擋杆底部與支撐板頂部接觸。

優選地，還包括有第三滑軌、第五滑塊、防護杆、第一轉板、插杆、第二支杆和卡杆，放置板頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第五滑塊，前後兩側的第五滑塊之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆，防護杆位於放置框的外部，防護杆的前後兩壁上均開有第一小孔，放置框前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板，第一轉板上均勻焊接有插杆，插杆與第一小孔配合，第一轉板左部開有第二小孔，放置框前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔，第一螺紋孔內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆，第二支杆上設有外螺紋，第二支杆上焊接有卡杆，卡杆的豎直長度小於第二小孔的豎直長度，卡杆的豎直長度大於第二小孔的水平寬度。

優選地，還包括有第二轉板、擋塊、第二橡膠塊、第一支杆、卡板和第三橡膠塊，放置框左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉板，放置框內前後兩壁左上部焊接有擋塊，第二轉板位於擋塊的右側，第二轉板左壁頂部前後兩側均粘接有第二橡膠塊，第二轉板上部開有第三小孔，遮擋板穿過第三小孔，遮擋板左部前後兩側均開有第二凹槽，放置框左壁頂部前後兩側均開有第二螺紋孔，第二螺紋孔內通過螺紋連接的方式連接有第一支杆，第一支杆上開有外螺紋，第一支杆上焊接有卡板，卡板上粘接有第三橡膠塊，第三橡膠塊與第二凹槽配合。

優選地，還包括有固定機構，放置板底部左右兩側均設有固定機構，固定機構包括有安裝杆、第三軸承、轉筒、連接板、第四橡膠塊、固定杆、第三彈簧和移動杆，放置板底部左右兩側均焊接有安裝杆，安裝杆的左右兩部焊接有第三軸承，第三軸承的外圈焊接有轉筒，轉筒的底部焊接有連接板，連接板左右兩壁的中部開有第三凹槽，連接板的底部粘接有第四橡膠塊，安裝杆底部的左右兩側中間焊接有固定杆，固定杆上開有小孔，固定杆上通過掛鈎連接的方式連接有第三彈簧，第三彈簧的末端通過掛鈎連接的方式連接有移動杆，移動杆穿過第三彈簧和固定杆上開有的小孔，移動杆的內端插入到第三凹槽內。

工作原理：當需要對伺服驅動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板，從而帶動第一滑塊向右移動，進而帶動遮擋板向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅動器放置在放置框內，當放置完成之後，工作人員向左推移動板，從而帶動第一滑塊向左移動，進而帶動遮擋板向左移動，使得遮擋板處於關閉狀態，這樣不僅使得伺服驅動器被隔離保護起來，並且由於萬向輪的存在，這樣方便伺服驅動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌、第二滑塊、第一彈簧、第三滑塊、支撐板、連接杆、第一軸承座、第一轉杆、蝸杆、第二軸承座、第二轉杆、繞線輪、蝸輪、鋼絲繩、第二滑軌、第四滑塊、第二彈簧和擋杆，放置板前後兩部開有通孔，放置板內開有第二內腔，第二內腔與通孔聯通，放置板右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆，第一轉杆左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆，第二內腔內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆，第二轉杆上通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位於繞線輪的後方，蝸輪與蝸杆嚙合，繞線輪上繞有鋼絲繩，第二內腔內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌，L型滑軌下部滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊的右側與鋼絲繩的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊左側與L型滑軌之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧，L型滑軌上部滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊左側與第二滑塊右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆，第三滑塊頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板，第二內腔內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上均滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊頂部與第二內腔內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧，第四滑塊之間通過焊接連接的方式連接有擋杆，擋杆底部與支撐板頂部接觸。當需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員逆時針轉動第一轉杆，從而帶動蝸輪逆時針轉動，進而帶動繞線輪逆時針轉動，此時，收鋼絲繩，從而帶動第二滑塊向右運動，由於連接杆的作用，第二滑塊向右運動會帶動第三滑塊向上移動，進而帶動支撐板向上運動，由於擋杆左右兩側焊接有滑塊，第三滑塊向上移動會帶動擋杆向上移動，從而帶動擋杆向上移動至通孔上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉動第一轉杆，當不需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員順時針轉動第一轉杆，從而帶動蝸輪順時針轉動，進而帶動繞線輪順時針轉動，此時，放鋼絲繩，由於第一彈簧的彈力作用，從而帶動第二滑塊向左運動，由於連接杆的作用，第二滑塊向左運動會帶動第三滑塊向下移動，從而帶動支撐板向下移動，由於左右兩側擋杆焊接有滑塊和第二彈簧彈力作用，第三滑塊向下移動會帶動支撐板向下移動，進而帶動擋杆向下移動，當擋杆移動至通孔以下時，工作人員停止轉動第一轉杆，這樣使得伺服驅動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅動器在推運過程中相互之間發生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅動器。

