一種排障裝置和一種路況信息收集方法
2023-07-04 20:11:26
一種排障裝置和一種路況信息收集方法
【專利摘要】本發明公開了一種排障裝置，使用時，排障器上的障礙物檢測傳感器在碰撞到障礙物時，獲得相關信息，例如當障礙物檢測傳感器包括壓力傳感器和加速度傳感器時，會獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實時數據和工作狀態，傳感器監測與計算裝置接收障礙物檢測傳感器的實時數據並將實時數據轉換成碰撞信息，碰撞信息此時包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在獲取車輛速度信息和車輛位置信息後，智能處理裝置根據碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續時間、車輛速度計算出障礙物的質量等，再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個位置有什麼樣的障礙物，實現路況信息的收集，提醒該軌道上經過的車輛，提高安全性。
【專利說明】一種排障裝置和一種路況信息收集方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛排障【技術領域】，尤其涉及一種排障裝置和一種路況信息收集方法。
【背景技術】
[0002]目前軌道車輛，例如機車、高鐵、輕軌、地鐵等在排障方面，採用的是在車頭第一個車輪的前方，設置一個略高於軌面的排障結構，即排障器，用於排除線路上的小型障礙物，如碎石、小樹枝等，排障器能將高於軌面一定值的障礙物，掃到鋼軌兩側，達到排除小型障礙物的目的。
[0003]現在使用的排障器僅僅用於排障，不能夠分析出障礙物的質量、體積、表面硬度等信息，如果車輛行駛的速度過快很容易發生事故，並且，當第一輛車輛通過後，後續通過的車輛並不能及時獲得該路段的路況信息，有可能再次發生事故。
[0004]因此，如何提供一種排障裝置，以實現路況信息的收集，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明的目的在於提供一種排障裝置，以實現路況信息的收集，本發明的目的在於提供一種基於上述排障裝置的路況信息收集方法。
[0006]為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種排障裝置，包括排障器，還包括:設置在所述排障器上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器；用於接收所述障礙物檢測傳感器的實時數據並將所述實時數據轉換成碰撞信息的傳感器監測與計算裝置；用於獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用於將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。
[0008]優選的，上述障礙物檢測傳感器包括壓力傳感器、加速度傳感器和體積傳感器。
[0009]優選的，上述的排障裝置還包括用於存儲所述路況信息的數據存儲裝置。
[0010]優選的，上述外部通信模塊與所述數據存儲裝置連接，提取所述數據存儲裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，所述車輛控制裝置判斷所述路況信息為危險時進行緊急制動。
[0011]優選的，上述智能處理裝置還包括判斷所述路況信息為危險時向車輛控制裝置發出緊急制動指令的判斷模塊。
[0012]優選的，上述障礙物檢測傳感器還包括硬度傳感器。
[0013]本發明還提供一種路況信息收集方法，包括:步驟I)通過設置在排障器上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器收集實時數據；步驟2)將所述實時數據轉換成碰撞信息；步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息。[0014]優選的，上述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度?目息。
[0015]優選的，上述的路況信息收集方法還包括步驟4)當判斷所述路況信息為危險時對車輛進行緊急制動。
[0016]本發明提供的排障裝置，包括排障器，還包括:設置在所述排障器上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器；用於接收所述障礙物檢測傳感器的實時數據並將所述實時數據轉換成碰撞信息的傳感器監測與計算裝置；用於獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用於將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。使用時，如果有障礙物，那麼排障器上的障礙物檢測傳感器在碰撞到障礙物時，可以獲得相關信息，例如當障礙物檢測傳感器包括壓力傳感器和加速度傳感器時，會獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實時數據和工作狀態，然後傳感器監測與計算裝置接收所述障礙物檢測傳感器的實時數據並將實時數據轉換成碰撞信息，碰撞信息此時包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在獲取車輛速度信息和車輛位置信息後，智能處理裝置根據碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續時間、車輛速度綜合分析計算得出障礙物的質量等，然後再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個位置有什麼樣的障礙物 ，實現路況信息的收集，從而提醒該軌道上經過的車輛，提高了安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明實施例提供的排障裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明實施例提供的排障裝置的數據傳輸結構示意圖。
[0020]上圖1和圖2中:
[0021]排障器1、障礙物檢測傳感器2。
【具體實施方式】
[0022]本發明實施例提供了一種排障裝置，以實現路況信息的收集。
[0023]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0024]請參考圖1和圖2，圖1為本發明實施例提供的排障裝置的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的排障裝置的數據傳輸結構示意圖。
