雙層電梯的控制裝置的製作方法

2023-08-11 00:21:11 2

專利名稱：雙層電梯的控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用來控制上下連接有電梯的雙層電梯的運行的控制裝置， 特別是涉及用設置在各個樓層的乘電梯處的登記裝置(乘電梯處目的地呼 叫登記裝置)進行目的地呼叫的登記而在轎廂內沒有目的地呼叫的登記裝 置(轎廂呼叫登記裝置)的雙層電梯的控制裝置。
背景技術：
在超高層建築物等中，為了提高建築物的空間效率，作為建築物內的 縱向交通手段，都使用把轎廂室構成為上下兩級的可大量輸運的電梯。把 這樣的電梯叫做"雙層電梯"。在該雙層電梯的情況下，如果在上轎廂和 下轎廂中的任何一者中有呼叫登記，就對該呼叫進行響應而運行。在這樣的雙層電梯中，有釆用乘電梯處目的地呼叫登記裝置的雙層電 梯。該乘電梯處目的地呼叫登記裝置，是用來在各層的乘電梯處事前登記 目的地樓層的裝置。以下，以使用這樣的乘電梯處目的地呼叫登記裝置的 雙層電梯為對象進行說明。在建築物中，有時存在著"中間跳過樓層"、"急行區間"等物理性地不能開門的樓層(參看圖2)。雙層電梯的構造上，例如，由於當上轎廂 對目的地呼叫作出響應、停止於"急行區間"的上端的上一層時，結果就 變成為下轎廂停止於"急行區間"，於是，就不能開門。在這裡，乘客有時就會在乘電梯處未登記目的地呼叫地誤乘上了門已 經打開了的轎廂。這時，也有時候歸因於另一方的轎廂的響應樓層，使該 轎廂在"中間跳過樓層"、"急行區間"等的禁止開門的樓層停止下來。 在這樣的情況下，直到新的呼叫被登記為止，乘客就變成為被關閉在轎廂 室內的狀態。此外，在儘管在乘電梯處進行了目的地呼叫登記，但由於電梯控制裝置的異常使得目的地呼叫被消除的狀態下停止於禁止開門的樓層的情況 下，也同樣地將變成為關閉狀態。以往，在雙層電梯中，作為停止於開門禁止樓層時的運行控制，有公開於日本的特開平7-41267號公才艮中的方案。這一方案採用在檢測到了任 何異常時，都使上下轎廂向能打開門的樓層移動的辦法，防止關閉狀態。 但是，在上述特開平7-41267號公報中，說的是在發生了異常時，自 動地使上下轎廂向最近的樓層移動的方案。因此，如上所述，在乘客在乘 電梯處未進行目的地呼叫登記而誤乘上電梯的情況下，就不能進行向最近 樓層的移動，變成為關閉狀態。發明內容本發明的目的在於在乘客在乘電梯處未進行目的地呼叫登記而誤乘 上電梯的轎廂在開門禁止樓層停止下來的情況下等，防止轎廂內的關閉狀 態。本發明的雙層電梯的控制裝置，在用設置在各個樓層的乘電梯處的登 記裝置(31)進行目的地呼叫的登記而在上下轎廂內沒有用於登記目的地呼 叫的登記裝置的雙層電梯中，其特徵在於，具備存儲有表明建築物的樓 層地面的構成的樓層地面數據的表部(43);存儲藉助於設置在上述乘電梯 處的登記裝置(31)所登記的目的地呼叫信息的呼叫登記部(45);檢測上述 上下轎廂的停止位置的轎廂位置檢測部(47);檢測設置在上述上下轎廂內 的預定的操作按鈕的輸入的轎廂內操作輸入部(46);對照由上述轎廂位置 檢測部(47)所檢測到的上述上下轎廂的停止位置和存儲在上ii^部(43)內 的樓層地面數據，判斷上述上下轎廂中的任意一方是否停止於開門禁止樓 層的開門禁止判斷部"4);以及在^L該開門禁止判斷部(44)判斷為上述上 下轎廂中的某一方停止於開門禁止樓層，而且，在上述呼叫登記部(45)中 未登記目的地呼叫的信息的情況下，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46) 檢測到了上述預定的操作按鈕的輸入時，使該轎廂向能開門的最近樓層移 動後打開門的運行控制部(42)。


圖1示出了本發明中實施形態1的雙層電梯的控制裝置的系統構成。圖2示出了同上實施形態的雙層電梯的上下轎廂在能開門樓層停止下 來的圖形。圖3示出了同上實施形態的雙層電梯的上轎廂在開門禁止樓層、下轎廂在能開門樓層停止下來的圖形。圖4示出了同上實施形態的雙層電梯的上轎廂在能開門樓層、下轎廂在開門禁止樓層停止下來的圖形。圖5的流程圖示出了同上實施形態的雙層電梯的運4亍控制處理。圖6的流程圖示出了實施形態2的雙層電梯的運行控制處理。圖7的流程圖示出了實施形態3的雙層電梯的運^f亍控制處理。圖8的流程圖示出了實施形態4的雙層電梯的運行控制處理。圖9示出了實施形態5的雙層電梯的上轎廂在"上方突出樓層，，、下轎廂在"下方突出樓層"停止下來的圖形。圖10的流程圖示出了同上實施形態的雙層電梯的運行控制處理。圖11的流程圖示出了實施形態6的雙層電梯的運行控制處理。圖12是用來說明同上實施形態的建築物的樓層名與樓層地面序號之間的對應關係的"^兌明圖。圖13示出了同上實施形態的斷續地輸入開門按鈕的圖形。圖14作為同上實施形態的變形例1示出了斷續地輸入關門按鈕的圖形。圖15作為同上實施形態的變形例2示出了邊按下關門掩組邊斷續地 輸入開門按鈕的圖形。圖16作為同上實施形態的變形例3示出了邊按下開門按鈕邊斷續地 輸入關門按鈕的圖形。圖17作為同上實施形態的變形例4示出了同時斷續地輸入開門M 和關門按鈕的圖形。圖18示出了實施形態7的雙層電梯的控制裝置的系統構成。圖19的流程圖示出了同上實施形態的雙層電梯的運行控制處理。圖20示出了同上實施形態的告知信息的一個例子。
具體實施方式
以下，參看圖面說明本發明的實施形態。 實施形態1圖1示出了在本發明中實施形態1的雙層電梯的控制裝置的系統構成。雙層電梯，具有在轎廂框11中上下連接起來的2個乘載轎廂12、 13。 以下，把位於上邊的乘栽轎廂12叫做"上轎廂"，把位於下邊的乘栽轎 廂13叫做"下轎廂"。上轎廂12和下轎廂13，已藉助於未圖示的連接機構在升降方向上連 接了起來。在上轎廂12設置有門14、開門,15和關門按鈕16。同樣， 在下轎廂13，也設置有門17、開門按鈕18和關門按鈕19。上轎廂12和下轎廂13，藉助於曳引機20的驅動，與轎廂框ll一體 地在升降路內進行升降工作。在曳引機20巻掛有鋼索21，其一端上安裝 有轎廂框ll，在另一端上，安裝有平衡配重22。當驅動曳引機20時，結 果就變成為轎廂框11內的上轎廂12和下轎廂13通過鋼索21，與平衡配 重22 —起吊桶式地進行移動。在這裡，在本實施形態的雙層電梯中，被構成為用"&置在各個樓層的 乘電梯處的乘電梯處目的地呼叫登記裝置31進行目的地呼叫的登記而在 上轎廂12和下轎廂13中的每一者的轎廂室內都不設置用來登記目的地呼 叫的登記裝置(通常，被叫做轎廂呼叫登記裝置)。在該乘電梯處目的地呼叫登記裝置31中，設置有用來指定目的地樓 層的操作按鈕32，和用來顯示登記樓層等的顯示器33。該乘電梯處目的地 呼叫登記裝置31，通過未圖示的傳送電纜連接到了電梯控制裝置41上。此外，電梯控制裝置41，被設置在建築物的機械室等內。該電梯控制 裝置41，包括具備CPU、 ROM、 RAM等的計算機，藉助於預定的程序的起動， 進行電梯整體的控制。在這裡，在本實施形態中，電梯控制裝置41具備運行控制部42;樓層地面構成表43;禁止開門判斷部44;呼叫登記部45;和轎廂內操作 輸入部46。運行控制部42進行上轎廂12和下轎廂13的運行控制，在該運行控 制部42上，連接樓層地面構成表43、禁止開門判斷部44、呼叫登記部45 和轎廂內操作輸入部46。在樓層地面構成表43內，已預先存儲有表明建築物的各個樓層地面 的構成的樓層地面數據。