基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法
2023-08-10 16:27:06
基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法
【專利摘要】本發明公開了基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法，所述系統包括主控機及與其相連的路側讀寫設備、自動欄杆、費額顯示器、車輛隊列檢測傳感器和車輛離開檢測傳感器，所述路側讀寫設備包括可在車道上投射出兩個或兩個以上通信區的微波天線以及與其相連的天線控制器，所有通信區可同時工作。所述方法是系統根據車輛檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的信號構建車輛隊列信息，並根據車輛隊列信息與車載電子標籤可用於交易的車輛進行交易處理並放行該車輛以及對車載電子標籤不可用於交易或交易失敗的車輛進行攔截。本發明的系統可以進一步提高對車隊的整體處理效率，而且可以提高對車輛異常通行行為的捕捉準確性和及時性。
【專利說明】基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子不停車收費車道系統，尤其是一種基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法，屬於車輛不停車收費領域。
【背景技術】
[0002]目前，隨著公路聯網收費的縱深發展及用戶對電子不停車收費(ElectricTollCollection,ETC)服務要求的不斷提高，通行體驗更佳、通行處理能力更強的ETC收費車道系統必然成為公路收費領域中的一種必然發展趨勢。特別是隨著ETC用戶數量的遞增，ETC車道出現多車跟馳的車隊通行現象必趨於頻繁，這無疑對ETC車道系統在車隊處理效率上提出了更高的要求。然而，當前的ETC車道系統在車隊處理上存有一些較為明顯的不足，主要包括有:
[0003]I)在處理車隊通行時，為確保系統對車隊中各車的交易可靠性，需要引入一些以降低車輛處理效率和車輛通行流暢性為代價的處理措施，如通過對車輛電子標籤鎖定或控制天線通信範圍，防止車隊通行中常見的跟車幹擾現象的產生等；
[0004]2)由於需要儘可能提高對車隊中各車交易的可靠性，其車道上的通信區大小往往十分有限，且可能處於距離欄杆較近的位置，以致車道的整體車輛通行速度和流暢度均有所受限。
[0005]3)儘管有些ETC車道系統使用多個通信區，但處理車輛通行業務時，其通信區多使用切換或主/備的應用模式，不能使多個通信區同時工作，抑制了 ETC車道系統的處理效率。
[0006]中國專利號為CN200510101197.9的發明專利公開了 「一種雙通信區電子不停車收費車道系統及其實現方法」以及中國專利號為CN200520067262.6的實用新型專利公開了「一種雙通信區電子不停車收費車道系統」，上述系統及方法雖然通過兩組不同發射角的天線構成兩個通信區，並通過通信區的切換使存在跟車幹擾的車隊車輛在通信區範圍較小和距離欄杆較近的通信區處完成，從而確保車隊車輛為依次一一處理，降低跟車幹擾產生的可能性，但是由於此時另一通信區處於關閉狀態，即同一時間兩個通信區中僅有一個通信區用於處理車輛通行業務，大大降低了系統的業務處理能力。為此，不難發現該方式仍以犧牲一定的車輛通行流暢性和處理效率為代價來保證車隊處理上的可靠性。
[0007]而中國專利申請號為CN201110436201.23的發明專利申請公開了「一種交易範圍可變的主備式ETC車道系統及實現方法」以及中國專利號為CN201120545078.3的實用新型專利公開了 「一種交易範圍可變的主備式ETC車道系統」，上述系統及方法可通過兩個或兩個以上路側讀寫設備在電子不停車收費車道上劃分出主通信區和備通信區，當車輛在主通信區內末能完成交易時，系統自動啟用備用通信區與車輛完成交易，其雖可保證在部分路側讀寫設備失效時，系統仍可調整為使用末失效的路側設定設備來處理車輛的通行業務，但其本質也僅是一個通信區在完成對車輛業務的處理，車輛的可交易範圍仍然受到較大的限制。[0008]同時，上述兩種現有技術均不能根據車輛在通信區中的行駛動態，檢測車輛的實時狀態和行進情況，對於插隊、倒車、跟車、車隊等複雜的行駛行為均不能給予很好的解決和支撐。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，該系統可以進一步提高對車隊的整體處理效率，而且可以提高對車輛異常通行行為的捕捉準確性和及時性。
[0010]本發明的另一目的在於提供一種基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統實現的電子不停車收費方法。
[0011]本發明的目的可以通過採取如下技術方案達到:
[0012]基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，包括主控機以及與主控機連接的路側讀寫設備、自動欄杆和費額顯示器，其特徵在於:所述路側讀寫設備包括可在車道上投射出兩個或兩個以上通信區的微波天線以及與微波天線連接的天線控制器，所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區可同時工作；所述系統還包括用於檢測車輛位置信號並向主控機反饋車輛位置信號的車輛隊列檢測傳感器和用於檢測車輛是否己離開車道的車輛離開檢測傳感器，所述車輛隊列檢測傳感器和車輛離開檢測傳感器分別與主控機連接；所述主控機根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的信號構建車輛隊列信息。
[0013]作為一種實施方案，所述系統還包括用於將路側讀寫設備固定於車道上方的天線支架，所述路側讀寫設備上的微波天線處於關閉待觸發狀態或常開狀態。
[0014]作為一種實施方案，所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區中，每兩個相鄰的通信區之間部分重疊或不重疊。
[0015]作為一種實施方案，所述自動欄杆設置在收費島前端並位於車道下遊最後一個通信區的後方或車道下遊最後一個通信區後沿的上方。
[0016]作為一種實施方案，所述車輛隊列檢測傳感器由一組或多組車輛檢測傳感器組成，所述車輛離開檢測傳感器由一組車輛檢測傳感器組成。
[0017]作為一種實施方案，所述每組車輛檢測傳感器採用至少一個車輛檢測傳感器構成，所述每個車輛檢測傳感器為地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測裝置或雷射裝置。
[0018]作為一種實施方案，所述車輛隊列檢測傳感器至少有一組設置在通信區內，所述車輛離開檢測傳感器設置在自動欄杆的正下方或後方位置。
[0019]本發明的另一目的可以通過採取如下技術方案達到:
[0020]基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統實現的電子不停車收費方法，其特徵在於包括以下步驟:
[0021]I)當車隊進入車道時，系統根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的車載電子標籤是否可用於交易信號，構建車輛隊列信息，進入步驟2);
[0022]2)系統根據車輛隊列信息控制微波天線依次對車隊車輛進行交易處理，若車隊首車對應的車載電子標籤可用於交易，進入步驟3);否則，進入步驟4);
[0023]3)系統與首車進行交易，在首車交易成功時，若自動欄杆處於打開狀態，直接放行首車，進入步驟5);若自動欄杆處於閉合狀態，則系統控制自動欄杆打開，放行首車，進入步驟5);在首車交易失敗時，進入步驟4);
[0024]4)若自動欄杆處於閉合狀態,直接攔截首車；若自動欄杆處於打開狀態，貝1J系統控制自動欄杆閉合，攔截首車；被攔截的首車通過人工處理或從預留的空間退離車道，進入步驟5);
[0025]5)當車隊首車離開車道時，其跟馳車輛將成為新的車隊首車，系統對車輛隊列信息進行更新，返回步驟2)。
[0026]具體的，步驟I)所述系統構建的車輛隊列信息包括車輛位置信息、車輛通行信息、車輛數量信息、車輛長度信息以及車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易信息。
[0027]具體的，步驟2)所述微波天線在車道上投射的兩個或兩個以上通信區同時工作，具體體現為:當車隊首車對應的車載電子標籤可用於交易並在其中一個通信區中與系統進行交易的同時，系統可檢測位於該通信區前方的其他通信區中的車隊首車的跟馳車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易。
[0028]本發明相對於現有技術具有如下的有益效果:
[0029]1、本發明的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統通過微波天線可在車道上投射出兩個或兩個以上的通信區，且所有通信區均可同時工作，可進一步提高對車隊車輛的整體處理效率，確保末交易車輛在車載標籤可用於交易時及時給予交易處理，而無需通信區切換，從而促使車道車輛通行更為流暢。
[0030]2、本發明的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統通過獲知進入車道車隊中可交易車輛及未能交易車輛的位置，確保車隊車輛整體交易的可靠性，即在確保車隊車輛高效處理前提下，不會出現誤放行車輛或誤攔截車輛的問題。
[0031]3、本發明的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統通過車輛檢測傳感器的合理布設提高對通行車輛狀態及位置的動態和精確檢測，從而提高對車輛異常通行行為的捕捉準確性和及時性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明實施例1的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統結構示意圖。
