一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單遙控裝置的製作方法
2023-07-08 17:31:06 1
專利名稱：一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單遙控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調速和自鎖功能的觀光纜 車應急門梯單遙控裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困遊客通向自救用軟梯的應急自動門及具有 調速功能的觀光纜車應急門梯遙控裝置，在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到 地震等自然災害遊客被困在纜車中，被困遊客不能通過應急自動門藉助自救用軟 梯自救，將嚴重危及遊客的生命安全。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 遙控裝置。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是包括直流電機控制電路、 直流無刷電機控制電路和遙控裝置，其特徵是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自 救用軟梯共用的遙控接收器、觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的 限位開關分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和 直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路和液 晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救 用軟梯共用的遙控發射器包括啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關 等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯示屏 用以顯示可供遙控發射器開關選擇的信息，通過按共用的遙控發射器啟動和關閉 開關以及調速選擇開關逐一確認後單片機驅動觀光纜車應急自動門直流電機電 源極性和直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作，單片機輸出直接驅動液晶顯示屏工作，通過單片機軟體在遙控發射器 啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到遙控 發射器啟動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋放遙控發射器觀光纜車應急自動 門啟動按鍵，在遙控發射器關閉觀光纜車應急自動門前，鎖住遙控發射器觀光纜 車自救用軟梯關閉按鍵，在檢測到遙控發射器關閉觀光纜車應急自動門信號時延 時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發射器關閉按鍵，即具有遙控啟動和關 閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，後於觀 光纜車應急自動門關閉，以確保被困遊客的撤離安全。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩隻開關管和兩隻繼 電器，兩隻繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三隻 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接後分別與電源正負極相連接， 直流電機降壓啟動調速電路包括直流電機電樞三隻串接電阻，三隻開關管和三隻 繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三隻電阻並聯，直流電機電樞三隻 串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩隻繼電器中的一個公共端相連接。
無刷電機轉向和轉速控制電路採用PWM即脈衝寬度調製控制技術，改變直 流無刷電動機的轉動方向和轉速，軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路包括三 個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六隻功率管和限流電阻，其與單片機的連 接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸 出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率管的輸入端相連 接，六隻功率管的輸入端兩兩連接後與直流無刷電動機三組線圈相連接，六隻功
率管的主迴路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控發射器包括啟動和 關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，其一端與遙控發射 器編碼電路相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關與單片機的連 接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害遊客被困在纜車中時通過遙控調速功能及遙控啟動和關閉鍵的自鎖功能使觀光纜車自救用軟梯和應急自動門按設定的速度打開和關閉，並確保軟梯先予 自動門打開，後於自動門關閉，以確保被困遊客的撤離安全。
下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖l。單片機採用PIC16C57八位單片機。
本實用新型包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置。觀 光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控接收器、觀光纜車應急自動 門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車 應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟梯直流無 刷電機轉向和轉速控制電路和液晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光 纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控發射器包括啟動和關閉開關、 調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜 車自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供遙控發射器開關選擇的信息，通過 按共用的遙控發射器啟動和關閉開關以及調速選擇開關逐一確認後單片機驅動 觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟 梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作，單片機輸出直接驅動液晶顯示屏工 作，通過單片機軟體在遙控發射器啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀光纜車應 急自動門啟動按鍵，在檢測到遙控發射器啟動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋 放遙控發射器觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在遙控發射器關閉觀光纜車應急自 動門前，鎖住遙控發射器觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，在檢測到遙控發射器關 閉觀光纜車應急自動門信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發射 器關閉按鍵，即具有遙控啟動和關閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予 觀光纜車應急自動門打開，後於觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困遊客的撤 離安全。實施例中直流電機電源極性控制電路包括兩隻開關管、兩隻繼電器，兩隻繼 電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三隻串接電阻 Rl、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接後分別與電源正(+)負 (-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉控制。直流電機降壓啟動調速 電路包括直流電機電樞^L三隻串接電阻R1、 R2、 R3，三隻開關管和三隻繼電 器J1、 J2、 J3，繼電器J1、 J2、 J3常開觸點J1-1、 J2-l、 J3-l分別與直流電機電 樞^1三隻電阻R1、 R2、 R3並聯，直流電機電樞三隻串接電阻R1、 R2、 R3分 別與直流電機電樞^L的非電源端和兩隻繼電器中的一個公共端相連接。
