一種自動插芯壓制系統及其方法
2023-08-10 21:16:46 1
專利名稱：一種自動插芯壓制系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種自動插芯壓制系統及其方法。
背景技術：
目前，陶瓷插芯壓入尾座內基本都是手動單件小批量生產。隨著帶尾座的陶瓷插 芯需求量增大，產品產量越來越趨於規模化，單件小批量生產無論產量還是產品質量都無 法滿足生產的需要，若實現產品生產自動化，滿足市場需求，尾座壓入實現自動化便是急需 解決的問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是一種能夠自動的將陶瓷插芯壓入尾座，並能夠對制 成品進行檢測分揀的系統及其方法。本發明首先提供了一種自動插芯壓制系統，包括轉動基盤；依次均勻分布在所 述轉動基盤的圓周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第 六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定設置並分別與所述加工座的位置相應的尾 座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加壓工作位、空工作位、取定位套工作 位、測量工作位和取成品工作位；用於監控所述工作位工作狀況的定位傳感器裝置；以及 用於控制該系統各部分協同工作的控制系統。其中，轉動基盤不一定是圓形的，只要其能夠以一轉軸轉動即可，而所述轉動基盤 的圓周是指以此轉軸為圓心的圓周。相應的，本發明還提供一種採用如所述自動插芯壓制系統的插芯壓制方法，包括 如下步驟在所述尾座加料工作位處的加工座上加上尾座，所述轉動基盤轉動，該加工座到 達所述加定位套工作位處；在該尾座上加上定位套，所述轉動基盤轉動，該加工座到達所述插芯加料工作位 處；通過該定位套上該尾座加上插芯，所述轉動基盤轉動，該加工座到達所述加壓工 作位；所述加壓工作位對該加工座施加壓力，以將所述插芯壓入所述尾座中，所述轉動 基盤轉動，該加工座到達所述空工作位；所述轉動基盤轉動，該加工座到達所述測量工作位；對所述測量工作位處的壓入所述尾座中的插芯進行檢測，並獲取相應的檢測結 果，所述轉動基盤轉動，該加工座到達所述取成品工作位；根據該檢測結構，取下所述取成品工作位的壓入所述尾座中的插芯，並進行相應 的分揀。採用上述技術方案，其優點在於能夠自動的實現將插芯壓入尾座中，並且還能夠對壓制後的成品進行檢測，並分揀。其工作位都設置在一個圓周上，也便於連續的進行相應 的工序。同時，由於壓制的工藝對每個工作位的位置的精確度要求很高，經過實踐發現，工 作位都設置在一個圓周比設置為直線運動的流水線，其每次工作位走位的精確度要高。在一種較優的實施例中，所述控制系統包括用於控制所述轉動基盤轉動的精密 間歇器。在一種較優的實施例中，加定位套工作位和取定位套工作位之間設置有一個橫 梁，所述橫梁上設置有一個能夠沿該橫梁往復活動的機械手，用於取下所述取定位套工作 位處的定位套並將該定位套放在所述加定位套工作位處。給要加上插芯的尾座上加上定位套，而壓制完畢後有要取下相應的套。由於自動 插芯壓制系統中，加定位套工作位和取定位套工作位之間相對於轉軸對稱設置，則可以採 用上述技術措施，能夠最有效率的取放定位套。在一種較優的實施例中，所述測量工作位包括測量成品長度的長度傳感器。進一步的，所述取成品工作位包括分揀裝置，用於根據所述測量工作位檢測的該 成品的長度，將該成品分揀到不同的區域。進一步的，所述分揀裝置採用機械手。在一種較優的實施例中，所述第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、 第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座上分別設置有用於放置尾座的定位座 孔。在一種較優的實施例中，所述加壓工作位包括設置在所述加工座上方的壓力機 構。
