一種地面垃圾清掃裝置的製作方法

2023-07-05 07:15:31

專利名稱：一種地面垃圾清掃裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於路面自動清掃領域，具體涉及一種地面垃圾清掃裝置，主要應用於街 道、人行道的垃圾、雜物清掃。
背景技術：
垃圾清掃是每日保持城市清潔的必須進行的工作，目前已公開的垃圾清掃方法中 大部分靠人力作業完成，少部分進行了機械化作業，主要存在的問題是人力成本過高，清掃 效率低下，揚塵二次汙染，危害清掃人員身心健康和影響周邊環境，改善和促進清掃作業機 械化勢在必行。現有的路面清掃車的基本原理由前盤刷將垃圾收攏，中間用大功率吸塵器 將垃圾吸至垃圾箱。這種設備往往要用大功率柴油機或者汽油機做動力，動力需求較大，在 清掃過程排放汽車尾氣和產生較大噪音，造成二次汙染。其主要局限性在於只能在機動車 道上進行作業。近幾年，陸續有用於小區、車間清掃的小型清掃車的專利公布，其原理用電 池或者小型汽油機做動力，結合前盤刷與底部滾刷相結合的方式將垃圾直接掃至垃圾收集 袋。有的帶有吸塵吸水功能。但是這類小型垃圾清掃裝置也有其局限性，即垃圾箱容量過 小；不方便在人行道等路面情況複雜的情況下使用；對於尺寸較大的垃圾無能為力等，從 而限制了其廣泛應用。

發明內容
本發明的目的在於提供一種地面垃圾清掃裝置，該裝置具有能將較大垃圾掃離地 面的能力。為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案是一種地面垃圾清掃裝置，其特徵 在於它由外殼、滾掃機構、履帶刷機構、直流電機、蓄電池、傳動機構、上擋板、下擋板；滾掃 機構設置在外殼的前部，履帶刷機構設置在外殼的中部，履帶刷機構與水平面呈50 60° 安裝；上擋板、下擋板均位於外殼內，上擋板位於滾掃機構與履帶刷機構之間，上擋板的下 端與滾掃機構的後側滾刷刷毛相接觸，上擋板的後側上部與履帶刷機構的排刷刷毛相接 觸，下擋板位於履帶刷機構的後側，下擋板的上端點的高度低於履帶刷機構的上部的第一 鏈輪的高度；下擋板的下端與位於下擋板後方的外殼的下端之間固定有底板構成垃圾收集 箱；蓄電池由導線與直流電機的電源輸入端相連，直流電機固定在外殼上，直流電機的輸出 軸由聯軸器與傳動機構的輸入端相連，滾掃機構的刷輥軸、履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸 分別與傳動機構相連。本發明的有益效果是與現有小型路面清掃裝置相比，本發明裝置能夠解決整車 的越障能力，可以在地面有8-12cm的突起物上越過，不影響整車順利通行，同時該裝置利 用了滾刷刷毛旋轉時產生的負壓、排刷刷毛與擋板之間的摩擦和相鄰排刷刷毛之間的U型 鬥式提升作用，能順利的將垃圾等雜物輸送到垃圾收集箱。同時本發明所涉及的裝置中採 用轉速可調的排刷刷毛和滾刷刷毛的相對運動作為將垃圾掃離地面的驅動力，具有能將較 大垃圾掃離地面的能力。整個裝置結構合理，體積小、能耗低、噪音小，清掃效果好等優點。可廣泛用於街道、人行道等地面的清掃工作，甚至可用於路面情況不太好的地面清掃。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的右視圖； 圖中1_外殼，2-下擋板，3-排刷刷毛，4-第一鏈輪，5-刷毛固定杆，6_排刷驅動 鏈條，7-第一軸承座，8-上擋板，9-刷輥，10-滾刷刷毛，11-直流電機，12-齒輪組，13-第二 軸承座，14-滾刷驅動鏈條，15-帆布，16-垃圾收集箱，17-刷輥軸，18-第二鏈輪，19-第三 鏈輪，20-短節距輸送鏈條，21-第四鏈輪，22-第五鏈輪，23-第六鏈輪，24-第一鏈輪傳動 軸，25-第二鏈輪傳動軸，26-第一輸出軸，27-第二輸出軸。
