連續牽引車的製作方法

2023-07-05 02:01:56 1

專利名稱：連續牽引車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種適用於礦井具有軌道和利用鋼絲繩牽引的運輸系統。
連續牽引車是一種無極繩絞車運輸系統，由無極繩絞車提供動力，通過鋼絲繩牽引梭車，由梭車拖動車列在軌道上往返運行。國內礦井中無極繩絞車作為礦井輔助運輸使用仍很普遍，主要應用在採區大巷，其結構簡單、維修保養方便。而對礦井中工作面順槽的運輸有採用普通無極繩絞車的，也有採用繩牽引卡軌車。繩牽引卡軌車由液壓絞車驅動，需要鋪設專用軌道、專用道岔和配套轉載設備，液壓絞車的結構較複雜，使用要求高、維修保養不方便，在工作時還需要提供冷卻水，所以目前繩牽引卡軌車採用得較少。而普通無極繩絞車雖使用較普遍，但對一些巷道狹窄，地面起伏，坡度在5度以上的工作面順槽來說，還是有一定困難，這主要是由於①坡道牽引要求無極繩絞車具有較大的牽引力，而目前大功率無極繩絞車佔地面積較大，狹窄的巷道限制了對它的使用；②普通無極繩絞車運輸系統採取在尾輪處對鋼絲繩施加一個恆定的拉力，使鋼絲繩具有一個預張力，預張力一般選擇鋼絲繩的最大張力，車列在上坡時鋼絲繩的張力很大，所以在坡道上作牽引的普通無極繩絞車運輸系統的鋼絲繩預張力很大，由於鋼絲繩始終處在高張力的狀態下，影響鋼絲繩的使用壽命。
本發明的目的在於提出一種絞車結構緊湊、鋼絲繩張力可隨工況變化而自動調整，可使用在巷道狹窄、地面起伏、坡度較大的巷道內的連續牽引車。
本發明所採取的主要技術措施之一是無極繩絞車的電機與減速機沿底座長度方向設置在底座一側，電機與減速機之間設有聯軸器，卷繩筒設置在電機與減速機的旁側，卷繩筒軸與減速機輸出軸間設有一對減速齒輪副，減速機輸出軸為空心軸，小齒輪軸插置在空心軸內，並用鍵連接，大齒輪設置在卷繩筒軸上，並與卷繩筒固定連接，小齒輪軸、卷繩筒軸兩端均設有固定在底座上的軸承座；本發明採取的主要技術措施之二是無極繩絞車的前方設有鋼絲繩張緊裝置，該裝置具有框架，在框架內設有兩對稱的滑輪組，滑輪組由固定在框架上的兩定滑輪和設置在兩定滑輪之間的動滑輪組成，框架頂面上對應每個滑輪組設有換向輪組，兩滑輪組外側各設有配重塊，滑輪組的動滑輪與配重塊間由通過換向輪的張緊繩連接，框架的前、後面上各設有二個通過法蘭固定在框架上的分繩輪架，分繩輪架上設有分繩輪。
本發明還在坡道的底處軌道上設有壓繩裝置，壓繩裝置具有支架和壓繩輪，支架由兩側板、一中間板及連接兩側板和中間板的壓板組成，壓繩輪具有輪體和輪座，輪體具有輪緣，輪體內設有固定在輪座上且通過軸承與輪體連接的輪軸，在兩側板與中間板之間各設置一壓繩輪，壓繩輪通過其輪座上的鉸接孔與固定在側板與中間板之間的鉸接軸鉸接，兩壓繩輪輪座外側各設有固定在側板和中間板之間的限位銷，支架固定在軌道上。
本發明在電機與減速機之間的聯軸器上設有電力液壓推桿制動器。
本發明的卷繩筒軸處於底座長度中心線上。
本發明在坡道的高處軌道上設有託繩裝置，託繩裝置具有支架，支架由兩側板連接兩側板的壓板和垂直設置在兩側板之間的中板組成，相鄰中板之間設有託繩輪，託繩輪具有通過軸承與輪體連接的輪軸，輪軸固定在中板上。
本發明的梭車兩端各設有楔塊組件，楔塊組件具有楔座，楔座上設有壓板，壓板內設有楔塊，楔塊外周設有繩槽，楔座上設有緊定螺栓，其螺母固定在楔座上。


圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發明無極繩絞車結構示圖；圖4為無極繩絞車中小齒輪軸與減速機輸出軸連接示圖；圖5為本發明張緊裝置示圖；圖6為張緊裝置中分繩輪結構示圖；圖7為本發明梭車示圖8為本發明梭車中楔塊組件示圖；圖9為本發明壓繩裝置示圖；圖10為圖9的俯視圖；圖11為壓繩裝置中壓繩輪結構示圖；圖13為託繩裝置結構示圖；圖14為為圖13的俯視圖。