禁止開門判斷部44，對照存儲在該樓層地面構成 表43內的樓層地面數據和用轎廂位置檢測裝置47以電方式或機械方式檢 測的上轎廂12和下轎廂13的停止位置，判斷是否停止於開門禁止樓層。呼叫登記部45，接收並存儲由設置在各個樓層的乘電梯處的乘電梯處 目的地呼叫登記裝置31所登記的目的地樓層的呼叫信息。轎廂內操作輸入部46，檢測設置在上轎廂12內的開門按鈕15和關門 按鈕16、設置在下轎廂13內的開門按鈕18和關門按鈕19的輸入信息， 向運行控制部42輸出。其次，對本發明的實施形態1的工作進行說明。現在，設想為圖2所示的那樣的建築物的樓層地面構成。圖2示出了 上下轎廂12、 13在能開門樓層停止下來的圖形。圖中的"能開門樓層"，是作為通常的運行服務的對象的樓層， 可自由地上下電梯。相對於此，"不停止樓層"是運行服務的對象外的樓 層，不能在這裡上下電梯。但是，從物理上說是能開門的，在出現緊急狀 況時，也有時在這裡使轎廂停止。另外，在本實施形態中，由於i殳想的是 平常時的運行服務，故把上述"不停止樓層"當作開門禁止樓層對待。另一方面，"中間跳過樓層，，、"急行區間"、"上方突出樓層"、 "下方突出樓層"是物理上不能開門的樓層，被當作開門禁止樓層處理。 另外，"中間跳過樓層"具有1個樓層地面的量的高度，"急行區間"具 有多個樓層地面的量的高度。"上方突出樓層，，設置在最上層的上邊，"下 方突出樓層"設置在最下層的下邊。在具有這樣的樓層地面構成的建築物中，取決於電梯(上轎廂12和下 轎廂13)停止時的位置，如圖3和圖4所示，上轎廂12和下轎廂13中的某一方有時候會在開門禁止樓層停止下來。圖3示出了上轎廂12在開門禁 止樓層、下轎廂13在能開門樓層停止下來的圖形。圖4示出了上轎廂12 在能開門樓層、下轎廂13在開門禁止樓層停止下來的圖形。圖5的流程圖示出了實施形態1的雙層電梯的運行控制處理。 在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停止下來時 (步驟S101)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎廂13的 位置，該位置信息被提供給禁止開門判斷部44 (步驟S101a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S102、 S107)。如圖3所示，如果上轎廂12停止於"急行區間"、"中間跳過樓層"、 "不停止樓層"、"上方突出樓層"中的任何一者，下轎廂13停止於能開 門樓層，則運行控制部42就判斷為上轎廂12已在開門禁止樓層停止下來， 就向運行控制部42輸出該判斷結果。此外，呼叫登記部45，讀取登記在 乘電梯處目的地呼叫登記裝置31內的目的地呼叫的信息，向運行控制部 42輸出。在這裡，在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態，而且，在呼叫 登記部45內未登記目的地呼叫的情況下(步驟S102的"是"，步驟S103 的"是，，)，運行控制部42，就要判斷是否通過轎廂內操作輸入部46按下 了上轎廂12內的開門按鈕15(步驟S104)。在按下了開門按鈕15的情況下(步驟S104的"是")，運行控制部42， 就參照樓層地面構成表43，查找圖2那樣的上下轎廂能開門的最近的樓層， 使上轎廂12和下轎廂13向那裡移動(步驟S105)。移動後，分別打開上轎 廂12的門14和下轎廂13的門17(步驟S106)。另一方面，如圖4所示，在上轎廂12停止於能開門樓層，下轎廂13 停止於"急4亍區間"、"中間跳過樓層"、"不停止樓層"、"下方突出 樓層"中的任何一者的情況下，禁止開門判斷部44，就判斷為下轎廂13 在開門禁止樓層停止下來，並向運行控制部42輸出該判斷結果。此外，呼 叫登記部45，讀取登記在乘電梯處目的地呼叫登記裝置31內的目的地呼叫的信息，向運行控制部42輸出。在這裡，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態，而且，在呼叫 登記部45內未登記目的地呼叫的情況下(步驟S107的"是"、步驟S108 的"是")時，運行控制部42，就要判斷是否通過轎廂內操作輸入部46按 下了下轎廂13內的開門^18(步驟S109)。在按下了開門g18的情況 下(步驟S109的"是")，運行控制部42,就參照樓層地面構成表43，查找 圖2那樣的上下轎廂能開門的最近的樓層，使上轎廂12和下轎廂13向那 裡移動(步驟S105)。移動後，分別打開上轎廂12的門14和下轎廂13的 門17(步驟S106)。此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S102的 "否"、S107的"否,，),或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S103 的"否"、S108的"否")，或者在轎廂內沒有開門按鈕的輸入的情況下(步 驟S104的"否"、S109的"否")，運行控制部42就不使上轎廂12和下轎 廂13向最近樓層移動。如上所述，在轎廂內沒有轎廂呼叫登記裝置、在各層的乘電梯處登記 目的地呼叫的雙層電梯中，採用檢測停止於開門禁止樓層的轎廂內的開門 按鈕、使向上下轎廂能開門的最近樓層移動後再開門的辦法，就可以防止 乘客未登記目的地呼叫地誤乘上了轎廂內的情況下的被關閉在轎廂內的關 閉狀態。此外，對於儘管已登記了目的地呼叫、但是歸因於電梯控制裝置的異 常而使得目的地呼叫被消除、在開門禁止樓層停止下來的情況下的關閉狀 態，也可以防止。再有，由於使得藉助於標準式地設置在轎廂內的開門按鈕的操作進行 向能開門樓層移動，故可以防止關閉狀態而無須增設新的操作按鈕。 實施形態2其次，對本發明的實施形態2進行說明。在上述實施形態l中，在上下轎廂抵達最近樓層後，兩方的轎廂門都 打開。相對於此，在實施形態2中，其特徵在於在抵達最近樓層後，僅僅 打開在移動前停止於開門禁止樓層的轎廂的門。另外，至於裝置構成，由於與上述實施形態l是同樣的，故省略其說 明，在這裡對處理的流程進行說明。圖6的流程圖示出了實施形態2的雙層電梯的運行控制處理。在上轎廂12或下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下， 一直到藉助 於該轎廂內的開門按鈕的操作使之向能開門的最近樓層移動為止的處理， 都是與上述實施形態1同樣的。就是說，在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停 止下來時(步驟S201)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎 廂13的位置，把該位置信息提供給禁止開門判斷部44(步驟S201a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S202、 S207)。在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟S202的 "是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟S203)。 