具體實施例方式下面結合圖1、圖2、圖3對本發明作進一步的說明一種地面垃圾清掃裝置，它由外殼1、滾掃機構、履帶刷機構、直流電機、蓄電池、傳 動機構、上擋板8、下擋板2 ；滾掃機構設置在外殼1的前部，履帶刷機構設置在外殼1的中 部，履帶刷機構與水平面呈50 60°安裝；上擋板8、下擋板2均位於外殼1內，上擋板8位 於滾掃機構與履帶刷機構之間，上擋板8的下端與滾掃機構的後側滾刷刷毛10相接觸[上 擋板8的下端(下邊沿)與滾掃機構的滾刷刷毛10相切，起到防止垃圾被滾掃刷毛卷回 地面的作用]，上擋板8的後側上部與履帶刷機構的排刷刷毛3相接觸，下擋板2位於履帶 刷機構的後側，下擋板2的上端點的高度低於履帶刷機構的上部的第一鏈輪4的高度(垃 圾容易落入垃圾收集箱16中，下擋板2的上端與外殼1之間為垃圾入口)；下擋板2的下 端與位於下擋板後方的外殼1的下端之間固定有底板構成垃圾收集箱16(垃圾收集箱16 的垃圾入口位於履帶刷機構上端部的排刷刷毛3的迴轉半徑處，下擋板的下端與地面保持 IOOmm左右間距，上下擋板之間形成垃圾運輸通道，上下擋板與地面呈60度傾斜)；蓄電池 由導線與直流電機的電源輸入端相連(直流電機由控制機構控制，控制機構的調速採用霍 爾器件)，直流電機(無級調速直流電機)11固定在外殼1上，直流電機11的輸出軸由聯軸 器與傳動機構的輸入端相連，滾掃機構的刷輥軸17、履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸24分別 與傳動機構相連(傳動機構的第二鏈輪18固定在履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸24的右端 部，傳動機構的第四鏈輪21固定在履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸24的右端部)。外殼1懸掛在車架上，外殼離地面的高度為8-12cm(最佳為IOcm)。或者採用夕卜 殼1上至少設有三個行走輪(一股為3-4個行走輪，圖中未畫出行走輪，行走輪的設置為常 規技術)，外殼離地面的高度為8-12cm(最佳為IOcm)。滾掃機構將垃圾拋離地面，履帶刷機構將滾掃機構拋出的雜物、垃圾等輸送到裝 置尾部的垃圾收集箱。滾掃機構包括刷輥9、滾刷刷毛10，刷輥9位於外殼1內的前部下端[圖1中的右 邊為前(即地面垃圾清掃裝置的前進方向)；圖3的右邊為右，左邊為左]，刷輥9的刷輥軸 17的右端部位於外殼1外，刷輥軸17的右端部固定有第二鏈輪18，刷輥軸17的右部由軸 承與外殼1相連，刷輥軸17的左端部由軸承與外殼1相連(即刷輥9能旋轉)，刷輥9的外圓周面上固定有滾刷刷毛10，位於刷輥9下端的滾刷刷毛的下端部處於外殼1的下方(工 作時，位於刷輥9下端的滾刷刷毛的下端部與待清掃的地面相接觸)。刷輥9的旋轉方向與 地面垃圾清掃裝置前行方向一致，刷輥軸向位置與地面平行。