一種全自動的切膜裝置的製作方法

2023-07-04 17:12:31

專利名稱：一種全自動的切膜裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種切割方法和裝置，具體涉及膜的全自動切割裝置。
背景技術：
膜製品被廣泛應用在生活、衛生、包裝等領域，而膜通常成卷儲存，根據不同的需要，切割成所需尺寸。現有技術中，中國專利文獻CN101137543A公開了用於通過膜片形成頂膜片材的方法和裝置。所述裝置包括機器框架，其支撐在固定的基座上，並且包括豎直狀物。框架，其包括兩個平行的引導梁，它們彼此間隔一定的距離，並且通過橫向構件將它們的端部固定在一起，以形成矩形水 平框架結構，並且所述框架設置為可以沿所述豎直柱狀物豎直的上下移動。保持設備，其固定的安裝在引導梁上，可沿所述引導梁運動，並且在它們之間橫向延伸，所述保持設備包括一對保持夾爪，所述保持夾爪可以在閉合位置和開啟位置之間彼此相對地移動，其中，在所述閉合位置，保持夾爪從膜片的相對兩側彼此擠壓，以將膜片夾持在保持夾爪之間，在開啟位置，保持夾爪之間具有第一間隙，以允許膜片在保持夾爪之間移動；所述保持設備包括第三框架，其在引導梁之間延伸，並且連接至所述引導梁，第四框架，其樞轉地連接至第三框架，第一保持夾爪，其固定至第三框架，第二保持夾爪，其固定至第四框架，以及第三動力裝置，其用於使第四框架相對於第三框架轉動，以在閉合位置和開啟位置之間移動第一和第二保持夾爪。第三框架樞轉地安裝為可以相對於引導梁轉動，並且所述設備包括用於傾斜第三框架的第四動力裝置。切割設備，其靠近保持設備設置，以切斷膜片。以及牽引設備，其在引導梁之間橫向延伸，並且固定至引導梁，以可以在位於靠近保持設備的第一位置和距離保持設備一定距離的第二位置之間移動，並且所述牽引設備包括一對牽引夾爪，它們可以在閉合位置和開啟位置之間彼此相對地移動，其中，在閉合位置，牽引夾爪從膜片的相對兩側被擠壓在一起，以將膜片夾持在牽引夾爪之間；在開啟位置，牽引夾爪之間具有第二間隙，以膜片從牽引夾爪的夾持釋放膜片，牽引夾爪在閉合位置和開啟位置之間的運動沿基本上水平的方向，牽引夾爪設置為在膜片的整個寬度上夾持膜片的端部，並且保持夾爪的夾持線位於距離切割設備的切割線一定距離的位置處，這樣靠近膜片的自由端部，保留自由地向下懸掛的一段膜片，這段膜片能夠通過牽引夾爪被夾持。以上牽引設備的運動包括兩部分，一部分是從出膜端夾持住膜片，向遠離出膜端的方向運動，到達預設距離開始進行切割，另一部分是切割完畢後，牽引設備將夾持的膜片釋放再次沿導向梁返回到出膜端重新夾持住膜片，如此往復運動。由於牽引設備在重新回到出膜端的過程中，僅是將夾具送到出膜端，並不進行切割工作，因此牽引設備的每次往復運動只能切割一片膜片，導致切割效率低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於現有技術中牽引設備的往復運動只能切割一片膜片，切割效率低等問題，進而提供一種設置有雙夾具的牽引設備，可一次往復運動切割出兩膜片的全自動的切膜裝置。本實用新型中所述的一種全自動的切膜裝置的技術方案為:—種全自動的切膜裝置，包括:機架，以及設置在所述機架上的，膜卷支架，所述膜卷支架上設置膜卷；導膜裝置，所述導膜裝置將所述膜卷上的膜片導出；牽引裝置，所述牽引裝置在初始位置處將所述導膜裝置導出的所述膜片夾持並牽引至預設長度位置；保持裝置，所述保持裝置對牽引至所述預設長度位置的所述膜片固定，待切割；切割裝置，用於切割所述膜片；所述牽引裝置包括設置在所述機架上的主、從動輪，設置在所述主、從動輪上的傳動帶或鏈，以及設置在所述傳動帶或鏈上可隨所述傳動帶或鏈同步運動的夾具，所述夾具設有數個，且相鄰兩個所屬夾具的間距滿足:其中一所述夾具在所述預設長度位置處釋放被切割下來的所述膜片段並開始脫離所述預設長度位置時，其後的另一所述夾具開始在所述初始位置處夾持所述膜片新的端頭往所述預設長度位置處牽引。