用於物流糧倉的卸糧裝置的製作方法

2023-07-08 14:51:52 1

本發明屬於糧倉結構設計技術領域，具體涉及一種用於物流糧倉的卸糧裝置。

背景技術：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩定健康地發展工業、國防、服務業、科學文化事業等。糧食問題不僅是經濟和民生問題，也是發展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術在我國得到了長足的發展。在「中國儲糧生態系統理論體系」的指導下，我國的糧食儲藏理念正發生著深刻的變化，糧食儲藏技術正在由傳統儲糧技術向綠色儲糧技術發展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發展。

目前傳統的物流糧倉，大多採用單體設計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉採用雙體設計，但是卻採用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導致佔地較大，成本較高的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種佔用空間較小，成本較低的用於物流糧倉的卸糧裝置。

實現本發明目的的技術方案是：一種用於物流糧倉的卸糧裝置，包括第一卸糧箱、第二卸糧箱和驅動裝置；第一卸糧箱包括第一箱體和第一絞龍；第一箱體和第一倉庫連通；第一絞龍包括第一轉軸、固定在第一轉軸上的第一螺旋板和固定在第一轉軸上的第一從動齒輪，第一螺旋板位於第一箱體中；第二卸糧箱包括第二箱體和第二絞龍；第二卸糧箱和第二倉庫連通；第二絞龍包括第二轉軸、固定在第二轉軸上的第二螺旋板和固定在第二轉軸上的第二從動齒輪，第二螺旋板位於第二箱體中；驅動裝置包括驅動電機和離合傳動機構；離合傳動機構包括皮帶輪、第一傳動軸、第一單向超越離合器、第一傳動齒輪、第二傳動軸、第二單向超越離合器和第二傳動齒輪；驅動電機帶動皮帶輪往復轉動；第一傳動齒輪固定設置在第一傳動軸上，第二傳動齒輪固定設置在第二傳動軸上；皮帶輪的軸孔的內壁上設有第一安裝槽和第二安裝槽，第一單向超越離合器設置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設置在第二安裝槽中；第一單向超越離合器和鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反；第一單向超越離合器和第二單向超越離合器均包括設有安裝孔的圈座、設置在圈座上的多個缺口、設置在各缺口中的滾柱以及設置在圈座上的多個用於為滾柱提供復位彈力的彈性件；各缺口具有垂壁和斜壁；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直於與其相連的垂壁；驅動電機正轉時，皮帶輪通過第一超越單向超越離合器帶動第一傳動軸和第一從動齒輪轉動；驅動電機反轉時，皮帶輪通過第二超越單向超越離合器帶動第二傳動軸和第二從動齒輪轉動。

上述方案中，第一卸糧箱和第二卸糧箱分居驅動裝置的兩側，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

上述方案中，第一轉軸的主體轉動設置在第一箱體中，第一轉軸的一端伸出第一箱體，第一從動齒輪固定設置在第一轉軸伸出第一箱體的一端上。

上述方案中，第二轉軸的主體轉動設置在第二箱體中，第二轉軸的一端伸出第二箱體，第二從動齒輪固定設置在第二轉軸伸出第二箱體的一端上。

上述方案中，離合傳動機構還包括架體和滾軸支承座；第一傳動軸和第二傳動軸各自通過一個滾軸支承座轉動設置在架體上。

上述方案中，皮帶輪的第一安裝槽和第二安裝槽的槽壁是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處於鎖止狀態時，各自的滾柱鎖緊在皮帶輪的軸孔孔壁上。

上述方案中，各彈性件包括筒座、頂針、為頂針提供復位彈力的彈簧和尾蓋；頂針具有滑針部和防脫板部；筒座具有筒體和位於筒體一端的限位板部，限位板部的外徑大於筒體外徑，限位板部的中心處設有滑孔，頂針的防脫板部的外徑大於滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設在滑孔中並伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位於筒體中，尾蓋固定設置在筒體的另一端。

上述方案中，各垂壁上設有一個容置孔，容置孔的中心軸線垂直於垂壁；各彈性件的筒座固定設置在相應一個容置孔中，各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應一個滾柱上。

上述方案中，第一傳動軸的中端通過一個滾軸支承座轉動設置在架體上，第一傳動軸的一端插設在第一單向超越離合器的安裝孔中，並通過鍵銷固定連接，第一傳動軸的另一端設有所述第一傳動齒輪；第二傳動軸的中端通過另一個滾軸支承座轉動設置在架體上，第二傳動軸的一端插設在第二單向超越離合器的安裝孔中，並通過鍵銷固定連接，第二傳動軸的另一端設有所述第二傳動齒輪。