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
圖1與圖2所示，本發明由無極繩絞車1、鋼絲繩張緊裝置2、梭車3、壓繩裝置4、託繩輪5、軌道6、鋼絲繩7、尾輪8組成，鋼絲繩張緊裝置2設置在無極繩絞車1前方，尾輪8設置在軌道6的末端，壓繩裝置4設置在坡底軌道上、託繩裝置5設置在坡頂軌道上，鋼絲繩通過張緊裝置2。
圖3所示，無極繩絞車1具有固定在地面上的底座101，在底座在一側、沿長度方向設置有隔爆電機102與減速機105，電機軸與減速機輸入軸間採用彈性銷聯軸器103連接，即在兩軸上各固定一連接盤，兩盤間用若干個尼龍銷銷接，該聯軸器具有一定的緩衝作用。在減速機上設有手動帶式制動器106，這是一種常見制動器。在聯軸器上設置了電力液壓推桿制動器104，實施例採用市場上有供應的YWZ系列電力液壓推桿制動器。在電機與減速機的旁側設有卷繩筒114，且卷繩筒軸112處於底座長度中心線上，卷繩筒軸與減速機輸出軸間設有一對齒輪副111、110，小齒輪軸109與減速機輸出軸的連接為套軸式連接(見圖4)，即減速機輸出軸107為空心軸，小齒輪軸109插置在空心軸內，並用鍵115連接，大齒輪111通過鍵連接固定在卷繩筒軸上，並通過螺紋連接與卷繩筒固定在一起。上述的結構布局及小齒輪軸與減速機輸出軸間採用套軸式連接，省略了聯軸器，使整體結構緊湊，55千瓦無極繩絞車的底座的尺寸可從原來3.5M×2.0M縮小到2.4M×1.5M，佔地面積大為縮小，降低了對現場工況的要求，而卷繩筒對稱於底座長度中心線的設置，兩端都能引出鋼絲繩，可以根據現場工況對絞車的安裝在180度方向上進行選擇，給安裝提供一定的便利，同時使底座的地腳螺栓受力均勻，避免底座因受力不均而發生起蹺現象。卷繩筒的繩槽116截面形狀為拋物線形，使卷繩筒雙向旋轉都不會發生鋼絲繩逸出繩槽的現象。小齒輪軸109和卷繩筒軸112兩端各設有固定在底座上的軸承座108、113，其中小齒輪軸形成三點支承，即兩軸承和與減速機輸出軸間的連接點，提高了小齒輪軸的剛度和抗振性。
圖5及圖2所示，鋼絲繩張緊裝置2具有框架201，在框架內設有兩對稱的滑輪組，滑輪組由固定在框架上的兩定滑輪203和設置在兩定滑輪之間的動滑輪207組成，動滑輪一般都具有輪架。兩滑輪組各設有配重塊209，為使配重塊上、下運動平穩，配重塊上設有兩豎嚮導向孔，導向孔內設有上、下端與框架連接的導向杆210，配重塊沿導向杆作上、下移動。框架頂面上對應每個滑輪組設有換向輪組211，通過換向輪的張緊繩208一端連接在動滑輪的輪架上、另一端與配重塊209連接。框架的前、後面上各設有二個分繩輪架205，分繩輪架上設有分繩輪204，分繩輪架通過法蘭206與框架連接，法蘭上與框架連接的螺栓孔213為腰形(見圖6)，便於在安裝分繩輪架時通過變化法蘭的位置來調整分繩輪的進、出繩方向。進、出絞車的鋼絲繩通過張緊裝置中各自對應的滑輪組及前、後分繩輪。在框架的兩側面上設有罩殼，把配重塊與人員活動空間隔開。鋼絲繩張緊裝置由於採用重錘式，結構比較簡單，鋼絲繩的張力能自動調整，當鋼絲繩張力增大時，動滑輪向下移動，當鋼絲繩張力減小時，動滑輪向上移動。使鋼絲繩預張力可以保持在能保證正常牽引所需要的最小值。
