電扇搖頭擺角調節裝置的製作方法
2023-07-05 03:37:06
專利名稱：電扇搖頭擺角調節裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電風扇擺角調節裝置，該裝置特別適用於控制電風扇搖頭時其擺動角的大小。
通常使用的電風扇的吹風方向僅有定向和搖頭兩個檔，也就是說僅能向一個固定的方向吹風或在一固定的擺動角度範圍內搖頭向一扇形區域吹風。人們在使用電風扇時，即使只有一個人使用，也很少使用定向吹風；雖然定向吹風在短時間內會使使用者感到涼爽，但一直吹風會使人很不舒服；如果使用者分布範圍較小，而此時採用搖頭吹風時，有時人們會感到每次吹風之間的間隔又過大了。於是人們希望能根據使用要求對電風扇搖頭時的擺動角加以控制和調節。
傳統電風扇的搖頭機構是一四連杆機構，要使電風扇搖頭的擺動角幅度改變就必須改變其中一桿件的長度，通常是改變曲柄的長度。人們提出的一種方案是利用銷釘或滑杆在滑槽內滑動改變位置來構成可變長度曲柄，從而使四桿機構的參數變化以實現調整擺角。然而由於銷釘或滑杆在滑槽裡是靠彈簧的彈力與調節機構對它施加的作用力共同作用下定位和移動的，所以存在一對矛盾，即既希望調節時銷釘或滑杆容易移動，也就是要求彈簧彈力要小或銷釘與滑槽之間的摩擦力要小，又希望調整完後銷釘能在滑槽裡牢固定位，以抵抗曲柄運行時連杆對它的反作用力，而這又要求彈簧的彈力要大或銷釘與滑槽間的摩擦力要大。這一矛盾在電風扇擺角機構齒輪箱內的有限空間裡是不易解決的。因此，基於上述原理設計的電風扇擺角調節機構具有或者調節擺角比較費力，或者電風扇運行時擺角容易偏離預定值的缺點。
本實用新型的目的就是要解決現有技術中所存在的這對矛盾，採用本實用新型的裝置調節電風扇搖頭的擺角時，不但調節方便容易，而且調節後曲柄長度保持不變，使電風扇始終在預定的擺角範圍內搖頭。
本實用新型的目的是基於下列一種原理得以實現的，即採用一個行星輪系，該行星輪系包括一太陽齒輪，一行星齒輪，以及一行星輪架，行星輪上固定裝有一偏心銷釘，而太陽齒輪與行星齒輪始終嚙合，行星輪可轉動地裝在行星架上，行星輪架固定在一空心軸上，太陽齒輪固定在一芯軸上，芯軸同心地放入空心軸中。當行星輪架相對於芯軸轉動時，行星齒輪就繞太陽齒輪轉動。這樣，行星齒輪上的偏心銷釘的軸線與太陽齒輪軸線，即芯軸軸線間的距離得以連續改變，因而在兩軸線間就構成了一可變長度的曲柄。當行星輪架與太陽齒輪同步轉動時，上述兩軸線間的距離、即曲柄的長度就保持不變。如果所述銷釘軸線與行星齒輪軸線間的距離等於行星齒輪軸線與太陽齒輪軸線間的距離，曲柄的長度就可以在零到最大值之間變化，曲柄的最大長度等於行星齒輪軸線與太陽齒輪軸線間的距離的兩倍。
用這個可變長度的曲柄代替傳統風扇中搖頭機構的固定長度曲柄，就可以使風扇的搖頭擺角在零和最大值之間變化。
所述的芯軸和空心軸二者之一上還裝有一大齒輪，該大齒輪與傳統搖頭機構中的蝸輪軸嚙合，以便引入風扇搖頭和改變曲柄長度的動力。為使芯軸和空心軸在調節曲柄長度時可相對轉動，而在曲柄長度調節到所需長度後又相對固定而同步轉動，以使曲柄長度保持不變，在芯軸和空心軸之間設置一離合裝置。離合裝置可以採用嵌牙式或摩擦盤式或其它適宜的形式。當離合裝置結合時，芯軸與空心軸被鎖住，從而上述行星輪系變為定軸輪系，太陽齒輪、行星齒輪、行星輪架以及偏心銷釘同步繞太陽齒輪軸線轉動，此時曲柄以某一固定長度轉動。當高合裝置分離時，芯軸和空心軸脫離結合，並且離合裝置對二者之一中未裝與蝸輪軸嚙合的大齒輪的那一個止動。這樣定軸輪系又轉為行星輪系，於是行星齒輪與太陽齒輪之間發生相對轉動，從而使行星齒輪上的偏心銷釘的軸線與太陽齒輪軸線間的距離發生變化而得以調節曲柄的長度。
離合機構的結合與分離由一調節機構操縱，本實用新型的調節機構包括自動調節式和手動調節式。手動調節式的工作原理是通過手動使高合機構分離從而調節曲柄的長度，用電反饋或機械式反饋方式將曲柄長度的變化反饋出來並以一定的方式反映出來，當使用者觀察到曲柄變化到對應於所需擺角的長度時，再通過手動使離合機構結合。這樣電風扇就在調節後的擺角範圍內搖頭。
自動調節式的工作原理是，通過調節機構輸入一讓電風扇在所需擺角範圍內搖頭的指令，然後調節機構自動操作使離合機構分離，對曲柄長度進行調節，當曲柄長度調節到對應於所需擺角的長度時，調節機構又將離合機構自動操縱到結合狀態，這樣電風扇就在所期望的擺角範圍內搖頭了。
