聯合收割機的穀粒排出結構的製作方法

2023-07-04 19:07:41 2

專利名稱：聯合收割機的穀粒排出結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及具有將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部排出的穀粒排出裝置的聯合收割機的穀粒排出結構。
背景技術：
作為聯合收割機的穀粒排出結構，例如存在如下結構:在穀粒排出裝置中，排出螺旋輸送裝置、螺旋輸送式縱向絞龍和螺旋輸送式橫向絞龍以能夠進行這些部件的連動驅動的狀態且能夠進行以橫向絞龍與縱向絞龍的連結部為基點的旋轉操作和起伏擺動操作的狀態配置，其中，所述排出螺旋輸送裝置朝向前後方向地配置在集穀倉(集谷箱)的底部，所述螺旋輸送式縱向絞龍使下端部與自集穀倉向後方突出的排出螺旋輸送裝置的後端部連接，所述螺旋輸送式橫向絞龍使一端部與縱向絞龍的上端部連接，而且，具有驅動橫向絞龍旋轉的旋轉電動機和驅動橫向絞龍擺動的液壓缸，將儲存在集穀倉中的穀粒自形成於橫向絞龍的另一端部(伸出端部)的排出口向機體外部的任意排出部位排出(例如參照專利文獻I)。專利文獻1:日本特開2011-67110號公報(0018段、0019 0022段、圖1、圖2)在上述結構中，為了提高穀粒排出部位的選擇的自由度，在穀粒排出裝置具有:將利用縱向絞龍仰送的穀粒向橫向進行輸送的橫向絞龍、能夠改變橫向絞龍的穀粒輸送方向的旋轉電動機及能夠改變自橫向絞龍的排出口排出的穀粒的排出高度的液壓缸等，因此，穀粒排出裝置成為零件數量多、結構複雜且龐大的裝置。因此，在配置穀粒排出裝置方面，除費事且成本高之外，還導致穀粒排出裝置的重量增大。並且，在不進行穀粒的排出的作業行駛時或移動行駛時等，需要將自縱向絞龍的上端部伸出的橫向絞龍固定保持在預先設定的收起位置，為此需要在機體上豎立設置用於將橫向絞龍的伸出端側支承·在收起位置的支承部件，因此，在配置穀粒排出裝置方面更費事且成本更高。

實用新型內容本實用新型的目的在於:在謀求簡化穀粒排出裝置的結構等的同時，能夠利用穀粒排出裝置將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部良好地排出。本實用新型的技術方案I的聯合收割機的穀粒排出結構具有將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部排出的穀粒排出裝置，所述聯合收割機的穀粒排出結構的特徵在於，所述穀粒排出裝置具有:將集谷箱內的穀粒朝向上部的排出口仰送的仰送輸送裝置、將所述仰送輸送裝置仰送的穀粒自所述排出口沿水平方向放出的放出機構、將自所述排出口放出的穀粒朝向機體外側沿水平方向進行引導的水平排出導向部。在上述實用新型中，在將集谷箱內的穀粒向機體外部的規定位置排出的情況下，通過仰送輸送裝置仰送集谷箱內的穀粒，放出機構將仰送輸送裝置仰送的穀粒自排出口沿水平方向放出，從而可以利用水平排出導向部將該放出的穀粒朝向機體外側的規定的排出部位沿水平方向進行引導。即，不具有將來自仰送輸送裝置的穀粒橫向輸送的橫向絞龍、旋轉驅動橫向絞龍的旋轉電動機及使橫向絞龍沿起伏方向擺動驅動的液壓缸等，就能夠將集谷箱內的穀粒向機體外部的規定位置排出。另外，因採用了水平排出導向部，故可以不需要在採用了橫向絞龍的情況下需要配置的用於將橫向絞龍支承在收起位置的支承結構。並且，由於水平排出導向部的穀粒的引導方向處於水平方向，因此，即便在像例如向車廂邊板高的貨車車廂排出穀粒等那樣、需要自越過了高障礙物的更高位置排出穀粒的作業狀況下，也能夠進行應對。因此，可以得到穀粒的排出作業性好的穀粒排出結構，根據該穀粒排出結構，在謀求穀粒排出裝置的結構的簡化、輕量化及削減成本等的同時，即便在需要自越過了高障礙物的更高位置排出穀粒的作業狀況下也能夠進行對應。本實用新型的技術方案2的實用新型在上述技術方案I所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述水平排出導向部構成為，相對於所述仰送輸送裝置的上部能夠裝卸。在上述實用新型中，在仰送輸送裝置的上部產生了穀粒堵塞的情況下，自仰送輸送裝置的上部拆下水平排出導向部，從而可以使仰送輸送裝置中的穀粒排出用的上部的開口露出。由此，可以容易地自上部的開口視覺確認仰送輸送裝置上部的穀粒的堵塞情況，並且，可以容易地自上部的開口對堵塞穀粒進行清除作業。因此，可以謀求提高針對仰送輸送裝置上部的穀粒堵塞的維護性。本實用新型的技術方案3的實用新型在上述技術方案2所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述水平排出導向部包括:與所述仰送輸送裝置的上部能夠裝卸地連結的形狀保持部件、及安裝在所述形狀保持部件上的樹脂板。本實用新型的技術方案4的實用新型在上述技術方案2所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述穀粒排出裝置具有將自所述排出口放出的穀粒朝向機體外側向斜下方引導的朝下排出導向部，對於所述仰送輸送裝置的上部，能夠更換所述水平排出導向部和所述朝下排出導向部。在上述實用新型中，例如，在向不具有高車廂邊板的一般的貨車車廂等那樣的較低位置的穀粒排出部位排出穀粒的情況下，通過在仰送輸送裝置的上部安裝朝下排出導向部，可以提高向低穀粒排出部位排出穀粒的排出精度。S卩，可以向與穀粒排出部位相適應的作業形態進行切換，可以謀求提高穀粒排出精度等。本實用新型的技術方案5的實用新型在上述技術方案4所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述穀粒排出裝置具有將所述朝下排出導向部引導的穀粒向機體外側引導並使其流下的排出滑槽。在上述實用新型中，可以利用排出滑槽將朝下排出導向部引導的穀粒進一步向下方引導並使其流下。由此，可以進一步提高向低穀粒排出部位排出穀粒的排出精度。本實用新型的技術方案6的實用新型在上述技術方案5所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述排出滑槽構成為能夠沿穀粒引導方向調節長度。在上述實用新型中，例如，在向貨車車廂等較高的穀粒排出部位排出穀粒的情況下，通過縮短排出 滑槽的引導長度，可以應對較高的穀粒排出部位。由此，可以輕鬆且良好地向較高的穀粒排出部位排出穀粒。另外，在進行將來自排出滑槽的穀粒向穀粒袋等中裝入的裝袋處理的情況下，通過增長排出滑槽的引導長度，可以使排出滑槽的引導終端部位於伸手所及的高度位置。由此，可以輕鬆且簡單地進行來自排出滑槽的穀粒的裝袋處理，可以減輕裝袋所需的勞力。因此，可以向相對於穀粒排出部位更合適的作業形態進行切換，可以進一步謀求提聞穀粒排出精度等。本實用新型的技術方案7的實用新型在上述技術方案5或6所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述穀粒排出裝置具有傾斜角變更機構，該傾斜角變更機構以支承所述排出滑槽的穀粒引導方向上遊側端部的橫向的支承軸為支點改變所述排出滑槽的傾斜角。在上述實用新型中，通過改變排出滑槽的傾斜角，可以將排出滑槽的排出位置沿高度方向和傾斜角變更方向進行變更。由此，可以將排出滑槽的排出位置容易地設定變更到對於穀粒的排出部位而言更適當的位置。其結果是，無論穀粒的排出部位處於何處，都能夠良好地排出穀粒。另外，通過改變排出滑槽的傾斜角，可以對利用排出滑槽被引導而流下的穀粒的流下速度進行調節。由此，根據因水分量等而變化的穀粒的流動性，通過改變排出滑槽的傾斜角，可以將穀粒的流下速度調節到適當的速度。其結果是，容易避免因流動性降低而導致在排出滑槽產生穀粒堵塞等，從而可以防止因排出滑槽中的穀粒堵塞而導致作業效率降低。
