供電系統及其控制方法
2023-07-08 06:57:01
專利名稱：供電系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及供電系統及其控制方法。特別地，本發明涉及對於在無接觸供電的系統附近的障礙物的對策。
背景技術：
使用電磁感應的無接觸供電系統是已知的。例如，日本特開 No. 2001-258182 (JP-A-2001-258182)介紹了一種這樣的無接觸電力發送設備。圖13示出了這種相關技術的結構。這種電力發送設備無接觸地在主體1和終端2之間供電，主體1 具有第一線圈6，第一線圈6接收供自商用電源的電力，終端2具有第二線圈7，第二線圈7 通過電磁感應耦合到第一線圈6。當等於或大於預定的溫度被檢測到時自動停止向終端2 供電的溫升防止裝置被設置在主體1中。在這種電力發送設備中，電力的供給響應於溫度的上升而停止。然而，如果物體或人在電力正在被無接觸供給的同時接近電力發送設備時，不能檢測到這一點。也就是說，當使用具有例如供電站——其作為電力發送側——的設施和例如車輛——其作為電力接收側——的可移動體的無接觸供電系統，且電力被無接觸地供到可移動體時，車輛乘員或類似物可能接近供電系統，在這種情況下，希望迅速停止供電。
發明內容
本發明提供了一種系統及其控制方法，該系統能夠迅速檢測例如人或物體等的障礙物何時存在，並相應地控制供電狀態。本發明第一實施形態涉及一種供電系統，其具有電力發送裝置和用於從電力發送裝置無接觸地接收電力的電力接收裝置。這種供電系統包含效率檢測裝置，用於在電力從電力發送裝置被發送到電力接收裝置時檢測電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；判斷裝置，用於判斷由效率檢測裝置檢測到的發送效率是否等於或大於規定值；控制裝置，如果發送效率小於規定值，臨時停止從電力發送裝置發送的電力，並在規定時間段已經過去後用微小功率重新開始發送電力。判斷裝置判斷用微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於規定值。如果由判斷裝置判斷的發送效率等於或大於規定值， 控制裝置以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力，如果發送效率小於規定值，控制裝置臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在規定時間段已經過去後用微小功率重新開始發送電力。上面介紹的供電系統還可包含諧振頻率檢測裝置，用於檢測電力發送裝置的諧振頻率和電力接收裝置的諧振頻率；頻率調節裝置，用於在檢測到的諧振頻率偏離規定頻率時調節電力發送裝置的諧振頻率和電力接收裝置的諧振頻率。在上面介紹的結構中，頻率調節裝置可在電力開始從電力發送裝置被供給之前結束調節電力接收裝置的諧振頻率。在上面介紹的結構中，正常功率可以為等於或大於微小功率的功率。
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在上面介紹的結構中，微小功率可以為正常功率的百分之一。上面介紹的供電系統還可包含存儲裝置，用於存儲由電力接收裝置接收的電力。上面介紹的供電系統還可包含頻率特性檢測裝置，用於檢測發送效率的頻率特性；位置確定裝置，用於根據頻率特性確定電力發送裝置和電力接收裝置之間或附近的障礙物的位置。另外，供電系統還可包含頻率特性檢測裝置，用於確定發送效率的頻率特性；位置確定裝置，用於根據頻率特性確定電力發送裝置的線圈的位置和電力接收裝置的線圈的位置。在上面介紹的結構中，位置確定裝置可根據頻率特性來確定電力發送裝置的線圈的位置以及電力接收裝置的線圈的位置。上面介紹的供電系統還可包含位置調節裝置，用於在由位置確定裝置確定的線圈中的至少一個的位置偏離的條件下調節線圈中的至少一個的位置。本發明的第二實施形態涉及一種供電系統，該系統具有電力發送裝置；電力接收裝置，用於從電力發送裝置無接觸地接收電力；控制裝置，用於控制來自電力發送裝置的電力發送。這種供電系統包含效率檢測裝置，用於在電力正在從電力發送裝置被發送到電力接收裝置時檢測在電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；判斷裝置，用於判斷由效率檢測裝置檢測的發送效率是否等於或大於規定值。如果發送效率小於規定值，控制裝置臨時停止從電力發送裝置發送電力，如果發送效率等於或大於規定值，繼續從電力發送裝置發送電力。