所述初始位置處設有第一感應器，所述預設長度位置處設有第二感應器；所述夾具包括夾頭，以及控制所述夾頭夾緊和張開的夾具電磁控制器；所述保持裝置包括壓緊裝置，以及控制所述壓緊裝置的壓緊電磁控制器；所述切割裝置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割電磁控制器，所述第一感應器處感應到隨所述傳動帶或鏈移動到所述初始位置處的所述夾具時，向所述夾具電磁控制器發送信號，啟動所述夾頭夾持所述初始位置處的所述膜片的端頭；所述第二感應器感應到隨所述傳動帶或鏈移動到所述預設長度位置處的所述夾具時，發送信號，使所述主、從動輪停止轉動，同時向所述保持裝置的所述壓緊電磁控制器發送信號，啟動所述保持裝置的所述壓緊裝置固定所述膜片，所述膜片固定後，所述壓緊裝置朝所述切割裝置發送切割信號，同時朝所述處於所述預定長度位置處的所述夾具發送信號，夾頭開啟，釋放被切割下來的膜片段。所述壓緊裝置包括壓杆裝置和水平設置在所述機架上的託料板，所述壓杆裝置包括與所述膜片寬度相適應的壓杆，一端與所述壓杆連接的壓杆牽引杆，所述壓杆牽引杆另一端處設置有所述壓緊電磁控制器，且所述壓杆牽引杆上套設有第一復位彈簧，所述第二感應器處於輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器通電吸合所述壓杆牽引杆，所述壓杆牽引杆向下的移動拉動所述壓杆壓緊所述膜片，所述第一復位彈簧受壓；所述第二感應器處於非輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器失電斷開，所述第一復位彈簧彈力釋放實現所述壓杆牽引杆的復位，所述壓杆復位鬆開所述膜片；所述託料板一端通過轉動軸可轉動地設置在所述機架上，所述轉動軸上設置有使所述託料板向上復位的第二復位扭簧，所述第一感應器設置在所述託料板上方，當所述夾具隨所述傳動帶或鏈轉動到所述初始位置時，所述夾具電磁控制器的一部分處於所述託料板上方，所述夾具的處於所述託料板上方的部分在隨所述傳動帶或鏈轉動過程中推動所述託料板向下轉動所述第二復位扭簧受壓，當所述夾具完全離開所述託料板使所屬第二復位扭簧不受壓時，所述第二復位扭簧彈力使所述託料板復位。所述切割器具包括切割刀具以及切割牽引杆，所述切割刀具包括L形的切割臂和設置在所述切割臂橫邊端部的電熱絲，所述切割臂的縱向邊的端部通過轉動軸可轉動地設置在所述機架上；所述切割牽引杆的一端與所述切割臂縱向邊連接，另一端與所述切割電磁控制器相對設置，且所述切割牽引杆上套設有使所述切割牽引杆朝所述切割電磁控制器方向復位的第三復位彈簧，所述切割電磁控制器通電通過推動所述切割牽引杆推動所述切割臂繞所述轉動軸向上轉動，對所述膜片進行切割，所述第三復位彈簧受拉，當所述切割電磁控制器失電斷開後，所述第三復位彈簧牽動著所述切割牽引杆復位；所述電熱絲的長度大於或等於所述膜片的寬幅。所述夾頭包括固定夾片以及一端與所述固定夾片軸樞轉連接的活動夾片，所述固定夾片固設在所述夾具電磁控制器的朝向所述夾具運動方向的一側，所述夾具電磁控制器控制所述活動夾片相對於所述固定夾片的夾緊與鬆開。所述託料板朝向所述預設長度位置一側設置有開口槽，所述開口槽的大小適宜於所述託料板下方的所述活動夾片可順利的向上運動與所述固定夾片將所述膜片夾緊。所述切割臂的所述轉動軸與所述託料板的轉動軸同軸設置。所述傳動帶或鏈正下方設置有儲膜臺，用來盛接切割後落下的所述膜片。