將圓筒形針織物從其生產機器傳輸到封閉襪頭機構的裝置的製作方法
2023-08-11 00:55:36
專利名稱：將圓筒形針織物從其生產機器傳輸到封閉襪頭機構的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於傳輸圓筒狀物件，例如圓筒形針織物的裝置，圓筒形針織物例如長襪或者短襪以及其它類似物等等，從它們被製造的針織機，例如圓型針織機傳輸到封閉物件襪頭的機構(其處於針織機的外部)。
本發明也涉及一種用於生產具有封閉襪頭的圓筒形針織物的方法，以及一種裝備有這種裝置的針織機。
背景技術：
在短襪，長襪或者其它圓筒形針織物的生產中，一個最關鍵的方面表現為需要縫製或縫合物件末端邊沿以形成物件本身的封閉襪頭。通常地，這個操作在離開針織機的一個單獨的加工部中實現，其使用需要大量勞動消耗的特殊機械。
已經嘗試克服這些問題並且使短襪和其它類似的圓形針織產品的生產自動化，由此減小對各機器所必需的空間。
包括用於在物件針織過程的最終階段和最初階段封閉襪頭的特殊裝置的針織機已經為此目的被設計出來。這種方法造成了結構問題並且不能在傳統針織機中實現，因為傳統針織機不能被改造為包括此類特殊裝置。
WO-A-00/011869描述了一種用於通過縫合以封閉圓筒狀物件襪頭的裝置和工藝，其在於在針織機的針筒下放置一個縫紉機。圓筒狀物件在完全從針織機縫針脫出之前被保持機構握持，並通過一個將其內邊翻出的中間系統輸送到下方的縫紉機。在被縫合後，物件被再次翻出內邊並從機器上除去。這種裝置和方法具有這樣的問題，為了可以實現需要對針織機做再一次的內部改造。這樣的一種改造並不總是可能的，除了其它因素，這種改造還依賴於機器構件的尺寸以及在針筒下方的可用空間，以及被生產物件的縱向尺寸。
EP-A-1118700描述了一種具有用於通過圓筒狀導向器從針織機取出物件的系統的裝置，該圓筒狀導向器相對於針筒被同軸插入，並且在其內部和周圍形成圓筒狀物件。取出的物件然後被輸送到一個針織機外部的用於封閉襪頭的系統，並且該系統例如被配置在針織機側面。然而，這種解決方案也具有局限性。這是由於為了實現這種改造需要針織機具有相當大的軸向尺寸。
通常地，針織機-特別是那些用於生產短襪，長襪以及連褲襪的-運用一個氣動系統，其用於當產品被編針鬆開時通過一個產品被吸入其中的管從針織機取出物件。具有開放襪頭的圓筒狀物件然後被收集在容器中，在其中它們被輸送到特定工段，在那裡襪頭被縫合併且執行其它的操作，例如在連褲襪的情況中，連接兩個(分別由針織機單獨生產的)襪筒以形成一個單獨的成品衣物。為了執行這些操作使用以極高生產率工作的非常複雜和高成本的機器。每臺機器從來自生產車間的容器接收用幾臺不同的圓形針織機生產的圓筒狀物件。每臺機器在物件被裝入、定向、翻出內邊、縫合襪頭區域、再次拉直和卸下的不同工位。這種類型的一臺單獨機器實現若干針織機的生產。用於縫合連褲襪襪筒的機器的例子在Nils Modig的「針織襪類機械它們的發展、技術和實際應用(Hosiery MachinesTheir Development，Technology and Practical Use)」，Meisenbach Bamberg，第二版，1988，第100頁以及之後中被描述。
這種類型的機器不適合自動生產短襪，因為在許多情況中需要大強度勞動操作，也因為它們只適合於大量產品的生產，而短襪通常以小批量生產。
發明內容
本發明的目的是製造一種裝置，其可以簡單地應用到傳統的針織機，並且其可以用於在針織機外部封閉由針織機生產的圓筒狀物件的襪頭。
本發明的另一個目的是提供一種用於圓筒狀針織物件生產的新方法，該圓筒狀物件的襪頭在針織加工的結尾被自動封閉而不需要複雜的處理或勞動。
實際上，本發明涉及一種裝置，用於封閉來自其生產機器的圓筒形針織物件的襪頭，包括以下的組合-具有一個第一圓筒狀構件和第二圓筒狀構件的一個支架，每一個圓筒狀構件可交替定位在第一和第二位置；-一個氣動輸送管，其可以與物件(articol)生產機器對接以從所述機器將要被封閉物件輸送到所述的第一位置；-在第一位置，用於將所述物件定位在所述第一和第二圓筒狀構件上的定位構件，圓筒狀構件定位在所述的第一位置，定位構件包括用於擴開來自氣動輸送管的物件的擴開機構；-在第二位置，用於張緊圓筒狀物件襪頭的機構和用於封閉襪頭的封閉機構；-一個氣動導管，用於在封閉襪頭之後卸下物件，氣動導管可以至少部分與用於在縫合前輸送物件的是同一根管子。
一個這種類型的裝置可以簡單地與單個針織機或多個機器通過氣動輸送管對接。襪頭開放的物件因而從該機器根據傳統的方法被卸下，而不需要在機器內部插入任何類別的收集裝置、設備或機械，而是一個簡單的氣動輸送管或導管。從機器獲得的產品然後被定位，翻出內邊，縫合或連接，或者進行另一個操作以封閉襪頭，再次翻出內邊並在兩個分離的位置加工後被最後卸下。
物件然後通過一個由兩個運動圓筒狀構件組成的系統從一個位置輸送到另一個位置。這樣，所述的操作可以在平行的兩個物件上執行。這點部分交疊了兩個物件的加工處理一個物件的襪頭被封閉的同時，另一個物件被封閉。這點顯著地減少了要在每一物件上執行的操作的循環的時間，這意味著一個單獨的輸送裝置和各個機構可以被使用以定位、翻出內邊和封閉所有來自一個或多個針織機的圓筒狀物件。