[0033]圖2為本發明實施例1的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統實現的電子不停車收費方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0034]實施例1:
[0035]在本實施例中，採用兩組路側讀寫設備在車道上投射出兩個通信區，車輛隊列檢測傳感器採用七組車輛檢測傳感器組成，車輛離開檢測傳感器採用一組車輛檢測傳感器組成，所述每組車輛檢測傳感器均採用一個地感線圈構成，所述天線支架採用立柱。
[0036]如圖1所示，本實施例的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統包括主控機1、立柱2、第一組路側讀寫設備3、第二組路側讀寫設備4、自動欄杆5、費額顯示器
6、第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14，所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12和第七組車輛檢測傳感器13組成車輛隊列檢測傳感器，所述第八組車輛檢測傳感器14組成車輛離開檢測傳感器，所述立柱2上設置有前懸臂15和後懸臂16,所述前懸臂15和後懸臂16均位於車道上方。
[0037]所述主控機I是整個車道系統的控制核心，其與第一組路側讀寫設備3、第二組路側讀寫設備4、自動欄杆5、費額顯示器6、第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器
8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14連接，用於根據整個系統的業務處理流程完成對這些設備的控制及信息交互操作。
[0038]所述第一組路側讀寫設備3包括第一微波天線以及與第一微波天線連接的第一天線控制器，所述第二組路側讀寫設備4包括第二微波天線以及與第二微波天線連接的第二天線控制器；所述第一組路側讀寫設備3安裝在前懸臂15上，所述第二組路側讀寫設備4安裝在後懸臂16上，所述第一微波天線和第二微波天線可分別在車道上投射出第一通信區17和第二通信區18，所述第一通信區17位於第二通信區18前方並與第二通信區18部分重疊，在第一微波天線或第二微波天線進行檢測到車輛對應的車載電子標籤可用於交易時，在第一通信區17或第二通信區18內進行交易；所述第一通信區17和第二通信區18可同時工作，如某一車輛對應的車載電子標籤可用於交易時，在第二通信區18內通過第二微波天線與系統進行交易，同時在第一通信區17內通過第一微波天線檢測該車輛的跟馳車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易。
[0039]所述自動欄杆5設置收費島前端，並位於第二通信區18後方，用於放行交易成功的車輛，以及對交易失敗或誤入的車輛進行落杆攔截。
[0040]所述第一組車輛檢測傳感器7設置在第一通信區17前方位置，所述第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10和第五組車輛檢測傳感器11由前至後依次設置在第一通信區17內，所述第六組車輛檢測傳感器12和第七組車輛檢測傳感器13由前至後依次設置在第二通信區18內，所述第八組車輛檢測傳感器14設置在自動欄杆5的後方位置，其前沿與自動欄杆5的欄杆臂在車道平面的垂直投影大致重疊；所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14均可將檢測到的車輛是否存在信號反饋給主控機I (每組車輛檢測傳感器所反饋的信號中，I表示該組車輛傳感器存在車輛，若是第一組車輛檢測傳感器7則可以表示當前有車輛進入車道，若是第八組車輛檢測傳感器14則可以表示當前有車輛離開車道；O表示該組車輛傳感器不存在車輛，若是第一組車輛檢測傳感器7則可以表示當前還沒有車輛進入車道，若是第八組車輛檢測傳感器14則可以表示當前還沒有車輛離開車道)，其中所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12和第七組車輛檢測傳感器13檢測的車輛是否存在信號可以組成車輛位置信號，該車輛位置信號會隨著車輛通行而產生變化，根據車輛位置信號的變化可以對車輛進行分隔和計算通行車輛的數量，可以知道車輛行駛的具體位置(即行駛在哪一組或哪幾組車輛檢測傳感器上)以及判斷車輛是前進還是後退，可以根據某兩組車輛檢測傳感器之間的距離以及車輛進入這兩組車輛檢測傳感器的時間差計算車輛的通行速度，還可以根據車輛行駛在某幾組車輛檢測傳感器時，利用這幾組車輛檢測傳感器間的距離和車輛檢測傳感器在車輛行駛方向上的寬度，估算車輛的長度。