然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S203的 "是")，運行控制部42就採用檢測上轎廂12內的開門按鈕15的輸入的辦 法(步驟S204的"是")，參照樓層地面構成表43，使上轎廂12和下轎廂 13向能開門的最近樓層移動(步驟S205)。在這裡，在實施形態2中，在已使上轎廂12和下轎廂13向最近樓層 進行了移動時，運行控制部42，就打開原來在開門禁止樓層處停止下來的 上轎廂12的門14,下轎廂13的門17繼續保持關門狀態(步驟S206)。另一方面，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟 S207的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟 S208)。然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S209 的"是")，運行控制部42就採用檢測下轎廂13內的開門按鈕18的輸入的 辦法(步驟S209的"是")，參照樓層地面構成表43，使上轎廂12和下轎 廂13向能開門的最近樓層移動(步驟S205)。在這裡，在實施形態2中，在已使上轎廂12和下轎廂13向最近樓層 進行了移動時，運行控制部42，就打開原來在開門禁止樓層處停止下來的下轎廂13的門17，上轎廂12的門14繼續保持關門狀態(步驟S206)。 此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S202的 "否"、S207的"否，，)，或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S203的"否"、S208的"否，，)，或者在沒有轎廂內開門掩組的輸入的情況下(步驟S204的"否"、S209的"否")，運行控制部42就不進行使上轎廂12和下轎廂13向最近樓層的移動。如上所述，在已使轎廂向最近樓層進行了移動時，採用僅僅打開在該移動前停止於開門禁止樓層的轎廂的門的辦法，就可以與上述實施形態1同樣地，防止乘客的關閉狀態，此外，還可以防止乘客誤上到停止於能開門樓層的另一方的轎廂內。 實施形態3其次，對本發明的實施形態3進行說明。在上述實施形態1、 2中，當檢測到了轎廂內的開門按鈕的輸入時， 就使上下轎廂向能開門的最近樓層移動。相對於此，在實施形態3中，其 特徵在於在檢測到了轎廂內的開門按鈕的輸入時，就至少查找停止於開 門禁止樓層的轎廂能開門的最近樓層，使之向那裡移動。另外，至於裝置構成，由於與上述實施形態l是同樣的，故省略其說 明，在這裡對處理的流程進行說明。圖7的流程圖示出了實施形態3的雙層電梯的運行控制處理。在上轎廂12或下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下， 一直到確i人 有無目的地呼叫的登記和該轎廂內的開門g的輸入為止的處理，都是與 上述實施形態1同樣的。就是說，在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停 止下來時(步驟S301)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎 廂13的位置，把該位置信息提供給禁止開門判斷部44(步驟S301a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S302、 S307)。在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟S302的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟S303)。然 後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S303的"是")， 運行控制部42就檢測上轎廂12內的開門按鈕15的輸入(步驟S304)。在這裡，在實施形態3中，在檢測到了開門按鈕15的輸入時(步驟S304 的"是，，)，運行控制部42，參照樓層地面構成表43，至少查找停止於開門 禁止樓層的上轎廂12能開門的最近樓層，使上轎廂12向那裡移動(步驟 S305)。這時，理所當然地結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12—起進行 移動。在上轎廂12和下轎廂13的移動後，運行控制部42，打開原來停止於 開門禁止樓層的上轎廂12的門14，下轎廂13的門17則繼續保持關門狀 態(步驟S306)。另一方面，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟 S307的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫登記(步驟S308)。 然後，在呼叫登記部45內未登記目的地呼叫的情況下(步驟S308的"是，，)， 運行控制部42，就檢測下轎廂13內的開門按鈕18的輸入(步驟S309)。在這裡，在實施形態3中，在檢測到開門按鈕18的輸入時(步驟S309 的"是，，)，運行控制部42，參照樓層地面構成表43,至少查找停止於開門 禁止樓層的下轎廂13能開門的最近樓層，使下轎廂13向那裡移動(步驟 S305)。這時，理所當然地結果就變成為上轎廂12也與下轎廂13—起進行 移動。在上轎廂12和下轎廂13的移動後，運行控制部42,打開原來停止於 開門禁止樓層的下轎廂13的門17，上轎廂12的門14則繼續保持關門狀 態(步驟S306)。此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S302的 "否"、S307的"否")，或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S303 的"否"、S308的"否")，或者在沒有轎廂內開門按鈕的輸入的情況下(步 驟S304的"否"、S309的"否")，運行控制部42就不進行使上轎廂12和下 轎廂13向最近樓層的移動。如上所述，採用至少使停止於開門禁止樓層的轎廂向能開門的最近樓層移動而不使其向上下轎廂這兩方都能開門的最近樓層移動的辦法，對於 "急行區間，，、"中間跳過樓層"等上下轎廂能開門的連續的樓層少的建 築物，就可以縮短向最近樓層進行移動的距離，可以儘可能快地救出乘客。 變形例1在上述實施形態1 ~ 3中，是在檢測到了轎廂內的開門按鈕的輸入後， 向能開門的最近樓層移動，但是，也可以使得採用檢測轎廂內的關門按鈕 的輸入的辦法，使之向能開門的最近樓層移動。就是說，例如在上轎廂12停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了 未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該上轎廂12內的 關門按鈕16的輸入時，進行向能開門的最近樓層的移動。同樣，在下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了未在呼 叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該下轎廂13內的關門按 鈕19的輸入時，進行向能開門的最近樓層的移動。