本領域技術人員在閱讀下文後將清楚這些和其它的目的和優點。
根據本發明的一個有利實施例，圓筒狀構件支架可以在一個軸線上旋轉(間歇地始終在同一方向或交替地)用於將第一和第二圓筒狀構件交替定位在第一和第二位置。兩個圓筒狀構件可以互相平行或斜向設置。優選的，它們互相平行並且平行於各個支架的旋轉和震動軸線，儘管其它的配置也是可以的。
來自針織機的圓筒狀物件可以被裝配到處於第一位置的圓筒狀構件相應於襪頭被定位和封閉的構件末端上。然而優選的，物件從相反的一側被供給至圓筒狀構件。換句話說，在這種情況中的氣動輸送管的出口面向臨時處於第一位置的圓筒狀構件的內部。物件通過適當的抽吸力被抽吸，離開氣動輸送管並進入圓筒狀構件的內部，在那其被停止在靠近相反於其進入端部的一端。擴開和定位機構處於這個位置，包括翻出內邊以及使將被縫合邊緣定位的機構。
一個這種設備使其結構非常簡單，划算並且可靠，具有減少的部件數目，有可能減少物件的處理次數。後者貫穿在圓筒狀構件中，首先使其邊緣相對於將被封閉的襪頭，也就是使襪頭面向關於物件沿著氣動輸送管和沿著圓筒狀構件的前進方向的上遊。
根據本發明裝置的實施例的另外有利特徵和形式在附上的權利要求中描述。
用於擴開圓筒狀物件的多種形式的機構可以被使用。已知類型的裝置可以被用於這個目的，其也可以不同於以下描述的那些裝置，以下描述的裝置提供一個特別有利的實施例形式，該實施例是創新的並且到目前為止是優選的。
根據本發明實施例的一個有利形式，擴開機構包括握持機構(例如優選氣動機構)以握持物件相對於將被封閉襪頭的一端，也就是在物件是短襪形式的情況中，物件的彈性邊緣。該握持機構擴開彈性邊緣並將其內邊翻出到圓筒狀構件的外表面上。
一種用於具有封閉襪頭的圓筒針織物件的生產方法可以使用一種在此描述的裝置實現，該方法包括以下階段-在一個針織機上針織所述圓筒狀物件；
-從所述針織機卸下具有開放襪頭的完整的圓筒狀物件，並將其直接引導進入一個氣動輸送通道；-通過所述的氣動輸送通道將所述物件餵入一個第一位置，在第一位置其被擴開和定位；-將固定的物件輸送到一個第二位置，在第二位置中襪頭被封閉，同時一個第二圓筒狀物件在所述的第一位置被擴開和定位；實際上，根據本發明方法的有利實施例，圓筒狀物件的與所述襪頭相對的那一端在第一位置被擴開並且物件被翻出內邊。
將在圓筒狀物件上執行的操作可以在第一和第二位置之間被不同地再分。物件可以被餵到第一位置，輸送到第二位置並從第二位置移除。作為選擇，從此處，其可以被輸送回到第一位置並從第一位置被氣動移除。
例如，可以設想如下的階段-第一物件被裝配和定位在臨時處於所述第一位置的所述的第一或第二圓筒狀構件上；-所述第一物件被定位在其上的圓筒狀構件被傳輸至所述的第二位置，所述第一和第二圓筒狀構件的另一個被帶至所述的第一位置，在襪頭已經被預先封閉的物件被移除後在其上裝配和定位一個第二物件，同時所述第一物件的襪頭在所述的第二位置被封閉。
實際上，可以設想如下的順序-第一物件相對於將被封閉襪頭的末端被擴開並將內邊翻出到圓筒狀構件的外表面上；-物件被翻出內邊並裝配到所述圓筒狀構件的外表面上；-物件被輸送到第一位置；-在所述的第二位置封閉襪頭；以及-移除物件。
在一個變化實施例中，在封閉襪頭之後，物件可以被再次翻出內邊從外側進入所述圓筒狀構件的內部，並通過抽吸穿過處於第一或第二位置的所述圓筒狀構件被移除。
在一個可能的實施例中，該方法包括以下階段a)在所述第一位置設置一個第一圓筒狀構件；b)在所述第一圓筒狀構件中引入一個第一物件；c)將所述第一物件的內邊翻出到所述第一圓筒狀構件的外表面上；d)將所述第一圓筒狀構件輸送到所述的第二位置並且在所述的第一位置設置一個第二圓筒狀構件；e)封閉第一物件的襪頭，同時一個第二物件被引入臨時處於所述的第一位置的第二圓筒狀構件中，並將其內邊翻出到圓筒部件的外表面上；f)將第二圓筒狀構件輸送到第二位置並且第一圓筒狀構件到達第一位置；g)再次翻出第一物件的內邊將其插入第一圓筒狀構件中，並通過將其吸入所述第一圓筒狀構件內部分離所述的第一圓筒狀物件。
根據本發明的裝置和方法將在實施例部分被描述，該實施例採用用於定向、定位和擴開單個物件的特別的創新的機構。然而，應該理解為本發明可以由其它定向、定位和擴開機構執行。
本發明通過隨後的說明書和附圖將被更好的理解，其顯示了本發明的一個實際非限制性實施例。更特別的，附圖中-圖1是一個用於翻出內邊、輸送和封閉圓筒狀物件的裝置的透視圖；-圖1A顯示了一個類似於圖1中顯示視圖的透視圖，其移除了一些部件；-圖2顯示了一個裝備有圖1和2中顯示的裝置的針織機的透視圖；-圖3顯示了一個用於擴開物件的握持構件單元的透視圖；-圖4顯示了一個從不同於觀察點的圖3中的單元的透視圖，其顯示了用於將圓筒狀物件內邊翻出的擴開和壓緊構件，
-圖5顯示了一個用於引導和定向物件的機構的單獨透視圖，物件被供給至裝置以擴開、翻出內邊並且在襪頭區域封閉，-圖6A和6B顯示了兩個沿一個圓筒狀構件的兩個縱向互相垂直平面的橫截面透視圖，該圓筒狀構件具有用於擴開圓筒狀物件的握持構件和用於引導和定向圓筒狀物件的機構。