[0041]其中，所述第一組車輛檢測傳感器7在車輛行駛方向上的寬度A為0.Sm，所述第二組車輛檢測傳感器8在車輛行駛方向上的寬度C、第三組車輛檢測傳感器9在車輛行駛方向上的寬度E、第四組車輛檢測傳感器10在車輛行駛方向上的寬度G、第五組車輛檢測傳感器11在車輛行駛方向上的寬度1、第六組車輛檢測傳感器12在車輛行駛方向上的寬度K和第八組車輛檢測傳感器14在車輛行駛方向上的寬度O均為lm，所述第七組車輛檢測傳感器13在車輛行駛方向上的寬度M為2m;所述第一組車輛檢測傳感器7後沿與第二組車輛檢測傳感器8前沿之間的距離B、第二組車輛檢測傳感器8後沿與第三組車輛檢測傳感器9前沿之間的距離D、第三組車輛檢測傳感器9後沿與第四組車輛檢測傳感器10前沿之間的距離F、第四組車輛檢測傳感器10後沿與第五組車輛檢測傳感器11前沿之間的距離H、第五組車輛檢測傳感器11後沿與第六組車輛檢測傳感器12前沿之間的距離J、第六組車輛檢測傳感器12後沿與第七組車輛檢測傳感器13前沿之間的距離L、第七組車輛檢測傳感器13後沿與第八組車輛檢測傳感器14前沿之間的距離N均為2.5m;所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14構建的可為車輛提供業務處理的長度範圍，即第一組車輛檢測傳感器7前沿與第八組車輛檢測傳感器14後沿之間的距離為25.5m;所述第一通信區17前沿與第一組路側讀寫設備3之間的距離P為14.5m，所述第一組路側讀寫設備3與第二組路側讀寫設備4之間的距離Q為10m，所述第二通信區18前沿與第二組路側讀寫設備4之間的距離R為9.5m，所述第一通信區17前沿與第二通信區18後沿的距離S約為23.5m。該車道布局設計可說是消除了車道系統的通信盲區。
[0042]如圖1和圖2所示，本實施例實現的電子不停車收費方法，所述自動欄杆5初始狀態為閉合狀態，包括以下步驟:
[0043]I)當車隊進入車道(假設該車隊由車輛a、車輛b和車輛c組成，進入車道的順序依次為車輛a、車輛b和車輛c)時，系統根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號以及兩個微波天線反饋的車載電子標籤是否可用於交易信號，構建車輛隊列信息，進入步驟2);
[0044]2)系統根據車輛隊列信息控制第一微波天線和第二微波天線依次對車隊車輛進行交易處理，若第一微波天線或第二微波天線檢測到車輛a的車載電子標籤可用於交易，進入步驟3);否則，進入步驟4);
[0045]3)系統與車輛a進行交易，在車輛a交易成功時，則系統控制自動欄杆5打開，放行車輛a，進入步驟5);在車輛a交易失敗時，進入步驟4);
[0046]4)自動欄杆5直接攔截車輛a，被攔截的車輛a通過人工處理或從預留的空間退離車道，進入步驟5);
[0047]5)當車輛a離開車道時，其跟馳車輛b將成為新的車隊首車，系統對車輛隊列信息進行更新，若第一微波天線或第二微波天線檢測到車輛b的車載電子標籤可用於交易，進入步驟6);否則，進入步驟7);
[0048]6)系統與車輛b進行交易，在車輛b交易成功時，若自動欄杆5處於打開狀態(說明此前車輛a交易成功)，直接放行車輛b，進入步驟8);若自動欄杆5處於閉合狀態(說明此前車輛a交易失敗)，則系統控制自動欄杆5打開，放行車輛b，進入步驟8);在車輛b交易失敗時，進入步驟7);
[0049]7)若自動欄杆5處於閉合狀態(說明此前車輛a交易失敗)，直接攔截車輛b;若自動欄杆5處於打開狀態(說明此前車輛a交易成功)，則系統控制自動欄杆5閉合，攔截車輛b;被攔截的車輛b通過人工處理或從預留的空間退離車道，進入步驟8);
[0050]8)當車輛b離開車道時，其跟馳車輛c將成為新的車隊首車，系統對車輛隊列信息進行更新，若第一微波天線或第二微波天線檢測到車輛c的車載電子標籤可用於交易，進入步驟9);否則，進入步驟10);
[0051]9)系統與車輛c進行交易，在車輛c交易成功時，若自動欄杆5處於打開狀態(說明此前車輛b交易成功)，直接放行車輛C，本流程結束；若自動欄杆5處於閉合狀態(說明此前車輛b交易失敗)，則系統控制自動欄杆5打開，放行車輛C，本流程結束；在車輛c交易失敗時，進入步驟10);
[0052]10)若自動欄杆5處於閉合狀態(說明此前車輛b交易失敗)，直接攔截車輛c;若自動欄杆5處於打開狀態(說明此前車輛b交易成功)，則系統控制自動欄杆5閉合，攔截車輛c;被攔截的車輛c通過人工處理或從預留的空間退離車道，本流程結束。
[0053]其中，所述車輛隊列信息包括車輛位置信息、車輛通行信息(車輛前進或後退信息以及車輛通行速度信息)、車輛數量信息、車輛長度信息以及車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易信息。
[0054]實施例2:
[0055]本實施例的主要特點是:所述第一通信區17和第二通信區18之間不重疊。其餘同實施例1。
[0056]實施例3:
[0057]本實施例的主要特點是:所述第一組車輛檢測傳感器7、第二組車輛檢測傳感器
8、第三組車輛檢測傳感器9、第四組車輛檢測傳感器10、第五組車輛檢測傳感器11、第六組車輛檢測傳感器12、第七組車輛檢測傳感器13和第八組車輛檢測傳感器14均可採用兩個或兩個以上的地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測裝置或雷射裝置構成，每組車輛檢測傳感器在車輛行駛方向上的寬度也會有相應的變化。其餘同實施例1。