本實用新型的技術方案8的實用新型在上述技術方案f 6中任一項所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，在所述仰送輸送裝置的上部具有排出導向部安裝部。本實用新型的技術方案9的實用新型在上述技術方案7所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，在所述仰送輸送裝置的上部具有排出導向部安裝部。在上述實用新型中，經由排出導向部安裝部，可以容易地進行水平排出導向部向仰送輸送裝置的上部的組裝或相對於仰送輸送裝置上部的水平排出導向部和朝下排出導向部的更換等處理。因此，可以謀求提高水平排出導向部的組裝性或更換水平排出導向部和朝下排出導向部時的作業性。本實用新型的技術方案10的實用新型在上述技術方案I飛中任一項所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述水平排出導向部構成為具有撓性。本實用新型的技術方案11的實用新型在上述技術方案8所述的實用新型的基礎上，其特徵在於，所述水平排出導向部構成為具有撓性。在上述實用新型中，即便水平排出導向部接觸作為穀粒排出部位的一例的貨車車廂等，也可以防止因該接觸而導致排出滑槽及貨車車廂等損傷。

圖1是半餵入式聯合收割機的右視圖。圖2是半餵入式聯合收割機的俯視圖。圖3是半餵入式聯合收割機的後視圖。圖4是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的結構的主要部分的右視圖。[0038]圖5是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的結構的主要部分的後視圖。圖6是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的上部側的結構的主要部分的主視圖。圖7是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的上部側的結構的分解立體圖。圖8是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的上部側的結構的立體圖。圖9 (a)和(b)中，(a)是表示第一實施方式中的穀粒排出裝置的上部側的結構的縱剖後視圖，(b)是表示排出滑槽的底面側的結構的主要部分的立體圖。圖10 Ca) (C)中，Ca)是表示在第一實施方式中將下遊側滑槽部切換到了非作用位置的狀態的主要部分的立體圖，(b)是主要部分的右視圖，(c)是主要部分的後視圖。圖11是表示穀粒排出裝置中的引導杆的作用的主要部分的立體圖。圖 12是表示穀粒排出裝置中的引導杆的作用的主要部分的橫剖俯視圖。圖13是表示在穀粒排出裝置配置有水平排出導向部的狀態的主要部分的局部縱首1J後視圖。圖14 (a) (C)中，(a)是表示集谷箱的結構的主要部分的立體圖，(b)是主要部分的後視圖，(C)是主要部分的右視圖。圖15 Ca) (c)中，Ca)是表示在第二實施方式中使下遊側滑槽部位於非作用位置的狀態的主要部分的橫剖俯視圖，(b)是主要部分的右視圖，(c)是主要部分的後視圖。圖16 (βΓ (d)是表示第二實施方式中的下遊側滑槽部及終端滑槽部的更換狀態的主要部分的立體圖。圖17 Ca)和(b)中，Ca)是表示在第二實施方式中使下遊側滑槽部位於非作用位置的狀態的主要部分的立體圖，(b)是表示使下遊側滑槽部位於作用位置的狀態的主要部分的立體圖。圖18是表示在排出滑槽具有多個下遊側滑槽部的其他實施方式中的下遊側滑槽部的切換狀態的主要部分的後視圖。圖19 Ca) (c)中，Ca)是表示在第二實施方式的排出滑槽具有引導板的其他實施方式的主要部分的橫剖俯視圖，(b)是主要部分的右視圖，圖19 (c)是主要部分的後視圖。圖20 (βΓ (d)是表示在第二實施方式的排出滑槽具有引導板的其他實施方式中的下遊側滑槽部及終端滑槽部的更換狀態的主要部分的立體圖。附圖標記說明11集谷箱12穀粒排出裝置16仰送輸送裝置16A 排出口17排出滑槽2IB 排出導向部安裝部40 支承軸41 傾斜角變更機構70 朝下排出導向部[0064]74 水平排出導向部A放出機構
具體實施方式
〔第一實施方式〕以下，基於附圖說明作為用於實施本實用新型的一例而將本實用新型的聯合收割機的穀粒排出結構應用於作為聯合收割機的一例的半餵入式聯合收割機中的第一實施方式。如圖Γ3所示，在本實施方式中例示的半餵入式聯合收割機將方管材料等多個鋼材連結而構成機體框架I。在機體框架I的下部配置有左右一對履帶2。在機體框架I右半部的前側搭載發動機3並且形成有搭乘駕駛部4。在機體框架I左側的前端部，以能夠以朝向左右方向的支承軸(未圖示)為支點進行升降擺動操作的方式，連結配置有作業行駛時將位於機體前方的收穫對象的作物谷杆收割並向後方輸送的收割輸送裝置5。在機體框架I的左半部搭載有脫粒裝置6，該脫粒裝置6 —邊接收收割輸送裝置5輸送的收割谷杆並向後方輸送，一邊對收割谷杆的結粒部進行脫粒處理，並對通過該脫粒處理得到的處理物進行分選處理。在脫粒裝置6上側的後部配置有脫粒谷杆輸送裝置8，該脫粒谷杆輸送裝置8自脫粒裝置6的夾持輸送機構7接收脫粒處理後的脫粒谷杆並向脫粒裝置6的上部後方輸送。在脫粒裝置6下側的後端部連結配置有能夠將脫粒谷杆輸送裝置8輸送的脫粒谷杆切碎並排出的切碎裝置9。在機體框架I右半部的後側搭載有金屬板制的集谷箱11，該集谷箱11儲存自脫粒裝置6經由螺旋仰送式供給輸送裝置10仰送輸出的穀粒。在集谷箱11中配置有能夠將儲存在集谷箱 11中的穀粒向機體外部排出的穀粒排出裝置12。如圖3及圖5所示，切碎裝置9經由第一支柱13所具有的上下一對縱向的支承軸(未圖示)，能夠以上述上下支承軸為支點向橫向進行擺動操作地與豎立設置在機體框架I右後端部的第一支柱13連結。由此，切碎裝置9構成為能夠在作業位置和維護位置之間進行擺動操作，該作業位置為位於脫粒谷杆輸送裝置8的下方並與脫粒裝置6的下側後部連接以便能夠將脫粒谷杆輸送裝置8輸送的秸杆切碎排出的位置，該維護位置為切碎裝置9的自由端側位於機體的右後方並將其與脫粒裝置6的後端部之間較大地敞開的位置。雖然圖示省略，但在脫粒裝置6的左後端部和切碎裝置9的自由端部，分別配置有能夠將切碎裝置9在作業位置處進行固定保持的鎖定機構的結構部件。如圖1飛及圖14所示，集谷箱11在其左上端部的前後中間部位形成有與形成在供給輸送裝置10上端部的穀粒排出口 IOA連通的穀粒接收口 11A。另外，在集谷箱11的左右的側板IlBUlC的下部側具有將儲存在集谷箱11中的穀粒向形成在左右中央側的底部的穀粒搬出部IlD引導並使其流下的傾斜部llBa、llCa。而且，在集谷箱11的穀粒搬出部IlB的後端部位形成有能夠將儲存在集谷箱11中的穀粒向集谷箱外取出的穀粒取出口11E。如圖f 12所示，穀粒排出裝置12構成為具有:位於穀粒搬出部IlB並將儲存在集谷箱內的穀粒自穀粒取出口 IlE向箱外搬出的搬出螺旋輸送裝置15、仰送搬出螺旋輸送裝置15搬出的穀粒並將其自上部的排出口 16A排出的仰送輸送裝置16、將自該排出口 16A排出的穀粒向機體的右外側引導並使其流下的排出滑槽17等。[0073]搬出螺旋輸送裝置15在集谷箱11的穀粒搬出部IlB朝向前後方向地配置，以使其螺旋軸15A的前端部成為自集谷箱11的前端向前方突出的狀態，並且搬出螺旋輸送裝置15的後端部成為芽過集谷箱11的穀粒取出口 IlE並位於與集谷箱11底部後端連接的穀粒排出外殼18內部的狀態。而且，在螺旋軸15A的前端部，連結有使自發動機3向穀粒排出裝置12的傳動間斷的帶張緊式排出離合器19。在螺旋軸15A的後端部，以與搬出螺旋輸送裝置15 —體旋轉的狀態連結有錐齒輪(未圖示)。