因為還包括有第三滑軌、第五滑塊、防護杆、第一轉板、插杆、第二支杆和卡杆，放置板頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第五滑塊，前後兩側的第五滑塊之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆，防護杆位於放置框的外部，防護杆的前後兩壁上均開有第一小孔，放置框前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板，第一轉板上均勻焊接有插杆，插杆與第一小孔配合，第一轉板左部開有第二小孔，放置框前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔，第一螺紋孔內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆，第二支杆上設有外螺紋，第二支杆上焊接有卡杆，卡杆的豎直長度小於第二小孔的豎直長度，卡杆的豎直長度大於第二小孔的水平寬度。當要對伺服驅動器進行包裝運輸，並且將伺服驅動器放置在放置框內後，使用人員將第五滑塊滑入到第三滑軌內，實現防護杆的安裝，並且把防護杆移動到合適的位置，然後轉動第一轉板，並且將第一轉板上的插杆插入到與之相對第一小孔內，這樣就將防護杆給固定了，並且當第二小孔穿過卡杆後，使卡杆轉動九十度，這樣就將第一轉板給固定住了。這樣就能夠方便的實現防護杆的安裝和拆卸，防護杆的安裝能夠有效的保護放置框，防止在運輸過程中由於外力原因的擠壓而導致放置框受損，並且損壞伺服驅動器，這樣給伺服驅動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅動器運輸的安全性，並且設置的卡杆和插杆能夠穩定的固定住第一轉板，提高了防護杆安裝的穩定性。

因為還包括有第二轉板、擋塊、第二橡膠塊、第一支杆、卡板和第三橡膠塊，放置框左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉板，放置框內前後兩壁左上部焊接有擋塊，第二轉板位於擋塊的右側，第二轉板左壁頂部前後兩側均粘接有第二橡膠塊，第二轉板上部開有第三小孔，遮擋板穿過第三小孔，遮擋板左部前後兩側均開有第二凹槽，放置框左壁頂部前後兩側均開有第二螺紋孔，第二螺紋孔內通過螺紋連接的方式連接有第一支杆，第一支杆上開有外螺紋，第一支杆上焊接有卡板，卡板上粘接有第三橡膠塊，第三橡膠塊與第二凹槽配合。當要放置伺服驅動器時，使用人員向上轉動卡板，卡板上的第三橡膠塊脫離第二凹槽，然後使用人員向右拉遮擋板，當遮擋板的左端與第三小孔分離時，在鉸鏈的作用下，整個第二轉板向左擺動，最終第二轉板上的第二橡膠塊與地面接觸，這樣在第二橡膠塊與地面的摩擦力的作用下，能夠初步固定住整個放置框，並且使用人員將伺服驅動器通過放置框的左側放入，這樣就無需使用人員將伺服驅動器抬高后從放置框的頂部放入，節約人力，使用更方便，當放置完成之後，使用人員將第二轉板轉動到初始位置，然後向左推動遮擋板，並且轉動卡板，卡板上的第三橡膠塊卡入到第二凹槽內，這樣就將第二轉板給固定住了。