圖7及圖2所示，本發明的梭車3具有車架301、車架下方固定有行走輪組302、車架上設有儲繩筒303，車架兩端各設有碰頭304和固定鋼絲繩的楔塊組件，楔塊組件(見圖8、9)具有楔座307，楔座上設有壓板309，壓板內設有楔塊308，楔塊一端為圓弧狀，外周設有繩槽305，楔座上設有緊定螺栓310，其螺母306固定在楔座上，鋼絲繩7通過楔塊的繩槽，擰動緊定螺栓移動楔塊，使楔塊繩槽與壓板間距縮小，鋼絲繩緊緊固定在楔塊與壓板間，鋼絲繩餘繩卷繞在梭車的儲繩筒303上。
圖10、11、12所示，壓繩裝置具有支架401和壓繩輪405，支架由兩側板409、中間板410及連接兩側板和中間板的壓板408組成，壓繩輪405具有輪體419和輪座403，輪體具有輪緣406，輪體內設有上端蓋411、密封圈415、下端蓋416以及通過軸承414與輪體連接的輪軸412，輪軸上端固定有限位螺母413，輪軸下端插置在輪座的面板孔內，用防松螺母418固定，兩側板與中間板之間各設置一壓繩輪，壓繩輪通過其輪座上的鉸接孔與固定在側板與中間板之間的鉸接軸402鉸接，可採取在兩側板與中間板之間各設置一根鉸接軸，壓繩輪與各自對應的鉸接軸鉸接，本實施例的壓繩輪輪座為階梯狀，下階梯側面設有鉸接孔417，採用一根鉸接軸貫穿連接，即鉸接軸依次穿過設置在一側的壓繩輪鉸接孔、中間板上的鉸接軸孔和設置在另一側的壓繩輪鉸接孔，鉸接軸兩端固定在兩側板上，輪座403可繞鉸接軸402轉動，由於輪座的上階梯略帶斜度，所以兩壓繩輪相對傾斜，輪緣間相接近，保證穿在兩壓繩輪間的鋼絲繩7不會離脫，壓繩輪與鋼絲繩滾動接觸，在每個輪座的外側，設有固定在側板和中間板間的限位銷404，限制輪座轉動。上述壓繩裝置的支架設置在兩軌道之間，壓板408固定在軌道底面，壓繩輪略高於軌道面，處於行駛車輪的下方。安裝鋼絲繩時，只需抽出限位銷404，轉動兩輪座403，兩壓繩輪分開，放入鋼絲繩，把壓繩輪復位，插上限位銷即可。
圖13、14所示，託繩裝置具有支架501，支架由兩側板504、連接兩塊側板的壓板503和垂直設置在兩側板之間三塊中板505組成，相鄰中板之間設置一託繩輪507，託繩輪507具有通過軸承與輪體連接的輪軸506，輪軸固定在中板上。鋼絲繩7託繩裝置上通過，託繩輪與鋼絲繩滾動接觸。上述託繩裝置的支架設置在兩軌道之間，壓板503固定在軌道底面。
本發明的有關安裝使用，除了文中已敘述的，其它基本上與普通無極繩絞車系統相同。
本發明由於絞車結構緊湊、佔地面積較小，給搬遷、安裝帶來方便，卷繩筒對稱於底座長度中心線的設置，更給安裝帶來便利；本發明加強了安全措施，設置了可以隨電機的開停自動松閘、下閘的電力液壓推桿制動器，兩套制動器配合使用，提高了制動的可靠性，壓繩裝置對鋼絲繩的回繩進行管制，使鋼絲繩回繩沿軌道運行，避免雙向鋼絲繩間發生幹涉，一定程度上消除了漂繩現象所帶來的不安全隱患；本發明加強了對鋼絲繩的保護，張緊裝置上分繩輪的設置，解決了過去無極繩絞車的進、出繩相互咬繩問題，既保證了牽引車正常牽引，又避免了鋼絲繩因相互靡擦而損壞，分繩輪和託繩輪的設置同樣避免了鋼絲繩間相互靡擦而或者與軌道間的磨擦，鋼絲繩與楔車的連接採用楔塊連接，改變過去因箍連接而使鋼絲繩被損壞的情況，鋼絲繩可反覆使用，這些都使鋼絲繩的使用壽命得到延長，減少了維修時間，降低了生產成本。另外本發明只需接長軌道，就可實現連續運輸，無需轉載。
本發明操縱、搬遷、安裝、保養、維修都很方便，技術性能、安全性能良好。
權利要求