在上面介紹的結構中，臨時停止從電力發送裝置發送電力之後，在規定時間段已經過去之後，控制裝置可以以微小功率重新開始發送電力，控制裝置可判斷以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於規定值。如果發送效率等於或大於規定值，控制裝置可以以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力，如果發送效率小於規定值，控制裝置可臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力。本發明的第三實施形態涉及一種供電系統控制方法，該系統具有電力發送裝置； 電力接收裝置，用於從電力發送裝置無接觸地接收電力；控制裝置，用於控制來自電力發送裝置的電力發送。這種控制方法包含在電力正在從電力發送裝置被發送到電力接收裝置時，檢測電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；判斷由效率檢測裝置檢測的發送效率是否等於或大於規定值；如果發送效率小於規定值，臨時停止從電力發送裝置發送電力；如果發送效率等於或大於規定值，繼續從電力發送裝置發送電力。上面介紹的控制方法還可包含發送效率小於規定值的條件下臨時停止發送電力後，在規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力；判斷以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於規定值；如果發送效率等於或大於規定值，以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力；如果發送效率小於規定值，臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在規定時間段已經過去後以微小功率重新開始發送電力。上面介紹的實施形態使得可以迅速檢測例如人或物體的障礙物何時存在，並相應地控制電力供給。
由下面參照附圖對優選實施例的詳細介紹，將會明了本發明的前述以及進一步的目的、特徵和優點。在附圖中，類似的符號用於表示類似的元件，且其中圖1為本發明第一示例性實施例的構造框圖2為根據第一示例性實施例的程序的流程圖3為本發明第二示例性實施例的構造框圖4為根據第二示例性實施例的程序的流程圖5為線圈長度變化裝置的框圖6示出了諧振線圈與鋼片之間的位置關係；
圖7為圖6所示的情況下的效率的頻率特性圖8為示出諧振線圈和鋼片之間的位置關係的另一圖
圖9為圖8所示情況下的效率的頻率特性圖10為圖9的部分放大圖11示出了諧振線圈之間的位置關係；
圖12為圖11所示情況下的效率的頻率特性圖；以及
圖13為根據相關技術的設備的框圖。
具體實施例方式圖1為根據本發明第一示例性實施例的供電系統的構造框圖。來自例如商用電源的電力供給部分10的電力被供到電力發送部分12。電力發送部分12由電力發送線圈和電力發送側諧振線圈構成。電力接收部分14由電力接收線圈和電力接收側諧振線圈構成，並通過電磁場諧振耦合到電力發送側。電力在電力發送部分12和電力接收部分14之間在沒有接觸的情況下被發送和接收。電力接收部分14將接收自電力發送部分12的電力供到電力存儲部分 16。電力存儲部分16對來自電力接收部分14的電力進行整流，並將之供到二次電池， 以便對二次電池充電。發送效率檢測部分18檢測電力發送部分12和電力接收部分14之間的電力發送效率。發送效率檢測部分18將檢測到的效率供到判斷部分20。判斷部分20將由發送效率檢測部分18檢測到的效率與預定的基準值進行比較。 如果效率等於或大於預定基準值，判斷部分20判斷為電力應當繼續照其原樣供給。另一方面，如果效率小於預定基準值，判斷部分20判斷為電力的正常供給受到障礙物等等的阻礙，電力應當停止供給。判斷部分20將來自這種比較的判斷結果供到電力發送停止/重啟部分22。電力發送停止/重啟部分(電力發送控制部分)22根據來自判斷部分20的判斷結果控制供電部分20的運行。也就是說，如果判斷結果指示電力應當繼續照其原樣供給，電力發送停止/重啟部分(電力發送控制部分)22保持電力供給部分10照其原樣運行。另一方面，如果判斷部分指示電力應當停止供給，電力發送停止/重啟部分(電力發送控制部分)22通過停止電力供給部分10來停止向電力發送部分12供給電力。