-圖7顯示了在到達圓筒狀構件的物件上的引導和定向機構的作用，-圖8A顯示了一個根據一個圓筒狀構件的縱向平面的橫截面透視圖，-圖8B顯示了一個氣動輸送管和管狀構件支架的末端部分的透視圖，-圖9A和9B顯示了兩個可能的位置，該圓筒狀物件可以在當其到達圓筒狀構件的末端時被設置在這兩個位置中，在該圓筒狀構件上其必須在後續步驟封閉襪頭之前翻出內邊，-圖10至13顯示了涉及圓筒狀物件的彈性邊的擴開操作的四個連續階段，以與圓筒狀構件軸線正交的橫截面表示，-圖14至18以縱向橫截面顯示了圓筒狀物件在圓筒狀構件外表面上的翻邊操作的連續狀態，-圖19和20縱向橫截面視圖，顯示了圓筒狀物件在圓筒狀構件外表面上翻邊操作的兩個連續狀態，-圖21A至21D顯示了用於調整圓筒狀物件邊緣使其對齊的操作的四個連續狀態，-圖22顯示了圓筒狀構件，在被輸送到襪頭被封閉的第二位置之前將物件內邊翻出到外表面，-圖23至28以縱向橫截面視圖顯示了用於封閉襪頭的張緊物件操作的連續階段，和具有封閉襪頭物件的卸下階段的開始，-圖29和30是沿圓筒狀構件兩個互相垂直縱向平面的橫截面透視圖，該圓筒狀構件帶有不同的實施方式的引導和定向機構。
具體實施例方式
圖1，1A和2顯示了一個根據本發明的裝置，其可以應用到一個針織機，典型的是一個圓形針織機，用於圓筒狀物件，例如短襪、長襪或類似物的生產。該裝置由附圖標記1一般指代，而圖2中的附圖標記2示意性指代了在其上結合該裝置1的已知類型的圓形針織機。
裝置1提供一個支架3，其支撐兩個互相平行的圓筒狀構件5A，5B。支架3在一個軸線A-A上旋轉，該軸線平行於兩個圓筒狀構件5A，B的軸線。支架3的旋轉運動通過一個設置在固定機架9上方並由其支撐的致動器7控制。該旋轉運動之前可以進行一個支架的向上運動，以及因此產生置於其上圓筒狀構件的向上運動，以避免與在兩個圓筒狀構件下端周圍的機械部件的碰撞(在旋轉期間)。
支架3在軸線A-A上旋轉180°，並且兩個圓筒狀構件5A，5B交替定位在兩個並排的位置。該運動可以是一個交替運動或者一個不改變旋轉方向的間歇旋轉運動圖1A，1B中，擴開機構設置在圓筒狀構件5A處於的第一位置。該擴開機構包括用於保持每一物件彈性邊的擴開機構和握持構件，每一物件供給進入處於第一位置的圓筒狀構件並在圓筒狀構件本身的外表面上擴開彈性邊緣。另外，提供用於在圓筒狀構件外表面上的圓筒狀物件翻邊的機構。在圖1中，這些定位構件的結合由附圖標記11一般指代，而在圖1A中為了更清楚，這些構件的一部分已經被移除。
角定向機構和張緊機構設置在第二位置以拉動將被封閉的圓筒狀物件的襪頭，所述的機構由附圖標記13一般指代，以及封閉機構15，特殊的是縫紉機，用於通過縫製或其它操作(例如縫連)封閉物件的襪頭。
用於處理和用於封閉物件襪頭的各個階段將在以下被更詳細的描述。
由針織機2生產的圓筒狀物件2通過一個氣動輸送管17被供給到裝置1，該氣動輸送管17提供一個終端曲線部分17A，其以90°角配置並面向臨時處於第一位置的圓筒狀構件5A，5B，也就是處於圖1，1A，2中所示位置的圓筒狀構件5A的第一端。氣動輸送管17連接到一個從針織機2的針筒的下部引出的導管19。由附圖標記21一般指代的攔截機構設置在管17和導管19之間。
用於收集由機器2生產並從織針送出的物件所必需的抽吸被產生，如下所述的通過臨時處於第一位置的圓筒狀構件5A保持攔截構件21開放。
在第二位置由縫紉機15封閉後的圓筒狀物件被再次輸送到第一位置，並通過氣動卸載導管23受抽吸以被移除。為此目的，導管23被連接到氣動輸送管17並連接到一個配件25，而配件25連接到一個抽吸機構(未示出)。
物件從在封閉襪頭之後被再插入其中的圓筒狀構件5A或5B的內部被吸出，並且沿著管17和導管23傳輸到達一個盒子27，在盒子那其以一個已知的方式被卸載。在此階段，攔截機構21關閉。在卸下完成的物件之後，一個新的物件被吸入通過導管19和輸送管17。
到此描述的裝置如下工作。由機器2生產的一個第一物件通過導管19和輸送管17被抽吸到達圓筒狀構件5A。由於該物件由機器2按始於彈性邊緣並終於襪頭地生產，其到達圓筒狀構件5A時彈性邊緣在先而襪頭在後，也就是關於前進方向順向。到達圓筒狀構件5A的下端後，物件通過有附圖標記11一般指代的構件翻出內邊到圓筒狀構件5A的外表面上，該構件11將在以下更詳細的描述。
在被定位之後，支架3旋轉180°並且圓筒狀構件5A，5B的位置被完全翻轉，因此圓筒狀構件5A處於第二位置，而圓筒狀構件5B被帶至第一位置。此處，物件的襪頭根據基本類似於EP-A-1118700中描述的或類似的方法被牽拉和縫合。
在張緊和縫合操作期間，來自機器2的另一個物件被插入臨時處於第一位置的圓筒狀構件5B中。該物件被翻出內邊到圓筒狀構件5B的外表面上並被準備用於封閉襪頭。
在第二位置封閉第一物件的襪頭和在第一位置定位第二物件之後，支架3再次旋轉180°以將圓筒狀構件5A，5B返回到圖1中示出的配置。第一物件被抽吸並沿著管17和導管23卸下，以允許在第二位置封閉第二物件襪頭的同時引入下一物件。
在都裝備有用於執行如下所述操作的機構的第一和第二位置封閉襪頭之後，物件可以第二次被翻出內邊。