所述導膜裝置為導膜輥。本實用新型中所述的一種全自動的切膜裝置的優點在於:1.本實用新型中，所述牽引裝置包括設置在所述機架上的主、從動輪，設置在所述主、從動輪上的傳動帶或鏈，以及設置在所述傳動帶或鏈上可隨所述傳動帶或鏈同步運動的夾具，所述夾具設有數個，且相鄰兩個所屬夾具的間距滿足:其中一所述夾具在所述預設長度位置處釋放被切割下來的所述膜片段並開始脫離所述預設長度位置時，其後的另一所述夾具開始在所述初始位置處夾持所述膜片新的端頭往所述預設長度位置處牽引。所述牽引裝置的設置，使所述傳動鏈或帶在一次往復運動中，可以切割數個膜片，增加了切膜的效率。2.本實用新型中，所述初始位置處設有第一感應器，所述預設長度位置處設有第二感應器；所述夾具包括夾頭，以及控制所述夾頭夾緊和張開的夾具電磁控制器；所述保持裝置包括壓緊裝置，以及控制所述壓緊裝置的壓緊電磁控制器；所述切割裝置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割電磁控制器，所述第一感應器處感應到隨所述傳動帶或鏈移動到所述初始位置處的所述夾具時，向所述夾具的所述電磁控制器發送信號，啟動所述夾頭夾持所述初始位置處的所述膜片的端頭；所述第二感應器感應到隨所述傳動帶或鏈移動到所述預設長度位置處的所述夾具時，發送信號，使所述主、從動輪停止轉動，同時向所述保持裝置的所述壓緊電磁控制器發送信號，啟動所述保持裝置的所述壓緊裝置固定所述膜片，所述膜片固定後，所述壓緊裝置朝所述切割裝置發送切割信號，同時朝所述處於所述預定長度位置處的夾具發送信號，夾頭開啟，釋放被切割下來的膜片段。所述感應裝置以及控制器的設置，是該裝置能夠完成全自動的切割，節約了人工成本，提高了效率。

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:圖1為本實用新型所述的一種全自動的切膜裝置的示意圖；圖中附圖標記表示為:1_膜卷；2_膜卷支架；3_導膜裝置；4-壓杆；5_第一復位彈簧；6-第一感應器；7-主動輪；8-機架；9_傳動帶或鏈；10-從動輪；11_夾具；12_夾具電磁控制器；13-第二感應器；14-儲膜臺；15_電熱絲；16-壓緊電磁控制器；17-切割臂；18-託料板；19_切割牽引杆；20_壓杆牽引杆；21_切割電磁控制器。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例中，一種全自動的切膜裝置，包括:機架8，以及設置在所述機架8上的，膜卷支架2，所述膜卷支架2上設置有可盛放所述膜卷I的膜卷放置槽，可用來存放待切割的膜卷I。導膜裝置3，所述導膜裝置3將所述膜卷I上的膜片導出；所述導膜裝置3為導膜輥。牽引裝置，所述牽引裝置在初始位置處將所述導膜裝置3導出的所述膜片夾持並牽引至預設長度位置；所述牽引裝置包括設置在所述機架上的主、從動輪7、10，設置在所述主、從動輪7、10上的傳動帶或鏈9，以及設置在所述傳動帶或鏈9上可隨所述傳動帶或鏈
9同步運動的夾具11，所述夾具11設有數個，且相鄰兩個所屬夾具11的間距滿足:其中一所述夾具11在所述預設長度位置處釋放被切割下來的所述膜片段並開始脫離所述預設長度位置時，其後的另一所述夾具11開始在所述初始位置處夾持所述膜片新的端頭往所述預設長度位置處牽引。所述牽引裝置的設置，使所述傳動鏈或帶9在一次往復運動中，可以切割數個膜片，增加了切膜的效率。作為可選擇的實施方式，所述夾具11設置有兩個，所述傳動帶或鏈9的每次往復轉動可切割兩個膜片。保持裝置，所述保持裝置對牽引至所述預設長度位置的所述膜片固定，待切割；切割裝置，用於切割所述膜片。