如上所述，在停止於開門禁止樓層的情況下，即便是採用藉助於該轎 廂內的關門按鈕的操作進行向能開門的最近樓層的移動的方法，也可以得 到與上述實施形態1 ~ 3同樣的效果。變形例2此外，在上述實施形態1~3中，也可以採用檢測開門按鈕或關門按 鈕中的任何一方的輸入的辦法，使之向能開門的最近樓層移動。就是說，例如在上轎廂12停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了 未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該上轎廂12內的 開門按鈕15或關門按鈕16的輸入時，進行向能開門的最近樓層的移動。同樣，在下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下，在確i^了未在呼 叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該下轎廂13內的開門按 鈕18或關門按鈕19的輸入時，進行向能開門的最近樓層的移動。如上所述，在停止於開門禁止樓層的情況下，即l更是採用藉助於該轎 廂內的開門按鈕或關門按鈕的操作進行向能開門的最近樓層的移動的方 法，也可以得到與上述實施形態1~3同樣的效果。變形例3此外，在上述實施形態1~3中，也可以在同時檢測了轎廂內的開門 按鈕的輸入和轎廂內關門按鈕的輸入後，使之向能開門的最近樓層移動。就是說，例如在上轎廂12停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了 未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在大體上同時檢測到了該上轎 廂12內的開門按鈕15和關門按鈕16的輸入時，進行向能開門的最近樓層 的移動。同樣，在下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了未在呼 叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在大體上同時檢測到了該下轎廂13 內的開門按鈕18和關門按鈕19的輸入時，進行向能開門的最近樓層的移 動。如上所述，在停止於開門禁止樓層的情況下，即便是釆用藉助於該轎 廂內的開門按鈕和關門按鈕的操作進行向能開門的最近樓層的移動的方 法，也可以得到與上述實施形態1~3同樣的效果。再有，還具有這樣的優點採用把轎廂內開門^和轎廂內關門按鈕 的同時輸入當作條件的辦法，可以明確地區分，本來的工作(即開門按鈕 的開門工作、關門按鈕的關門工作)和誤關閉時的救出工作來進行控制，可 以防止誤工作。實施形態4其次，對本發明的實施形態4進行說明。在上述實施形態1~3中，不能選擇向最近樓層移動的移動方向。相 對於此，在實施形態4中，其特徵在於可以藉助於開門按鈕和關門按鈕的 操作選擇移動方向。另外，至於裝置構成，由於與上述實施形態l是同樣的，故省略其說 明，在這裡對處理的流程進行說明。圖8的流程圖示出了實施形態4的雙層電梯的運行控制處理。在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停止下來時 (步驟S401)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎廂13的 位置，把該位置信息提供給禁止開門判斷部44 (步驟S401a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S402、 S409)。在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟S402的 "是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟S403)。然 後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S403的"是，，)， 運行控制部42就採用檢測上轎廂12內的開門按鈕15和關門按鈕16的各 自的的輸入(步驟S404、 S407)。在這裡，在實施形態4中，在檢測到開門按鈕15的輸入時(步驟S404 的"是")，運行控制部42，作為移動方向就要選擇上升方向(步驟S405)。 然後，運行控制部42，參照樓層地面構成表43，在上轎廂12上升方向上 查找能開門的最近樓層，使上轎廂12向那裡移動後打開門(步驟S406)。 這時，理所當然地結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12 —起進行移動。此外，在檢測到關門按鈕16的輸入時(步驟S407的"是")，運行控制 部42，作為移動方向就要選擇下降方向(步驟S408)。然後，運行控制部 42，參照樓層地面構成表43，在上轎廂12下降方向上查找能開門的最近 樓層，使上轎廂12向那裡移動後打開門(步驟S406)。這時，理所當然地 結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12 —起進行移動。另一方面，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟 S409的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟 S410)。然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S410 的"是")，運行控制部42就檢測下轎廂13內的開門按鈕18和關門g 19 的各自的輸入(步驟S411、 S413)。在這裡，在實施形態4中，在檢測到開門按鈕18的輸入時(步驟S411 的"是")，運行控制部42，作為移動方向就要選擇上升方向(步驟S412)。 然後，運行控制部42,參照樓層地面構成表43，在下轎廂13上升方向上 查找能開門的最近樓層，使下轎廂13向那裡移動後打開門(步驟S406)。 這時，理所當然地結果就變成為上轎廂12也與下轎廂13—起進行移動。此外，在檢測到了關門按鈕19的輸入時(步驟S413的"是")，運行控 制部42,作為移動方向就要選擇下降方向(步驟S414)。然後，運行控制部42，參照樓層地面構成表43，在下轎廂13下降方向上查找能開門的最近 樓層，使下轎廂13向那裡移動後打開門(步驟S406)。這時，理所當然地 結果就變成為上轎廂12也與下轎廂13 —起進行移動。此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S402的 "否"、S409的"否")，或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S403的 "否"、S410的"否")，或者在沒有轎廂內開門按鈕和關門按鈕的輸入的情 況下(步驟S404的"否"、S407的"否"、S411的"否"、S413的"否"),運行 控制部42就不進行使上轎廂12和下轎廂13向最近樓層的移動。另外，在上述步驟S406中，在檢索最近樓層的情況下，既可以查找 上下轎廂這兩方能開門的最近樓層(實施形態1)，也可以查找至少原來停 止於開門禁止樓層的轎廂能開門的最近樓層(實施形態3)。