如上所述的，很清楚裝置1可以同時在兩個位置加工兩個物件而執行襪頭封閉操作，在這兩個位置之間物件通過機構3，5A，5B輸送。這樣，封閉兩個襪頭所必需的操作產生重疊。因此，封閉襪頭所需要的時間被減少並且裝置1可以封閉所有來自被結合在其上的針織機2的物件。
圖3至7詳細顯示了用於擴開和翻出圓筒狀物件內邊的構件，該圓筒狀物件分別由氣動輸送管17供給進入圓筒狀構件5A，5B的一個或者另一個的內部。
構件11的組合通過一個環形結構31支撐，環狀結構31與臨時處於第一位置的圓筒狀構件5A或5B同軸。環狀結構31由一個滑動件33支撐(圖1，1A)，滑動件33在一個垂直導軌36上平行於圓筒狀構件5A，5B的軸線移動。該環狀結構支撐多個可徑向活動壓緊器35，每一個壓緊器與一相應致動器37連接(特別參見圖4)。如以下更好地描述的，壓緊器35將圓筒狀物件的內邊翻出到圓筒狀構件5A或5B的外表面上並具有其它輔助功能。
在徑向壓緊器35上方，環狀結構31支撐4個線性致動器39，例如缸-活塞致動器，其控制沿著導軌43移動的各個滑動件41的運動，其垂直於圓筒狀構件5A，5B的軸線。每一個滑動件41支撐一個分別的氣動握持構件。第一對的握持構件(互相平衡)由附圖標記45A指代，而第二對握持構件由附圖標記45B指代。握持構件和滑動件41的運動由雙箭頭f41指代。
每一個握持構件提供一個安裝在管49第一端的抽吸頭47，管49的第二端通過一個柔性管連接到一個抽吸管路。為了使附圖簡單的目的，柔性管和抽吸管路沒有示出。
一個分別的針杆51(具體參見圖6A和6B)被結合到每一個握持構件45A，45B。針杆形成用於擴開與物件必須被封閉的襪頭相反的圓筒狀物件彈性邊緣的擴開機構。
每一個針杆通過一個在導軌55上運動的滑動件53支撐，該導軌55與各個滑動件41構成一體。每一個滑動件53通過一個牽引彈簧固定到一個與各個滑動件41構成一體的附件59，以便四個針杆51被彈性地壓向環狀結構41和圓筒狀構件5A和5B的軸線，這是為了將在下文被說明的目的。
一個運動單元31設置在環狀結構的下方。該運動單元包括抽吸管61的上端部，抽吸管由一個可垂直活動的支架63支撐並且通過一個致動器(示意性地由附圖標記64指代)根據雙箭頭f63控制。管61通過一個柔性管被連接到一個抽吸源(兩者都未在附圖中示出)。
如圖5中清楚顯示的，其顯示了獨立於裝置的其它組件的抽吸管61，抽吸管61的上部形成用於握持構件45A，45B通過的凹殼，其由附圖標記65指代。在凹殼65下方，抽吸管61提供一個由格柵組成的攔截構件67，以停止被抽吸的圓筒狀物件防止其進入管內。
分別由附圖標記71A，71B和73A，73B指代的四個成形附件在四個凹殼65之間設置在抽吸管61上。附件71A和73A互相對稱。類似的，附件71B，73B也互相對稱。
互相對稱的成形附件71C，73C安裝在每一個圓筒狀構件5A，5B的內部，並且在圖5中所示的獨立於各個圓筒狀構件。成形附件71C，73C的形狀與成形附件71A，71B，73A，73B互補並且與抽吸管61構成一體，以便附件71C被插入附件71A，71B之間形成一個成形體，該成形體的形狀與當73C被插入附件73A，73B之間時由附件73A，73B，73C形成的成形體對稱。兩個對稱成形體在附圖6A和6B中由附圖標記71和73一般指代，在圖中它們被顯示為好像由一個單獨部分構成，並且為了清除地顯示成形體的形狀，其中各個圓筒狀構件5A，5B已被移除。
抽吸管61可以在雙箭頭f63的方向相對於臨時處於裝置1的第一位置的圓筒狀構件5A或5B運動，允許通過握持構件45A，45B擴開圓筒狀物件，如下面清楚描述的。
通過連接附件71A，71B，71C和73A，73B，73C形成的成形體71，73形成用於引導和定向到達圓筒狀構件5A或5B下部的圓筒狀物件的機構。為此目的，成形體71和73提供三個不同的主要成形面。每一成形體提供一個由附圖標記S71和S73指代的第一圓柱面，其互相對應於圓筒狀構件5A或5B的內部圓柱面。另外，每一個成形體提供一個由附圖標記X71和X73指代的定向和引導面。這些表面的發展基本是平的並在上部區域傾斜，並且在下部區域基本上是螺旋形的。表面X71和X73面向將被定向和引導的圓筒形針織物進入的圓筒狀構件的端部。此外，每一個成形體71，73提供一個由附圖標記Y71和Y73指代的第三平直表面，它們互相平行並平行於各個圓筒狀構件5A，5B的軸線，其限定了一個針織物件的通道區域，該通道區域在靠近圓筒狀構件5A，5B出口的兩個成形體的下部區域有一個拉長的橫截面。
成形體71和73的構造形狀定向和引導到達圓筒狀構件5A或5B內部的圓筒狀物件。成形體71，73的構造形狀對於圓筒狀物件的位置的作用在圖7A至7F中被清楚描述，其中圖7A是兩個成形體71，73的透視圖，圖7B至7F是根據垂直於圓筒狀構件5A或5B軸線的平面的橫截面，這些平面處於圖7A中由附圖標記B，C，D，E，F指代的位置。在這些附圖中，附圖標記M指代圓筒狀物件，其圖示了一個物件本身彈性邊緣的橫向橫截面。在圖7A中，物件M被顯示為彈性邊緣被折成四層並關於表面Y71，Y73垂直定向。這是一種物件可以從氣動輸送管17到達的可能的構造形狀。通常，物件M將始終到達並以近似這種方式被摺疊，但具有在圓筒狀構件軸線上的任意角度的定向。