另外，如果電力供給被停止，在停止電力供給以來的特定時間段已經過去之後，電力發送停止/重啟部分22 指示電力供給部分10將特定頻率範圍內的微小功率發送到電力發送部分12。作為響應，電力供給部分10根據指示將特定頻率範圍內的微小功率供到電力發送部分12。電力接收部分14接收這種微小功率，發送效率檢測部分18檢測此時的發送效率。微小功率被發送的原因在於檢測例如人或物體等的障礙物是否仍然存在，如果人或物體仍舊存在，將對人或物體的影響保持為最小。微小功率是這樣的電力相比於將在下面介紹的正常功率，其是微小的。微小功率可以為正常功率的百分之一。微小功率和正常功率的量不限於此實施例。判斷部分20將微小功率被供給時的檢測到的效率與預定基準值進行比較。如果效率等於或大於基準值，判斷部分20判斷為障礙不再存在。另一方面，如果效率小於基準值，判斷部分20判斷為障礙仍然存在，電力供給應當保持停止。如果來自判斷部分20的判斷結果指示電力應該重新開始供給，電力發送停止/重啟部分22指示電力供給部分10開始發送正常量的功率。另一方面，如果來自判斷部分20 的判斷結果指示電力供給應當保持停止，電力發送停止/重啟部分22指示電力供給部分10 停止發送微小功率。在圖1中，電力供給部分10、電力發送部分12、電力發送停止/重啟部分22被設置在設施側，例如供電站中，而電力接收部分14、電力存儲部分16、發送效率檢測部分18、 判斷部分20被設置在可移動體中，例如車輛中。當然，發送效率檢測部分18和判斷部分20 可作為替代地設置在設施側。發送效率檢測部分18、判斷部分20、電力發送停止/重啟部分22由微計算機構成。電力存儲部分16的二次電池可以為車載二次電池，例如鎳金屬氫化物電池或鋰離子電池。另外，檢測二次電池的充電狀態(SOC)的檢測部分可被設置在電力存儲部分16 中，此檢測部分可在其檢測到二次電池完全充電時指示電力發送停止/重啟部分22停止發送電力。另外，電力發送停止/重啟部分22可被指示為根據可移動體側——例如車輛中——的手動操作來開始或停止發送電力。圖2為根據此示例性實施例的程序的流程圖。當車輛停在供電站的預定位置且車輛中的電力接收部分14的電力接收線圈或電力接收側諧振線圈進入基本上與電力發送部分12的電力發送線圈或電力發送側諧振線圈基本相對的位置時，車輛乘員按下車輛中的或供電站上的按鈕以開始充電(SlOl)。響應於開始充電的這一命令，電力發送停止/重啟部分22指示供電站10供給微小功率。作為響應，供電站10將微小功率施加到電力發送部分12(S102)。微小功率通過電磁場諧振從電力發送部分12施加到電力接收部分14。接著，發送效率檢測部分18由電力發送部分12所發送的電力和電力接收部分14 所接收的電力來計算發送效率(S103)。接著，判斷部分20通過比較由發送效率檢測部分18計算的效率與預定基準值來判斷效率高還是低(S104)。如果效率等於或大於基準值，判斷部分20判斷為效率高(即步
8驟S104中的是)，並將此判斷結果供到電力發送停止/重啟部分22，該部分於是將發送自電力供給部分10的電力增大到正常功率(S106)。另一方面，如果效率小於基準值，判斷部分20判斷為效率低(即S104中的否)，並將此判斷結果供到電力發送停止/重啟部分22， 該部分於是指示電力供給部分10停止供電達規定的時間段610 。供電站於是停止向電力發送部分12供給電力達規定的時間段，如所指示的那樣。於是，在規定時間段已經過去後，響應於來自電力發送停止/重啟部分22的命令，電力供給部分10重新開始發送微小功率(S102)。在來自電力供給部分10的電力在步驟S106中增大到正常功率後，發送效率檢測部分18計算效率(S107)。於是，判斷部分20將計算得到的效率與預定基準值進行比較，判斷是否停止供給電力(S108)。也就是說，如果計算得到的效率小於基準值，，判斷部分20判斷電力供給應當停止，電力發送停止/重啟部分22停止供給電力達規定的時間段610 。另一方面，如果效率等於或大於基準值，電力發送停止/重啟部分22繼續照其原樣供給電力(在該情況下，過程進行到步驟S109以及其後)。電力存儲部分16對來自電力接收部分14的電力進行整流，並使用它來對車載二次電池充電。電力存儲部分16還判斷車載二次電池的充電狀態(SOC) (S109)。如果車載二次電池尚未完全充電(即步驟S109中的否)，電力存儲部分16繼續對車載二次電池充電並計算效率(S107與S108)。如果車載二次電池完全充電，電力存儲部分16指示電力發送停止/重啟部分22停止發送電力(SllO)。