圖1 (a)是本發明所要加工的壓入所述尾座中的插芯一種實施例的俯視圖；圖1 (b)是圖1 (a)沿A-A的剖面圖；圖2是本發明自動插芯壓制系統一種實施例的結構示意圖；圖3是圖2所示實施例的工作流程圖；圖4(a)是圖2所示實施例中尾座加料工作位處的俯視圖；圖4 (b)是圖4 (a)沿A-A的剖面圖；圖5(a)是圖2所示實施例中加定位套工作位處的俯視圖；圖5 (b)是圖5 (a)沿A-A的剖面圖；圖6(a)是圖2所示實施例中插芯加料工作位處的俯視圖；圖6 (b)是圖6 (a)沿A-A的剖面圖；圖7 (a)是圖2所示實施例中加壓工作位處的俯視圖；圖7 (b)是圖7 (a)沿A-A的剖面圖；圖8(a)是圖2所示實施例中空工作位處的俯視圖；圖8 (b)是圖8 (a)沿A-A的剖面圖；圖9(a)是圖2所示實施例中取定位套工作位處的俯視圖；圖9 (b)是圖9 (a)沿A-A的剖面圖；圖9(a)是圖2所示實施例中取定位套工作位處的俯視圖9 (b)是圖9 (a)沿A-A的剖面圖；圖10是圖2所示實施例中測量工作位處的俯視圖11 (a)是圖2所示實施例中取成品工作位的俯視圖；圖11 (b)是圖11 (a)沿A-A的剖面圖。
具體實施例方式下面結合附圖，對本發明的較優的實施例作進一步的詳細說明如圖1所示，一個成品包括尾座900和其一端壓入所述尾座900中的插芯920。 其中，所述插芯920採用陶瓷插芯。如圖2所示，自動插芯壓制系統包括轉動基盤100 ；依次均勻分布在所述轉動基 盤100的圓周上的第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座M0、第五 加工座250、第六加工座沈0、第七加工座270和第八加工座210 ；依次固定設置並分別與所 述加工座210、220、230、對0、250、沈0、270和280的位置相應的尾座加料工作位110、加定位 套工作位120、插芯加料工作位130、加壓工作位140、空工作位150、取定位套工作位160、 測量工作位170和取成品工作位180 ；用於監控所述工作位110、120、130、140、150、160、170 和180工作狀況的定位傳感器裝置；以及用於控制該系統各部分協同工作的控制系統。其中，所述控制系統採用計算機系統，包括用於控制所述轉動基盤100轉動的精 密間歇器。所述定位傳感器裝置用於檢測加工座到達相應的工作位，以便於進一步控制下一 步的工作流程。所述取成品工作位180包括分揀裝置181，用於根據所述測量工作位170檢測的 該成品的長度，將該成品分揀到不同的區域。所述分揀裝置181採用機械手。所述第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座M0、第五加工 座250、第六加工座沈0、第七加工座270和第八加工座210上分別設置有用於放置尾座900 的定位座孔211。結合圖4-圖11所示的各個工作位，請參見如圖3。圖3中所述尾座加料工作位 110、加定位套工作位120、插芯加料工作位130、加壓工作位140、空工作位150、取定位套工 作位160、測量工作位170和取成品工作位180，將分別被標識為第一工作位、第二工作位、 第三工作位、第四工作位、第五工作位、第六工作位、第七工作位和第八工作位。所述自動插芯壓制系統的插芯壓制方法包括如下步驟在所述尾座加料工作位110處的加工座上加上尾座900，所述轉動基盤100轉動， 該加工座到達所述加定位套工作位120處；在該尾座900上加上定位套910，所述轉動基盤100轉動，該加工座到達所述插芯 加料工作位130處；通過該定位套910，該尾座900加上插芯920，所述轉動基盤100轉動，該加工座到 達所述加壓工作位140 ；所述加壓工作位140對該加工座施加壓力，以將所述插芯920壓入所述尾座900 中，所述轉動基盤100轉動，該加工座到達所述空工作位150 ；
所述轉動基盤100轉動，該加工座到達所述測量工作位170 ；對所述測量工作位170處的壓入所述尾座900中的插芯920進行檢測，並獲取相 應的檢測結果，所述轉動基盤100轉動，該加工座到達所述取成品工作位180 ；根據該檢測結構，取下所述取成品工作位180的壓入所述尾座900中的插芯920， 並進行相應的分揀。其中，所述加壓工作位140包括設置在所述加工座上方的壓力機構141。所述測量 工作位170包括設置在所述加工座上方的，用於測量成品長度的長度傳感器171。所述取 成品工作位180包括設置在所述加工座上方的分揀機械手181。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的 保護範圍。
權利要求