根據箭頭fM朝著成形體71，73前進，物件M與表面X71和X73相撞，並因此被強迫轉動以允許一個相對於最初定向最大可達90°的轉動定向，也就是設置為平行於表面Y71，Y73。不考慮物件M當其與成形體71，73幹涉時的位置，表面X71，X73使可能的旋轉發生以將物件帶到由附圖標記M1指代的最終位置，或帶到相對於這個位置轉動180°的位置，也就是總是平行於表面Y71，Y73，如圖7A至7F中所示。這促進了通過前面描述構件的擴開物件並翻出物件內邊，如下面所述的。
如圖6A和6B中顯示以及也在圖8A中詳細顯示的，其顯示了圓筒狀構件5A，5B中一個的上端部，每一個圓筒狀構件由兩個同軸的圓筒狀元件組成，一個在內一個在外，在圖8A中由附圖標記5X和5Y指代。圓筒狀元件5X可以在直接由支架3支撐的圓筒狀元件5Y內部滑動一小段距離。安裝在兩個圓筒狀元件5X，5Y之間的間隙中的一個螺旋壓縮彈簧6趨向於將內部圓筒狀元件5X壓向上，也就是從圓筒狀元件5Y的頂部伸出。成形體71，73(或者更精確的是它們的部分71C，73C)與各個圓筒狀構件5A，5B的內部圓筒狀元件5X構成一體。
通過在圖8B中圖示並在以下被描述的構件，內部圓筒狀元件5X可以被推向下並滑入圓筒狀構件5Y的內部，由此克服彈簧6的彈性力。
為此目的(參見圖8B)，氣動輸送管17結束於一個提供套環17D的伸縮延伸部分17C。部分17C的向下延伸通過一對缸-活塞致動器18控制，它們中的一個可以在圖8B中看到，同時兩個都可以在圖1，1A，2中看到。通過向下移動部分17C，套環17D停留在相應的軸套5Z上，軸套5Z與圓筒狀構件5A或5B的內部圓筒狀元件5X構成一體，該圓筒狀構件臨時處於第一位置，向下推動圓筒狀元件5X。這使內部圓筒狀元件5X相對於外部圓筒狀元件5Y可伸縮地滑動，並且將氣動輸送管17氣動連接到圓筒狀構件5A或5B，以便從機器2經過輸送管17輸送物件到達圓筒狀構件5A或5B。圓筒狀元件5X，5Y的相對伸縮滑動作用將在描述用於翻出圓筒狀物件內邊的段落中被闡述。
以下說明裝置的將圓筒狀物件定位在處於第一位置的圓筒狀構件5A或5B上以便隨後封閉襪頭的操作。
以下描述的操作交替執行在圓筒狀構件5A上和圓筒狀構件5B上。在此描述的操作參考圓筒狀構件5A解釋。我們假定圓筒狀構件5A將從機器2接收圓筒狀物件M。致動器7將支架3設置在一個角度位置，以將圓筒狀構件5A設在圖1，1A中的位置。致動器63向上移動抽吸管61，使與其構成一體的附件71A，71B，73A，73B深入圓筒狀構件5A的內部以完成成形體71，73(與附件71C，73C一起)。伸縮部分17D被降低以將管17與圓筒狀構件5A的內部氣動連接。在導管19、氣動輸送管17和圓筒狀構件5A中通過抽吸管61產生真空(攔截機構21開放)。一旦由機器2針織的物件被完成，其由織針釋放並朝著圓筒狀構件5A被抽吸。該物件沿著彈性邊緣和襪頭都是敞開的。其沿著氣動通道移動，彈性邊緣在前而襪頭在後。
氣動路線內的真空度拉動圓筒狀物件M直到其撞到與抽吸管61構成一體的格柵67。由於形成引導和定向機構的成形體71，73的存在，物件以任意狀態到達圓筒狀構件5A，並且當其與格柵67接觸時其被設置成處在兩個位置中的一個，這兩個位置在圖9A和9B中示意性給出，圖9A和9B是相對於圓筒狀構件5A的軸線正交靠近握持構件45A，45B的橫截面。
在物件M的到達之前，握持構件45A，45B如圖9A和9B中所示的定位平衡握持構件45A相對於平衡握持構件45B距離更遠。構件45A沿著相應於細長橫截面間隙的較大尺寸的方向被對齊在一直線上，該間隙由位於成形體71，73下部上的表面Y71，Y73限定，同時構件45B在垂直於較大尺寸的方向被對齊在一直線上。
由於握持構件45A，B直接安裝在格柵67的上方，它們處於來自針織機2的短襪或其它圓筒狀物件的彈性邊緣被設在的位置，並且如下所述的它們可以握持這個邊緣以將其擴開並翻出其內邊到圓筒狀構件5A的外表面上。
當物件M到達圖9A，9B中示出的一個或另一個位置時，抽吸管61中的抽吸可以被停止，並且平衡的握持構件45B可以被互相關閉並且如圖10中所示的壓緊圓筒狀物件M。到達這個位置之後，抽吸可以被激活通過握持構件45B，以便它們可以在兩個平衡的區域握持圓筒狀物件的邊緣。同時，抽吸管61可以被向下移動並且通過致動器63隔開一段距離。這樣，在握持構件45A，45B周圍產生一個間隙，所述的握持構件處於圓筒狀構件5A下部邊緣的下面。
通過相應致動器39控制的握持構件45B的擴開運動因而擴開圓筒狀物件M，其呈現圖11中示出的位置形態處於從圓筒狀構件5A的下部入口突出的區域中。
隨後，握持構件45A互相接近並在兩個握持構件45B之間包括的區域中壓緊圓筒狀物件M的邊緣，如圖12中所示。在握持構件45A的兩個前表面之間壓緊圓筒狀物件M之後，握持構件45A通過在內部產生一個抽吸被激活，以便該圓筒狀物件被該構件咬合。握持構件45A隨後的擴開運動導致物件M的完全擴開，物件呈現圖13中示出的位置形態。
