一種自動化轉盤制磚裝置的製作方法

2023-07-05 11:04:46

本實用屬於一種制磚機，尤其涉及一種自動化轉盤制磚裝置。

背景技術：

目前磚坯產品碼放鬆散易坍塌，所用人力多增加了生產成本，而且人工工作強度大，磚坯碼放空間浪費大，破損嚴重。

技術實現要素：

本實用新型針對以上不足，提供了一種提升產能減少勞動力，降低生產成本, 碼放磚坯產品緊湊整齊，數量自由設定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達到節能之效果的自動化轉盤制磚裝置。

本實用新型所採用的技術方案是：

一種自動化轉盤制磚裝置，設有A、Z、H、I型制磚機，A型不同於Z、H、I型，A型內設有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用於Z、H、I型；Z型的磚機轉盤設在機架的右側；H型的磚機轉盤設在機架的左右側各一部；I型的磚機轉盤在機架的左側；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉盤制磚機其結構包括轉盤制磚機轉盤、取件機械手、工位機械手、工位周轉器、推移器、擺渡車、棧板車、棧板車定位器，取件機械手設在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，工位機械手設有一排或雙排的，工位周轉器為一排或雙排的，轉盤制磚機轉盤設置在取件機械手的下方，制磚機轉盤設在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，X.Y.Z三軸固定在導軌支架上，工位機械手固定在Z軸的底部，取件機械手固定在導軌支架的取件機械手固定架上，工位周轉器設在取件機械手和工位機械手的下方;空棧板車設在地面導軌的上面,在導軌支架下面，棧板車定位器在滿棧板車的兩側。

作為優選的，所述的取件機械手的抓取夾板、推頂板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；取件機械手旋轉由電機驅動到一定的角度，翻轉由電機和減速機驅動到一定的角度，夾磚由氣缸或電機與絲杆螺母傳動，翻轉的同時利用圓心與取件機械手的抓取夾板中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯放到工位周轉器上。

作為優選的，所述的工位機械手為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機械手，工位機械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機械手的，前夾板或後夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

作為優選的，所述的工位周轉器可以放置雙排磚坯和放置一排磚坯，工位周轉器的運行位置距離根據生產需要任意調節設置；其傳動由電機和減速機帶動同步輪再帶動同步帶。

作為優選的，所述的X.Y.Z三軸均有電機傳動鏈輪鏈條和推移器齒條或鏈條在地面導軌上運動，地面導軌固定在傳統的導軌支架下。

作為優選的，所述的棧板車有4隻滾輪和平板組合而成，在地面鋪設的導軌上運行，當空棧板車自動到滿載棧板車的位置時，棧板車定位器由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車需要移動前，棧板車定位器自動松退。

作為優選的，所述的推移器由電機和減速機驅動鏈輪鏈條或齒輪齒條，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鈎或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

作為優選的，所述的擺渡車由操控擺渡車系統將每臺磚機生產好的滿載棧板車，通過擺渡車上的電機傳動齒輪帶動齒條，再由齒條上的擺鐘式擋塊推移滿載棧板車送往蒸壓周轉區域。

作為優選的，所述的貨場的空棧板車通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機的空棧板車的位置。

本實用新型的有益效果是：

提升產能減少勞動力，降低生產成本, 碼放磚坯產品緊湊整齊，數量自由設定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達到節能之效果的自動化流水線控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的側面圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是圖2中A的放大圖。