因為還包括有固定機構，放置板底部左右兩側均設有固定機構，固定機構包括有安裝杆、第三軸承、轉筒、連接板、第四橡膠塊、固定杆、第三彈簧和移動杆，放置板底部左右兩側均焊接有安裝杆，安裝杆的左右兩部焊接有第三軸承，第三軸承的外圈焊接有轉筒，轉筒的底部焊接有連接板，連接板左右兩壁的中部開有第三凹槽，連接板的底部粘接有第四橡膠塊，安裝杆底部的左右兩側中間焊接有固定杆，固定杆上開有小孔，固定杆上通過掛鈎連接的方式連接有第三彈簧，第三彈簧的末端通過掛鈎連接的方式連接有移動杆，移動杆穿過第三彈簧和固定杆上開有的小孔，移動杆的內端插入到第三凹槽內。當要將整個裝置固定來方便伺服驅動器的放置時，使用人員向外側拉動移動杆，當移動杆的內端與第三凹槽分離時，向下擺動滾筒，當第四橡膠塊與地面接觸時，此時固定杆上開有的小孔與第三凹槽位於同一水平面上，然後鬆開移動杆，這樣就能夠固定住第四橡膠塊，這樣就能夠方便的讓整個裝置固定了，這樣方便了伺服驅動器的放置和包裝工作。當不需要固定時，使用人員向外側拉動移動杆，當移動杆的內端與第三凹槽分離時，向上擺動滾筒，當連接板位於移動杆的上方時，鬆開移動杆，這樣就能夠固定住第四橡膠塊，使第四橡膠塊與地面不接觸。

（3）有益效果

本發明設計了一種智能伺服驅動器系統包裝殼，通過使用萬向輪，減輕伺服驅動器在運輸包裝過程中移動不方便，同時通過推動和打開遮擋板來保護伺服驅動器不受到外來的因素的破壞，從而達到了保護伺服驅動器的效果，並且設置有防護杆，這樣能夠有效的保護放置框，防止在運輸過程中由於外力原因的擠壓而導致放置框受損，並且損壞伺服驅動器，這樣給伺服驅動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅動器運輸的安全性，並且設置有可轉動的第二轉板，這樣就無需使用人員將伺服驅動器抬高后從放置框的頂部放入，節約人力，使用更方便。

附圖說明

圖1為本發明的第一種立體結構示意圖。

圖2為本發明放置框的俯視結構示意圖。

圖3為本發明放置板的立體結構示意圖。

圖4為本發明放置板的第一種主視結構示意圖。

圖5為本發明的第二種立體結構示意圖。

圖6為本發明的第三種立體結構示意圖。

圖7為本發明放置框的左視結構示意圖。

圖8為本發明放置框的主視結構示意圖。

圖9為本發明放置板的第二種主視結構示意圖。

圖10為本發明固定機構的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-放置板，2-萬向輪，3-放置框，4-第一內腔，5-遮擋板，6-移動板，7-第一凹槽，8-第一橡膠塊，9-第一滑軌，10-第一滑塊，11-L型滑軌，12-第二滑塊，13-第一彈簧，14-第三滑塊，15-支撐板，16-連接杆，17-第一軸承座，18-第一轉杆，19-蝸杆，20-第二軸承座，21-第二轉杆，22-繞線輪，23-蝸輪，24-鋼絲繩，25-第二滑軌，26-第四滑塊，27-第二彈簧，28-擋杆，29-通孔，30-第三滑軌，31-第五滑塊，32-防護杆，33-第一小孔，34-第一轉板，35-插杆，36-第二小孔，37-第一螺紋孔，38-第二轉板，39-擋塊，40-第二橡膠塊，41-第三小孔，42-第二凹槽，43-第二螺紋孔，44-第一支杆，45-卡板，46-第三橡膠塊，47-第二內腔，48-第二支杆，49-卡杆，50-固定機構，501-安裝杆，502-第三軸承，503-轉筒，504-連接板，505-第四橡膠塊，506-固定杆，507-第三彈簧，508-移動杆，509-第三凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種智能伺服驅動器系統包裝殼，如圖1-4所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與後部左右兩側均轉動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設置，放置框3中部開有第一內腔4，第一內腔4內前後兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位於第一內腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前後兩側對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前後兩側對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。