此外，在要打 開轎廂門的情況下，也可以僅僅打開原來停止於開門禁止樓層的轎廂的門 (實施形態2)。這樣，在轎廂在開門禁止樓層停止了時，能夠通過該轎廂內的開門按 鈕和關門按鈕的操作而選擇移動方向，因此能夠使轎廂向乘客希望的方向 移動後開門。變形例4在上述實施形態4中，雖然藉助於轎廂內的開門按鈕的操作向上升方 向移動，藉助於關門按鈕的操作向下降方向移動，但是，也可以藉助於轎 廂內的關門按鈕的操作向上升方向移動，藉助於開門按鈕的操作向下降方 向移動。就是說，例如在上轎廂12停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了 未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該上轎廂12內的 關門按鈕16的輸入時，就選擇上升方向進行向能開門的最近樓層的移動， 在檢測到開門按鈕15的輸入時，就選擇下降方向進行向能開門的最近樓層 的移動。同樣，在下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下，在確認了未在呼 叫登記部45內登記目的地呼叫之後，在檢測到了該下轎廂13內的關門按 鈕19的輸入時，就選擇上升方向進行向能開門的最近樓層的移動，在檢測到開門按鈕18的輸入時，就選擇下降方向進行向能開門的最近樓層的移 動。即便是像這樣地用開門按鈕和關門,改變移動方向，也可以得到與 上述實施形態4同樣的效果。另外，理想的是採用在轎廂內預先明確地記 載下開門按鈕和關門按鈕究竟與哪一個方向對應等的辦法，告訴給乘客。實施形態5其次，對本發明的實施形態5進行說明。在上述實施形態4中，移動方向是藉助於轎廂內的開門按鈕和關門按 鈕的輸入確定的。但是，取決於轎廂的停止位置，有時候不能向由按鈕操 作所指定的方向移動。就是說，如圖9所示，例如，在上轎廂停止於"上方突出樓層"的情 況下，從物理上說，就不能向比"上方突出樓層"往上邊的樓層運行。同 樣，在下轎廂停止於"下方突出樓層"的情況下，從物理上說下轎廂就不 能再向比"下方突出樓層"往下邊的樓層運行。於是，在實施形態5中，其特徵在於在上轎廂停止於"上方突出樓 層"的情況下，即便是有了上轎廂內的開門按鈕和關門按鈕中的任何一方 的操作，也都要使上轎廂向下降方向移動。此外，在下轎廂停止於"下方 突出樓層"的情況下，即便是有了下轎廂內的開門按鈕和關門按鈕中的任 何一方的操作，也都要使下轎廂向上升方向移動。另外，至於裝置構成，由於與上述實施形態l是同樣的，故省略其說 明，在這裡對處理的流程進行說明。圖10的流程圖示出了實施形態5的雙層電梯的運行控制處理。在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停止下來時 (步驟S501)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎廂13的 位置，該位置信息被提供給禁止開門判斷部44 (步驟S501a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12是否停止在設置在最上邊樓層之上的"上方突 出樓層"或下轎廂13是否停止於設置在最下樓層之下的"下方突出樓層，， (步驟S502、 S509)。另外，在上轎廂12停止於"上方突出樓層"以外的開門禁止樓層的 情況下，或者，在下轎廂13停止於"下方突出樓層"以外的開門禁止樓層 的情況下，就執行與上述實施形態4同樣的處理。在這裡，在上轎廂12在"上方突出樓層"處於停止狀態的情況下(步 驟S502的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步 驟S503)。然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟 S503的"是")，運行控制部42就檢測上轎廂12內的開門按鈕15和關門 按鈕16的各自的輸入(步驟S504、 S507)。在這裡，在實施形態5中，即便是檢測到了開門按鈕15或關門g 16的任一個的輸入的情況下(步驟S504的"是"、S507的"是，，)，運行控 制部42作為移動方向也要選擇下降方向(步驟S505、 S508)。然後，運行 控制部42,參照樓層地面構成表43，查找上轎廂12在下降方向上能開門 的最近樓層，使上轎廂12向那裡移動後打開門(步驟S506)。這時，理所 當然地結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12 —起進行移動。另一方面，在下轎廂13在"下方突出樓層，，處於停止狀態的情況下(步 驟S509的"是")，運行控制部42,就要確認有無目的地呼叫的登記(步 驟S510)。然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟 S510的"是")，運行控制部42就檢測下轎廂13內的開門按鈕18和關門 按鈕19的各自的輸入(步驟S511、 S513)。在這裡，在實施形態5中，即便是檢測到了開門按鈕18或關門按鈕 19中的任何一方的輸入的情況下(步驟S511的"是"、S513的"是")，運 行控制部42作為移動方向也要選擇上升方向(步驟S512、 S514)。然後， 運行控制部42，參照樓層地面構成表43，查找在上升方向上能開門的最近 樓層，使下轎廂13向那裡移動後打開門(S506)。這時，理所當然地結果就 變成為上轎廂12也與下轎廂13—起進行移動。此外，在已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S503的"否"、S510的 "否")，或者，沒有轎廂內開門a和關門^的輸入的情況下(步驟S504 的"否"、S507的"否"、步驟S511的"否"、S513的"否，，)，運行控制部 42，就不進行上轎廂12和下轎廂13向最近樓層的移動。另外，在上述步驟S506中，在檢索最近樓層的情況下，既可以查找 上下轎廂這兩方能開門的最近樓層(實施形態1)，也可以查找至少原來停 止於開門禁止樓層的轎廂能開門的最近樓層(實施形態3)。此外，在要打 開轎廂門的情況下，也可以僅僅打開原來停止於開門禁止樓層的轎廂的門 (實施形態2)。如上所述，在轎廂停止於像"上方突出樓層"、"下方突出樓層"那 樣地移動方向受限制的特定的樓層地面的情況下，採用使轎廂從該場所向 能移動的方向移動而與開門按鈕或關門按鈕無關的辦法，即便是乘客沒有 特別意識到，也可以通過僅僅操作任何一方的按鈕，去往能開門的最近樓 層。實施形態6其次，對本發明的實施形態6進行說明。在上述實施形態1中，在檢測到了原來停止於開門禁止樓層的轎廂內 的開門按鈕的輸入後，就使該轎廂向能開門的最近樓層移動。相對於此， 在實施形態6中，其特徵在於在檢測到了原來停止於開門禁止樓層的轎 廂內的開門按鈕的輸入時，就根據這時的開門按鈕的輸入圖形檢測目的地 樓層，使該轎廂向該目的地樓層移動後打開門。另外，至於裝置構成，由於與上述實施形態l是同樣的，故省略其說 明，在這裡對處理的流程進行說明。圖11的流程圖示出了實施形態6的雙層電梯的運行控制處理。在上轎廂12或下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下， 一直到確認 有無目的地呼叫的登記為止的處理，與上述實施形態1是同樣的。