履帶刷機構包括第一鏈輪4、第六鏈輪23、第一鏈輪傳動軸24、第二鏈輪傳動軸 25、短節距輸送鏈條20、刷毛固定杆5、排刷刷毛3、帆布15 ；第一鏈輪傳動軸24的右端部位 於外殼1外，第一鏈輪傳動軸24的右端部固定有第四鏈輪21，第一鏈輪傳動軸24的右部由 軸承與外殼1相連，第一鏈輪傳動軸24的左端部由軸承與外殼 1相連，第二鏈輪傳動軸25 的右端部由軸承與外殼1相連，第二鏈輪傳動軸25的左端部由軸承與外殼1相連，第一鏈 輪傳動軸24位於第二鏈輪傳動軸25的上方，第一鏈輪傳動軸24和第二鏈輪傳動軸25均 位於滾掃機構的刷輥9的後方，第一鏈輪傳動軸24的中心點與第二鏈輪傳動軸25的中心 點之間的連線與水平面之間的夾角為50 60° [連線與連線在水平面上的投影線之間的 夾角為50 60°，即整個履帶刷機構與地面(水平面)呈50 60°安裝，便於增加垃圾 收集箱的容量]；第一鏈輪4、第六鏈輪23、短節距輸送鏈條20均為2個，第一鏈輪4、第六 鏈輪23、短節距輸送鏈條20均位於外殼1內，第一鏈輪傳動軸24的左部、右部分別固定有 第一鏈輪4，第二鏈輪傳動軸25的左部、右部分別固定有第六鏈輪23，第一鏈輪傳動軸24 的左部第一鏈輪4與第二鏈輪傳動軸25的左部第六鏈輪23由一短節距輸送鏈條20相連 接，第一鏈輪傳動軸24的右部第一鏈輪4與第二鏈輪傳動軸25的右部第六鏈輪23由另一 短節距輸送鏈條20相連接；排刷刷毛3通過螺絲固定在刷毛固定杆5上，刷毛固定杆5的 左端通過螺絲固定在左側的短節距輸送鏈條20的安裝孔內，刷毛固定杆5的右端通過螺絲 固定在右側的短節距輸送鏈條20的安裝孔內，形成履帶結構式的排刷，相鄰的刷毛固定杆 之間連接有帆布15 (帆布15位於2個短節距輸送鏈條20之間)，相鄰兩個排刷刷毛3與帆 布形成「U」型結構，構成垃圾提升鬥；位於短節距輸送鏈條20上最下端的排刷刷毛的下端 部處於外殼1的下方(工作時，位於短節距輸送鏈條20上最下端的排刷刷毛的下端部與待 清掃的地面相接觸；最下端的排刷刷毛與最下端的滾刷刷毛離地高度一致)。傳動機構包括第一軸承座7、第二軸承座13、第一輸出軸26、第二輸出軸27、齒輪 組12、第五鏈輪22、排刷驅動鏈條6、第四鏈輪21、第三鏈輪19、滾刷驅動鏈條14、第二鏈輪 18 ；齒輪組12由第一直齒輪、第二直齒輪組成(一對直齒輪將兩個輸出軸的旋轉反向，驅動 滾掃機構和履帶刷機構做相對旋轉)；第一輸出軸26的左端部由聯軸器與直流電機11的 輸出軸相連，第一輸出軸26的左部由軸承與第一軸承座7相連，第一輸出軸26的右部由軸 承與第二軸承座13相連，第一輸出軸26的右端部固定有第五鏈輪22 ；第二輸出軸27的左 部由軸承與第一軸承座7相連，第二輸出軸27的右部由軸承與第二軸承座13相連，第二輸 出軸27的右端部固定連第三鏈輪19，齒輪組12的第一直齒輪固定在第一輸出軸26上，齒 輪組12的第二直齒輪固定在第二輸出軸27上，第一直齒輪與第二直齒輪相嚙合；第四鏈輪 21固定在履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸24的右端部，第二鏈輪18固定在履帶刷機構的第 一鏈輪傳動軸24的右端部，第四鏈輪21與第五鏈輪22由排刷驅動鏈條6相連，第二鏈輪 18與第三鏈輪19由滾刷驅動鏈條14相連。該地面垃圾清掃的基本原理是利用前部滾刷(滾刷刷毛)的高速滾動將地面垃圾 拋離地面，在上擋板的作用下被隔離在上擋板下，被隨之而來的履帶式排刷刷毛帶至排刷 刷毛與上擋板之間，通過排刷刷毛與上擋板的摩擦、彼此兩排刷毛之間的空間所構成的垃圾鬥提升和刷毛高速旋轉形成的負壓將垃圾輸送到尾部的垃圾收集箱。
