全自動鑲嵌注塑系統的製作方法

2023-07-05 13:19:46 1

本實用新型具體涉及一種全自動注塑系統。

背景技術：

注塑成型是工業生產中經常會用到的工藝之一，其核心部件為注塑機和注塑模具，通過注射系統將液態有機原料注射到模具的型腔內直到充滿整個型腔，冷卻後形成特定形狀的成品或半成品。而鑲嵌注塑是將端子或其他金屬零件通過一些工藝固定在注塑模具中和塑膠原料一起成型出滿足特殊要求的一體化零件的注塑工藝。現有的鑲嵌注塑多採用手工放入金屬部件，立式機半自動生產，這種方式工作效率低，良品率低，因此急需一種全自動鑲嵌注塑系統以解決這一問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的不足，提供一種全自動鑲嵌注塑系統，該全自動鑲嵌注塑系統可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本實用新型採取的技術方案是：提供一種全自動鑲嵌注塑系統，該全自動鑲嵌注塑系統包括機器人載具搬運部件、自動插針部件、自動注塑部件、自動包裝系統及流水線式載具循環搬運部件；流水線式載具循環搬運部件 兩側分別與自動插針部件和自動包裝系統相接，流水線式載具循環搬運部件 包括拔針機和第一CCD部件，拔針機上設置有載具和手柄，機器人載具搬運部件內部設置有用於傳料的第一機器人，機器人載具搬運部件的三側端面分別與自動注塑部件、自動包裝系統及流水線式載具循環搬運部件相接；自動插針部件內部設置有自動插針機；自動注塑部件內部設置有注塑模具；自動包裝系統包括相互連接的第二CCD部件、用於傳料的第二機器人及分盤機構，分盤機構上設置有料盤。

該全自動鑲嵌注塑系統具有的優點如下：

（1）通過機器人，注塑機，CCD，自動插針設備，自動包裝設備的聯線協同作業實行全自動化生產，提升了生產效率。

（2） 通過機器人的動作的重複性及CCD檢測，減少了不良品的產生，並能自動排除不良品。提升了品質水準。

（3）通過設置安全柵欄可以對機器人載具搬運部件、自動插針部件、自動注塑部件、自動包裝系統及流水線式載具循環搬運部件起到很好的保護作用以及避免安全事故的發生。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據本申請一個實施例的全自動鑲嵌注塑系統的結構示意圖。

其中：1、控制器；2、注塑模具；3、第一CCD部件；4、載具；5、手柄；6、第一機器人；7、自動插針機；8、第二CCD部件；9、第二機器人；10、分盤機構；11、料盤；12、拔針機；13、安全柵欄；14、機器人載具搬運部件；15、自動插針部件；16、自動注塑部件；17、自動包裝系統；18、流水線式載具循環搬運部件。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對「一個實施例」、「實施例」、「一個示例」、「示例」等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特徵、結構、特性、性質、元素或限度，但並非每個實施例或示例都必然包括特定特徵、結構、特性、性質、元素或限度。另外，重複使用短語「根據本申請的一個實施例」雖然有可能是指代相同實施例，但並非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特徵。

根據本申請的一個實施例，提供一種全自動鑲嵌注塑系統，如圖1所示，包括機器人載具搬運部件14、自動插針部件15、自動注塑部件16、自動包裝系統17及流水線式載具循環搬運部件 18。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的流水線式載具循環搬運部件 18兩側分別與所述自動插針部件15和所述自動包裝系統17相接，所述流水線式載具循環搬運部件 18包括拔針機12和第一CCD部件3，所述拔針機12上設置有載具4和手柄5。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的機器人載具搬運部件14內部設置有用於傳料的第一機器人6，所述機器人載具搬運部件的三側端面分別與所述自動注塑部件16、自動包裝系統17及流水線式載具循環搬運部件18相接；

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的自動插針部件15內部設置有自動插針機7。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的自動注塑部件16內部設置有注塑模具2。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的自動包裝系統17包括相互連接的第二CCD部件8、用於傳料的第二機器人9及分盤機構10，所述分盤機構10上設置有料盤11。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的機器人載具搬運部件14、自動插針部件15、自動注塑部件16、自動包裝系統17、流水線式載具循環搬運部件 18外部均圍有安全柵欄13。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統的機器人載具搬運部件14、自動插針部件15、自動注塑部件16、自動包裝系統17、流水線式載具循環搬運部件 18均與控制器1電連接。

根據本申請的一個實施例，該全自動鑲嵌注塑系統通過設置底部可以旋轉的第一機器人6和第二機器人9並在第一機器人6和第二機器人9上設置用來夾取物料的機械手可以實現物料傳遞的自動化，從而提高了生產效率；通過設置安全柵欄13可以對機器人載具搬運部件14、自動插針部件15、自動注塑部件16、自動包裝系統17及流水線式載具循環搬運部件18起到很好的保護作用。

以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能理解為對本實用新型範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型保護範圍。因此本實用新型的保護範圍應該以所述權利要求為準。