仰送輸送裝置16由圓筒狀的輸送裝置外殼21、蓋體22及仰送螺旋輸送裝置23等構成為螺旋輸送式裝置並配置在集谷箱11的後方。該輸送裝置外殼21朝向上下方向地與穀粒排出外殼18的上端部連通地連接，該蓋體22將形成在輸送裝置外殼21上端的開口2IA堵塞，該仰送螺旋輸送裝置23能夠旋轉地配置在輸送裝置外殼21的內部。仰送螺旋輸送裝置23構成為，其下端部自輸送裝置外殼21向下方伸出並位於穀粒排出外殼18的內部。而且，在仰送螺旋輸送裝置23的螺旋軸23A的下端部，以與仰送螺旋輸送裝置23 —體旋轉的狀態連結有與連結於搬出螺旋輸送裝置15的螺旋軸15A的錐齒輪嚙合並連動的錐齒輪(未圖示)。在仰送螺旋輸送裝置23的上部，配置有將被仰送至仰送輸送裝置16上部的穀粒自排出口 16A沿水平方向放出的放出機構A。放出機構A由拋投板23B構成，該拋投板23B通過與仰送螺旋輸送裝置23 —體旋轉，從而對位於仰送輸送裝置16上部的穀粒進行拋投作用。穀粒排出外殼18形成為具有齒輪收納空間和連通空間的L形，該齒輪收納空間為兩個錐齒輪以能夠嚙合並連動地被支承的狀態被收納的空間，該連通空間為集谷箱11的內部和輸送裝置外殼21的內部以能夠搬出穀粒的狀態連通的空間。在仰送輸送裝置16中，在穀粒排出外殼18的上部，通過螺栓能夠裝卸地連結有朝下排出導向部70，該朝下排出導 向部70將從形成在該上部的排出口 16A放出的穀粒朝向機體右外側的斜下方引導。而且，在穀粒排出外殼18的朝下排出導向部70的正下方位置，以將朝下排出導向部70引導的穀粒向機體右外側引導並使其流下的狀態配置有排出滑槽17。根據上述結構，穀粒排出裝置12構成為，若利用來自發動機3的經過了排出離合器19的動力驅動搬出螺旋輸送裝置15，則搬出螺旋輸送裝置15和仰送螺旋輸送裝置23經由錐齒輪連動。接著，通過該連動，利用搬出螺旋輸送裝置15將儲存在集谷箱11中的穀粒自穀粒取出口 IlE搬出並送入穀粒排出外殼18的連通空間。另外，利用仰送螺旋輸送裝置23將送入到該連通空間中的穀粒向仰送輸送裝置16的上部仰送，進而利用拋投板23B將仰送到仰送輸送裝置16上部的穀粒自排出口 16A沿水平方向拋投，並且利用朝下排出導向部70將拋投的穀粒朝向下方的排出滑槽17進行引導。接著，利用排出滑槽17將該被引導的穀粒向位於機體右外側下方的貨車車廂等規定的穀粒排出部位引導並使其流下。S卩，能夠利用具有排出滑槽17這種簡單且廉價的結構的穀粒排出裝置12，將儲存在集谷箱11中的穀粒向機體右外側下方的穀粒排出部位良好地排出。如圖1、所示，仰送輸送裝置16構成為其上端位於集谷箱11上端的上側。而且，其上端所具有的蓋體22利用螺栓能夠裝卸地與輸送裝置外殼21的上端連結。另外，在該蓋體22的背面，具有以能夠抽出插入的狀態可相對旋轉地支承仰送螺旋輸送裝置23的螺旋軸23A上端部的軸支承部22A。並且，螺旋軸23A的下端部和錐齒輪的連結構成為通過能夠使它們一體旋轉的同時允許螺旋軸23A相對於錐齒輪自上方進行卡合脫離的嵌合(例如花鍵嵌合)來進行。在穀粒排出外殼18的上端部具有擋住並支承仰送螺旋輸送裝置23的下端部的支承部(未圖示)。根據上述結構，雖然採用經由錐齒輪將搬出螺旋輸送裝置15和仰送螺旋輸送裝置23連動地連結的結構，但通過自輸送裝置外殼21的上端拆下蓋體22，可以打開位於仰送螺旋輸送裝置23正上方的開口 21A，通過自該開口 21A提起仰送螺旋輸送裝置23，可以解除螺旋軸23A的下端部和錐齒輪的嵌合，從而可以自輸送裝置外殼21抽出仰送螺旋輸送裝置23。由此，容易進行輸送裝置外殼21和仰送螺旋輸送裝置23的清掃或仰送螺旋輸送裝置23的更換等維護。另外，維護後，自開口 21A插入仰送螺旋輸送裝置23並將螺旋軸23A的下端部與錐齒輪嵌合，從而可以將仰送螺旋輸送裝置23與搬出螺旋輸送裝置15連動地連結。此後，在螺旋軸23A的上端部嵌合蓋體22的軸支承部22A，並將蓋體22利用螺栓與輸送裝置外殼21的上端連結，從而可以在輸送裝置外殼21的內部以能夠驅動的適當狀態配置仰送螺旋輸送裝置23。而且，通過使仰送輸送裝置16的上端位於集谷箱11上端的上側，難以引發如下擔憂:在相對於輸送裝置外殼21抽出插入仰送螺旋輸送裝置23時因仰送螺旋輸送裝置23意外接觸集谷箱11的上部而導致仰送螺旋輸送裝置23及集谷箱11損傷。如圖f 12所示，輸送裝置外殼21的上下中間側的規定位置，經由第二支柱24的上端部所具有的支架25，以能夠以仰送螺旋輸送裝置23的螺旋軸23A為支點相對旋轉的狀態，與豎立設置在機體框架I右後端部的第二支柱24連結。另外，將該輸送裝置外殼21的上部經由固定件26不能相對旋轉地與集谷箱11連結，並且將該輸送裝置外殼21的下端部不能相對旋轉地與連結於集谷箱11的穀粒排出外殼18連結。穀粒排出外殼18·及輸送裝置外殼21構成為，通過利用螺栓將在穀粒排出外殼18的上部朝向左右方向突出形成的左右一對連結部18B和在輸送裝置外殼21的下部以與穀粒排出外殼18的各連結部18B相對的狀態配置的連結部21D連結，從而可以將穀粒排出外殼18和輸送裝置外殼21以連通地連接的狀態不能相對旋轉地連結。輸送裝置外殼21的各連結部21D以垂下姿勢焊接於在輸送裝置外殼21的下端部朝向左右方向突出設置的左右一對託架21E的伸出端。在穀粒排出外殼18的底部，一體形成有以位於與仰送螺旋輸送裝置23的旋轉中心同心的位置的狀態自底部朝向下方伸出的圓筒狀的支承軸部18A。而且，將該支承軸部18A能夠相對旋轉地內嵌於機體框架I的右後端部所具有的軸支承部1A，另外，通過該軸支承部IA自下方將該支承軸部18A擋住並支承。根據上述結構，穀粒排出裝置12以穿過仰送螺旋輸送裝置23的旋轉中心和穀粒排出外殼18的支承軸部18A的中心的縱向的軸心X為支點與集谷箱11 一體擺動。由此，能夠使集谷箱11以其後方所具有的縱向的軸心X為支點，在作業位置和維護位置之間擺動位移，該作業位置為與脫粒裝置6的右側端鄰接並將供給輸送裝置10的穀粒排出口 IOA和集谷箱11的穀粒接收口 IlA連通地接合的位置，該維護位置為解除供給輸送裝置10的穀粒排出口 IOA和集谷箱11的穀粒接收口 IlA的連通接合併自脫粒裝置6向機體的右外側離開的位置(參照圖2)。其結果是，通過將集谷箱11擺動位移到維護位置，可以在當處於作業位置時鄰接的脫粒裝置6和集谷箱11之間確保廣闊的空間並敞開脫粒裝置6的右側部及集谷箱11的左側部等，從而容易對脫粒裝置6及集谷箱11等進行維護。如圖1及圖4所示，在第二支柱24上配置有擋塊24A，當集谷箱11向機體右外側進行擺動操作時，該擋塊24A擋住輸送裝置外殼21中的機體外側(右側)的託架21E，從而將集谷箱11向機體右外側的擺動位移限制在維護位置。雖圖示省略，但集谷箱11構成為能夠利用第一鎖定機構及第二鎖定機構在作業位置進行固定保持。第一鎖定機構構成為，通過開設於機體框架I的規定位置的卡合孔及以沿向該卡合孔卡合的方向利用彈簧被施力的狀態配置在集谷箱11的下前部的倒L形的卡合銷等，對集谷箱11的下部側進行作用。第二鎖定機構構成為，通過在脫粒裝置6的上前部配置的卡止銷及在集谷箱11的上前部能夠擺動地配置的卡合鉤等，對集谷箱11的上部側進行作用。卡合鉤經由連結杆與在集谷箱11的下前部配置的鎖定解除杆連結。如圖1及圖2所示，排出離合器19構成為，通過張緊臂19B的擺動操作對其傳動帶19A在張緊狀態和鬆弛狀態之間進行切換，從而將排出離合器19在將來自發動機3的動力向穀粒排出裝置12傳送的傳動狀態和將該傳動切斷的切斷狀態之間進行切換。張緊臂19B經由連結機構37與在搭乘駕駛部4配置在駕駛座35的左後方部位的排出離合器杆36連結。根據上述結構，在將集 谷箱11向維護位置擺動操作時，操作排出離合器杆36以便將排出離合器19切換到切斷狀態，將因該切換而鬆弛的傳動帶16A自與螺旋軸15A—體旋轉的排出離合器19的輸出帶輪19C卸下後，解除集谷箱11利用第一鎖定機構及第二鎖定機構在作業位置處的固定保持，從而可以將集谷箱11向維護位置進行擺動操作。