本實用新型直流電機降壓啟動調速電路的原理如下啟動時，單片機控制繼 電器J1、 J2動作，常開觸點J1-1、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機電樞1串 接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。調 速時，單片機控制繼電器J3、 J2、 J1先後釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機電樞 K先後串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達到調速的目的。
觀光纜車自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路包括三個轉子磁鋼 位置傳感器信號、反相器、六隻功率管和限流電阻；其與單片機的連接方式是 三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率管的輸入端相連接，六隻功 率管的輸入端兩兩連接後與直流無刷電動機三組線圈相連接，六隻功率管的主回 路通過限流電阻接地。其轉速和正反轉控制方式採用PWM即脈衝寬度調製控制 技術。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控發射器包括啟動和 關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，其一端分別與遙控 發射器編碼電路晶片相連接，其公共端接地。本實用新型可採用任何一種遙控接 收器與遙控發射器電路，但必須確保觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯 共用的遙控發射器包括啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個
輕觸按鍵正常工作。
觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關與單片機的連
接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
權利要求1、一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單遙控裝置，包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路和遙控裝置，其特徵是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控接收器、觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路和液晶顯示屏分別與單片機輸入輸出端相連接，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控發射器包括啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供遙控發射器開關選擇的信息，通過按共用的遙控發射器啟動和關閉開關以及調速選擇開關逐一確認後單片機驅動觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和直流電機降壓啟動調速電路、自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路工作，單片機輸出直接驅動液晶顯示屏工作，通過單片機軟體在遙控發射器啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到遙控發射器啟動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋放遙控發射器觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在遙控發射器關閉觀光纜車應急自動門前，鎖住遙控發射器觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，在檢測到遙控發射器關閉觀光纜車應急自動門信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯遙控發射器關閉按鍵，即具有遙控啟動和關閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，後於觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困遊客的撤離安全。
2、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 遙控裝置，其特徵是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩隻開 關管和兩隻繼電器，兩隻繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流 電機電樞三隻串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接後分別與電源正 負極相連接，直流電機降壓啟動調速電路包括直流電機電樞三隻串接電阻，三隻 開關管和三隻繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三隻電阻並聯，直流 電機電樞三隻串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩隻繼電器中的一個 公共端相連接。
3、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 遙控裝置，其特徵是無刷電機轉向和轉速控制電路採用PWM即脈衝寬度調製控 制技術，改變直流無刷電動機的轉動方向和轉速，軟梯直流無刷電機轉向和轉速 控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六隻功率管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相 連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率 管的輸入端相連接，六隻功率管的主迴路通過限流電阻接地。
4、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單遙控裝置，其特徵是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯共用的遙控發射 器包括啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，其一 端與遙控發射器編碼電路相連接，其公共端接地。
5、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 遙控裝置，其特徵是觀光纜車應急自動門和觀光纜車自救用軟梯分用的限位開關與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正 極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單遙控裝置，其特徵是具有自動門和軟梯共用的遙控接收器，單片機輸入輸出埠分別與自動門直流電機電源極性和轉速控制電路、軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路以及液晶顯示屏相連接，自動門採用直流電機降壓啟動調速電路，軟梯直流無刷電動機控制電路採用PWM即脈衝寬度調製控制技術，改變直流無刷電動機的轉動方向和轉速。其有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害遊客被困在纜車中時通過遙控調速功能及遙控啟動和關閉鍵的自鎖功能使觀光纜車自救用軟梯和應急自動門按設定的速度打開和關閉，並確保軟梯先予自動門打開，後於自動門關閉，以確保被困遊客的撤離安全。
文檔編號B61B7/00GK201237723SQ20082012208
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月4日 優先權日2008年8月4日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