地面垃圾清掃裝置工作時，直流電機11輸出軸運動，通過齒輪組12將兩個輸出軸 的運動反向，第二輸出軸27通過第三鏈輪19、滾刷驅動鏈條14將動力傳給第二鏈輪18，驅 動滾掃機構做順時針旋轉，將地面垃圾揚起；第一輸出軸26通過第五鏈輪22、排刷驅動鏈 條6將動力傳給第四鏈輪21，第四鏈輪21驅動第一鏈輪和短節距輸送鏈條20帶動履帶刷 機構(或稱履帶掃機構)做逆時針旋轉，在旋轉過程中，通過排刷刷毛3與上擋板8的摩擦、 彼此兩排刷毛之間的「U」型空間所構成的鬥式提升作以及刷毛高速旋轉形成的負壓將垃圾 輸送到尾部的垃圾收集箱16。
權利要求
一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於它由外殼(1)、滾掃機構、履帶刷機構、直流電機、蓄電池、傳動機構、上擋板(8)、下擋板(2)；滾掃機構設置在外殼(1)的前部，履帶刷機構設置在外殼(1)的中部，履帶刷機構與水平面呈50～60°安裝；上擋板(8)、下擋板(2)均位於外殼(1)內，上擋板(8)位於滾掃機構與履帶刷機構之間，上擋板(8)的下端與滾掃機構的後側滾刷刷毛(10)相接觸，上擋板(8)的後側上部與履帶刷機構的排刷刷毛(3)相接觸，下擋板(2)位於履帶刷機構的後側，下擋板(2)的上端點的高度低於履帶刷機構的上部的第一鏈輪(4)的高度；下擋板(2)的下端與位於下擋板後方的外殼(1)的下端之間固定有底板構成垃圾收集箱(16)；蓄電池由導線與直流電機的電源輸入端相連，直流電機(11)固定在外殼(1)上，直流電機(11)的輸出軸由聯軸器與傳動機構的輸入端相連，滾掃機構的刷輥軸(17)、履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸(24)分別與傳動機構相連。
2.根據權利要求1所述的一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於外殼(1)懸掛在車架 上，外殼離地面的高度為8-12cm。
3.根據權利要求1所述的一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於外殼(1)上至少設有 三個行走輪，外殼離地面的高度為8-12cm。
4.根據權利要求1所述的一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於滾掃機構包括刷輥 (9)、滾刷刷毛(10)，刷輥(9)位於外殼(1)內的前部下端，刷輥(9)的刷輥軸(17)的右端 部位於外殼(1)外，刷輥軸(17)的右部由軸承與外殼(1)相連，刷輥軸(17)的左端部由軸 承與外殼(1)相連，刷輥(9)的外圓周面上固定有滾刷刷毛(10)，位於刷輥(9)下端的滾刷 刷毛的下端部處於外殼(1)的下方。
5.根據權利要求1所述的一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於履帶刷機構包括第一 鏈輪(4)、第六鏈輪(23)、第一鏈輪傳動軸(24)、第二鏈輪傳動軸(25)、短節距輸送鏈條 (20)、刷毛固定杆(5)、排刷刷毛(3)、帆布(15)；第一鏈輪傳動軸(24)的右端部位於外殼 (1)夕卜，第一鏈輪傳動軸(24)的右部由軸承與外殼(1)相連，第一鏈輪傳動軸(24)的左端 部由軸承與外殼(1)相連，第二鏈輪傳動軸(25)的右端部由軸承與外殼(1)相連，第二鏈 輪傳動軸(25)的左端部由軸承與外殼(1)相連，第一鏈輪傳動軸(24)位於第二鏈輪傳動 軸(25)的上方，第一鏈輪傳動軸(24)和第二鏈輪傳動軸(25)均位於滾掃機構的刷輥(9) 的後方，第一鏈輪傳動軸(24)的中心點與第二鏈輪傳動軸(25)的中心點之間的連線與水 平面之間的夾角為50 