上述方案中，各滾軸支承座包括固定設置在架體上的座體、設置在座體中的兩個滾動軸承和用於把滾動軸承封堵在座體中的兩個端蓋。

本發明具有以下積極技術效果：（1）本發明結構較為緊湊簡化，結構較為合理，和傳統產品相比，節省了一臺驅動電機，不僅成本較低，也縮減了整體佔用空間，有利於小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖；

圖2是圖1所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖3是圖1所示卸糧裝置中離合傳動機構移除架體後的一種立體結構示意圖；

圖4是圖3所示離合傳動機構的一種半剖結構示意圖；

圖5是圖3所示離合傳動機構中第一單向超越離合器的一種立體結構示意圖；

圖6是圖5所示第一單向超越離合器的一種半剖結構示意圖；

圖7是圖5所示第一單向超越離合器中彈性件的一種立體結構示意圖；

圖8是圖7所示彈性件的一種半剖結構示意圖；

圖9是圖7所示彈性件的一種爆炸圖；

圖10是採用圖1所示卸糧裝置製成的雙體糧倉的一種結構示意圖；

圖11是採用圖1所示卸糧裝置製成的另一種雙體糧倉的一種結構示意圖；

圖12是圖11所示糧倉中信息採集儀的一種立體結構示意圖；

圖13是圖12所示信息採集儀的一種俯視圖；

圖14是圖12所示信息採集儀的一種爆炸圖；

圖15是圖12所示信息採集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖16是圖12所示信息採集儀的一種剖視圖；

圖17是圖12所示信息採集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖18是圖12所示信息採集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1、卸糧裝置）

圖1至圖9顯示了本發明的一種具體實施方式。

本實施例是一種用於物流糧倉的卸糧裝置，見圖1至圖9所示，該卸糧裝置2包括第一卸糧箱3、第二卸糧箱4和驅動裝置5；第一卸糧箱和第二卸糧箱分居驅動裝置的兩側。

第一卸糧箱3包括第一箱體31、第一絞龍32、設置在第一箱體頂壁上的第一進料口33以及設置在第一箱體底壁上的第一出料管34；第一絞龍包括第一轉軸321、固定在第一轉軸上的第一螺旋板322和固定在第一轉軸上的第一從動齒輪323；第一轉軸的主體轉動設置在第一箱體中，第一轉軸的一端伸出第一箱體，第一從動齒輪固定設置在第一轉軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位於第一箱體中。

第二卸糧箱4包括第二箱體41、第二絞龍42、設置在第二箱體頂壁上的第二進料口43以及設置在第二箱體底壁上的第二出料管44；第二絞龍包括第二轉軸421、固定在第二轉軸上的第二螺旋板422和固定在第二轉軸上的第二從動齒輪423；第二轉軸的主體轉動設置在第二箱體中，第二轉軸的一端伸出第二箱體，第二從動齒輪固定設置在第二轉軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位於第二箱體中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

驅動裝置包括驅動電機7和離合傳動機構8；驅動電機上設有驅動輪71；離合傳動機構包括架體81、皮帶輪82、滾軸支承座83、第一傳動軸84、第一單向超越離合器85、第一傳動齒輪86、第二傳動軸87、第二單向超越離合器88和第二傳動齒輪89；驅動電機的驅動輪和離合傳動機構中的皮帶輪通過皮帶72傳動。

皮帶輪的軸孔的內壁上設有第一安裝槽821和第二安裝槽822，第一單向超越離合器設置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設置在第二安裝槽中；第一單向超越離合器均包括設有安裝孔8511的圈座851、設置在圈座上的多個缺口852、設置在各缺口中的滾柱853以及設置在圈座上的多個用於為滾柱提供復位彈力的彈性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直於與其相連的垂壁。第二單向超越離合器的結構和第一單向超越離合器的結構相同，但是第二單向超越離合器的放置方向和第一單向超越離合器相反，從而使得第一單向超越離合器和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。

各彈性件包括筒座8541、頂針8542、為頂針提供復位彈力的彈簧8543和尾蓋8544；頂針具有滑針部85421和防脫板部85422；筒座具有筒體85411和位於筒體一端的限位板部85412，限位板部的外徑大於筒體外徑，限位板部的中心處設有滑孔85413，頂針的防脫板部的外徑大於滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設在滑孔中並伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位於筒體中，尾蓋固定設置在筒體的另一端。

各垂壁上設有一個容置孔8523，容置孔的中心軸線垂直於垂壁；各彈性件的筒座固定設置在相應一個容置孔中，例如通過螺接或粘結方式相連；各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應一個滾柱上。