如圖3 10所示，仰送輸送裝置16的排出口 16A由輸送裝置外殼21的上部所具有的框部件21B形成為寬度與輸送裝置外殼21的直徑相同且縱長的矩形。另外，在集谷箱11位於作業位置的狀態下，上述排出口 16A以朝向機體的正右方的方式設定。而且，利用框部件21B所具有的排出導向部安裝用的四個螺栓連結部21a，以在框部件21B外嵌朝下排出導向部70的狀態，通過螺栓能夠裝卸地將朝下排出導向部70與該框部件21B連結。S卩，框部件21B構成為兼用作排出導向部安裝部。各螺栓連結部21a由在框部件21B的前後兩側部分別開設的上下一對的螺栓穿插孔及以對應於各螺栓穿插孔的狀態焊接在框部件21B的內面側的螺母構成。輸送裝置外殼21在框部件21B的正下方位置配置有排出滑槽用的支承部件21C。而且，經由在集谷箱11位於作業位置的狀態下朝向前後方向的橫向的支承軸40，能夠以該支承軸40為支點使排出滑槽17上下擺動地將排出滑槽17的基端部即穀粒引導方向上遊側的端部與該支承部件21C連結。如圖f 12所示，排出滑槽17具有:構成排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側的上遊側滑槽部17A、構成排出滑槽17的穀粒引導方向下遊側的下遊側滑槽部17B。各滑槽部17AU7B形成為具有底板17a和自底板17a平行地立起的一對側板17b的槽形狀，並且上遊側滑槽部17A在穀粒引導方向上的長度比朝下排出導向部70長。另外，設定各滑槽部17AU7B的一對側板17b的間隔距離，以使上遊側滑槽部17A具有比朝下排出導向部70的橫向寬度寬的橫向寬度且下遊側滑槽部17B具有比上遊側滑槽部17A的橫向寬度寬的橫向覽度。[0097]上遊側滑槽部17A在仰送輸送裝置16的排出口側即右側部，以使底板17a面對該右側部的朝右姿勢且以能夠以橫向的支承軸40為支點上下擺動的狀態配置。在上遊側滑槽部17A的自由端部具有橫跨一對側板17b地將它們的上端部連結的形狀保持用的連結杆17c。下遊側滑槽部17B構成為，在橫向經由一對支承軸17C將該下遊側滑槽部17B的各側板17b的一端部與上遊側滑槽部17A中的各側板17b的自由端部連結，從而相對於上遊側滑槽部17A能夠上下擺動。而且，下遊側滑槽部17B構成為，通過相對於上遊側滑槽部17A以一對支承軸17C為支點進行的下降擺動，被切換到與上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向下遊側連接的作用位置，並且，通過相對於上遊側滑槽部17A以一對支承軸17C為支點進行的上升擺動，被切換到以自上方覆蓋且重疊的狀態外嵌於上遊側滑槽部17A的非作用位置。即，通過下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A的上下擺動，將下遊側滑槽部17B切換到作用位置或非作用位置，從而能夠將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度以短狀態和長狀態這兩級進行切換調節，上述短狀態為將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度設定為上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向上的長度的狀態，上述長狀態為將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度設定為在上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向上的長度上增加了下遊側滑槽部17B的穀粒引導方向上的長度而得到的長度這種狀態。根據上述結構，在向貨車車廂等高處排出穀粒的情況下，通過預先將排出滑槽17切換到短狀態，使排出滑槽17難以接觸車廂周圍豎立設置的車廂邊板等的同時，可以有效地向貨車車廂等排出穀粒。並且，在該短狀態下，下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A以自上方覆蓋且重疊的狀態外嵌，因此與使下遊側滑槽部17B與上遊側滑槽部17A的上下或前後鄰接的情況相比，不需要在上遊側滑槽部17A的周邊確保下遊側滑槽部17B的收納空間，而且，可 以使短狀態下的排出滑槽17緊湊。其結果是，不會導致聯合收割機整體大型化，而且可以容易地避免切換到了短狀態的排出滑槽17與其他物體接觸。另一方面，在進行將來自排出滑槽17的穀粒裝入穀粒袋等中的裝袋處理的情況下，通過預先將排出滑槽17切換到長狀態，可以使排出滑槽17的引導終端部位於伸手所及的高度位置。由此，可以輕鬆且簡單地進行來自排出滑槽17的穀粒的裝袋處理，從而可以減輕裝袋所需的勞力。並且，在該長狀態下，排出滑槽17在其整個長度成為槽形狀，因此，在正在進行裝袋處理的過程中在排出滑槽17產生了穀粒堵塞的情況下，能夠通過目視早期發現該堵塞，而且，可以用自排出滑槽17的敞開部分伸入的手朝向排出滑槽17的下方容易地撥動堵塞的穀粒。如圖4、圖61及圖10所示，在排出滑槽17具有將下遊側滑槽部17B保持在非作用位置的鎖定機構17D。鎖定機構17D由能夠上下擺動地配置於上遊側滑槽部17A的鉤部件17d、沿橫向配置於下遊側滑槽部17B的卡合銷17e及將鉤部件17d卡合於卡合銷17c並對其施力的扭簧17f構成。如圖5、圖6及圖8 11所示，在上遊側滑槽部17A具有擋塊17E，隨著下遊側滑槽部17B向作用位置的切換，該擋塊17E擋住下遊側滑槽部17B的穀粒引導方向上遊側端部，從而將下遊側滑槽部17B保持在作用位置。而且，通過利用該擋塊17E擋住下遊側滑槽部17B，在作用位置，穩定地維持下遊側滑槽部17B與上遊側滑槽部17A在一直線上排列的狀態。如圖1、圖4、圖5、圖7、圖8、圖10及圖12所示，在下遊側滑槽部17B，具有將排出滑槽17的排出寬度在相對於貨車車廂等的通常排出用的寬廣狀態和裝袋用的狹窄狀態之間進行切換的引導板17F。弓丨導板17F在以在下遊側滑槽部17B的底板17a的自由端部的寬度方向中間側部位豎立設置的支承軸17G為支點進行擺動的狀態下將其一端部外嵌於支承軸17G。另外，通過在下遊側滑槽部17B的底板17a的寬度方向中間側部位豎立設置的阻擋銷17H，阻止引導板17F自垂直姿勢向後方擺動。根據上述結構，隨著下遊側滑槽部17B在非作用位置和作用位置之間的擺動切換，引導板17F以支承軸17G為支點利用自重進行擺動位移，通過該擺動位移，在下遊側滑槽部17B的非作用位置，成為如下的寬廣狀態:在一對側板17b之間維持沿著側板17b垂下的垂下姿勢並將一對側板17b的間隔距離LI設定為排出滑槽17的排出寬度；另外，在下遊側滑槽部17B的作用位置，成為如下的狹窄狀態:維持傾斜姿勢並將比一對側板17b的間隔距離短的長度(後側的側板17b和引導板17F的擺動基端部之間的間隔距離)L2設定為排出滑槽17的排出寬度，該傾斜姿勢為該引導板17F的自由端與前側的側板17b抵接並自前側的側板17b朝向後側的側板17b傾斜成越到後側的側板側則越位於下方的狀態。根據上述結構，在將下遊側滑槽部17B切換到非作用位置，並將排出滑槽17切換至IJ了適合於向貨車車廂等排出穀粒的短狀態的情況下，作為排出滑槽17的排出寬度，可以自動得到相對於貨車車廂等的通常排出用的寬廣狀態。另外，在將下遊側滑槽部17B切換到作用位置，並將排出滑槽17切換到了適合於穀粒的裝袋的長狀態的情況下，作為排出滑槽17的排出寬度，可以自動得到裝袋用的狹窄狀態。即，僅僅通過將下遊側滑槽部17B切換到非作用位置或作用位置，就能夠將排出滑槽17的排出寬度與排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度一同變更到與穀粒的排出部位相應的長度，從而，在謀求提高將穀粒向貨車車廂等排出時的作業效率的同時，可以使對穀粒進行裝袋時的作業變得容易。