[0025]本發明實施例提供的排障裝置，包括排障器，還包括設置在排障器I上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器2 ;用於接收障礙物檢測傳感器2的實時數據並將實時數據轉換成碰撞信息的傳感器監測與計算裝置；用於獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用於將碰撞信息、車輛速度信息和車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。使用時，如果有障礙物，那麼排障器I上的障礙物檢測傳感器2在碰撞到障礙物時，可以獲得相關信息，例如當障礙物檢測傳感器2包括壓力傳感器和加速度傳感器時，會獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實時數據和工作狀態，然後傳感器監測與計算裝置接收障礙物檢測傳感器的實時數據並將實時數據轉換成碰撞信息，碰撞信息此時包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在從信號系統獲取車輛速度信息和車輛位置信息後，智能處理裝置根據碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續時間、車輛速度綜合分析計算得出障礙物的質量等，然後再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個位置有什麼樣的障礙物，實現路況信息的收集，從而提醒該軌道上經過的車輛，提高了安全性。
[0026]其中，獲得壓力傳感器和加速度傳感器的工作狀態指的是障礙物檢測傳感器2可能會被障礙物撞壞，那麼通過工作狀態可以得出障礙物檢測傳感器2是否正常工作，以便及時更換，保證了其正常使用，而為了保證獲得更精確的障礙物信息，障礙物檢測傳感器2應當以集群的方式出現，分布密度要大。
[0027]其中，障礙物檢測傳感器2還包括體積傳感器和硬度傳感器，這樣碰撞信息中還包括障礙物的體積信息和表面硬度信息，碰撞信息更加完全，智能處理裝置獲得更加豐富的數據，綜合分析時得出的路況信息更加全面，進一步提高了安全性。
[0028]具體的，上述的排障裝置還包括用於存儲路況信息的數據存儲裝置。這樣能夠將路況信息存儲起來，那麼可以預置一些信息，例如障礙物的類型，比方說危險性障礙物，即碰撞後容易發生事故的，然後可以將路況信息與預置的信息進行比對，從而能夠形成路況信息危險警示分布圖，更加直觀的表現出來，進一步提高了安全性。
[0029]其中，外部通信模塊與數據存儲裝置連接，提取數據存儲裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，車輛控制裝置判斷路況信息為危險時進行緊急制動。也就是當障礙物的類型為危險性障礙物時，通過車輛控制裝置可以快速反應，進行緊急制動，避免事故的發生，進一步提高了行駛的安全性。
[0030]當然，也可以通過智能處理裝置實現緊急制動，這樣反應將更加迅速，因為智能處理裝置是第一個獲得路況信息的，因此，智能處理裝置還包括判斷路況信息為危險時向車輛控制裝置發出緊急制動指令的判斷模塊，進一步提高了行駛的安全性。
[0031]為了便於根據實際情況進行排障和路況信息的收集，排障器為高度可調排障器。
[0032]本發明實施例還提供一種路況信息收集方法，包括:步驟I)通過設置在排障器I上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器2收集實時數據；步驟2)將實時數據轉換成碰撞信息；步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將碰撞信息、車輛速度信息和車輛位置信息綜合分析得出路況信息。即在軌道的哪個位置有什麼樣的障礙物，實現路況信息的收集，從而提醒該軌道上經過的車輛，提高了安全性。
[0033]其中，碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度信息。碰撞信息更加完全，數據更加豐富，綜合分析時得出的路況信息更加全面，進一步提高了安全性。
[0034]上述的路況信息收集方法還包括步驟4)當判斷路況信息為危險時對車輛進行緊急制動，避免事故的發生，進一步提高了行駛的安全性。[0035]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種排障裝置，包括排障器，其特徵在於，還包括: 設置在所述排障器上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器； 用於接收所述障礙物檢測傳感器的實時數據並將所述實時數據轉換成碰撞信息的傳感器監測與計算裝置； 用於獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊； 用於將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。
2.根據權利要求1所述的排障裝置，其特徵在於，所述障礙物檢測傳感器包括壓力傳感器、加速度傳感器和體積傳感器。
3.根據權利要求1所述的排障裝置，其特徵在於，還包括用於存儲所述路況信息的數據存儲裝置。
4.根據權利要求3所述的排障裝置，其特徵在於，所述外部通信模塊與所述數據存儲裝置連接，提取所述數據存儲裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，所述車輛控制裝置判斷所述路況信息為危險時進行緊急制動。
5.根據權利要求1所述的排障裝置，其特徵在於，所述智能處理裝置還包括判斷所述路況信息為危險時向車輛控制裝置發出緊急制動指令的判斷模塊。
6.根據權利要求1所述的排障裝置，其特徵在於，所述障礙物檢測傳感器還包括硬度傳感器。
7.一種路況信息收集方法，其特徵在於，包括: 步驟I)通過設置在排障器上的用於檢測障礙物的障礙物檢測傳感器收集實時數據； 步驟2)將所述實時數據轉換成碰撞信息； 步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息。
8.根據權利要求7所述的路況信息收集方法，其特徵在於，所述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度信息。
9.根據權利要求7所述的路況信息收集方法，其特徵在於，還包括步驟4)當判斷所述路況信息為危險時對車輛進行緊急制動。
【文檔編號】B61F19/06GK103523040SQ201310487276
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月17日 優先權日:2013年10月17日
【發明者】雷張文 申請人:南車株洲電力機車有限公司