管道檢測用掃查器及其旋轉機構的製作方法

2023-08-02 15:39:26

本實用新型涉及管道檢測技術領域，特別涉及管道檢測用掃查器及其旋轉機構。

背景技術：

管道在使用過程中容易出現鏽蝕、破裂等問題，管道容易出現問題的位置是隨機的。然而，現有搭載檢測機構的運動平臺進入管道內部通常只能夠沿著直線方向行進，因而只能使得搭載其上的檢測機構只能夠對管道內壁的縱焊縫進行檢查。因此現急需提供一種能夠在管道內壁的圓周方向行進，進而有利於對管道內壁的環焊縫進行檢測的搭載平臺。

技術實現要素：

本實用新型為解決上述技術問題提供一種管道檢測用掃查器及其旋轉機構，其結構簡單、安裝方便，能夠對管道內壁圓周方向進行準確檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的旋轉機構，包括：固定板、轉動板、傳動杆以及驅動電機；所述固定板與所述轉動板對向設置，所述傳動杆兩端分別連接至所述固定板與所述轉動板的軸心，所述傳動杆一端轉動連接於所述固定板、另一端可插拔地連接至所述轉動板並與所述轉動板保持相對固定；所述驅動電機安裝於所述固定板上並與位於所述固定板側的所述傳動杆的一端配合，以驅動所述傳動杆轉動進而帶動所述轉動板相對於所述固定板轉動。

進一步地，所述驅動電機裝設於所述固定板遠離所述轉動板一側的側壁上，所述驅動電機的輸出軸穿過所述固定板並在其末端剛性連接一帶輪，所述帶輪與所述傳動杆之間藉助傳動帶連接以進行傳動。

進一步地，所述傳動杆連接至所述轉動板的一端設置有插孔和/或插柱，對應地，在所述轉動板鄰近所述固定板的側壁的相應位置設置有形狀與尺寸與所述傳動杆端部設置的插孔和/或插柱相適配的插柱和/或插孔，通過所述傳動杆上的插孔和/或插柱與所述轉動板上的插柱和/或插孔之間的配合實現二者的插接固定。

進一步地，所述固定板與所述轉動板之間裝設有密封兩者內部空間的防護罩，所述防護罩一端與所述轉動板固定連接、另一端與所述固定板間隙配合，使得所述防護罩整體可跟隨所述轉動板相對於所述固定板轉動。

進一步地，所述固定板及所述轉動板均呈圓盤狀結構；所述防護罩呈筒狀。

進一步地，所述防護罩由兩塊截面呈半圓形的蓋板拼裝而成；所述固定板、所述轉動板、所述傳動杆以及所述防護罩均採用不鏽鋼製成。

進一步地，所述固定板上設置有與所述固定板外沿的圓弧曲率相同的滑槽，所述滑槽內設置有可沿所述滑槽往復滑動的滑塊，所述滑槽兩端分別設置有第一限位開關及第二限位開關，所述防護罩相應位置設置有可抵接並推動所述滑塊滑動的擋杆，所述轉動盤帶動所述防護罩轉動時，所述擋杆推動所述滑塊沿所述滑槽順時針或逆時針滑動直至抵接至所述第一限位開關或所述第二限位開關從而進行限位。

進一步地，所述固定板遠離所述轉動板一側的側壁的軸心處設置有用於固定連接一爬行機構的第一安裝座，所述轉動板遠離所述固定板一側的側壁的軸心處設置有用於轉動連接另一爬行機構的第二安裝座。

進一步地，所述固定板軸心處設有第一過孔，所述轉動板軸心處設有第二過孔，所述傳動杆為中空結構，所述傳動杆內部套接有可相對所述傳動杆轉動的安裝杆，所述安裝杆的兩端伸出所述傳動杆的兩端並進一步分別穿過所述第一過孔和所述第二過孔，以分別相應形成用於固定連接一爬行機構的第一安裝座及用於轉動連接另一爬行機構的第二安裝座。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種管道檢測用的掃查器，其特徵在於，包括如上述任一項實施方式所述的管道檢測用掃查器的旋轉機構，以及設置於所述旋轉機構中轉動板遠離固定板一側的側壁的掃查機構。

本實用新型的管道檢測用掃查器及其旋轉機構，具有如下有益效果：傳動杆一端可插拔地與轉動板連接並保持相對固定、另一端與固定板轉動連接並通過與驅動電機的配合進而驅動轉動板可相對於固定板進行轉動，其結構簡單、安裝方便，能夠對管道內壁圓周方向進行準確檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型管道檢測用掃查器的結構示意圖。

圖2是圖1所示管道檢測用掃查器中旋轉機構的爆炸示意圖。

圖3是圖1所示管道檢測用掃查器中固定板的部分組裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

結合圖1至圖3進行參閱，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的旋轉機構，該旋轉機構2包括：固定板201、轉動板202、傳動杆203以及驅動電機204。固定板201與轉動板202對向設置，傳動杆203兩端分別連接至固定板201與轉動板202的軸心。

具體而言，傳動杆203一端轉動連接於固定板201、另一端可插拔地連接至轉動板202並與轉動板202保持相對固定。驅動電機204安裝於固定板201上並與位於固定板201側的傳動杆203的一端配合，以驅動傳動杆203轉動進而帶動轉動板202相對於固定板201轉動。

