一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂的製作方法

2023-07-05 02:56:11 1

本發明涉及工業自動化機械臂技術領域，具體為一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂。

背景技術：

撐袋機械臂是在生產線上對包裝袋進行包裝的重要器械，其功能就是將包裝袋保持撐開狀態，來方便向包裝袋的內部進行填料。

現有的自動撐袋裝置多採用的氣路控制，需要較大的空氣流量，導致能耗較大，而且導致生產線氣流較亂，不適用於粉末樁產品的自動包裝，並且，高度進行調節及包裝袋的撐開過程中的結構都較為複雜，操作都較為麻煩。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上端固定連接第一電機，所述第一電機的輸出軸一端和第一固定塊轉動連接，所述第一電機的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋杆，所述第一固定塊的下端通過轉軸轉動連接有第一桿件，所述第一桿件的下端通過轉軸轉動連接有第二桿件，所述第二桿件的一端通過轉軸轉動連接有第四桿件，所述第一支架的一側設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動卡嵌有第三桿件，所述第三桿件的下端設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部和第四桿件滑動卡嵌連接，所述第二桿件的一端通過轉軸轉動連接有移動塊，所述移動塊的內部設有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽和第一螺紋杆通過螺紋卡嵌連接，所述第一支架的下端滑動卡嵌連接有第二支架，所述第二支架的一側設有第一正反轉開關和第二正反轉開關，所述第二支架的內部設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部卡嵌轉動連接有第二螺紋杆，所述第二螺紋杆的下端固定套接有第一錐齒輪，所述第一支架的一端設有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽通過螺紋和第二螺紋杆卡嵌連接，所述第二支架的表面下端固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合連接，所述第一支架的上端下側設有滑動杆，所述第二支架的左側內部側設有第三滑槽，所述滑動杆和第三滑槽滑動卡嵌連接。

優選的，所述第一螺紋杆的下端固定連接有第一凸起。

優選的，所述滑動杆的下端固定連接有第二凸起。

優選的，所述第一桿件的數量至少為三個。

優選的，所述第一電機和第二電機分別通過導線與第一正反轉開關和第二正反轉開關連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂無需使用氣路控制，工作時，通過第二正反轉開關控制第二電機轉動對第一支架的高度進行調節，幫助第四桿件插入到包裝袋中，通過第一正反轉開關控制第一電機轉動使第四桿件展開，即可將包裝袋撐開；本撐袋機械臂只需通過第一電機和第二電機進行控制，結構簡單，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂的俯視示意圖。

附圖中分述標記如下：1、第一支架，11、滑動杆，12、第二螺紋槽，13、第二凸起，14、第一滑槽，2、第一正反轉開關，21、第二正反轉開關，3、第一電機，31、第一螺紋杆，32、第一凸起，33、移動塊，331、第一螺紋槽，4、第一固定塊，5、第一桿件，6、第二桿件，7、第二支架，71、第一凹槽，72、第三滑槽，73、第二螺紋杆，74、第一錐齒輪，75、第二錐齒輪，8、第二電機，9、第三桿件，91、第二滑槽，10、第四桿件。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂，包括第一支架1，第一支架1的一端固定連接有第一固定塊4，第一固定塊4的上端固定連接第一電機3，第一電機3的型號為pkp244u12a-l，第一電機3的輸出軸一端和第一固定塊4轉動連接，第一電機3的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋杆31，第一螺紋杆31的下端固定連接有第一凸起32,第一固定塊4的下端通過轉軸轉動連接有第一桿件5，第一桿件5的下端通過轉軸轉動連接有第二桿件6，第二桿件6的一端通過轉軸轉動連接有第四桿件10，第一支架1的一側設有第一滑槽14，第一滑槽14的內部滑動卡嵌有第三桿件9，第三桿件9的下端設有第二滑槽91，第二滑槽91的內部和第四桿件10滑動卡嵌連接，第一桿件5的數量至少為三個，第一桿件5的數量對應著第二桿件6、第三桿件9以及第四桿件10的數量，三點可成一面，因此要使包裝袋撐開形成開放狀態的面，就必須有至少三個第一桿件5，第二桿件6的一端通過轉軸轉動連接有移動塊33，移動塊33的內部設有第一螺紋槽331，第一螺紋槽331和第一螺紋杆31通過螺紋卡嵌連接，第一支架1的下端滑動卡嵌連接有第二支架7，第二支架7的一側設有第一正反轉開關2和第二正反轉開關21，第二支架7的內部設有第一凹槽71，第一凹槽71的內部卡嵌轉動連接有第二螺紋杆73，第二螺紋杆73的下端固定套接有第一錐齒輪74，第一支架1的一端設有第二螺紋槽12，第二螺紋槽12通過螺紋和第二螺紋杆73卡嵌連接，第二支架7的表面下端固定連接有第二電機8，第二電機8的型號為pkp244u12a-l，第一電機3和第二電機8分別通過導線與第一正反轉開關2和第二正反轉開關21連接，第一正反轉開關2和第二正反轉開關21均和外部電源連接，第二電機8的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪75，第二錐齒輪75和第一錐齒輪74嚙合連接，第一支架1的上端下側設有滑動杆11，第二支架7的左側內部側設有第三滑槽72，滑動杆11和第三滑槽72滑動卡嵌連接，滑動杆11的下端固定連接有第二凸起13，第二凸起13可以防止滑動杆11從第三滑槽72中脫離。

本發明在具體實施時：第一正反轉開關2和第二正反轉開關21分別對第一電機3和第二電機8進行控制，使第一電機3和第二電機8轉動，第一電機3轉動時帶動第一螺紋杆31進行轉動，第一螺紋杆31轉動使移動塊33在第一螺紋杆31的表面進行上下移動，移動塊33的上下移動使第一桿件5、第二桿件6、第三桿件9和第四桿件10之間進行聯動，並使第二桿件6實現張開和閉合，在第二桿件6張合的過程中會帶動第四桿件10同時進行張開和閉合，第二電機8轉動時帶動第二錐齒輪75進行轉動，第二錐齒輪75帶動第一錐齒輪74進行轉動，第一錐齒輪74帶動第二螺紋杆73轉動，第二螺紋杆73轉動使第一支架1在第二螺紋杆73的表面進行上下移動；使用時，通過第二正反轉開關21帶動第二電機8轉動，先將第一支架1向上升高，留下可以使包裝袋放置於第四桿件10的下方的空間，再將包裝袋放置在第四桿件10的下方，此時將第一支架1向下移動，使第四桿件10插入包裝帶內，再通過第一正反轉開關2控制第一電機3轉動，使第四桿件10張開，並將包裝袋撐開，由於在第四桿件10張開的過程第四桿件10會向上移動，因此可以根據需要向下移動第一支架1。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。