就是說，在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停 止下來時(步驟S601),藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎 廂13的位置，該位置信息被提供給禁止開門判斷部44 (步驟S601a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S602、 S607)。在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟S602的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫的登記(步驟S603)。 然後，在未在呼叫登記部45內登記目的地呼叫的情況下(步驟S603的"是")，運行控制部42就檢測上轎廂12內的開門B 15的輸入(步驟 S604)。在這裡，在實施形態6中，在檢測到了開門按鈕15的輸入時(步驟S604 的"是")，運行控制部42，就根據這時的開門按鈕15的輸入圖形進行目 的地樓層的登記(步驟S605)。例如，如圖12所示，在具有B1層 6層的樓層地面的建築物中，從 下邊的樓層開始依次把'T， ~ "7"的樓層地面序號分配給各個樓層地面。當前，設乘客5次按下了開門按鈕15。在轎廂內操作輸入部46中， 如圖13所示，採用5次斷續地檢測開門按鈕15的輸入信號的辦法，參照 未圖示的按鈕次數和樓層地面序號之間的對應表，向運行控制部42輸出樓 層地面序號為"5"的信號。藉助於此，結果就變成為運行控制部42把4 層當作目的地樓層登記到呼叫登記部45內。當像這樣地藉助於開門按鈕15的操作登記了目的地樓層時，運行控 制部42，使上轎廂12移動到該目的地樓層(步驟S606)。這時，理所當然 地結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12 —起進行移動。在上轎廂12和下轎廂13的移動後，運行控制部42，打開原來停止於 開門禁止樓層的上轎廂12的門14，下轎廂13的門17則繼續保持關門狀 態(步驟S607)。另一方面，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟 S608的"是")，運行控制部42，就要確認有無目的地呼叫登記(步驟S609)。 然後，在呼叫登記部45未登記目的地呼叫的情況下(步驟S609的"是")， 運行控制部42，就檢測下轎廂13內的開門按鈕18的輸入(步驟S610)。在這裡，在實施形態6中，在檢測到了開門按鈕18的輸入時(步驟S610 的"是")，如上所述，運行控制部42，就根據這時的開門按鈕18的輸入 圖形進行目的地樓層的登記(步驟S605)。然後，運行控制部42，使下轎廂 13移動到該目的地樓層(步驟S606)。這時，理所當然地結果就變成為上轎 廂12也與下轎廂13 —起進行移動。在上轎廂12和下轎廂13的移動後，運行控制部42,打開原來停止於 開門禁止樓層的下轎廂13的門17，上轎廂12的門14則繼續保持關門狀 態(步驟S607)。此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S602的 "否"、S608的"否，，),或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S603 的"否"、S609的"否，，)，或者在沒有轎廂內開門按鈕的輸入的情況下(步 驟S604的"否"、S610的"否")，運行控制部42就不使上轎廂12和下轎 廂13向最近樓層移動。如上所述，採用形成為藉助於轎廂內的開門按鈕的輸入圖形進行目的 地呼叫登記的構成的辦法，在停止於開門禁止樓層的情況下，乘客就可以 藉助於開門按鈕的操作登記任意的樓層地面，去往該樓層地面。變形例5在上述實施形態6中，雖然形成為操作轎廂內的開門按鈕來任意地指 定目的地樓層的構成，但是，如圖14所示，也可以形成為操作轎廂內的關 門按鈕來任意地指定目的地樓層的構成。在圖14的例子中，示出的是乘客 通過5次按下轎廂內的關門按鈕，輸入樓層地面序號"5"的情況。在該情 況下，結果就變成為把4層登記為目的地樓層。變形例6此外，如圖15所示，也可以形成為邊按下轎廂內的關門按鈕邊操作 開門按鈕來任意地指定目的地樓層的構成。在圖15的例子中，示出的是乘 客通過邊按下轎廂內的關門按鈕邊5次按下開門按鈕，輸入樓層地面序號 "5"的情況。在該情況下，結果就變成為把4層登記為目的地樓層。如上 所述，通過使用開門掩組和關門按鈕這2者，就可以與通常的按鈕操作區別開來。變形例7此外，如圖16所示，也可以形成為邊按下轎廂內的開門按鈕邊操作 關門按鈕來任意地指定目的地樓層的構成。在圖16的例子中，示出的是乘 客通過邊按下轎廂內的開門按鈕邊5次按下關門按鈕，輸入樓層地面序號 "5"的情況。在該情況下，結果就變成為把4層登記為目的地樓層。如上所述，通過使用開門按鈕和關門按鈕這2者，就可以與通常的g操作區 別開來。變形例8此外，如圖17所示，也可以形成為同時操作轎廂內的開門按鈕和關 門按鈕來任意地指定目的地樓層的構成。在圖17的例子中，示出的是乘客 通過同時5次按下轎廂內的開門,和關門,，輸入樓層地面序號"5" 的情況。在該情況下，結果就變成為把4層登記為目的地樓層。如上所述， 通過使用開門按鈕和關門^^這2者，就可以與通常的B操作區別開來。實施形態7其次，對本發明的實施形態7進行說明。在實施形態7中，其特徵在於根據停止於開門禁止樓層的轎廂內的 荷重判斷乘客的有無，在轎廂內有乘客的情況下向乘客說明現狀，並對用 來使該轎廂移動到能開門的樓層的操作步驟進行告知。圖18示出了實施形態7的雙層電梯的控制裝置的系統構成。另外， 在圖18中，對於那些與圖l相同的部分賦予同一標號而省略其詳細的說明。 與圖1不同之處在於在電梯控制裝置41具備乘客判斷部51和告知部52。 此外，在上轎廂12和下轎廂13的每一者中都設置有荷重傳感器61、 62 和通告裝置63、 64。乘客判斷部51，在上轎廂12停止於開門禁止樓層時，根據荷重傳感 器61的檢測信號判斷上轎廂12內有無乘客。此外，同樣，乘客判斷部51， 在下轎廂13停止於開門禁止樓層時，根據荷重傳感器62的檢測信號判斷 下轎廂13內有無乘客。告知部52，在藉助於乘客判斷部51判斷為在上轎廂12內有乘客的情 況下，就通過設置在上轎廂12內的通告裝置63進行現狀的說明，並對用 來使上轎廂12移動到能開門樓層的操作步驟進行告知。此外，同樣，告知 部52，在藉助於乘客判斷部51判斷為在上轎廂12內有乘客的情況下，就 通過設置在下轎廂13內的通告裝置64進行現狀的說明，並對用來使上轎 廂12移動到能開門樓層的操作步驟進行告知。荷重傳感器61，設置在上轎廂12的底部，檢測上轎廂12的裝栽荷重，並向電梯控制裝置41輸出該檢測信號。荷重傳感器62，設置在下轎廂13 的底部，檢測下轎廂13的裝栽荷重，並向電梯控制裝置41輸出該檢測信 號。通告裝置63,包括設置在上轎廂12內的揚聲器、顯示裝置等，在上 轎廂12停止於開門禁止樓層的情況下，就聲音輸出或者畫面顯示從告知部 52輸出的預定的信息以向乘客通告。