通過這種方式，根據此示例性實施例，首先發送微小功率，並檢測效率。如果效率高到使得判斷為不存在障礙物，電力被增大到正常功率並被發送，使得車載二次電池被高效充電。另一方面，當微小功率被發送時，如果效率低，判斷為障礙存在，故停止發送電力。 於是，在規定的時間段之後，重新開始發送非常小的量的電力，以便檢測障礙是否仍然存在，結果，如果障礙被檢測到，電力可迅速地停止發送，如果障礙不再存在，電力可迅速地重新開始發送，故車載二次電池可被高效充電。圖3為本發明第二示例性實施例的構造框圖。除了圖1所示的結構外，供電系統還具有電力發送線圈頻率調節部分24、電力接收線圈頻率調節部分沈、諧振頻率檢測部分觀、諧振頻率檢測部分30。電力發送線圈頻率調節部分M調節電力發送部分12的電力發送線圈的頻率，電力接收線圈頻率調節部分26調節電力接收部分14的電力接收線圈的頻率。諧振頻率檢測部分觀檢測電力發送部分12的諧振頻率，諧振頻率檢測部分30檢測電力接收部分14的諧振頻率。檢測到的諧振頻率於是被提供到判斷部分20。判斷部分20執行在上面介紹的第一示例性實施例中介紹的判斷程序，指示電力發送線圈頻率調節部分對根據所檢測到的諧振頻率調節電力發送部分12的電力發送線圈的諧振頻率，並指示電力接收線圈頻率調節部分26根據所檢測到的諧振頻率來調節電力接收部分14的電力接收線圈的諧振頻率。圖4為根據此示例性實施例的程序的流程圖。首先，原方線圈(或是電力發送線圈或電力發送側諧振線圈)的諧振頻率在原方側被檢查，即在供電站的電力發送側被檢查 (S201)。使用諧振頻率檢測部分觀，通過供給來自電力供給部分10的微小功率並檢測此時的反射量或原方線圈的電壓與電流的頻率特性，進行這種檢查，以判斷原方線圈的諧振頻率是否等於基準值。如果原方線圈的諧振頻率偏離基準值，電力發送線圈頻率調節部分M改變原方線圈的長度，或調節附加到原方線圈的可變電感L和電感C，使得諧振頻率在基準值的規定值範圍內(S202)。在車輛不停在供電站的預定位置的「斷開時間」期間或充電並非正在進行時，周期性地重複執行步驟S201和S202。類似的過程也在車輛側進行。也就是說，使用諧振頻率檢測部分30，在充電並非正在進行時，通過將微小功率供到副方線圈並檢測此時的反射量或副方線圈的電壓和電流的頻率特性，判斷副方線圈(或是電力接收線圈或電力接收側諧振線圈)的諧振頻率是否等於基準值。如果諧振頻率偏離基準值達到大於規定值，電力接收線圈頻率調節部分沈改變副方線圈的長度，或調節附加到副方線圈的可變電感L和電容C，使得諧振頻率在基準值的規定值範圍內(S203和S204)。順便提及，來自電力供給部分10的電力在此時不能使用，故來自車載二次電池或類似物的電力被使用。也就是說，電力存儲部分16將來自車載二次電池的DC(直流)電力轉換為AC(交流)電力，並將之供到副方線圈。在原方線圈和副方線圈的諧振頻率如上所述地受到調節之後，執行類似於圖2所示的供電程序(S205-S214)。根據此示例性實施例，電力在調節諧振頻率之後被供給，使得即使效率減小，顯然，效率上的這種減小不是由例如諧振頻率偏離的內部因素引起的，而是由來自例如人或物體的障礙物的外部因素引起的。因此，電力供給可根據障礙物是否存在而迅速停止和重
啟ο圖5為用於調節原方線圈的諧振頻率的示例性線圈結構的框圖。類似的線圈結構也可對於副方線圈使用。在下面的介紹中，諧振頻率通過改變線圈長度來調節。如圖所示， 原方線圈300設置在支撐物32上。線圈長度通過使用球形螺栓34和電動機36在線圈縱向方向移動此支撐物32來改變。當然，其他結構可作為替代地用於線圈結構。在此示例性實施例中，障礙物的存在使用這樣的事實檢測當障礙物在電力發送部分12和電力接收部分14之間存在時，發送效率減小。這是基於這樣的事實當障礙物在電力發送部分12與電力接收部分14之間或接近於電力發送部分12與電力接收部分14存在時，發送效率的頻率響應特性改變。圖6示出了在電力發送部分12的電力發送側諧振線圈38和電力接收部分14的電力接收側諧振線圈44之間插入鋼片42的情況。圖7示出了這種情況下的效率的頻率特性。另外，圖8示出了鋼片42接近諧振線圈38和40的情況，圖9和圖10示出了這種情況下的效率的頻率特性。圖10為圖9的部分A的放大圖。圖7和10示出了幾個不同的圖表，即圖表a，圖表b，圖表c，圖表d，圖表e，圖表 f。它們為鋼片42已經從基準位置移動圖6中的量dd以及鋼片42從基準位置移動圖8中的量dv的情況。