如圖f 10所示，穀粒排出裝置12具有能夠開閉的罩51，該罩51自仰送輸送裝置16的上部至排出滑槽17將排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側即上部側自上方覆蓋。罩51構成為通過螺栓將透明且具有撓性的樹脂板51B的一側緣部與U形的形狀保持部件51A連結，從而使從穀粒引導方向上看的形狀成為U形，該形狀保持部件51A經由左右一對鉸鏈52能夠上下擺動地與朝下排出導向部70連結。而且，通過橫跨朝下排出導向部70和形狀保持部件51A地架設的觸發彈簧53，能夠切換並保持在自上方覆蓋排出滑槽17上部側的關閉狀態和打開排出滑槽17的上部側的打開狀態。根據上述結構，雖然輕量且廉價地構成罩51，但可以防止穀粒在排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側漏出。另外，不論罩51的開閉狀態如何，都可以容易地視覺確認排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側的穀粒的流動狀態，在排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側產生了穀粒堵塞的情況下，通過將罩51切換到打開狀態並進行保持，可以容易地對穀粒的堵塞進行適當的處理。如圖3 10所示，在穀粒排出裝置12具有改變以支承軸40為支點上下擺動的排出滑槽17的傾斜角的傾斜角變更機構41。傾斜角變更機構41由阻擋部件42、支撐部件43及扭簧44構成，該阻擋部件42沿排出滑槽17的穀粒引導方向朝向上下方向地配置在排出滑槽17的上遊側滑槽部17A的底板17a上，該支撐部件43能夠上下擺動地配置在仰送輸送裝置16的輸送裝置外殼21上，該扭簧44作為施力機構的一例對支撐部件43向阻擋部件42所處的上升方向進行施力以使其擺動。在阻擋部件42上，沿排出滑槽17的穀粒引導方向朝向上下方向地形成有具有傾斜角設定用的三個凹部42a 42c的引導槽42A。支撐部件43在其自由端部彎曲形成擇一地卡入阻擋部件42的各凹部42a 42c的卡合部43a。另外，具有使自機體右外側的支撐部件43的操作容易的操作杆43b。而且，根據支撐部件43的操作和施力機構44的作用，該合部43a擇一地卡入阻擋部件42的各凹部42a 42c，從而維持該卡入狀態，並且將排出滑槽17擋住對其進行支承。穀粒排出裝置12具有將排出滑槽17以沿著仰送輸送裝置16的垂下姿勢保持在使其與仰送輸送裝置16最接近的收起位置的保持機構48。保持機構48由在輸送裝置外殼21的後部側沿橫向配置的筒狀的卡合部49及排出滑槽17的上遊側滑槽部17A的底板17a所具有的能夠彈性變形的夾持件50構成，隨著排出滑槽17到達收起位置，夾持件50夾持並嵌合於卡合部49，從而可以抵抗傾斜角變更機構41所具有的施力機構44的作用將排出滑槽17固定保持在收起位置。根據上述結構，能夠以如下四個階段的角度改變排出滑槽17的傾斜角，這四個階段的角度分別為:利用保持機構48將排出滑槽17保持在收起位置的最大傾斜角；通過將支撐部件43的卡合部43a卡入阻擋部件42的最下方的凹部42a，使排出滑槽17的排出位置最接近機體的最大排出傾斜角；通過將支撐部件43的卡合部43a卡入阻擋部件42的上下中間位置的凹部42b，使排出滑槽17的排出位置相比最大排出傾斜角處的排出位置自機體向右外側離開的中間排出傾斜角；通過將支撐部件43的卡合部43a卡入阻擋部件42的最上位的凹部42c，使排出滑槽17的排出位置自機體離開最遠的最小排出傾斜角。S卩，除排出滑槽17的穀粒排出方向上的長度調節之外，通過改變排出滑槽17的傾斜角，可以更精細地改變排出滑槽 17的高度方向上的排出位置，此外可以改變排出滑槽17的機體橫向上的排出位置，因此，可以將排出滑槽17的排出位置容易地設定變更到對於穀粒的排出部位而言更適當的位置。其結果是，無論穀粒的排出部位處於何處，都可以利用排出滑槽17良好地排出穀粒。而且，在將排出滑槽17切換到了收起位置的狀態下，可以通過保持機構48將排出滑槽17以穩定的狀態保持在收起位置，由此，能夠可靠地防止產生如下不良情況:因行駛中的機體的振動等導致排出滑槽17意外地自收起位置切換到排出位置而與其他物體接觸。另外，通過改變排出滑槽17的傾斜角，可以對利用排出滑槽17被引導而流下的穀粒的流下速度進行調節，由此，根據因穀粒的水分量等而變化的流動性，通過改變排出滑槽17的傾斜角，可以將穀粒的流下速度調節到適當的速度。其結果是，容易避免因流動性降低而導致在排出滑槽17產生穀粒堵塞等，從而可以防止因排出滑槽17中的穀粒堵塞而導致作業效率降低。並且，在排出滑槽17的上遊側滑槽部17A具有連結杆17c，因此，可以將該連結杆17c用作改變排出滑槽17的傾斜角時的把手，由此，可以提高改變排出滑槽17的傾斜角時的操作性。[0117]如圖2 5、圖7、圖11及圖12所示，在第二支柱24的上端部配置有具有圓弧狀的滑動接觸部56A的引導杆56，該滑動接觸部56A滑動接觸到與向維護位置擺動的集谷箱11一體移動的排出滑槽17的上遊側滑槽部17A的底板17a，從而解除排出滑槽17利用保持機構48在收起位置處的保持，並使排出滑槽17的自由端側自仰送輸送裝置16遠離。根據上述結構，若在利用保持機構48將排出滑槽17保持在收起位置的狀態下將集谷箱11朝向維護位置擺動，則排出滑槽17的底板17a爬上引導杆56的滑動接觸部56A地與其滑動接觸，排出滑槽17的自由端側逐漸被推起，由此，利用保持機構48的卡合部49和夾持件50的夾持嵌合被保持的排出滑槽17的保持自動被解除，排出滑槽17上升擺動。由此，可以防止產生如下不良情況:使集谷箱11朝向維護位置擺動位移時，與集谷箱11 一體擺動的排出滑槽17接觸第二支柱24等。其結果是，可以使集谷箱11向機體的右外側較大地擺動位移，從而可以在脫粒裝置6和集谷箱11之間確保廣闊的空間。如圖3及圖15所示，第一支柱13和第二支柱24經由連結部件60將它們的上部連結，從而可以提高它們的強度。如圖13所示，穀粒排出裝置12構成為，相對於仰送輸送裝置16的上部所具有的框部件(排出導向部安裝部)21B，能夠與朝下排出導向部70進行更換地配置有將自仰送輸送裝置16的排出口 16A放出的穀粒朝向機體外側沿水平方向進行引導的水平排出導向部74。水平排出導向部74構成為將透明且具有撓性的樹脂板74B的一側緣部安裝在矩形的形狀保持部件74A上，並將該樹脂板74B捲成方形筒狀，從而使從穀粒引導方向上看的形狀成為矩形，該形狀保持部件74A利用框部件21B所具有的排出導向部安裝用的四個螺栓連結部21a，通過螺栓能夠裝卸地與框部件2IB連結。S卩，如向車廂邊板 IOOa高的貨車100的車廂100A排出穀粒等那樣，需要自通過排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度調節和傾斜角的變更應對不了的高度位置排出穀粒的情況下，將配置在穀粒排出裝置12的排出導向部自朝下排出導向部70換成水平排出導向部74，從而可以容易地應對上述情況。另外，由於水平排出導向部74具有撓性，因此即便水平排出導向部74接觸車廂100A的車廂邊板IOOa等，也可以防止因該接觸而導致水平排出導向部74及車廂100A的車廂邊板IOOa等損傷。並且，由於並非將排出滑槽17配置於朝下排出導向部70而是配置於仰送輸送裝置16，因此可以在保留排出滑槽17的狀態下進行朝下排出導向部70和水平排出導向部74的更換，可以使排出導向部的更換作業及拆下了朝下排出導向部70時的朝下排出導向部70的保管容易。