[0058]以上所述，僅為本發明專利優選的實施例，但本發明專利的保護範圍並不局限於此，例如可以採用三組或三組以上的路側讀寫設備投射出三個或三個以上可同時工作的通信區，車輛隊列檢測傳感器可以採用六組、八組甚至八組以上的車輛檢測傳感器組成等等，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明專利所公開的範圍內，根據本發明專利的技術方案及其發明專利構思加以等同替換或改變，都屬於本發明專利的保護範圍。
【權利要求】
1.基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，包括主控機以及與主控機連接的路側讀寫設備、自動欄杆和費額顯示器，其特徵在於:所述路側讀寫設備包括可在車道上投射出兩個或兩個以上通信區的微波天線以及與微波天線連接的天線控制器，所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區可同時工作；所述系統還包括用於檢測車輛位置信號並向主控機反饋車輛位置信號的車輛隊列檢測傳感器和用於檢測車輛是否已離開車道的車輛離開檢測傳感器，所述車輛隊列檢測傳感器和車輛離開檢測傳感器分別與主控機連接；所述主控機根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的信號構建車輛隊列信息。
2.根據權利要求1所述的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述系統還包括用於將路側讀寫設備固定於車道上方的天線支架，所述路側讀寫設備上的微波天線處於關閉待觸發狀態或常開狀態。
3.根據權利要求1或2所述的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區中，每兩個相鄰的通信區之間部分重疊或不重疊。
4.根據權利要求1或2所述的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述自動欄杆設置在收費島前端並位於車道下遊最後一個通信區的後方或車道下遊最後一個通信區後沿的上方。
5.根據權利要求1或2所述的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述車輛隊列檢測傳感器由一組或多組車輛檢測傳感器組成，所述車輛離開檢測傳感器由一組車輛檢測傳感器組成。
6.根據權利要求5所述的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述每組車輛檢測傳感器採用至少一個車輛檢測傳感器構成，所述每個車輛檢測傳感器為地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測裝置或雷射裝置。
7.根據權利要求5所述 的基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，其特徵在於:所述車輛隊列檢測傳感器至少有一組設置在通信區內，所述車輛離開檢測傳感器設置在自動欄杆的正下方或後方位置。
8.基於車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統實現的電子不停車收費方法，其特徵在於包括以下步驟: 1)當車隊進入車道時，系統根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的車載電子標籤是否可用於交易信號，構建車輛隊列信息，進入步驟2); 2)系統根據車輛隊列信息控制微波天線依次對車隊車輛進行交易處理，若車隊首車對應的車載電子標籤可用於交易，進入步驟3);否則，進入步驟4); 3)系統與首車進行交易，在首車交易成功時，若自動欄杆處於打開狀態，直接放行首車，進入步驟5);若自動欄杆處於閉合狀態，則系統控制自動欄杆打開，放行首車，進入步驟5);在首車交易失敗時，進入步驟4); 4)若自動欄杆處於閉合狀態，直接攔截首車；若自動欄杆處於打開狀態，則系統控制自動欄杆閉合，攔截首車；被攔截的首車通過人工處理或從預留的空間退離車道，進入步驟5); 5)當車隊首車離開車道時，其跟馳車輛將成為新的車隊首車，系統對車輛隊列信息進行更新，返回步驟2)。
9.根據權利要求8所述的電子不停車收費方法，其特徵在於:步驟I)所述系統構建的車輛隊列信息包括車輛位置信息、車輛通行信息、車輛數量信息、車輛長度信息以及車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易信息。
10.根據權利要求8所述的電子不停車收費方法，其特徵在於:步驟2)所述微波天線在車道上投射的兩個或兩個以上通信區同時工作，具體體現為:當車隊首車對應的車載電子標籤可用於交易並在其中一個通信區中與系統進行交易的同時，系統可檢測位於該通信區前方的其他 通信區中的車隊首車的跟馳車輛對應的車載電子標籤是否可用於交易。
【文檔編號】G07B15/06GK103456047SQ201310396558
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】羅慶異, 張建文, 李計管, 譚裕安, 姜幹勇, 何站穩, 王大海 申請人:廣州華工信息軟體有限公司