一種空調櫃機新型卡具工裝的製作方法

2023-07-08 21:50:17

本實用新型涉及一種生產設備，尤其是一種空調櫃機新型卡具工裝。

背景技術：

目前國內生產櫃式空調機的廠家，在裝配櫃式機的過程中，前裝配工藝要求機身為縱向平躺狀態裝配，這有利於機殼和蒸發器及風輪的上線裝配，前裝配完成後，需要將機身翻轉90°改為站姿裝配，這有利於後續的電裝配和運行檢測工藝，目前上述工藝的翻轉過程一般是由人工完成的，但在實際操作時，由於櫃機的製冷量大，因此其機身體積和質量也較大，一般在70至75千克之間，因此在操作時往往需要一個甚至多個操作人員才能實現上述工作過程；同理，當櫃機裝配工藝完成電裝配和運行檢測工藝後，機身裝配進入後裝配段，由於後裝配工藝主要為整機包裝作業，因此工藝要求櫃機機身恢復為平躺狀態，這有利於整機放包裝紙箱、套塑袋、裝附件、自動封紙箱、自動打包、自動貼標、自動噴碼等作業，因此在後裝配段的入口處，仍需要一個甚至多個操作人員將機身翻轉90°放倒恢復為平躺狀態。

綜上所述，現有的人工翻轉方式不但勞動強度大，而且效率低下，明顯不適於現有的機械化生產方式，因此，現有一些廠商試圖採用一些機械設備代替現有的生產方式，但在實際使用的過程中缺少能用於加持卡裝櫃式機的工裝。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構合理、使用方便，能有效卡裝和放鬆櫃式機的一種空調櫃機新型卡具工裝。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種空調櫃機新型卡具工裝，包括一桁架，該桁架包括兩平行間隔設置的外側橫杆，該兩外側橫杆之間安裝有兩個與外側橫杆相平行的內側橫杆，所述桁架的後端面內安裝有一用於與機械臂端部相固定的安裝盤，其特徵在於：所述兩外側橫杆前端面內安裝有滑軌，該兩滑軌的兩側端部分別滑動安裝有一與所述滑軌相垂直的豎杆，該兩豎杆相對制出的同側端面內分別安裝有多個緩衝真空吸盤，所述兩內側橫杆前端面制有滑槽，該兩滑槽之間共同滑動安裝有一運動控制裝置，該運動控制裝置的兩側端部分別與所述豎杆相連接，所述運動控制裝置能帶動兩豎杆同步反向運動。

而且，所述兩外側橫杆前端面內安裝的兩滑軌的兩側端部分別滑動安裝一滑塊，每個滑塊的外側端面均安裝有一向桁架前端延伸的固定柱，所述兩滑軌同側的兩滑塊制出的固定柱內側端面之間分別安裝有一所述豎杆的上下端部，所述兩滑塊制出的固定柱外側端面之間共同安裝有一豎直連接柱的上下端部，該兩豎直連接柱的中部分別與所述運動控制裝置相連接。

而且，所述運動控制裝置包括一豎直升降杆，該豎直升降杆後端面的上下端分別固定安裝一限位滑塊，該兩限位滑塊分別滑動嵌裝在所述兩內側橫杆內，該豎直升降杆與內側橫杆相互垂直，所述豎直升降杆的前端面內設置有豎直導軌，該豎直導軌的上下端部分別滑動嵌裝一豎直滑塊，該兩豎直滑塊的左右兩側分別鉸裝一連杆的一側端部，位於所述兩豎直滑塊同側的兩連杆的另一側端部共同鉸裝有一連接板，該兩連接板的外側端部分別與所述的兩豎直連接柱固定安裝，所述任一連接板的內側端部安裝有一直線導軌，所述安裝盤的前端面內固定安裝有一伺服電機，該伺服電機的輸出端安裝有一滾珠絲槓，該滾珠絲槓內緣套裝有所述連接板內側端部安裝的直線導軌，所述滾珠絲槓能沿直線導軌移動。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型中，兩外側橫杆前端面內安裝的滑軌配合滑塊和豎杆，可保證兩豎杆相對於外側橫杆滑動時平穩牢固，兩豎杆相對制出的同側端面之間安裝的緩衝真空吸盤可用於對櫃式機進行有效吸附固定，所述豎直升降杆配合豎直滑塊，多根連杆和豎直連接柱可實現對兩豎杆實現反向運動的工作要求，伺服電機和滾珠絲槓以及直線導軌和連接板相配合，可實現採用一個電機即可控制兩豎杆同步移動的工作要求，從而實現對櫃式機的卡裝或放鬆的工作目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的軸測圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型作詳細說明，所述實施例是說明性的，而非限制性的，不能以此限定本實用新型的保護範圍。