量dd為鋼片42從諧振線圈38與40之間的基準位置位移的量。量dv為鋼片42在與線圈軸線所位於方向垂直的方向上從諧振線圈38和40位移的量。圖表a顯示出鋼片42不存在時的頻率特性，作為基準。圖表b顯示出量dd為Ocm的情況，圖表c示出了量dd為5cm的情況，圖表d示出了量dd為IOcm的情況，圖表e示出了量dv為5cm的情況，圖表f示出了量dv為IOcm的情況。參照圖7，顯然，當存在例如鋼片的障礙物時，效率的頻率特性大大改變，在當不存在這樣的障礙物時可獲得幾乎100%的效率的頻率下，當障礙物存在時，效率減小為大約0%。同樣，在圖10中，當諧振線圈附近存在障礙物時的效率小於當不存在障礙物時。 顯然，效率的頻率特性依賴於障礙物的位置而變化。因此，通過檢測效率的頻率特性而不是簡單檢測效率的減小，可以不僅判斷是否存在障礙物，而且當障礙物存在時在某種程度上判斷障礙物的位置。因此，障礙物的位置可被確定，並通知車輛的乘員等。圖11顯示出諧振線圈38和40的中心位置彼此偏移的情況，圖12示出了此情況下的效率的頻率特性。在圖12中，圖表g顯示出圖11中從中心位置的偏移dR為IOcm的情況，圖表h顯示出圖11中從中心位置的偏移dR為30cm的情況，圖表i顯示出圖11中從中心位置的偏移dR為60cm的情況。圖表a顯示出不存在偏移的情況。由附圖明顯可見， 當線圈的中心位置彼此偏移時，效率也減小，但效率的頻率特性不同於圖7所示，也不同於圖9所示。這意味著，通過檢測頻率響應特性，可以分辨存在障礙物的情況和線圈中心位置彼此偏移的情況。因此，頻率特性檢測部分和線圈位置調節部分可附加地設置到例如圖3 所示的結構。效率的頻率特性可通過發送微小功率、同時改變頻率來檢測，檢測部分20可基於檢測結果來檢測效率減小的原因。如果判斷部分20判斷為線圈中心位置偏移，線圈位置調節部分可調節線圈位置。儘管參照其示例性實施例介紹了本發明，將會明了，本發明不限於所介紹的實施例或結構。相反，本發明旨在覆蓋多種變形和等價布置。另外，儘管所公開發明的多種元素以多種示例性組合和配置示出，包括更多、更少或僅僅一個元素的其他組合和配置也屬於所附權利要求的範圍。
權利要求
1.一種供電系統，具有電力發送裝置和用於從電力發送裝置無接觸地接收電力的電力接收裝置，其特徵在於包含效率檢測裝置，用於在電力正在從電力發送裝置發送到電力接收裝置時檢測在電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；判斷裝置，用於判斷由效率檢測裝置檢測到的發送效率是否等於或大於規定值；以及控制裝置，其用於如果發送效率小於所述規定值，臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力，其中，判斷裝置判斷以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於所述規定值；且其中，如果由判斷裝置判斷的發送效率等於或大於所述規定值，控制裝置以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力，如果發送效率小於所述規定值，控制裝置臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在所述規定時間段已經過去之後以微小功率重新開始發送電力。
2.根據權利要求1的供電系統，其還包含諧振頻率檢測裝置，用於檢測電力發送裝置的諧振頻率和電力接收裝置的諧振頻率；以及頻率調節裝置，用於在檢測到的諧振頻率偏離規定頻率時調節電力發送裝置的諧振頻率和電力接收裝置的諧振頻率。
3.根據權利要求2的供電系統，其中，頻率調節裝置在電力開始從電力發送裝置被供給之前結束調節電力接收裝置的諧振頻率。
4.根據權利要求1-3中任意一項的供電系統，其中，正常功率為等於或大於微小功率的功率。
5.根據權利要求4的供電系統，其中，微小功率為正常功率的百分之一。
6.根據權利要求1-5中任意一項的供電系統，其還包含存儲裝置，用於存儲由電力接收裝置接收的電力。
7.根據權利要求1-6中任意一項的供電系統，其還包含頻率特性檢測裝置，用於檢測發送效率的頻率特性；以及位置確定裝置，用於根據頻率特性來確定在電力發送裝置和電力接收裝置之間或接近電力發送裝置和電力接收裝置的障礙物的位置。
8.根據權利要求1-6中任意一項的供電系統，其還包含頻率特性檢測裝置，用於確定發送效率的頻率特性；以及位置確定裝置，用於根據頻率特性來確定電力發送裝置的線圈的位置和電力接收裝置的線圈的位置。