如圖1、圖4及圖14所示，發動機3以被發動機罩65覆蓋的狀態配置在搭乘駕駛部4中的駕駛座35的下方位置。發動機罩6在其右側壁65A上形成有用於向發動機3導入外部氣體的開口 65B，並且具有防止塵埃自該開口 65B流入的除塵網66。右側壁65A形成為具有:通過沿機體框架I的右端立起而使下部側的外側面(右側面)位於與機體框架I的右端面相同的面上的下側立起部65a ;自下側立起部65a的上端朝向機體的右外側傾斜的傾斜部65b ;在自機體框架I的右端向右外側伸出的位置自傾斜部65b的上端立起的上側立起部65c。[0127]位於搭乘駕駛部4後方的集谷箱11在其右側板11C，與發動機罩65的右側壁65A同樣地具有:通過沿機體框架I的右端立起而使下部側的外側面(右側面)位於與機體框架I的右端面相同的面上的下側立起部llCb、自下側立起部IlCb的上端朝向機體的右外側傾斜的傾斜部I ICa、及在自機體框架I的右端向右外側伸出的位置自傾斜部I ICa的上端立起的上側立起部llCc，通過將該右側板IlC形成為與發動機罩65的右側壁65A類似的形狀，可以防止集谷箱11的右端下部自發動機罩65的右側壁65A向右外側伸出。由此，在發動機罩65的右側壁65A的下部側不具有將機體右側的未收割谷杆向集谷箱11的右外側引導的谷杆導向部，就能夠防止如下不良情況等:在集谷箱11的右端下部自發動機罩65的右側壁65A向右外側伸出的情況下有可能產生的、在進行在機體右側也存在未收割谷杆的中間收割作業等時機體右側的未收割谷杆碰到集谷箱11的右端下部而損傷。如圖1、圖2、圖4及圖14所示，集谷箱11在其右側板IlC的下側立起部IlCb上形成有前後長度比右側板Iic的前後寬度稍短的矩形開口 llCd。另外，在該集谷箱11的穀粒排出部IlD的右側部具有開閉式殘留物排出口 llDa。而且，在右側板IlC的下側立起部iicb上，通過螺栓能夠裝卸地連結有堵塞開口 iicd的金屬板制的第一裝飾罩iif。另外，在穀粒排出部IlD的右側部上，能夠裝卸地卡合連結有將殘留物排出口 IlDa等遮擋的金屬板制的第二裝飾罩11G。根據該結構，在除去殘留在集谷箱11底部的塵埃等的情況下，通過拆下第二裝飾罩IlG並打開殘留物 排出口 llDa，能夠容易地將殘留在集谷箱11底部的塵埃等自殘留物排出口 IlDa排出。另外，截面形狀為倒V形的流下引導板80在集谷箱11的底部以沿著搬出螺旋輸送裝置15的朝向前後的姿勢配置在搬出螺旋輸送裝置15正上方，在改變該流下引導板80的流下引導長度時，通過拆下第一裝飾罩IlF並打開開口 llCd，能夠敞開流下引導板80的橫側方，從而可以容易地改變流下引導板80的流下引導長度。流下引導板80經由其上端部所具有的支承軸80A，能夠左右擺動地與集谷箱11的底部連結。另外，將該支承軸80A經由偏心凸輪式連動機構(未圖示)與搬出螺旋輸送裝置15連動地連結，使得該流下引導板80與搬出螺旋輸送裝置15的驅動連動地進行左右擺動。而且，在該流下引導板80的左右兩端部，以能夠改變自左右端部的伸出長度的狀態通過螺栓連結有用於改變的左右一對輔助引導板80B。即，流下引導板80構成為，通過改變自其左右端部伸出的左右的輔助弓I導板80B的伸出長度，從而改變流下引導長度。而且，例如在穀粒的水分量多等容易導致在穀粒排出裝置12產生穀粒堵塞的作業狀況下，增長流下引導板80的流下引導長度，使流下引導板80的引導終端(輔助引導板80B的伸出端)接近集谷箱11左右的側板11B、11C，抑制穀粒向搬出螺旋輸送裝置15流下，從而可以防止因穀粒的水分量多等而導致在穀粒排出裝置12產生穀粒堵塞。相反，例如在穀粒的水分量少等難以導致在穀粒排出裝置12產生穀粒堵塞的作業狀況下，縮短流下引導板80的流下引導長度，使流下引導板80的引導終端(輔助引導板80B的伸出端)自集谷箱11左右的側板IlBUlC離開，促進穀粒向搬出螺旋輸送裝置15流下，從而可以提高穀粒排出裝置12的穀粒的排出效率。如圖1、圖2及圖14所示，在第一裝飾罩IlF上具有將發動機罩65和集谷箱11之間的間隙覆蓋的金屬板制的輔助罩llFa，該輔助罩IlFa經由上下一對鉸鏈IlFb能夠朝左右方向開閉擺動。輔助罩IlFa構成為,利用自集谷箱11朝向發動機罩65和集谷箱11之間的間隙伸出的伸出部件IlH所具有的磁鐵IlHa的吸附作用，保持在將發動機罩65和集谷箱11之間的間隙覆蓋的關閉位置。由此，在進行在機體右側也存在未收割谷杆的中間收割作業等時，可以避免產生如下不良情況:未收割谷杆進入發動機罩65和集谷箱11之間而纏繞在發動機罩65和集谷箱11之間具有的排出離合器19等上。〔第二實施方式〕以下，基於附圖說明作為用於實施本實用新型的一例而將本實用新型的聯合收割機的穀粒排出結構應用於作為聯合收割機的一例的半餵入式聯合收割機中的第二實施方式。另外，由於該第二實施方式與上述第一實施方式的不同之處僅在於排出滑槽17的結構，因此，僅對排出滑槽17的結構進行說明。如圖15 17所示，排出滑槽17具有:構成排出滑槽17的穀粒引導方向上遊側的上遊側滑槽部17A、構成排出滑槽17的穀粒引導方向下遊側的下遊側滑槽部17B、構成排出滑槽17的引導終端部的終端滑槽部17J。上遊側滑槽部17A及下遊側滑槽部17B形成為具有底板17a和自底板17a平行地立起的一對側板17b的槽形狀，並且，上遊側滑槽部17A在穀粒引導方向上的長度比朝下排出導向部70長。另外，設定各滑槽部17A、17B的一對側板17b的間隔距離，以使上遊側滑槽部17A具有比朝下排出導向部70的橫向寬度寬的橫向寬度，並且，下遊側滑槽部17B具有比上遊側滑槽部17A的橫向寬度寬的橫向寬度。終端滑槽部 17J構成為將透明且具有撓性的樹脂板17k的一側緣部安裝在矩形的形狀保持部件17j上，並將該樹脂板17k捲成方形筒狀，從而使從穀粒引導方向上看的形狀成為矩形，該形狀保持部件17j形成為具有能夠外嵌在下遊側滑槽部17B上的大小。上遊側滑槽部17A在仰送輸送裝置16的排出口側即右側部以使底板17a面對該右側部的朝右姿勢並且以能夠以橫向的支承軸40為支點上下擺動的狀態配置。而且，在上遊側滑槽部17A的各側板17b的穀粒引導方向下遊側的端部，具有兼用於安裝下遊側滑槽部和輔助滑槽部的上下一對螺栓連結部17g。另外，在上遊側滑槽部17A的各側板17b的穀粒引導方向上遊側，開設有用於安裝下遊側滑槽部的上下一對安裝孔17h。各螺栓連結部17g由開設在上遊側滑槽部17A的各側板17b上的螺栓穿插孔及以對應於各螺栓穿插孔的狀態焊接在上遊側滑槽部17A的各側板17b的內面側的螺母構成。下遊側滑槽部17B構成為，相對於上遊側滑槽部17A，能夠切換到與上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向下遊側連接的作用位置或以自上方覆蓋並重疊的狀態外嵌在上遊側滑槽部17A上的非作用位置。而且，為了能夠進行該切換，在下遊側滑槽部17B的各側板17b的穀粒引導方向上遊側的端部開設有上下一對第一安裝孔17m，該上下一對第一安裝孔17m兼用於將下遊側滑槽部17B向處於作用位置的上遊側滑槽部17A進行安裝以及相對於處於非作用位置的上遊側滑槽部17A與終端滑槽部17J進行緊固連結。另外，在下遊側滑槽部17B的各側板17b的穀粒引導方向下遊側的端部開設有上下一對第二安裝孔17η，該上下一對第二安裝孔17η兼用於將下遊側滑槽部17Β向處於非作用位置的上遊側滑槽部17Α進行安裝以及在作用位置處安裝輔助滑槽部。終端滑槽部17J構成為能夠切換到與上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向下遊側連接的第一作用位置或與下遊側滑槽部17B的穀粒引導方向下遊側連接的第二作用位置。另夕卜，為了能夠進行該切換，在終端滑槽部17J的形狀保持部件17j的兩橫向側部開設有上下一對安裝孔170，該上下一對安裝孔17ο兼用於將終端滑槽部17J與上遊側滑槽部17A緊固連結以及將終端滑槽部17J向下遊側滑槽部17B安裝。