圖14顯示了在擴開物件M彈性邊緣的同時圓筒狀構件5A的一個縱向橫截面。附圖標記MB指代物件的彈性邊緣，附圖標記MP指代襪頭，也就是在裝置1的第二位置被封閉後趨向於形成物件被封閉襪頭的邊緣。圖15和20顯示了根據相同橫截面將圓筒狀物件M內邊翻出到圓筒狀構件5A上的操作。
在圖15中，針杆51已經被插入圓筒狀物件M的擴開邊緣MB內。在解除握持構件並且邊緣MB的織物不再附著於它們之後，該針杆保持該邊緣。致動器39如圖15中箭頭所示的打開針杆51到達圖16中示出的位置。此處四個針杆51(其中僅有兩個顯示在橫截面視圖中)處於如此大擴開的位置以至物件M的邊緣MB被設置為越過圓筒狀構件5A的入口。並不排除擴開操作可以通過不同的機構執行，例如通過一個也是機械類型的單副握持機構。然而，在此描述的配置是特別可靠的，因為其避免了意外傷害形成物件的織物。
如圖14和15中所示，當擴開物件M的邊緣MB時，內部圓筒狀元件5X處於縮回位置，也就是使沿著圓筒狀元件5Y縮回。這通過將氣動輸送管17的軸套17D和部分17C向上返回而獲得(圖8B)。相反地，在圖16中，內部圓筒狀元件5X被再次壓入較低位置，也就是入口與外部圓筒狀元件5Y的入口對齊。這種運動改變了與圓筒狀元件5X一體的附件71C，73C相對於圓筒狀構件5A的下入口的位置。
支撐針杆51的環狀結構31根據箭頭f31的一個向上運動導致物件M的彈性邊緣MB翻出內邊到圓筒狀構件5A的外表面上，如圖17和18中所示。針杆51被縮回。
在將物件M的邊緣MB翻出到圓筒狀構件5A的外表面上之後，徑向壓緊器再次壓緊邊緣，並且也支撐所述徑向壓緊器的結構31另外向上移動(參見圖19，20)。這樣，徑向壓緊器35移動圓筒狀物件M，從圓筒狀構件5A的內部翻出內邊到外表面，以便也將由要被封閉的襪頭形成的邊緣MP帶到圓筒狀構件的外表面上。在長物件的情況中可能需要結構31多於一次的動程，其中擴開的徑向壓緊器35被向下移動並使徑向壓緊器35關閉在圓筒狀構件5A上被再次向上移動。
當用於形成封閉襪頭的邊緣MP被帶到圓筒狀構件5A的外表面上時，也就是當物件M已經被完全翻出內邊並且處於圓筒狀構件的外表面上時，包括上升、旋轉180°以及將支架3降低以將支撐圓筒狀構件5A帶到用於封閉襪頭的第二位置的順序被執行。
開始，邊緣MP可能需要被對齊並平形於圓筒狀構件5A的入口邊緣。這個操作可以在第一或第二位置執行，並且在圖21A至21D中被圖示。在圖21A中，物件M被完全翻出內邊到圓筒狀構件5A的外表面上，並且用於形成封閉襪頭的邊緣MP被設置在一個相對於圓筒狀構件5A端邊的隨便的、不規則的縮回位置。徑向壓緊器35被設置為與邊緣MP下方的圓筒狀構件終端區域相一致，並且到達圓筒狀構件的外部表面。它們然後被提升與邊緣MP相遇並使該邊緣向上滑動一段距離，該距離足夠使邊緣MP停留在所有的壓緊器35上(圖21B)。這樣，邊緣MP被近似對齊在一個與徑向壓緊器35頂切的理想圓周上。此時，壓緊器35被打開並被另外向上移動到直接位於邊緣MP上方的高度(圖21C)，然後被關閉以壓住圓筒狀物件M。在隨後的階段中，關閉的壓緊器被降低以將邊緣MP與圖21D配置中的圓筒狀構件5A的下端邊緣對齊。該處理過程可以被控制，例如通過光學傳感器(未示出)。在圖21D中，邊緣MP被對齊在一個垂直於圓筒狀構件軸線的平面上，該平面包含圓筒狀構件5A的下部邊緣。對齊邊緣MP的工序可以在第二位置被執行，類似於如下所述的安裝在所述位置用於其它功能的徑向壓緊器。
圖22顯示了在180°旋轉支架3之前在翻出物件內邊以及對齊物件邊緣MP的操作之後圓筒狀構件5A的一個縱向橫截面，支架3的180°旋轉將把圓筒狀構件5A輸送到第二位置。
圖23和27顯示了在封閉襪頭之前在第二位置張緊圓筒狀物件的操作。
類似於結構31的一個環狀結構81被設置在第二位置，並且通過一個在垂直導軌85上移動的滑動件83支撐(參見圖1和2)。環狀結構81提供由致動器89操作的徑向壓緊器87，類似於徑向壓緊器35以及各個致動器37。具有裝配在其上的徑向壓緊器的環狀結構81在其軸線上的角度方向運動，其軸線與臨時處於第二位置的圓筒狀構件5A或5B的軸線一致。角度運動通過一個致動器90提供(圖1-2)。
這樣，徑向壓緊器87再次壓住圓筒狀物件M的外表面，圓筒狀物件M的邊緣MP可以與圓筒狀構件5A成角度定位，以連接兩個邊緣形成封閉的襪頭，並且將它們與兩個始於外部圓筒狀元件5Y邊緣沿著外部圓筒狀元件5Y終端區域直徑方向相對的縫隙或溝槽5D對齊，可以特別在圖25中看出。如果圓筒狀構件5A相對於支架3成一定角度固定或著如果其角度位置已知，縫隙5D的角度位置預先是已知的。一個光電持或其它的光學傳感器91(在圖25中示出)可以被用於識別圓筒狀物件M的正確角度位置，例如通過織入一個適合顏色的紗線而做標記。圓筒狀物件關於物件被配合在其上的圓筒狀構件的這個角度定向操作也可以在第一位置執行，而不是在第二位置。此外，其也可以通過轉動圓筒狀構件並藉助於徑向壓緊器保持物件角度固定被執行。一般而言，角度定向被因此獲得，通過相對於固定元件可以是一個也可以是另一個的圓筒狀構件互相移動物件而獲得。