工作原理：當需要對伺服驅動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅動器放置在放置框3內，當放置完成之後，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處於關閉狀態，這樣不僅使得伺服驅動器被隔離保護起來，並且由於萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員逆時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23逆時針轉動，進而帶動繞線輪22逆時針轉動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由於擋杆28左右兩側焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋杆28向上移動，從而帶動擋杆28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉動第一轉杆18，當不需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員順時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23順時針轉動，進而帶動繞線輪22順時針轉動，此時，放鋼絲繩24，由於第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由於左右兩側擋杆28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋杆28向下移動，當擋杆28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉動第一轉杆18，這樣使得伺服驅動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅動器在推運過程中相互之間發生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅動器。

實施例2

一種智能伺服驅動器系統包裝殼，如圖1-5所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與後部左右兩側均轉動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設置，放置框3中部開有第一內腔4，第一內腔4內前後兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位於第一內腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前後兩側對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前後兩側對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。

還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護杆32、第一轉板34、插杆35、第二支杆48和卡杆49，放置板1頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前後兩側的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆32，防護杆32位於放置框3的外部，防護杆32的前後兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板34，第一轉板34上均勻焊接有插杆35，插杆35與第一小孔33配合，第一轉板34左部開有第二小孔36，放置框3前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆48，第二支杆48上設有外螺紋，第二支杆48上焊接有卡杆49，卡杆49的豎直長度小於第二小孔36的豎直長度，卡杆49的豎直長度大於第二小孔36的水平寬度。

工作原理：當需要對伺服驅動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅動器放置在放置框3內，當放置完成之後，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處於關閉狀態，這樣不僅使得伺服驅動器被隔離保護起來，並且由於萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員逆時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23逆時針轉動，進而帶動繞線輪22逆時針轉動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由於擋杆28左右兩側焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋杆28向上移動，從而帶動擋杆28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉動第一轉杆18，當不需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員順時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23順時針轉動，進而帶動繞線輪22順時針轉動，此時，放鋼絲繩24，由於第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由於左右兩側擋杆28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋杆28向下移動，當擋杆28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉動第一轉杆18，這樣使得伺服驅動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅動器在推運過程中相互之間發生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅動器。

因為還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護杆32、第一轉板34、插杆35、第二支杆48和卡杆49，放置板1頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前後兩側的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆32，防護杆32位於放置框3的外部，防護杆32的前後兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板34，第一轉板34上均勻焊接有插杆35，插杆35與第一小孔33配合，第一轉板34左部開有第二小孔36，放置框3前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆48，第二支杆48上設有外螺紋，第二支杆48上焊接有卡杆49，卡杆49的豎直長度小於第二小孔36的豎直長度，卡杆49的豎直長度大於第二小孔36的水平寬度。當要對伺服驅動器進行包裝運輸，並且將伺服驅動器放置在放置框3內後，使用人員將第五滑塊31滑入到第三滑軌30內，實現防護杆32的安裝，並且把防護杆32移動到合適的位置，然後轉動第一轉板34，並且將第一轉板34上的插杆35插入到與之相對第一小孔33內，這樣就將防護杆32給固定了，並且當第二小孔36穿過卡杆49後，使卡杆49轉動九十度，這樣就將第一轉板34給固定住了。這樣就能夠方便的實現防護杆32的安裝和拆卸，防護杆32的安裝能夠有效的保護放置框3，防止在運輸過程中由於外力原因的擠壓而導致放置框3受損，並且損壞伺服驅動器，這樣給伺服驅動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅動器運輸的安全性，並且設置的卡杆49和插杆35能夠穩定的固定住第一轉板34，提高了防護杆32安裝的穩定性。

實施例3

一種智能伺服驅動器系統包裝殼，如圖1-10所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與後部左右兩側均轉動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設置，放置框3中部開有第一內腔4，第一內腔4內前後兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位於第一內腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前後兩側對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前後兩側對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。

還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護杆32、第一轉板34、插杆35、第二支杆48和卡杆49，放置板1頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前後兩側的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆32，防護杆32位於放置框3的外部，防護杆32的前後兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板34，第一轉板34上均勻焊接有插杆35，插杆35與第一小孔33配合，第一轉板34左部開有第二小孔36，放置框3前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆48，第二支杆48上設有外螺紋，第二支杆48上焊接有卡杆49，卡杆49的豎直長度小於第二小孔36的豎直長度，卡杆49的豎直長度大於第二小孔36的水平寬度。