9.根據權利要求8的供電系統，其中，位置確定裝置根據頻率特性來確定電力發送裝置的線圈的位置以及電力接收裝置的線圈的位置。
10.根據權利要求8或9的供電系統，其還包含位置調節裝置，用於在由位置確定裝置確定的至少一個線圈的位置偏離的條件下調節所述至少一個線圈的位置。
11.一種供電系統，其具有電力發送裝置；電力接收裝置，用於從電力發送裝置無接觸地接收電力；控制裝置，用於控制來自電力發送裝置的電力發送，所述供電系統的特徵在於包含效率檢測裝置，用於在電力正在從電力發送裝置被發送到電力接收裝置時檢測在電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；以及判斷裝置，用於判斷由效率檢測裝置檢測到的發送效率是否等於或大於規定值， 其中，如果發送效率小於所述規定值，控制裝置臨時停止從電力發送裝置發送電力，如果發送效率等於或大於所述規定值，控制裝置繼續從電力發送裝置發送電力。
12.根據權利要求11的供電系統，其中，臨時停止從電力發送裝置發送電力後，在規定時間段已經過去之後，控制裝置以微小功率重新開始發送電力；控制裝置判斷在以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於所述規定值；且如果發送效率等於或大於所述規定值，控制裝置以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力，如果發送效率小於所述規定值，控制裝置臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在所述規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力。
13.一種供電系統控制方法，該系統具有電力發送裝置；電力接收裝置，用於從電力發送裝置無接觸地接收電力；控制裝置，用於控制來自電力發送裝置的電力發送，所述控制方法的特徵在於包含在電力正在從電力發送裝置被發送到電力接收裝置時，檢測在電力發送裝置和電力接收裝置之間的發送效率；判斷由效率檢測裝置檢測到的發送效率是否等於或大於規定值；以及如果發送效率小於所述規定值，臨時停止從電力發送裝置發送電力；如果發送效率等於或大於所述規定值，繼續從電力發送裝置發送電力。
14.根據權利要求13的控制方法，其還包含臨時停止發送電力後，在規定時間段已經過去之後，如果發送效率小於所述規定值，以微小功率重新開始發送電力；判斷在以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於所述規定值；以及如果發送效率等於或大於所述規定值，以正常功率重新開始從電力發送裝置發送電力；如果發送效率小於所述規定值，臨時停止從電力發送裝置發送電力，接著，在所述規定時間段已經過去後，以微小功率重新開始發送電力。
15.一種供電系統，其包含 電力發送部分；電力接收部分，其從電力發送部分無接觸地接收電力；效率檢測部分，其在電力正在從電力發送部分發送到電力接收部分時檢測在電力發送部分與電力接收部分之間的發送效率；判斷部分，其判斷由效率檢測部分檢測到的發送效率是否等於或大於規定值；以及控制部分，其在發送效率小於所述規定值的條件下臨時停止從電力發送部分發送電力，接著，在規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力，其中，判斷部分判斷在以微小功率重新開始發送電力之後的發送效率是否等於或大於所述規定值；且其中，如果由判斷部分判斷的發送效率等於或大於所述規定值，控制部分以正常功率重新開始從電力發送部分發送電力，如果發送效率小於所述規定值，控制部分臨時停止從電力發送部分發送電力，接著，在所述規定時間段已經過去之後，以微小功率重新開始發送電力。
全文摘要
電力從電力發送部分(12)無接觸地供到電力接收部分(14)。發送效率檢測部分(18)檢測發送效率，判斷部分(20)判斷發送效率是否等於或大約規定值。如果發送效率小於規定值，障礙物可能存在，故電力臨時停止發送。電力於是周期性地以微小功率發送，對效率進行檢測。如果效率等於或大於規定值，電力再次開始以正常功率發送。
文檔編號H02J7/02GK102217163SQ200980145193
公開日2011年10月12日 申請日期2009年10月30日 優先權日2008年11月14日
發明者天野也寸志, 市川真士 申請人:豐田自動車株式會社