60° ；第一鏈輪(4)、第六鏈輪(23)、短節距輸送鏈條(20)均為2 個，第一鏈輪(4)、第六鏈輪(23)、短節距輸送鏈條(20)均位於外殼(1)內，第一鏈輪傳動 軸(24)的左部、右部分別固定有第一鏈輪(4)，第二鏈輪傳動軸(25)的左部、右部分別固定 有第六鏈輪(23)，第一鏈輪傳動軸(24)的左部第一鏈輪(4)與第二鏈輪傳動軸(25)的左 部第六鏈輪(23)由一短節距輸送鏈條(20)相連接，第一鏈輪傳動軸(24)的右部第一鏈輪 (4)與第二鏈輪傳動軸(25)的右部第六鏈輪(23)由另一短節距輸送鏈條(20)相連接；排 刷刷毛(3)通過螺絲固定在刷毛固定杆(5)上，刷毛固定杆(5)的左端通過螺絲固定在左 側的短節距輸送鏈條(20)的安裝孔內，刷毛固定杆(5)的右端通過螺絲固定在右側的短節 距輸送鏈條(20)的安裝孔內，形成履帶結構式的排刷，相鄰的刷毛固定杆之間連接有帆布 (15)，相鄰兩個排刷刷毛(3)與帆布形成「U」型結構，構成垃圾提升鬥；位於短節距輸送鏈 條(20)上最下端的排刷刷毛的下端部處於外殼(1)的下方。
6.根據權利要求1所述的一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於傳動機構包括第一軸承座(7)、第二軸承座(13)、第一輸出軸(26)、第二輸出軸(27)、齒輪組(12)、第五鏈 輪(22)、排刷驅動鏈條(6)、第四鏈輪(21)、第三鏈輪(19)、滾刷驅動鏈條(14)、第二鏈輪(18)；齒輪組(12)由第一直齒輪、第二直齒輪組成；第一輸出軸(26)的左端部由聯軸器與 直流電機(11)的輸出軸相連，第一輸出軸(26)的左部由軸承與第一軸承座(7)相連，第一 輸出軸(26)的右部由軸承與第二軸承座(13)相連，第一輸出軸(26)的右端部固定有第五 鏈輪(22)；第二輸出軸(27)的左部由軸承與第一軸承座(7)相連，第二輸出軸(27)的右 部由軸承與第二軸承座(13)相連，第二輸出軸(27)的右端部固定連第三鏈輪(19)，齒輪 組(12)的第一直齒輪固定在第一輸出軸(26)上，齒輪組(12)的第二直齒輪固定在第二輸 出軸(27)上，第一直齒輪與第二直齒輪相嚙合；第四鏈輪(21)固定在履帶刷機構的第一鏈 輪傳動軸(24)的右端部，第二鏈輪(18)固定在履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸(24)的右端 部，第四鏈輪(21)與第五鏈輪(22)由排刷驅動鏈條(6)相連，第二鏈輪(18)與第三鏈輪(19)由滾刷驅動鏈條(14)相連。
全文摘要
本發明屬於路面自動清掃領域，一種地面垃圾清掃裝置，其特徵在於它由外殼、滾掃機構、履帶刷機構、直流電機、蓄電池、傳動機構、上擋板、下擋板；滾掃機構設置在外殼的前部，履帶刷機構設置在外殼的中部，履帶刷機構與水平面呈50～60°安裝；下擋板的下端與位於下擋板後方的外殼的下端之間固定有底板構成垃圾收集箱；蓄電池由導線與直流電機的電源輸入端相連，直流電機固定在外殼上，直流電機的輸出軸由聯軸器與傳動機構的輸入端相連，滾掃機構的刷輥軸、履帶刷機構的第一鏈輪傳動軸分別與傳動機構相連。本發明具有能將較大垃圾掃離地面的能力。整個裝置結構合理，體積小、能耗低、噪音小，清掃效果好等優點。
文檔編號E01H1/05GK101956377SQ201010507409
公開日2011年1月26日 申請日期2010年10月14日 優先權日2010年9月1日
發明者曹宏, 梅海榮, 王學華, 薛俊, 鄒學謙 申請人:重慶市新安潔環境綠化工程(集團)有限公司