在角度定向圓筒狀物件M(圖23，24)之後或在所述操作期間，屬於張緊機構13的兩個託架13A可以從底部引入圓筒狀構件內(圖24，25)。在角度定位後，託架13A可以被打開(圖26)從圓筒狀構件5A徑向向外伸出穿過直徑方向相對的縫隙5D以張緊物件的邊緣MP，如圖26中所示。託架13A隨後的向下運動攜帶被張緊邊緣到圓筒狀構件下部邊緣的下面進入一個區域，在該區域中該邊緣通過縫紉機15或其它適合裝置被縫合，縫紉機或其它適合的裝置例如裝備有一個在其中邊緣MP穿過的切斷機。封閉操作以已知的方式執行並且在此將不進行描述。
在封閉襪頭之後，物件M可以被再次翻出內邊進入圓筒狀構件5A內並被移除。該操作再次通過徑向壓緊器被執行。在示出的例子中，由於只使用一個氣動輸送管17供給將被封閉的新物件並移開已封閉的物件，翻出物件內邊並將其隔離開的第二步操作在第一位置被執行，在那圓筒狀構件5A通過支架3的一個新的180°旋轉被返回。因此，假如這樣的話，徑向壓緊器35執行翻出物件內邊的第二步操作，同時在圓筒狀構件5A內產生一個向上的抽吸。圖28示出了翻出內邊的第二操作的最初狀態，其通過徑向壓緊器35的一個或多個交替動程直到彈性邊緣MB被吸入圓筒狀構件5A內部而獲得。
也不排除在第二位置取下已封閉物件的可能性。例如，類似於輸送管17的一個抽吸導管可以被提供並設置在輸送機構上方，與臨時處於第二位置的圓筒狀構件5A或5B配合在一條線上。假如這樣的話，在封閉襪頭之後翻出物件內邊的第二步操作在第二位置通過徑向壓緊器87執行。
當然，假如這樣的話，在兩個位置之間的各個階段的分布將是不同的。無論如何，該順序將需要擴開彈性邊緣MB和封閉襪頭MP的操作必須在兩個不同的位置執行，也就是在第一位置和在第二位置。另一方面，剩餘的操作可以在兩個位置的一個或另一個中被執行，並根據操作者的需要或選擇分配，始終考慮最小化封閉襪頭所需時間的需要。特別的，物件的角度定向(圖23，24)可以在第一位置被執行，在這種情況下，環狀結構31將是角度方向可移動。邊緣MP的對齊(圖21A-21D)原則上可以通過處於第二位置的徑向壓緊器87執行。如所述的，翻出物件內邊並且將其卸下的第二步操作可以在第二位置執行。
圖29和30根據兩個橫截面視圖顯示了裝置的不同實施例，這兩個橫截面視圖類似於圖6A和6B中示出的橫截面視圖。相同的幅圖標記指代圖6A，6B中相同或相應的部件。第二實施例在相對於握持機構向上的引導和定向機構的不同配置構形上與前一個不一樣。在此情況中，圓筒狀構件5A，5B的終端部分(下部)由一個內部截頭圓錐面101組成，其引導圓筒狀物件的彈性邊緣MB朝向相應於握持構件45A，45B設置的四個圓柱面103。這樣，圓筒狀物件的邊緣在其它圓筒狀構件的軸線上被張緊並且被握持機構握持。該方案不如前一方案有利，因為圓筒狀物件被設置的位置不確定並且將其擴開可能需要握持構件45A，45B的多次重複運動。
第二實施例不同於前一實施例，也因為在第一實施例中安裝一個套環8以減小圓筒狀構件5A，5B的橫截面。該套環提供一個成形引入橫截面以促進圓筒狀物件的通過。這使物件不撞入成形體71，73中，並通過限制進入的產品將其調整用於隨後的定向。
注意到附圖僅僅通過一個例子給出，並且許多的變化可以被執行到本發明在此設想的結構和實施例，而不會脫離本發明的範圍。附上權利要求中的附圖標記具有促進參考說明書理解權利要求的目的，並且不會限制由權利要求指出的保護範圍。
權利要求
1.用於封閉來自製造圓筒狀針織物件的針織機的圓筒針織物件的襪頭的裝置，包括以下組合-一個具有第一圓筒狀構件和第二圓筒狀構件的支架，每一個圓筒狀構件可以交替定位在第一和第二位置；-一個氣動輸送管，其可以與生產物件的針織機對接，以從所述的針織機把物件輸送到所述的第一位置；-在第一位置，用於將所述物件定位在處於所述第一位置的所述第一和第二圓筒狀構件上的定位構件，該定位構件包括用於擴開來自氣動輸送管的物件的擴開機構；-在第二位置，用於張緊圓筒狀物件的襪頭的機構和用於封閉襪頭的封閉機構；-一個用於在封閉襪頭之後卸下物件的氣動導管。
2.如權利要求1所述的裝置，其中所述的支架可以在一個軸線上旋轉以將所述的第一和第二圓筒狀構件交替定位在所述的第一和所述的第二位置。
3.如權利要求2或3所述的裝置，其中所述第一和所述第二圓筒狀構件大體上互相平行。
4.如權利要求2和3所述的裝置，其中所述的圓筒狀構件平行於所述支架的旋轉軸線。
5.如上述權利要求的一個或多個所述的裝置，其中在所述第一位置定位構件把要被封閉的物件定位在臨時處於所述第一位置的圓筒狀構件的第一末端，所述物件通過在所述圓筒狀構件相反末端的氣動輸送管被插入所述圓筒狀構件中。
6.如上述權利要求的一個或多個所述的裝置，其中在所述第二位置安裝一個致動器以相對於臨時處於所述第二位置的圓筒狀構件轉動物件。
7.如上述權利要求的一個或多個所述的裝置，其中用於翻出圓筒形物件內邊的構件安裝在所述第一位置，翻出所述物件的內邊的構件將物件配合到臨時處於所述第一位置的圓筒狀構件的外表面上。
8.如上述權利要求的一個或多個所述的裝置，其中在第一位置設置用於將物件抽吸進入臨時處於所述第一位置的圓筒狀構件內的抽吸機構。
9.如上述權利要求的一個或多個所述的裝置，其中所述的擴開機構包括用於握持所述物件的與要被縫合的一端相對的一端的握持機構。