1.一種連續牽引車，包括無極繩絞車(1)、在軌道(6)上行駛的梭車(3)、用作牽引的鋼絲繩(7)及起回繩作用的尾輪(8)，其中無極繩絞車(1)具有底座(101)、安裝在底座上的電機(102)、減速機(105)、卷繩筒(114)及設置在減速機上的手動帶式制動器(106)，梭車具有車架(301)、行走輪組(302)、設置在車架上的儲繩筒(303)和設置在車架兩端的碰頭(304)，其特徵在於a．無極繩絞車的電機(102)與減速機(105)沿底座(101)長度方向設置在底座一側，卷繩筒(114)設置在電機與減速機的旁側，電機與減速機之間設有聯軸器(103)，卷繩筒軸(112)與減速機輸出軸(107)間設有一對減速齒輪副(111、110)，減速機輸出軸(107)為空心軸，小齒輪軸(109)插置在空心軸內，並用鍵(115)連接，大齒輪(111)設置在卷繩筒軸(112)上，並與卷繩筒(114)固定連接，小齒輪軸(109)、卷繩筒軸(112)兩端均設有固定在底座上的軸承座(108、113)；b．無極繩絞車(1)的前方設有鋼絲繩張緊裝置(2)，該裝置具有框架(201)，在框架內設有兩對稱的滑輪組，滑輪組由固定在框架上的兩定滑輪(203)和設置在兩定滑輪之間的動滑輪(207)組成，框架頂面上對應每個滑輪組設有換向輪組(211)，兩滑輪組外側各設有配重塊(209)，滑輪組的動滑輪(207)與配重塊(209)間由通過換向輪(211)的張緊繩(208)連接，框架(201)的前、後面上各設有二個通過法蘭(206)固定在框架上的分繩輪架(205)，分繩輪架上設有分繩輪(204)。
2.根據權利要求1所述的連續牽引車，其特徵在於在坡道的底處軌道上設有壓繩裝置(4)，壓繩裝置具有支架(401)和壓繩輪(405)，支架由兩側板(409)、一中間板(410)及連接兩側板和中間板的壓板(408)組成，壓繩輪(405)具有輪體(419)和輪座(403)，輪體(419)具有輪緣(406)，輪體內設有固定在輪座(403)上且通過軸承(414)與輪體連接的輪軸(412)，在兩側板與中間板之間各設置一壓繩輪(405)，壓繩輪通過其輪座上的鉸接孔(417)與固定在側板與中間板之間的鉸接軸(402)鉸接，兩壓繩輪輪座(403)外側各設有固定在側板和中間板之間的限位銷(404)，支架(401)固定在軌道上。
3.根據權利要求2所述的連續牽引車，其特徵在於電機與減速機之間的聯軸器(103)上設有電力液壓推桿制動器(104)。
4.根據權利要求3所述的連續牽引車，其特徵在於卷繩筒軸(112)處於底座長度中心線上。
5.根據權利要求4所述的連續牽引車，其特徵在於在坡道的高處軌道上設有託繩裝置(5)，託繩裝置具有支架(501)，支架由兩側板(504)連接兩側板的壓板(503)和垂直設置在兩側板之間的中板(505)組成，相鄰中板之間設有託繩輪(507)，託繩輪(507)具有通過軸承與輪體連接的輪軸(506)，輪軸固定在中板上。
6.根據權利要求5所述的連續牽引車，其特徵在於梭車(3)兩端各設有楔塊組件，楔塊組件具有楔座(307)，楔座上設有壓板(309)，壓板內設有楔塊(308)，楔塊外周設有繩槽，楔座上設有緊定螺栓(310)，其螺母(306)固定在楔座(307)上。
全文摘要
一種連續牽引車,由無極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、壓繩裝置、託繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成,無極繩絞車結構緊湊,鋼絲繩張力可隨工況變化而自動調整,在安全措施、鋼絲繩的保護都採取了一定措施,使本發明可適宜在巷道狹窄、地面起伏、坡度較大的巷道內使用,本發明不但操作、搬遷、安裝、保養、維修方便,而且技術性能、安全性能良好。
文檔編號B66D1/00GK1287936SQ9911443
公開日2001年3月21日 申請日期1999年9月9日 優先權日1999年9月9日
發明者王眉林, 姜漢軍, 高文成 申請人:兗州礦業(集團)有限責任公司常州科學技術開發研究所