圖4是圖1中B的放大圖。

圖5是圖1中C的放大圖。

圖6是圖1中D的放大圖。

圖7是本實用新型取件機械手和工位周轉器的結構示意圖。

圖8是本實用新型取件機械手和工位周轉器的側面圖。

圖9是本實用新型Z的後視圖。

圖10是本實用新型棧板車定位器結構示意圖。

圖中H為H型制磚機；I為I型制磚機；Z為Z型制磚機；A為A型制磚機；1.轉盤制磚機轉盤;2.取件機械手;3.取件機械手提升氣缸或電缸;4.取件機械手旋轉電機和減速機;5.取件機械手翻轉電機和減速機;6.工位周轉器;7.工位機械手;8.導軌支架;9. X.Y.Z三軸;10.滿載棧板車；11. 電機傳動鏈輪鏈條；12.推移器齒條或鏈條；13.推移器；14.地面導軌；15.空棧板車；16.地面；17.已讓位滿載棧板車；18.棧板車滑輪；19.磚坯;20. 抓取夾板；21.推頂板；22.取件機械手推頂氣缸；23.取件機械手旋轉軸；24.取件機械手提升氣缸或電缸的旋轉輔助杆;25.同步輪；26.同步帶；27.電器及人機控制櫃；28.取件機械手固定架；29.氣動單元控制櫃；30.取件機械手位置調節器；31滿載棧板車；32.擺渡車齒條；33.擺鐘式擋塊；34.擺渡車；35.擺渡車導軌；36.擺渡車齒輪和電機驅動系統；37.擺渡車滾輪；38.蒸壓周轉區域；39.擺渡車的電機及連接驅動系統；40.擺渡車上的導軌；41.擺渡蒸壓周轉區域的導軌；42.蒸壓釜；43.供給棧板車導軌；44.供給棧板車上的空棧板車；45.供給棧板車；46.供給棧板車上的導軌；47.供給棧板車導軌；48.供給棧板車滾輪；49. 棧板車定位器；50. 推移器導軌；51. 棧板車定位器定位塊滑輪；52. 棧板車定位器定位塊；53. 棧板車定位器定位座；54. 棧板車定位器氣缸；55. 推移器導軌；56. 棧板車定位器進退方向。

具體實施方式：

現在結合附圖A型對本實用新型作進一步的說明。

如附圖所示，一種自動化轉盤制磚裝置，設有A、Z、H、I型制磚機，A型不同於Z、H、I型，A型內設有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用於Z、H、I型；Z型的轉盤制磚機轉盤1設在機架的右側；H型的轉盤制磚機轉盤1設在機架的左右側各一部；I型的轉盤制磚機轉盤1在機架的左側；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉盤制磚機其結構包括轉盤制磚機轉盤1、取件機械手2、工位機械手7、工位周轉器6、推移器13、擺渡車34、棧板車、棧板車定位器49，取件機械手2設在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，工位機械手7設有一排或雙排的，工位周轉器6為一排或雙排的，轉盤制磚機轉盤1設置在取件機械手2的下方，轉盤制磚機轉盤1設在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，X.Y.Z三軸9固定在導軌支架8上，工位機械手7固定在Z軸的底部，取件機械手2固定在導軌支架8的取件機械手固定架28上，工位周轉器6設在取件機械手2和工位機械手7的下方;空棧板車15設在地面導軌14的上面,在導軌支架8下面，棧板車定位器49在滿棧板車31的兩側。

附圖7中，取件機械手2的抓取夾板20、推頂板21與磚坯19的接觸處固定了彈性體保護層；取件機械手2旋轉由電機驅動到一定的角度，翻轉由電機和減速機驅動到一定的角度，夾磚由.取件機械手推頂氣缸22或電機與絲杆螺母傳動，翻轉的同時利用圓心與取件機械手2的抓取夾板20中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯19放到工位周轉器6上。

工位機械手7為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機械手，工位機械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機械手7的，前夾板或後夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

附圖7中，工位周轉器6可以放置雙排磚坯19和放置一排磚坯19，工位周轉器6的運行位置距離根據生產需要任意調節設置；其傳動由電機和減速機帶動同步輪25再帶動同步帶26。

X.Y.Z三軸9均有電機傳動鏈輪鏈條11和推移器齒條或鏈條12在地面導軌14上運動，地面導軌14固定在傳統的導軌支架8下。

棧板車有4隻滾輪和平板組合而成，在地面鋪設的地面導軌14上運行，當空棧板車15自動到滿載棧板車31的位置時，棧板車定位器49由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車31需要移動前，棧板車定位器49自動松退。

推移器13由電機和減速機驅動電機傳動鏈輪鏈條11或推移器齒條或鏈條12，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鈎或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

擺渡車34由擺渡車齒輪和電機驅動系統36將每臺磚機生產好的滿載棧板車31，通過擺渡車34上的電機傳動齒輪帶動擺渡車齒條32，再由擺渡車齒條32上的擺鐘式擋塊33推移滿載棧板車31送往蒸壓周轉區域38。

貨場的空棧板車15通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機的空棧板車15的位置。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。