在一具體實施方式中，驅動電機204裝設於固定板201遠離轉動板202一側的側壁上，驅動電機204的輸出軸2041穿過固定板201並在輸出軸2041的末端剛性連接一帶輪2042，帶輪2042與傳動杆203之間通過傳動帶2043連接以進行傳動。具體的，驅動電機204使帶輪2042轉動並通過傳動帶2043帶動傳動杆203轉動，傳動杆203進而帶動與其相對固定的轉動板202相對於固定板201轉動。轉動板202在順時針或逆時針方向的轉動範圍可任意設置。

優選地，傳動杆203連接至轉動板202的一端設置有插孔2031和/或插柱2032，對應地，在轉動板202鄰近固定板201的側壁的相應位置設置有形狀與尺寸與傳動杆203端部設置的插孔2031和/或插柱2032相適配的插柱2022和/或插孔2021，通過傳動杆203端部設置的插孔2031和/或插柱2032與轉動板202上的插柱2022和/或插孔2021之間的配合實現二者的插接固定。這樣可以實現固定板201、傳動杆203以及轉動板202之間的快速拆裝。

優選地，可以在固定板201與轉動板202之間裝設密封兩者內部空間的防護罩205，其中，防護罩205一端與轉動板202固定連接、另一端與固定板201間隙配合，使得防護罩205整體可跟隨轉動板202相對於固定板201轉動。通過增設防護罩205，可以提高該旋轉機構2整體的防水防塵性能，拓寬了該旋轉機構2的使用場景。具體的，可以在防護罩205端面設置插柱（圖未示）和/或插孔（圖未示），而在轉動板202周緣對應設置插孔2023和/或插柱2024，通過二者的插接配合，實現兩者之間的快速連接固定。安裝時，優先組裝傳動杆203與固定板201，再將防護罩205和轉動板202進行組裝，最後再將傳動杆203與和轉動板202進而組裝。

在具體使用時，可以將固定板201及轉動板202均設置為呈圓盤狀結構，而相應將防護罩205設計為呈筒狀。其外形更加美觀且相對的體積較小。

優選地，上述的防護罩205可以為由兩塊截面呈半圓形的蓋板2051、2052拼裝而成，使得拆裝、檢修更方便，同時降低了模具成本。

另外，該固定板201、轉動板202、傳動杆203以及防護罩205均可以採用不鏽鋼製成，適用於管道內的潮溼環境、自身不易鏽蝕、可靠性也得到極大提高。

在一較佳實施方式中，固定板201上設置有滑槽206，滑槽206內設置有可沿滑槽206往復滑動的滑塊207，滑槽206兩端分別設置有第一限位開關208及第二限位開關209，防護罩205相應位置設置有可抵接並推動滑塊207滑動的擋杆2053，轉動盤帶動防護罩205轉動時，擋杆2053推動滑塊207沿滑槽206順時針或逆時針滑動直至抵接至第一限位開關208或第二限位開關209從而進行限位。通過該結構設計，可以限制轉動板202的轉動角度便於更加精準的控制，同時，由於設計了具有一定行程的滑槽206，轉動板202的最大轉動角度範圍大於360°，如可設置最大轉動角度為450°或者略大於360°，極大的方便了後續在旋轉機構2上安裝的掃查機構的使用，避免了其掃查範圍出現到達不了的死角的實際使用問題。另外，通過該第一限位開關及第二限位開關的限位，能夠實現自動回零功能，進而保證後續每次對管道內壁的環縫檢測時0點位置相同，方便檢測人員的缺陷評定。舉例而言，該擋杆2053可以用一普通螺柱即可實現。優選地，滑槽206的圓弧曲率與固定板201外沿的圓弧曲率相同，以使得轉動板202的轉動更加順暢。

在一具體實施方式中，可以在固定板201遠離轉動板202一側的側壁的軸心處設置有用於固定連接一爬行機構3的第一安裝座，並在轉動板202遠離固定板201一側的側壁的軸心處設置有用於轉動連接另一爬行機構3』的第二安裝座。或者，可以在固定板201軸心處設有第一過孔2011，並在轉動板202軸心處設有第二過孔2025，傳動杆203為中空結構，傳動杆203內部套接有可相對傳動杆203轉動的安裝杆210，安裝杆210的兩端伸出傳動杆203的兩端並進一步分別穿過第一過孔2011和第二過孔2025，以分別相應形成用於固定連接一爬行機構3的第一安裝座2101及用於轉動連接另一爬行機構3』的第二安裝座2102。

在將旋轉機構2兩端分別安裝上可沿管道內壁直線移動的爬行機構3、3』,並在旋轉機構2上搭載掃查機構後，可以對管道內壁任意位置進行掃查檢測。

另外，本實用新型還提供一種管道檢測用的掃查器，該掃查器1包括如上述任一項實施方式的旋轉機構2，以及設置於旋轉機構2中轉動板202遠離固定板201一側的側壁以用於對管道內壁進行檢測的掃查機構（圖未示）。

本實用新型的管道檢測用掃查器及其旋轉機構，具有如下有益效果：傳動杆203一端可插拔地與轉動板202連接並保持相對固定、另一端與固定板201轉動連接並通過與驅動電機204的配合進而驅動轉動板202可相對於固定板201進行轉動，其結構簡單、安裝方便，能夠對管道內壁圓周方向進行準確檢測。

以上僅為本實用新型的實施方式，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。