10.如權利要求9所述的裝置，其中所述擴開機構包括用於拉伸所述末端並將其適配到臨時處於所述第一位置的圓筒狀構件外部的擴開構件。
11.至少如權利要求7所述的裝置，其中用於翻出物件內邊的所述構件包括可以徑向並且沿著臨時處於第一位置的圓筒狀構件軸向運動的壓緊器，用於通過將其從所述圓筒狀構件內部移除並將其帶到圓筒狀構件的外表面上而翻出圓筒狀物件的內邊。
12.如權利要求6所述的裝置，其中用於使物件和其上設置有該物件的圓筒狀構件互相相對旋轉的所述致動器被設置在第二位置。
13.用於生產具有封閉襪頭的圓筒形針織物的方法，包括以下階段-在一個針織機上針織所述圓筒狀物件；-從所述針織機卸下具有開放襪頭的圓筒狀物件並將其直接引入一個氣動輸送通道中；-通過所述氣動輸送通道將所述物件餵入到第一位置，在第一位置其被擴開和定位；-將被定位的物件輸送到一個襪頭被封閉的第二位置，同時在所述的第一位置一個第二圓筒狀物件被擴開和定位；-在封閉襪頭之後除去所述的第一物件。
14.如權利要求13所述的方法，其中在所述的第一位置，圓筒狀物件相對於所述襪頭的末端被擴開並且物件被翻出內邊。
15.如權利要求13或14所述的方法，其中第一和第二圓筒狀構件被交替定位在所述的第一和第二位置。
16.如權利要求15所述的方法，其中所述的圓筒狀物件從所述氣動輸送通道從所述第一或第二圓筒狀構件的一端被插入所述第一或笫二圓筒狀構件中，並使與將被封閉襪頭相對的邊緣處於襪頭前面的位置，被翻出內邊到圓筒狀構件外側的所述邊緣，與相對於所述物件被插入所述圓筒狀構件中的末端相對的一端相一致。
17.如權利要求15或16所述的方法，其中-在臨時處於所述第一位置的所述第一或第二圓筒狀構件上定位一個第一物件；-所述物件被定位在其上的圓筒狀構件被輸送到所述的第二位置，所述第一和第二圓筒狀構件的另一個被帶到一個第二物件被定位在其上的所述第一位置，同時所述第一物件的襪頭在所述第二位置被封閉。
18.如權利要求17所述的方法，其中-第一物件的與將被封閉的襪頭相對的末端被擴開並被翻出內邊到圓筒狀構件的外表面上；-物件被翻出內邊並被配合到所述圓筒狀構件的外表面上；-物件被輸送到第二位置；-襪頭在所述的第二位置被封閉；並且-物件被移除。
19.如權利要求18所述的方法，其中在封閉襪頭之後，物件被再次翻出內邊從所述圓筒狀構件的外部到達其內部，並通過抽吸穿過所述圓筒狀構件被除去。
20.如權利要求13到19的一個或多個所述的方法，包括以下階段a)安置一個第一圓筒狀構件到所述第一位置；b)在所述第一圓筒狀構件中引入一個第一物件；c)將所述第一物件的內邊翻出到所述第一圓筒狀構件的外表面上；d)輸送所述第一圓筒狀構件到所述的第二位置並且在所述第一位置設置一個第二圓筒狀構件；e)封閉第一物件的襪頭，同時在臨時處於所述第一位置的第二圓筒狀構件中引入一個第二物件，並且將其內邊翻出到該圓筒狀構件的外表面上；f)輸送第二圓筒狀構件到第二位置，以及第一圓筒狀構件到第一位置；g)再次翻出第一物件的內邊，將其插入第一圓筒狀構件內部並通過將其抽吸進入所述第一圓筒狀構件內部而移除所述的第一圓筒狀物件。
21.如權利要求13到19的一個或多個所述的方法，包括以下階段a)安置一個第一圓筒狀構件到所述第一位置；b)引入一個第一物件到所述第一圓筒狀構件中；c)將所述第一物件的內邊翻出到所述第一圓筒狀構件的外表面上；d)輸送所述第一圓筒狀構件到所述的第二位置並且安置一個第二圓筒狀構件到所述第一位置；e)封閉第一物件的襪頭並再次翻出第一物件的內邊，同時把一個第二物件引入到臨時處於所述第一位置的第二圓筒狀構件中，並將其內邊翻出到該圓筒狀構件的外表面上；f)移除第一物件；g)輸送第二圓筒狀構件到達第二位置，以及第一圓筒狀構件到達第一位置；
22.如權利要求13到19的一個或多個所述的方法，包括以下階段a)安置一個第一圓筒狀構件到所述第一位置；b)把一個第一物件引入到所述第一圓筒狀構件中；c)輸送所述第一圓筒狀構件到所述的第二位置並且設置一個笫二圓筒狀構件到所述第一位置；d)翻出所述第一物件的內邊到所述第一圓筒狀構件的外表面上；e)封閉第一物件的襪頭，同時把一個第二物件引入到第二圓筒狀構件中並將其翻出內邊；f)輸送第二圓筒狀構件到達第二位置，以及第一圓筒狀構件到達第一位置；g)再次翻出第一物件的內邊，將其插入第一圓筒狀構件並除去所述第一圓筒狀物件。
23.裝備有如權利要求1-11的一個或多個所述裝置的針織機。
全文摘要
裝置包括以下的組合一個具有第一圓筒狀構件(5A)和第二圓筒狀構件(5B)的支架(3)，每一個支架可以交替定位在一個第一和第二位置；一個氣動輸送管(17)，其可以與物件被生產的針織機(2)連接，以將被封閉物件從所述機器輸送到所述第一位置；在第一位置，用於將所述物件定位到處於所述第一位置的所述第一和第二圓筒狀構件上的定位構件；在第二位置，用於張緊圓筒狀物件的襪頭的裝置，以及用於封閉襪頭的封閉機構；用於在封閉襪頭後除去物件的氣動導管(17，23)。
文檔編號D04B9/56GK1561416SQ02819260
公開日2005年1月5日 申請日期2002年8月19日 優先權日2001年8月28日
發明者安東尼奧·馬尼 申請人:金萊迪公司