第一傳動軸的中端通過一個滾軸支承座轉動設置在架體上，第一傳動軸的一端插設在第一單向超越離合器的安裝孔中，並通過鍵銷855固定連接，第一傳動軸的另一端設有所述第一傳動齒輪；第一傳動齒輪和第一從動齒輪嚙合適配；

第二傳動軸的中端通過另一個滾軸支承座轉動設置在架體上，第二傳動軸的一端插設在第二單向超越離合器的安裝孔中，並通過鍵銷855固定連接，第二傳動軸的另一端設有所述第二傳動齒輪；第二傳動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配；

皮帶輪的軸孔的孔壁是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處於鎖止狀態時，各自的滾柱鎖緊在皮帶輪的軸孔孔壁上。

各滾軸支承座包括固定設置在架體上的座體831、設置在座體中的兩個滾動軸承832和用於把滾動軸承封堵在座體中的兩個端蓋833；採用雙滾動軸承支承的方式可使得第一傳動軸和第二傳動軸的運行更加平穩。

本實施例的工作過程如下：第一絞龍和第二絞龍通過旋轉推送方式推移各自箱體中的儲糧。

驅動電機帶動離合傳動機構中的皮帶輪正向轉動時，通過第一單向超越離合器帶動第一傳動軸，此時由於第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故第二單向超越離合器不會帶動第二傳動軸轉動；第一傳動軸通過第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉動，也即帶動第一絞龍轉動，第一絞龍推移第一卸糧箱中的儲糧，使其從第一出料管中掉出；

驅動電機帶動離合傳動機構中的皮帶輪反向轉動時，通過第二單向超越離合器帶動第二傳動軸，此時由於第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一單向超越離合器不會帶動第一傳動軸轉動；第二傳動軸通過第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉動，也即帶動第二絞龍轉動，第二絞龍推移第二卸糧箱中的儲糧，使其從第二出料管中掉出。

本實施例具有以下優點：（1）驅動裝置的結構較為合理緊湊，兩個絞龍僅用同一驅動電機驅動，和傳統產品相比，節省了一臺驅動電機，也縮減了整體佔用空間，有利於小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（應用例1、雙體糧倉）

圖10顯示了本發明的第一種具體應用方式。

本實施例是一種雙體糧倉，見圖10所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2，該卸糧裝置是上述實施例1所述的卸糧裝置。

雙體倉庫1具有鄰接的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在牆體上或者載具上，例如將本實施例用於聯合收割機上。

卸糧裝置中的第一進料口和第一倉庫的第一出料口相連，第二進料口和第二倉庫的第二出料口相連，

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經第一進料口進入到第一卸糧箱中，第二倉庫中的儲糧經第二進料口進入到第二卸糧箱中；

驅動電機帶動離合傳動機構中的皮帶輪正向轉動時，通過第一單向超越離合器帶動第一傳動軸，此時由於第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故第二單向超越離合器不會帶動第二傳動軸轉動；第一傳動軸通過第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉動，也即帶動第一絞龍轉動，第一絞龍推移第一卸糧箱中的儲糧，使其從第一出料管中掉出；

驅動電機帶動離合傳動機構中的皮帶輪反向轉動時，通過第二單向超越離合器帶動第二傳動軸，此時由於第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一單向超越離合器不會帶動第一傳動軸轉動；第二傳動軸通過第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉動，也即帶動第二絞龍轉動，第二絞龍推移第二卸糧箱中的儲糧，使其從第二出料管中掉出。

（應用例2、雙體糧倉）

圖11至圖18顯示了本發明的第二種具體應用方式。

本應用例和應用例1基本相同，不同之處在於：見圖11至圖18所示，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息採集儀6。

信息採集儀6包括筒殼61、轉動設置在筒殼內的主齒輪62、轉動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用於帶動主齒輪轉動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內周壁上設有從動齒622；原動電機65的數量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位於行進滾管內的物料獲得推力前行或後退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向後推出，這種結構能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由於該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用於減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個溼度傳感器68，各溫度傳感器和溼度傳感器的感應端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位於筒殼該端的內壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內圈上；

筒殼的另一側端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位於外露於筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內固定設有安裝板615，主齒輪轉動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。

本實施例中的信息採集儀在使用時，通過內置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或後退。

由於各減阻帽上設有溫度傳感器和溼度傳感器，本實施例中的信息採集儀在行進中，可以給出鑽過的糧層的溫度和溼度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，並可通過內置於減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息採集儀供電和傳輸數據，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端後，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽採用透明材料製成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態，例如觀察到黴變、蟲咬等不良現象，及時對其進行防治。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬於本發明的保護範圍。