1.一種自動插芯壓制系統，其特徵在於，包括轉動基盤(100)；依次均勻分布在所述 轉動基盤(100)的圓周上的第一加工座010)、第二加工座020)、第三加工座030)、第 四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(沈0)、第七加工座(270)和第八加工座(210)；依次固定設置並分別與所述加工座010、220、230、240、250、260、270和觀0)的位置 相應的尾座加料工作位(110)、加定位套工作位(120)、插芯加料工作位(130)、加壓工作位 (140)、空工作位(150)、取定位套工作位(160)、測量工作位(170)和取成品工作位(180)； 用於監控所述工作位(110、120、130、140、150、160、170和180)工作狀況的定位傳感器裝 置；以及用於控制該系統各部分協同工作的控制系統。
2.如權利要求1所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述控制系統包括用於控制 所述轉動基盤(100)轉動的精密間歇器。
3.如權利要求1所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，加定位套工作位(120)和取定 位套工作位(160)之間設置有一個橫梁，所述橫梁上設置有一個能夠沿該橫梁往復活動的 機械手，用於取下所述取定位套工作位(160)處的定位套(910)並將該定位套放在所述加 定位套工作位(120)處。
4.如權利要求1所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述測量工作位(170)包括 測量成品長度的長度傳感器(171)。
5.如權利要求4所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述取成品工作位(180)包 括分揀裝置(181)，用於根據所述測量工作位(170)檢測的該成品的長度，將該成品分揀 到不同的區域。
6.如權利要求5所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述分揀裝置(181)採用機械手。
7.如權利要求1所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述第一加工座010)、第二 加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(MO)、第五加工座(250)、第六加工座(沈0)、 第七加工座(270)和第八加工座(210)上分別設置有用於放置尾座(900)的定位座孔(211)。
8.如權利要求1所述的自動插芯壓制系統，其特徵在於，所述加壓工作位(140)包括設 置在所述加工座上方的壓力機構(141)。
9.一種採用如權利要求1至8中任一權利要求所述自動插芯壓制系統的插芯壓制方 法，其特徵在於，包括如下步驟在所述尾座加料工作位(110)處的加工座上加上尾座(900)，所述轉動基盤(100)轉 動，該加工座到達所述加定位套工作位(120)處；在該尾座(900)上加上定位套(910)，所述轉動基盤(100)轉動，該加工座到達所述插 芯加料工作位(130)處；通過該定位套(910)，該尾座(900)加上插芯(920)，所述轉動基盤(100)轉動，該加工 座到達所述加壓工作位(140)；所述加壓工作位(140)對該加工座施加壓力，以將所述插芯(920)壓入所述尾座(900) 中，所述轉動基盤(100)轉動，該加工座到達所述空工作位(150)； 所述轉動基盤(100)轉動，該加工座到達所述測量工作位(170)； 對所述測量工作位(170)處的壓入所述尾座(900)中的插芯(920)進行檢測，並獲取相應的檢測結果，所述轉動基盤(100)轉動，該加工座到達所述取成品工作位(180)；根據該檢測結構，取下所述取成品工作位(180)的壓入所述尾座(900)中的插芯 (920)，並進行相應的分揀。
全文摘要
本發明提供一種自動插芯壓制系統及其方法。一種自動插芯壓制系統包括轉動基盤；依次均勻分布在所述轉動基盤的圓周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定設置並分別與所述加工座的位置相應的尾座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加壓工作位、空工作位、取定位套工作位、測量工作位和取成品工作位；用於監控所述工作位工作狀況的定位傳感器裝置；以及用於控制該系統各部分協同工作的控制系統。
文檔編號B28B3/00GK102039629SQ201010513218
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月20日 優先權日2010年10月20日
發明者杜利明, 肖湘傑 申請人:深圳太辰光通信有限公司