一種空調櫃機新型卡具工裝，包括一桁架，該桁架包括兩平行間隔設置的外側橫杆18，該兩外側橫杆之間安裝有兩個與外側橫杆相平行的內側橫杆11，所述桁架的後端面內安裝有一用於與機械臂端部相固定的安裝盤8，本實用新型的創新在於，所述兩外側橫杆前端面內安裝有滑軌3，該兩滑軌的兩側端部分別滑動安裝有一與所述滑軌相垂直的豎杆4，該兩豎杆相對制出的同側端面內固定安裝有多個吸盤安裝杆，所述兩側的吸盤安裝杆1分別對位安裝有多個緩衝真空吸盤2，所述兩內側橫杆前端面制有滑槽，該兩滑槽之間共同滑動安裝有一運動控制裝置，該運動控制裝置的兩側端部分別與所述豎杆相連接，所述運動控制裝置能帶動兩豎杆同步反向運動。所述兩外側橫杆前端面內安裝的兩滑軌的兩側端部分別滑動安裝一滑塊5，每個滑塊的外側端面均安裝有一向桁架前端延的伸固定柱15，所述兩滑軌同側的兩滑塊制出的固定柱內側端面之間分別安裝有一所述豎杆的上下端部，所述兩滑塊制出的固定柱外側端面之間共同安裝有一豎直連接柱6的上下端部，該兩豎直連接柱的中部分別與所述運動控制裝置相連接。

本實施例中，所述運動控制裝置包括一豎直升降杆10，該豎直升降杆後端面的上下端分別固定安裝一限位滑塊16，該兩限位滑塊分別滑動嵌裝在所述兩內側橫杆內，該豎直升降杆與內側橫杆相互垂直，所述豎直升降杆的前端面內設置有豎直導軌，該豎直導軌的上下端部分別滑動嵌裝一豎直滑塊9，該兩豎直滑塊的左右兩側分別鉸裝一連杆7的一側端部，位於所述兩豎直滑塊同側的兩連杆的另一側端部共同鉸裝有一連接板17，該兩連接板的外側端部分別與所述的兩豎直連接柱固定安裝，所述四個連杆的長度相同與兩連接板和豎直滑塊相鉸裝形成一類菱形的結構，所述任一連接板的內側端部安裝有一直線導軌12，所述安裝盤的前端面內固定安裝有一伺服電機14，該伺服電機的輸出端安裝有一滾珠絲槓13，該滾珠絲槓內緣套裝有所述連接板內側端部安裝的直線導軌，所述滾珠絲槓能沿直線導軌移動。

本實用新型的工作過程是：

本實用新型工作時，操作人員將桁架通過安裝盤與六軸機械臂的的活動端固定安裝，之後將伺服電機與六軸機械臂的控制端相連接即可使用，在使用過程中，櫃式機通過傳送帶傳送至適合夾取的工作位置，伺服電機工作帶動滾珠軸承沿絲槓移動，在移動過程中將連接板帶動連接柱和豎杆向外側移動，與此同時通過連杆和豎直滑塊的配合，類菱形的結構帶動另一側的連接板和豎杆向另一側移動從而完成兩豎杆間距的增加，當兩豎杆內側間距達到適合位置後，六軸機械臂向下延伸，兩豎杆分別位於櫃式機的兩側；之後，伺服電機反向轉動帶動連杆，連接板和兩豎杆向內側移動，直至緩衝真空吸盤與櫃式機的外側側壁緊密接觸，從而完成櫃式機的卡裝夾取；待櫃式機移動至適合位置後伺服電機再次重複第一個工序，使得櫃式機放鬆，置於適合位置即可。

本實用新型中，兩外側橫杆前端面內安裝的滑軌配合滑塊和豎杆，可保證兩豎杆相對於外側橫杆滑動時平穩牢固，兩豎杆相對制出的同側端面之間安裝的緩衝真空吸盤可用於對櫃式機進行有效吸附固定，所述豎直升降杆配合豎直滑塊，多根連杆和豎直連接柱可實現對兩豎杆實現反向運動的工作要求，伺服電機和滾珠絲槓以及直線導軌和連接板相配合，可實現採用一個電機即可控制兩豎杆同步移動的工作要求，從而實現對櫃式機的卡裝或放鬆的工作目的。