還包括有第二轉板38、擋塊39、第二橡膠塊40、第一支杆44、卡板45和第三橡膠塊46，放置框3左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉板38，放置框3內前後兩壁左上部焊接有擋塊39，第二轉板38位於擋塊39的右側，第二轉板38左壁頂部前後兩側均粘接有第二橡膠塊40，第二轉板38上部開有第三小孔41，遮擋板5穿過第三小孔41，遮擋板5左部前後兩側均開有第二凹槽42，放置框3左壁頂部前後兩側均開有第二螺紋孔43，第二螺紋孔43內通過螺紋連接的方式連接有第一支杆44，第一支杆44上開有外螺紋，第一支杆44上焊接有卡板45，卡板45上粘接有第三橡膠塊46，第三橡膠塊46與第二凹槽42配合。

還包括有固定機構50，放置板1底部左右兩側均設有固定機構50，固定機構50包括有安裝杆501、第三軸承502、轉筒503、連接板504、第四橡膠塊505、固定杆506、第三彈簧507和移動杆508，放置板1底部左右兩側均焊接有安裝杆501，安裝杆501的左右兩部焊接有第三軸承502，第三軸承502的外圈焊接有轉筒503，轉筒503的底部焊接有連接板504，連接板504左右兩壁的中部開有第三凹槽509，連接板504的底部粘接有第四橡膠塊505，安裝杆501底部的左右兩側中間焊接有固定杆506，固定杆506上開有小孔，固定杆506上通過掛鈎連接的方式連接有第三彈簧507，第三彈簧507的末端通過掛鈎連接的方式連接有移動杆508，移動杆508穿過第三彈簧507和固定杆506上開有的小孔，移動杆508的內端插入到第三凹槽509內。

工作原理：當需要對伺服驅動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅動器放置在放置框3內，當放置完成之後，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處於關閉狀態，這樣不僅使得伺服驅動器被隔離保護起來，並且由於萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接杆16、第一軸承座17、第一轉杆18、蝸杆19、第二軸承座20、第二轉杆21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋杆28，放置板1前後兩部開有通孔29，放置板1內開有第二內腔47，第二內腔47與通孔29聯通，放置板1右壁前後兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉杆18，第一轉杆18左端通過焊接連接的方式連接有蝸杆19，第二內腔47內前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉杆21，第二轉杆21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位於繞線輪22的後方，蝸輪23與蝸杆19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內腔47內底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側與鋼絲繩24的左端通過掛鈎連接的方式連接，第二滑塊12左側與L型滑軌11之間通過掛鈎連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側與第二滑塊12右側之間通過銷軸轉動式連接有連接杆16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內腔47內左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內腔47內壁之間均通過掛鈎連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋杆28，擋杆28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員逆時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23逆時針轉動，進而帶動繞線輪22逆時針轉動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由於擋杆28左右兩側焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋杆28向上移動，從而帶動擋杆28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉動第一轉杆18，當不需要將伺服驅動器之間隔離時，工作人員順時針轉動第一轉杆18，從而帶動蝸輪23順時針轉動，進而帶動繞線輪22順時針轉動，此時，放鋼絲繩24，由於第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由於連接杆16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由於左右兩側擋杆28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋杆28向下移動，當擋杆28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉動第一轉杆18，這樣使得伺服驅動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅動器在推運過程中相互之間發生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅動器。

因為還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護杆32、第一轉板34、插杆35、第二支杆48和卡杆49，放置板1頂部的前後兩側對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前後兩側的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護杆32，防護杆32位於放置框3的外部，防護杆32的前後兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前後兩壁的左側均通過合頁連接有第一轉板34，第一轉板34上均勻焊接有插杆35，插杆35與第一小孔33配合，第一轉板34左部開有第二小孔36，放置框3前後兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內通過螺紋連接的方式連接有第二支杆48，第二支杆48上設有外螺紋，第二支杆48上焊接有卡杆49，卡杆49的豎直長度小於第二小孔36的豎直長度，卡杆49的豎直長度大於第二小孔36的水平寬度。當要對伺服驅動器進行包裝運輸，並且將伺服驅動器放置在放置框3內後，使用人員將第五滑塊31滑入到第三滑軌30內，實現防護杆32的安裝，並且把防護杆32移動到合適的位置，然後轉動第一轉板34，並且將第一轉板34上的插杆35插入到與之相對第一小孔33內，這樣就將防護杆32給固定了，並且當第二小孔36穿過卡杆49後，使卡杆49轉動九十度，這樣就將第一轉板34給固定住了。這樣就能夠方便的實現防護杆32的安裝和拆卸，防護杆32的安裝能夠有效的保護放置框3，防止在運輸過程中由於外力原因的擠壓而導致放置框3受損，並且損壞伺服驅動器，這樣給伺服驅動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅動器運輸的安全性，並且設置的卡杆49和插杆35能夠穩定的固定住第一轉板34，提高了防護杆32安裝的穩定性。