通告裝置64，包拾沒置在下轎廂13 內的揚聲器、顯示裝置等，在下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下，就 聲音輸出或者畫面顯示從告知部52輸出的預定的信息以向乘客通告。圖19的流程圖示出了實施形態7的雙層電梯的運行控制處理。在上轎廂12或下轎廂13停止於開門禁止樓層的情況下， 一直到確i人 有無目的地呼叫的登記為止的處理，與上述實施形態1是同樣的。就是說，在平常時的運行服務中，在電梯(上轎廂12和下轎廂13)停 止下來時(步驟S701)，藉助於轎廂位置檢測裝置47檢測上轎廂12和下轎 廂13的位置，該位置信息被提供給禁止開門判斷部44(步驟S701a)。在禁止開門判斷部44中，參照預先存儲在樓層地面構成表43內的樓 層地面數據，判斷上轎廂12或下轎廂13是否停止在開門禁止樓層(步驟 S702、 S708)。在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下(步驟S702的 "是")，運行控制部42，就確認有無目的地呼叫的登記(步驟S703)。在這裡，在實施形態7中，在上轎廂12在開門禁止樓層處於停止狀 態，而且，在呼叫登記部45內未登記目的地呼叫的情況下(步驟S703的 "是")，用M判斷部51判斷上轎廂12內的乘客的有無(步驟S704)。在 乘客判斷部51中在藉助於設置在上轎廂12內的荷重傳感器61所檢測到的 荷重值大於等於預定值的情況下，就判斷為在上轎廂12內有乘客，並把該 判斷結果送往運行控制部42。運行控制部42，接收該判斷結果，通過告知部52對上轎廂12內的乘 客通告當前的狀況和用來向最近樓層移動的操作步驟(步驟S705)。具體地 說，如圖20(a)、 (b)、 (c)所示，例如，向設置在上轎廂12內的通告裝置 63輸出"您未登記目的地呼叫""當前停止於不能打開門的樓層""您按下開門按鈕，就會移動到最近樓層而能出電梯"這樣的各種信息。藉助於此，上轎廂12內的乘客就可以掌握當前的狀況，就可以操作開門g15。 當檢測到了開門按鈕15的輸入時(步驟S706的"是")，運行控制部42，參照樓層地面構成表43，查找可使上轎廂12開門的最近樓層，使上轎廂12向那裡移動後打開門(步驟S707)。這時，理所當然地結果就變成為下轎廂13也與上轎廂12 —起進行移動。此外，同樣地，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀態的情況下 (步驟S708的"是")，運行控制部42，也要確認有無目的地呼叫的登記(步驟S709)。在這裡，在實施形態7中，在下轎廂13在開門禁止樓層處於停止狀 態，而且，在呼叫登記部45內未登記目的地呼叫的情況下(步驟S709的 "是")，用乘客判斷部51判斷下轎廂13內的^^的有無(步驟S710)。在 乘客判斷部51中在藉助於設置在下轎廂13內的荷重傳感器62所檢測到的 荷重值大於等於預定值的情況下，就判斷為在下轎廂13內有乘客，並把該 判斷結果送往運行控制部42。運行控制部42，接收該判斷結果，通過告知部52對下轎廂13內的乘 客，如圖20(a) 、 (b)、 (c)所示，通告當前的狀況和用來向最近樓層移動 的操作步驟(步驟S705)。藉助於此，下轎廂13內的乘客就可以掌握當前 的狀況，就可以操作開門按鈕18。當檢測到了開門按鈕18的輸入時(步驟S706的"是")，運行控制部 42，參照樓層地面構成表43，查找可使上轎廂12開門的最近樓層，使下 轎廂13向那裡移動後打開門(步驟S707)。這時，理所當然地結果就變成 為上轎廂12也與下轎廂13 —起進行移動。此外，在上下轎廂都未在開門禁止樓層處停止的情況下(步驟S702的 "否"、S708的"否，，)，或者，已登記了目的地呼叫的情況下(步驟S703 的"否"、S709的"否")，或者在沒有轎廂內開門按鈕和關門按鈕的輸入 的情況下(步驟S706的"否")，運行控制部42就不使上轎廂12和下轎廂 13向最近樓層移動。另外，在上述步驟S707中，在檢索最近樓層的情況下，既可以查找上下轎廂這兩方能開門的最近樓層(實施形態1)，也可以查找至少原來停止於開門禁止樓層的轎廂能開門的最近樓層(實施形態3)。此外，在要打 開轎廂門的情況下，也可以僅僅打開原來停止於開門禁止樓層的轎廂的門 (實施形態2)。如上所述，對於那些未進行目的地呼叫登記而誤上了電梯的乘客，採用用聲音、顯示對轎廂的狀況和操作步驟進行通告的辦法，^j:就可以覺 察到(被困在電梯內的)關閉狀態，按照所通告的信息操作轎廂內的開門 按鈕，去往能開門的最近樓層。另外，在這裡，雖然是設想藉助於轎廂內的開門按鈕的操作使之向能 開門的最近樓層移動的情況而說明的，但是，即便是在操作關門按鈕或開 門按鈕和關門按鈕這兩方的情況下等，也是同樣的，採用通告其操作步驟 的辦法，^J:就可以按照該所通告的信息操作按鈕，去往能開門的最近樓 層。此外，作為檢測轎廂內的乘客的有無的方法，並不限於利用荷重傳感 器的方法。例如，也有解析藉助於監視相機所拍攝的圖像等的方法。總之，本發明並不限定於保持上述各個實施形態的原狀不變，在實施 階段中在不偏離其要旨的範圍內可採用使構成要素變形的辦法進行具體 化。此外，還可以藉助於公開於上述各個實施形態的多個構成要素的適宜 組合，形成各種各樣的形態。例如，也可以從公開於實施形態的全部構成 要素中省略若千個構成要素。此外，也可以把遍布於不同的實施形態的構 成要素適宜組合起來。倘採用本發明，則在乘客在乘電梯處未登記目的地呼叫而誤上的轎廂 在開門禁止樓層停止下來等的情況下，就可以防止轎廂內的關閉狀態。
權利要求
1、一種雙層電梯的控制裝置，該雙層電梯通過設置在各個樓層的乘電梯處的登記裝置(31)進行目的地呼叫的登記而在上下轎廂內未設置用於登記目的地呼叫的登記裝置，該控制裝置的特徵在於，具備存儲有表明建築物的樓層地面構成的樓層地面數據的表部(43)；存儲藉助於設置在上述乘電梯處的登記裝置(31)所登記的目的地呼叫的信息的呼叫登記部(45)；檢測上述上下轎廂的停止位置的轎廂位置檢測部(47)；檢測設置在上述上下轎廂內的預定的操作按鈕的輸入的轎廂內操作輸入部(46)；對照由上述轎廂位置檢測部(47)所檢測到的上述上下轎廂的停止位置和存儲在上述表部(43)內的樓層地面數據，判斷上述上下轎廂中的任意一方是否停止於開門禁止樓層的開門禁止判斷部(44)；以及在被該開門禁止判斷部(44)判斷為上述上下轎廂中的某一方停止於開門禁止樓層並且在上述呼叫登記部(45)中未登記目的地呼叫的信息的情況下，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到上述預定的操作按鈕的輸入時，使該轎廂向能開門的最近樓層移動後開門的運行控制部(42)。
2、 根據權利要求1所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於上述運 行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到上述預定的操 作按鈕的輸入時，參照上述表部(43)，檢索上述上下轎廂中的每一者都能 開門的最近樓層，在使上述上下轎廂移動到該處後，打開兩方的轎廂的門。
3、 根據權利要求1所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於上述運 行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到上述預定的操 作按鈕的輸入時，參照上a部(43)，檢索上述上下轎廂中的每一者都能 開門的最近樓層，在使上述上下轎廂移動到該處後，僅僅打開上述原來停 止於開門禁止樓層的轎廂的門。