由此，在下遊側滑槽部17B位於非作用位置的狀態下，使終端滑槽部17J位於第一作用位置，從而形成排出滑槽17的穀粒引導方向上的終端部，另外，在下遊側滑槽部17B位於作用位置的狀態下，通過使終端滑槽部17J位於第二作用位置，從而形成排出滑槽17的穀粒引導方向上的終端部。另外，在排出滑槽17上具有輔助部件17P，該輔助部件17P能夠進行利用了上遊側滑槽部17A的各安裝孔17h和下遊側滑槽部17B的各第二安裝孔17η的、下遊側滑槽部17Β相對於上遊側滑槽部17Α在非作用位置處的安裝，並且能夠進行利用了下遊側滑槽部17Β的各第二安裝孔17η和終端滑槽部17J的各安裝孔17ο的、終端滑槽部17J相對於下遊側滑槽部17Β的螺栓連結。輔助部件17Ρ形成為U形，在其兩側部具有上下一對螺栓連結部17ρ。各螺栓連結部17ρ由開設在輔助部件17Ρ的兩側部的螺栓穿插孔及以對應於各螺栓穿插孔的狀態焊接在輔助部件17Ρ兩側部的內面側的螺母構成。根據上述結構，排出滑槽17相對於上遊側滑槽部17Α將下遊側滑槽部17Β安裝在非作用位置，並將終端滑槽部17J安裝在第一作用位置，從而可以切換到短狀態，該短狀態為將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度設定為在上遊側滑槽部17Α的穀粒引導方向上的長度上增加了終端滑槽部17J的穀粒引導方向上的長度而得到的長度這種狀態。另外，相對於上遊側滑槽部17Α將下遊側滑槽部17Β安裝在作用位置，並將終端滑槽部17J安裝在第二作用位置，從而可以切換到長狀態，該長狀態為將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度設定為在上遊側滑槽部17Α的穀粒引導方向上的長度上增加了下遊側滑槽部17Β的穀粒引導方向上的長度和終端滑槽部17J的穀粒引導方向上的長度而得到的長度這種狀態。
S卩，通過更換下遊側滑槽部17Β及終端滑槽部17J，可以將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度以短狀態和長狀態這兩級進行切換調節。由此，在向貨車車廂等高處排出穀粒的情況下，通過預先將排出滑槽17切換到短狀態，使排出滑槽17難以接觸車廂周圍豎立設置的車廂邊板等的同時，可以有效地向貨車車廂等排出穀粒。並且，在該短狀態下，在該短狀態下，下遊側滑槽部17Β相對於上遊側滑槽部17Α以自上方覆蓋且重疊的狀態外嵌，因此與使下遊側滑槽部17Β與上遊側滑槽部17Α的上下或前後鄰接的情況相比，不需要在上遊側滑槽部17Α的周邊確保下遊側滑槽部17Β的收納空間，而且，可以使短狀態下的排出滑槽17緊湊。其結果是，不會導致聯合收割機整體大型化，而且可以容易地避免切換到了短狀態的排出滑槽17與其他物體接觸。另一方面，在進行將來自排出滑槽17的穀粒裝入穀粒袋等中的裝袋處理的情況下，通過預先將排出滑槽17切換到長狀態，可以使排出滑槽17的引導終端部位於伸手所及的高度位置。由此，可以輕鬆且簡單地進行來自排出滑槽17的穀粒的裝袋處理，從而可以減輕裝袋所需的勞力。並且，在該長狀態下，排出滑槽17在其整個長度成為槽形狀，因此，在正在進行裝袋處理的過程中在排出滑槽17產生了穀粒堵塞的情況下，能夠通過目視早期發現該堵塞，而且，可以用自排出滑槽17的敞開部分伸入的手朝向排出滑槽17的下方容易地撥動堵塞的穀粒。並且，由於相對於上遊側滑槽部17A將下遊側滑槽部17B構成為裝卸式結構，因此，可以不需要在將下遊側滑槽部17B能夠擺動地與上遊側滑槽部17A的情況下需要確保的下遊側滑槽部17B的擺動操作區域，與此相應地，可以謀求聯合收割機整體的小型化等。此外，由於排出滑槽17的引導終端部由具有撓性的終端滑槽部17J構成，因此，即便排出滑槽17的引導終端部與作為穀粒排出部位的一例的貨車車廂等接觸，也可以防止因該接觸而導致排出滑槽17及貨車車廂等損傷。另外，在對來自排出滑槽17的穀粒進行裝袋處理的情況下，能夠容易地使排出滑槽17的引導終端部變形為可以插入到穀粒袋的開口等中的狀態，由此，可以使對穀粒進行裝袋時的作業變得容易。如圖15所示，穀粒排出裝置12具有:改變以支承軸40為支點上下擺動的排出滑槽17的傾斜角的傾斜角變更機構41、將排出滑槽17以沿著仰送輸送裝置16的垂下姿勢保持在使其與仰送輸送裝置16最接近的收起位置的保持機構48。傾斜角變更機構41及保持機構48的結構與第一實施方式相同。如圖16所示，在該排出滑槽17中，構成為以倒U形的姿勢使用輔助部件17P。由此，在將排出滑槽17切換到了長狀態的情況下，可以將輔助部件17P用作改變排出滑槽17的傾斜角時的把手，從而可以提高改變排出滑槽17的傾斜角時的操作性。〔其他實施方式〕〔I〕作為聯合收割機，可以是將收割谷杆整體餵入脫粒裝置6內部的全餵入式聯合收割機。另外，也可以是通過駕駛室覆蓋搭乘駕駛部4而構成的聯合收割機。〔2〕作為穀粒排出裝置12，也可以代替在集谷箱11的穀粒搬出部IlB具有將儲存在集谷箱11中的 穀粒自穀粒取出口 IlE向箱外搬出的搬出螺旋輸送裝置15這種結構，而構成為，集谷箱11的穀粒搬出部IlB具有將儲存在集谷箱11中的穀粒自穀粒取出口 IlE向箱外引導並使其流下的傾斜面，或者，通過使集谷箱11的穀粒搬出部IlB振動，從而將儲存在集谷箱11中的穀粒自穀粒取出口 IlE向箱外引導並使其流動。〔3〕作為穀粒排出裝置12，也可以構成為，將排出滑槽17以使其側板17b面對仰送輸送裝置16右側部的狀態配置在仰送輸送裝置16的成為排出口側的右側部，並且，將儲存在集谷箱11中的穀粒向機體的後外側排出。〔4〕作為穀粒排出裝置12，也可以構成為，在仰送輸送裝置16的上部後側形成排出口 16A，將排出滑槽17以使其底板17a面對仰送輸送裝置16後部的狀態配置在仰送輸送裝置16的成為排出口側的後部側，並且將儲存在集谷箱11中的穀粒向機體的後外側排出。〔5〕作為穀粒排出裝置12，也可以構成為，在仰送輸送裝置16的上部後側形成排出口 16A，將排出滑槽17以使其側板17b面對仰送輸送裝置16後部的狀態配置在仰送輸送裝置16的成為排出口側的後部側，並且將儲存在集谷箱11中的穀粒向機體的右外側排出。〔6〕作為穀粒排出裝置12，也可以構成為，不具有傾斜角變更機構41，而是將排出滑槽17以具有規定的傾斜角的狀態固定配置。〔7〕作為仰送輸送裝置16，也可以採用鬥式輸送裝置。另外，也可以將仰送輸送裝置16配置在集谷箱11的前方或機體外側的橫側方。〔8〕作為放出機構A，也可以構成為利用電動馬達等旋轉驅動拋投板23B等。[0164]〔9〕作為水平排出導向部74，既可以構成為採用不透明的樹脂板或帆布等以便具有撓性，另外也可以形成為圓筒狀。並且，也可以構成為採用金屬板材料等以便具有剛性。〔10〕作為水平排出導向部74，也可以通過焊接等固定配置在仰送輸送裝置16的上部。〔11〕作為朝下排出導向部70，也可以構成為採用樹脂板或帆布等以便具有撓性，另外也可以形成為圓筒狀。〔12〕作為排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度調節級數，可以進行各種變更，可以構成為例如以2級或5級等進行長度調節。另外，也可以構成為不分級地進行排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度調節。〔13〕作為排出滑槽17，也可以構成為，通過下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A向橫向(機體前後方向)的擺動操作，能夠進行穀粒引導方向上的長度調節。