所述初始位置處設有第一感應器6，所述預設長度位置處設有第二感應器13 ;所述夾具11包括夾頭，以及控制所述夾頭夾緊和張開的夾具電磁控制器12 ;所述保持裝置包括壓緊裝置，以及控制所述壓緊裝置的壓緊電磁控制器16 ;所述切割裝置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割電磁控制器21，所述第一感應器6處感應到隨所述傳動帶或鏈9移動到所述初始位置處的所述夾具11時，向所述夾具電磁控制器12發送信號，啟動所述夾頭夾持所述初始位置處的所述膜片的端頭；所述第二感應器13感應到隨所述傳動帶或鏈9移動到所述預設長度位置處的所述夾具11時，發送信號，使所述主、從動輪7、10停止轉動，同時向所述保持裝置的所述壓緊電磁控制器16發送信號，啟動所述保持裝置的所述壓緊裝置固定所述膜片，所述膜片固定後，所述壓緊裝置朝所述切割裝置發送切割信號，同時朝所述處於所述預定長度位置處的所述夾具11發送信號，夾頭開啟，釋放被切割下來的膜片段。所述感應裝置以及控制器的設置，是該裝置能夠完成全自動的切割，節約了人工成本，提高了效率。所述壓緊裝置包括壓杆裝置和水平設置在所述機架8上的託料板18，所述壓杆裝置包括與所述膜片寬度相適應的壓杆4，一端與所述壓杆4連接的壓杆牽引杆20，所述壓杆牽引杆20另一端處設置有所述壓緊電磁控制器16，且所述壓杆牽引杆20上套設有第一復位彈簧5，所述第二感應器13處於輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器16通電吸合所述壓杆牽引杆20，所述壓杆牽引杆20向下的移動拉動所述壓杆4壓緊所述膜片，所述第一復位彈簧5受壓；所述第二感應器13處於非輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器16失電斷開，所述第一復位彈簧5彈力釋放實現所述壓杆牽引杆20的復位，所述壓杆4復位鬆開所述膜片；所述託料板18 —端通過轉動軸可轉動地設置在所述機架8上，所述轉動軸上設置有使所述託料板18向上復位的第二復位扭簧，所述第一感應器6設置在所述託料板18上方，當所述夾具11隨所述傳動帶或鏈9轉動到所述初始位置時，所述夾具電磁控制器12的一部分處於所述託料板18上方，所述夾具11的處於所述託料板18上方的部分在隨所述傳動帶或鏈9轉動過程中推動所述託料板18向下轉動所述第二復位扭簧受壓，當所述夾具11完全離開所述託料板18使所屬第二復位扭簧不受壓時，所述第二復位扭簧彈力使所述託料板18復位。所述切割器具包括切割刀具以及切割牽引杆19，所述切割刀具包括L形的切割臂17和設置在所述切割臂17橫邊端部的電熱絲15，所述切割臂17的縱向邊的端部通過轉動軸可轉動地設置在所述機架8上；所述切割牽引杆19的一端與所述切割臂17縱向邊連接，另一端與所述切割電磁控制器21相對設置，且所述切割牽引杆19上套設有使所述切割牽引杆19朝所述切割電磁控制器21方向復位的第三復位彈簧，所述切割電磁控制器21通電通過推動所述切割牽引杆19推動所述切割臂17繞所述轉動軸向上轉動，對所述膜片進行切割，所述第三復位彈簧受拉，當所述切割電磁控制器失電斷開後，所述第三復位彈簧牽動著所述切割牽引杆19復位；所述電熱絲15的長度大於或等於所述膜片的寬幅。所述夾頭包括固定夾片以及一端與所述固定夾片軸樞轉連接的活動夾片，所述固定夾片固設在所述夾具電磁控制器12的朝向所述夾具11運動方向的一側，所述夾具電磁控制器12控制所述活動夾片相對於所述固定夾片的夾緊與鬆開。所述託料板18朝向所述預設長度位置一側設置有開口槽，所述開口槽的大小適宜於所述託料板18下方的所述活動夾片可順利的向上運動與所述固定夾片將所述膜片夾緊。所述切割臂17的所述轉動軸與所述託料板18的轉動軸同軸設置。作為優選的實施方式，所述傳動帶或鏈9正下方設置有儲膜臺14，用來盛接切割後落下的所述膜片。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。