4、 根據權利要求1所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於上述運 行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到上述預定的操作按鈕的輸入時，參照上M部(43)，檢索上述上下轎廂之中的至少上述 原來停止於開門禁止樓層的轎廂能開門的最近樓層，在使上述原來停止於 開門禁止樓層的轎廂移動到該處後，僅僅打開該轎廂的門。
5、 根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置，其特 徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示開門的開門按鈕(15、 18)， 上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了上述開門按鈕(15、 18)的輸入時，使該轎廂向能開門的最近樓層移動並開門。
6、 根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置，其特 徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示關門的關門按鈕(16、 19)， 上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了上述關門按鈕(16、 19)的輸入時，使該轎廂向能開門的最近樓層移動並開門。
7、 根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置，其特 徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示開門的開門按鈕(15、 18)和用來指 示關門的關門按鈕(16、 19)，上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了 上述開門^(15、 18)和上述關門按鈕(16、 19)中的某一方的輸入時，使 該轎廂向能開門的最近樓層移動並開門。
8、 根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置，其特 徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示開門的開門按鈕(15、 18)和用來指 示關門的關門按鈕(16、 19)，上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內搮作輸入部(46)同時檢測 到了上述開門按鈕(15、 18)和上述關門按鈕(16、 19)的輸入時，使該轎廂 向能開門的最近樓層移動並開門。
9、根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置，其特 徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示開門的開門g(15、 18)和用來指 示關門的關門按鈕(16、 19)，上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了 上述開門按鈕(15、 18)的輸入時，作為移動方向選擇上升方向，使該轎廂 在上升方向上向能開門的最近樓層移動並開門，在藉助於上述轎廂內操作 輸入部(46)檢測到了上述關門按鈕(16、 19)的輸入時，作為移動方向選擇 下降方向，使該轎廂在下降方向上向能開門的最近樓層移動並開門。
10、根據權利要求1 ~ 4中的任何一項所述的雙層電梯的控制裝置， 其特徵在於上述預定的操作按鈕，是用來指示開門的開門按鈕(15、 18)和用來指 示關門的關門按鈕(16、 19)，上述運行控制部(42)，在藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了 上述開門按鈕(15、 18)的輸入時，作為移動方向選擇下降方向，使該轎廂 在下降方向上向能開門的最近樓層移動並開門，在藉助於上述轎廂內操作 輸入部(46)檢測到了上述關門按鈕(16、 19)的輸入時，作為移動方向選擇 上升方向，使該轎廂在上升方向上向能開門的最近樓層移動並開門。
11、 根據權利要求9或IO所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於 作為上述開門禁止樓層，包括設置在建築物的最上層之上的上方突出樓層和設置在最下層之下的下方突出樓層，上^行控制部(42)，在判斷為上述上轎廂停止於上述上方突出樓層 的情況下，即便是藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了上述開門按 鈕(15、 18)和上述關門按鈕(16、 19)中的某一方的輸入，作為移動方向也 選擇下降方向，在判斷為上述下轎廂停止於上述下方突出樓層的情況下， 即便是藉助於上述轎廂內操作輸入部(46)檢測到了上述開門按鈕(15、 18) 和上述關門按鈕(16、 19)中的某一方的輸入，作為移動方向也選擇上升方 向。
12、 根據權利要求1所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於上述轎廂內操作輸入部(46)，根據上述預定的操作按鈕的輸入圖形檢 測目的地樓層，上述運行控制部(42)，使上述停止於開門禁止樓層的轎廂向藉助於上 述轎廂內操作輸入部(46)所檢測到的目的地樓層移動並開門。
13、 根據權利要求1所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於還具備在藉助於上述開門禁止判斷部(44)判斷為上述上下轎廂中的某一方 停止於開門禁止樓層並且在上述呼叫登記部(45)內未登記目的地呼叫的信 息的情況下，判斷上述停止於開門禁止樓層的轎廂內有無乘客的乘客判斷 部(51)'和在藉助於該乘客判斷部(51)判斷為在該轎廂內有乘客的情況下，對該 乘客告知當前的狀況和用來向能開門樓層移動的操作步驟的告知部(52)。
14、 根據權利要求l所述的雙層電梯的控制裝置，其特徵在於 具備設置於上述上下轎廂中的各個轎廂的荷重傳感器(61、 62)， 上述乘客判斷部(51)，在藉助於上述荷重傳感器(61、 62)檢測到大於等於預定值的荷重的情況下，判斷為在該轎廂內有乘客。
全文摘要
本發明提供雙層電梯的控制裝置。在上轎廂(12)和下轎廂(13)中的某一方停止於開門禁止樓層的情況下，運行控制部(42)，確認在呼叫登記部(45)內是否登記有目的地呼叫的信息。在未曾登記的情況下，在藉助於轎廂內操作輸入部(46)檢測到了該轎廂內的預定的操作按鈕(開門按鈕或關門按鈕)的輸入時，使該轎廂向能開門的最近樓層移動並開門。
文檔編號B66B1/52GK101402426SQ20081016598
公開日2009年4月8日 申請日期2008年10月6日 優先權日2007年10月4日
發明者上野紋子 申請人:東芝電梯株式會社