〔14〕作為排出滑槽17，也可以構成為，通過下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A的滑動而產生的退出操作，能夠進行穀粒引導方向上的長度調節。另外，也可以構成為，通過下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A在穀粒引導方向上的連結位置的變更而產生退出操作，能夠進行穀粒引導方向上的長度調節。〔15〕如圖18所示，也可以構成為作為排出滑槽17具有多個下遊側滑槽部17B。在圖18中，示出了第一實施方式中例示的下遊側滑槽部17B構成為在擺動式排出滑槽17具有兩個下遊側滑槽部17B，但也可以構成為具有三個以上的下遊側滑槽部17B，另外，第二實施方式中例示的下遊側滑槽部17B也可以構成為在裝卸式排出滑槽17具有多個下遊側滑槽部17B。順便說一下，在圖18所示的結構中，可以將排出滑槽17的穀粒引導方向上的長度以如下的三個階段進行切換，這三個階段分別為:將穀粒引導方向上遊側的下遊側滑槽部17B和穀粒引導方向下遊側的下遊側滑槽部17B雙方都切換到了作用位置的長狀態；僅將穀粒引導方向下遊側的下遊側滑槽部17B切換到了非作用位置的中間狀態；以及將穀粒引導方向上遊側的下遊側滑槽部17B和穀粒引導方向下遊側的下遊側滑槽部17B雙方都切換到了非作用位置的短狀態。〔16〕排出滑槽17中的下遊側滑槽部17B的非作用位置能夠進行各種變更。例如，既可以構成為，將下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A與上遊側滑槽部17A的上下或橫側(前後)鄰接的位置設定為下遊側滑槽部17B的非作用位置，另外，也可以構成為，上遊側滑槽部17A形成為具有比下遊側滑槽部17B的橫向寬度寬的橫向寬度，將下遊側滑槽部17B自上方內嵌於上遊側滑槽部17A的位置設定為下遊側滑槽部17B的非作用位置。並且，在下遊側滑槽部17B為裝卸式結構的情況下，既可以將相對於上遊側滑槽部以外的例如仰送輸送裝置16的安裝位置設定為下遊側滑槽部17B的非作用位置，另外，也可以構成為，將下遊側滑槽部17B自下方外嵌於上遊側滑槽部17A的位置設定為下遊側滑槽部17B的非作用位置。〔17〕作為排出滑槽17，也可以構成為，例如將下遊側滑槽部17B形成為至少其穀粒引導方向下遊側部分的橫向寬度越到穀粒引導方向下遊側則越變窄的尖細形狀，從而使下遊側滑槽部17B的穀粒引導方向終端的排出寬度比上遊側滑槽部17A的穀粒引導方向終端的排出寬度窄。〔18 〕作為排出滑槽17，也可以將上遊側滑槽部17A和下遊側滑槽部17B中的至少任一方形成為筒狀。〔19〕作為排出滑槽17，第一實施方式中例示的下遊側滑槽部17B也可以構成為在擺動式排出滑槽17具有第二實施方式中例示的終端滑槽部17J。〔20〕如圖19及圖20所示，作為排出滑槽17，第二實施方式中例示的下遊側滑槽部17B也可以構成為在裝卸式排出滑槽17具有第一實施方式中例示的排出滑槽17的排出寬度變更用的引導板17F。根據該結構，在排出滑槽17處於長狀態和短狀態中的任一狀態的情況下，通過使下遊側滑槽部17B在穀粒引導方向上朝向上下翻轉，也可以改變排出滑槽17的排出寬度。〔21〕作為傾斜角變更機構41，既可以構成為將排出滑槽17的傾斜角以2級或5級等進行變更，另外也可以構成為不分級地進行變更。〔22〕作為傾斜角變更機構41，也可以構成為在仰送輸送裝置16配置阻擋部件42並且在排出滑槽17的底板17a或側板17b能夠擺動地配置支撐部件43。〔23〕作為傾斜角變更機構41，也可以構成為採用液壓缸或電動缸等執行機構。〔24〕作為傾斜角變更機構41的施力機構44，可以採用拉伸彈簧或壓縮彈簧等。〔25〕也可以構成為，在排出滑槽17具有能夠調節下遊側滑槽部17B相對於上遊側滑槽部17A的上下擺動角的擺動角調節機構，從而能夠單獨改變下遊側滑槽部17B的傾斜角。工業實用性本實用新型的聯合收割機的穀粒排出結構可以應用於具有集谷箱的半餵入式或全餵入式聯合收割機。·
權利要求1.一種聯合收割機的穀粒排出結構，具有將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部排出的穀粒排出裝置，所述聯合收割機的穀粒排出結構的特徵在於， 所述穀粒排出裝置具有:將集谷箱內的穀粒朝向上部的排出口仰送的仰送輸送裝置、將所述仰送輸送裝置仰送的穀粒自所述排出口沿水平方向放出的放出機構、將自所述排出口放出的穀粒朝向機體外側沿水平方向進行引導的水平排出導向部。
2.如權利要求1所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述水平排出導向部構成為，相對於所述仰送輸送裝置的上部能夠裝卸。
3.如權利要求2所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述水平排出導向部包括:與所述仰送輸送裝置的上部能夠裝卸地連結的形狀保持部件、及安裝在所述形狀保持部件上的樹脂板。
4.如權利要求2所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述穀粒排出裝置具有將自所述排出口放出的穀粒朝向機體外側向斜下方引導的朝下排出導向部， 對於所述仰送輸送裝置的上部，能夠更換所述水平排出導向部和所述朝下排出導向部。
5.如權利要求4所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述穀粒排出裝置具有將所述朝下排出導向部引導的穀粒向機體外側引導並使其流下的排出滑槽。
6.如權利要求5所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述排出滑槽構成為能夠沿穀粒引導方向調節長度。
7.如權利要求5或6所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於， 所述穀粒排出裝置具有傾斜角變更機構，該傾斜角變更機構以支承所述排出滑槽的穀粒引導方向上遊側端部的橫向的支承軸為支點改變所述排出滑槽的傾斜角。
8.如權利要求Γ6中任一項所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於，在所述仰送輸送裝置的上部具有排出導向部安裝部。
9.如權利要求7所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於，在所述仰送輸送裝置的上部具有排出導向部安裝部。
10.如權利要求廣6中任一項所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於，所述水平排出導向部構成為具有撓性。
11.如權利要求8所述的聯合收割機的穀粒排出結構，其特徵在於，所述水平排出導向部構成為具有撓性。
專利摘要本實用新型涉及一種聯合收割機的穀粒排出結構。在謀求簡化穀粒排出裝置的結構等的同時，能夠利用穀粒排出裝置將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部良好地排出。聯合收割機的穀粒排出結構具有將儲存在集谷箱中的穀粒向機體外部排出的穀粒排出裝置(12)，在穀粒排出裝置具有將集谷箱(11)內的穀粒朝向上部的排出口(16A)仰送的仰送輸送裝置(16)、將仰送輸送裝置(16)仰送的穀粒自排出口(16A)沿水平方向放出的放出機構、將自排出口(16A)放出的穀粒朝向機體外側沿水平方向進行引導的水平排出導向部(74)。
文檔編號A01F12/46GK203105146SQ201320029819

公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月21日 優先權日2012年4月27日
發明者小宮良介 申請人:株式會社久保田