權利要求1.一種全自動的切膜裝置，包括:機架(8)，以及設置在所述機架(8)上的， 膜卷支架(2 )，所述膜卷支架(2 )上設置膜卷(I); 導膜裝置(3)，所述導膜裝置(3)將所述膜卷(I)上的膜片導出； 牽引裝置，所述牽引裝置在初始位置處將所述導膜裝置(3)導出的所述膜片夾持並牽引至預設長度位置； 保持裝置，所述保持裝置對牽引至所述預設長度位置的所述膜片固定，待切割；切割裝置，用於切割所述膜片； 其特徵在於， 所述牽引裝置包括設置在所述機架上的主、從動輪(7、10)，設置在所述主、從動輪(7、10)上的傳動帶或鏈(9)，以及設置在所述傳動帶或鏈(9)上可隨所述傳動帶或鏈(9)同步運動的夾具(11)，所述夾具(11)設有數個，且相鄰兩個所屬夾具(11)的間距滿足:其中一所述夾具(11)在所述預設長度位置處釋放被切割下來的所述膜片段並開始脫離所述預設長度位置時，其後的另一所述夾具(11)開始在所述初始位置處夾持所述膜片新的端頭往所述預設長度位置處牽引。
2.根據權利要求1所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述初始位置處設有第一感應器(6)，所述預設長度位置處設有第二感應器(13);所述夾具(11)包括夾頭，以及控制所述夾頭夾緊和張開的夾具電磁控制器(12);所述保持裝置包括壓緊裝置，以及控制所述壓緊裝置的壓緊電磁控制器(16);所述切割裝置包括切割器具，以及控制所述切割器具工作的切割電磁控制器(21)，所述第一感應器(6)處感應到隨所述傳動帶或鏈(9)移動到所述初始位置處的所述夾具(11)時，向所述夾具電磁控制器(12)發送信號，啟動所述夾頭夾持所述初始位置處的所述膜片的端頭；所述第二感應器(13)感應到隨所述傳動帶或鏈(9)移動到所述預設長度位置處的所述夾具(11)時，發送信號，使所述主、從動輪(7、10)停止轉動，同時向所述保持裝置的所述壓緊電磁控制器(16)發送信號，啟動所述保持裝置的所述壓緊裝置固定所述膜片，所述膜片固定後，所述壓緊裝置朝所述切割裝置發送切割信號，同時朝所述處於所述預定長度位置處的所述夾具(11)發送信號，夾頭開啟，釋放被切割下來的膜片段。
3.根據權利要求2所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述壓緊裝置包括壓杆裝置和水平設置在所述機架(8)上的託料板(18)，所述壓杆裝置包括與所述膜片寬度相適應的壓杆(4)，一端與所述壓杆(4)連接的壓杆牽引杆(20)，所述壓杆牽引杆(20)另一端處設置有所述壓緊電磁控制器(16)，且所述壓杆牽引杆(20)上套設有第一復位彈簧(5)，所述第二感應器(13)處於輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器(16)通電吸合所述壓杆牽引杆(20)，所述壓杆牽引杆(20)向下的移動拉動所述壓杆(4)壓緊所述膜片，所述第一復位彈簧(5)受壓；所述第二感應器(13)處於非輸送信號狀態時，所述壓緊電磁控制器(16)失電斷開，所述第一復位彈簧(5)彈力釋放實現所述壓杆牽引杆(20)的復位，所述壓杆(4)復位鬆開所述膜片；所述託料板(18) —端通過轉動軸可轉動地設置在所述機架(8)上，所述轉動軸上設 置有使所述託料板(18)向上復位的第二復位扭簧，所述第一感應器(6 )設置在所述託料板(18 )上方，當所述夾具(11)隨所述傳動帶或鏈(9 )轉動到所述初始位置時，所述夾具電磁控制器(12)的一部分處於所述託料板(18)上方，所述夾具(11)的處於所述託料板(18)上方的部分在隨所述傳動帶或鏈(9)轉動過程中推動所述託料板(18)向下轉動所述第二復位扭簧受壓，當所述夾具(11)完全離開所述託料板(18)使所屬第二復位扭簧不受壓時，所述第二復位扭簧彈力使所述託料板(18)復位。