因為還包括有第二轉板38、擋塊39、第二橡膠塊40、第一支杆44、卡板45和第三橡膠塊46，放置框3左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉板38，放置框3內前後兩壁左上部焊接有擋塊39，第二轉板38位於擋塊39的右側，第二轉板38左壁頂部前後兩側均粘接有第二橡膠塊40，第二轉板38上部開有第三小孔41，遮擋板5穿過第三小孔41，遮擋板5左部前後兩側均開有第二凹槽42，放置框3左壁頂部前後兩側均開有第二螺紋孔43，第二螺紋孔43內通過螺紋連接的方式連接有第一支杆44，第一支杆44上開有外螺紋，第一支杆44上焊接有卡板45，卡板45上粘接有第三橡膠塊46，第三橡膠塊46與第二凹槽42配合。當要放置伺服驅動器時，使用人員向上轉動卡板45，卡板45上的第三橡膠塊46脫離第二凹槽42，然後使用人員向右拉遮擋板5，當遮擋板5的左端與第三小孔41分離時，在鉸鏈的作用下，整個第二轉板38向左擺動，最終第二轉板38上的第二橡膠塊40與地面接觸，這樣在第二橡膠塊40與地面的摩擦力的作用下，能夠初步固定住整個放置框3，並且使用人員將伺服驅動器通過放置框3的左側放入，這樣就無需使用人員將伺服驅動器抬高后從放置框3的頂部放入，節約人力，使用更方便，當放置完成之後，使用人員將第二轉板38轉動到初始位置，然後向左推動遮擋板5，並且轉動卡板45，卡板45上的第三橡膠塊46卡入到第二凹槽42內，這樣就將第二轉板38給固定住了。

因為還包括有固定機構50，放置板1底部左右兩側均設有固定機構50，固定機構50包括有安裝杆501、第三軸承502、轉筒503、連接板504、第四橡膠塊505、固定杆506、第三彈簧507和移動杆508，放置板1底部左右兩側均焊接有安裝杆501，安裝杆501的左右兩部焊接有第三軸承502，第三軸承502的外圈焊接有轉筒503，轉筒503的底部焊接有連接板504，連接板504左右兩壁的中部開有第三凹槽509，連接板504的底部粘接有第四橡膠塊505，安裝杆501底部的左右兩側中間焊接有固定杆506，固定杆506上開有小孔，固定杆506上通過掛鈎連接的方式連接有第三彈簧507，第三彈簧507的末端通過掛鈎連接的方式連接有移動杆508，移動杆508穿過第三彈簧507和固定杆506上開有的小孔，移動杆508的內端插入到第三凹槽509內。當要將整個裝置固定來方便伺服驅動器的放置時，使用人員向外側拉動移動杆508，當移動杆508的內端與第三凹槽509分離時，向下擺動滾筒，當第四橡膠塊505與地面接觸時，此時固定杆506上開有的小孔與第三凹槽509位於同一水平面上，然後鬆開移動杆508，這樣就能夠固定住第四橡膠塊505，這樣就能夠方便的讓整個裝置固定了，這樣方便了伺服驅動器的放置和包裝工作。當不需要固定時，使用人員向外側拉動移動杆508，當移動杆508的內端與第三凹槽509分離時，向上擺動滾筒，當連接板504位於移動杆508的上方時，鬆開移動杆508，這樣就能夠固定住第四橡膠塊505，使第四橡膠塊505與地面不接觸。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。