4.根據權利要求3所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述切割器具包括切割刀具以及切割牽引杆(19)，所述切割刀具包括L形的切割臂(17)和設置在所述切割臂(17)橫邊端部的電熱絲(15)，所述切割臂(17)的縱向邊的端部通過轉動軸可轉動地設置在所述機架(8)上；所述切割牽引杆(19)的一端與所述切割臂(17)縱向邊連接，另一端與所述切割電磁控制器(21)相對設置，且所述切割牽引杆(19)上套設有使所述切割牽引杆(19)朝所述切割電磁控制器(21)方向復位的第三復位彈簧，所述切割電磁控制器(21)通電通過推動所述切割牽引杆(19)推動所述切割臂(17)繞所述轉動軸向上轉動，對所述膜片進行切割，所述第三復位彈簧受拉，當所述切割電磁控制器失電斷開後，所述第三復位彈簧牽動著所述切割牽引杆(19)復位；所述電熱絲(15)的長度大於或等於所述膜片的寬幅。
5.根據權利要求4所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述夾頭包括固定夾片以及一端與所述固定夾片樞轉連接的活動夾片，所述固定夾片固設在所述夾具電磁控制器(12)的朝向所述夾具(11)運動方向的一側，所述夾具電磁控制器(12)控制所述活動夾片相對於所述固定夾片的夾緊與鬆開。
6.根據權利要求5所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述託料板(18)朝向所述預設長度位置一側設置有開口槽，所述開口槽的大小適宜於所述託料板(18)下方的所述活動夾片可順利的向上運動與所述 固定夾片將所述膜片夾緊。
7.根據權利要求1所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述切割臂(17)的所述轉動軸與所述託料板(18)的轉動軸同軸設置。
8.根據權利要求1-7任一項所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述傳動帶或鏈(9)正下方設置有儲膜臺(14)，用來盛接切割後落下的所述膜片。
9.根據權利要求1所述的一種全自動的切膜裝置，其特徵在於:所述導膜裝置(3)為導膜輥。
專利摘要本實用新型中的一種全自動的切膜裝置，包括機架，以及設置在所述機架上的，膜卷支架，導膜裝置，牽引裝置，保持裝置，切割裝置，所述牽引裝置包括設置在所述機架上的主、從動輪，設置在所述主、從動輪上的傳動帶或鏈，以及設置在所述傳動帶或鏈上可隨所述傳動帶或鏈同步運動的夾具，所述夾具設有數個，且相鄰兩個所屬夾具的間距滿足其中一所述夾具在所述預設長度位置處釋放被切割下來的所述膜片段並開始脫離所述預設長度位置時，其後的另一所述夾具開始在所述初始位置處夾持所述膜片新的端頭往所述預設長度位置處牽引。所述牽引裝置的設置，使所述傳動鏈或帶在一次往復運動中，可以切割數個膜片，增加了切膜的效率。
文檔編號B65H20/16GK202936011SQ20122039065
公開日2013年5月15日 申請日期2012年8月8日 優先權日2012年8月8日
發明者劉國忠, 周治洪, 陳紅武 申請人:江蘇紫荊花紡織科技股份有限公司