在本實用新型的一種自動調節機構中，太陽齒輪和行星輪架分別固定在芯軸和空心軸的下端，大齒輪上制有一封閉的凸輪面。在芯軸的上端固定裝有一支承塊。離合機構採用棘輪棘爪式，棘輪即所述的大齒輪，而棘爪裝在支承塊上並由一彈簧偏壓與棘輪嚙合。支承塊上裝有一可繞一垂直銷軸在水平面內擺動的支承架，支承架包括一擺杆和一推板，擺杆可繞支承架上的一水平軸在垂直面內擺動並由一彈簧向下偏壓。在殼體上安裝一僅可沿一個方向，例如垂直方向往復移動的擋板，擋板上有一側緣，該側緣上開有一缺口，擺杆的前端，即自由端僅能通過擋板側緣上的缺口穿過擋板而使擺杆隨支承塊轉動。所述的推板前端頂在棘爪上，還有一與推板做成一體的止動板，該止動板可與支承塊上的的一止動面配合以限制支承架的運動。支承塊上還裝有一可往復運動的隨動件，該隨動件的一端沿所述的凸輪面滑動，面另一端頂在擺杆上，在這種結構中凸輪面是在垂直方向上起伏變化的，因此隨動件是沿大致垂直的方向往復運動的。可以理解的是，也可以將凸輪面做成在橫向方向上有起伏變化，這樣，隨動件就沿大致水平的方向往復運動。在後一種結構中，可以省略前一種結構中的擺杆，而使水平運動的隨動件直接與一僅可沿大致水平方向往復移動的擋板上的缺口配合。
本實用新型的調節裝置由於採用行星輪系調節曲柄的長度，因此曲柄長度可在零和最大值之間隨意選取，也就是說採用本實用新型的搖頭擺角調節裝置的電風扇可根據需要在零和最大擺角範圍內以任意一個擺角搖頭。
此外，由於採用了離合機構，所以曲柄長度的調節非常方便省力，調整時只需移動一塊擋板的位置或按動一個操縱離合器離合的按鍵，調節曲柄長度的動力由風扇電動機提供，調節後的曲柄長度由離合器鎖定，不會發生變化，因此，採用本實用新型裝置的電風扇具有調節省力且運行平穩可靠的優點。
本實用新型的其它優點和變換的結構可以從下面的描述中得到更好的了解。
下面我們結合附圖對本實用新型作詳細的介紹，其中
圖1為本實用新型的電風扇擺角調節裝置的第一個實施例的剖視圖，其中離合裝置採用摩擦式離合裝置；圖2為
圖1所示的電風扇擺角調節裝置局部底視圖，示出了行星輪系的構造；圖3為行星輪系示意圖，示出了各構件之間的關係；圖4為本實用新型的電風扇擺角調節裝置的第二個實施例的剖視圖，圖中示出了嵌牙式離合裝置的結構，調節裝置的行星輪系與第一實施例相同(圖中未示)；圖5為沿圖4中A-A線剖的電風扇擺角調節裝置的平面視圖，所示的嵌牙式離合裝置處於「接合」狀態；圖6為圖4所示的嵌牙式離合裝置處於「脫開」狀態的示意圖；圖7為本實用新型的第三個實施例的剖視圖，示出了擺角自動調節裝置的結構；圖8為圖7中的擺角自動調節裝置的局部正視圖；圖9是圖7所示的自動調節裝置的局部視圖；
圖10為圖7所示的擺角自動調節裝置的局部頂視圖，示出了離合裝置「脫開」的狀態；
圖11為圖7所示的擺角自動調節裝置中離合裝置「接合」時的示意圖。
參看
圖1和圖2，蝸輪1與電機軸相連的蝸杆2嚙合，通過蝸輪軸3把運動傳給大齒輪5，其中蝸輪1與其軸之間設有已知的卸載裝置及離合裝置(圖未示)，當蝸輪1載荷大到一定值時，卸載裝置自動打滑；離合裝置控制風扇頭所停位置以進行定向吹風。為方便起見，在蝸輪軸3的上端直接加工出與大齒輪5嚙合的齒來，把動力傳遞給大齒輪。大齒輪5裝在空心軸6(或芯軸7)的上端，芯軸7可動地放在空心軸6內並與之同心布置。空心軸6下端通過螺釘8與行星輪架9牢固連接。帶偏心銷釘10的行星齒輪11通過銷軸13裝在行星輪架9上，行星齒輪11可繞銷軸13轉動並與中心齒輪12嚙合，這樣由中心齒輪12，行星齒輪11，行星輪架9組成了一個行星輪繫結構。芯軸7可以在與行星輪架9連接的空心軸6裡轉動。在行星齒輪11上偏心地裝有一個銷釘10，該銷釘也可以同行星齒輪整體地做在一起。可轉動地固定在機架上(未示)的連杆14的一端與銷釘10相鉸接，銷釘10與行星齒輪11同步轉動。當行星齒輪9相對芯軸7轉動時，行星齒輪11就相對中心齒輪12轉動，使銷釘10軸線到芯軸7軸線的距離得以連續改變，因而構成了一個可變長度的曲柄，一般選定銷釘10軸線到行星齒輪11軸線的距離等於行星齒輪11與中心齒輪12的中心距，此時曲柄的長度可以從零到最大值之間改變，其最大值等於行星齒輪9與中心齒輪12的中心距的兩倍。用這個可變長度曲柄代替原來風扇四桿機構中長度固定的曲柄就能使風扇的擺角在零度至最大角度(如120℃)之間變化。電動機(未示)通過蝸杆2、蝸輪1、蝸輪軸3向大齒輪5傳遞動力；這時四桿機構作擺動運動，風扇頭隨其中一桿的擺動運動擺動。
為了實現曲柄長度的調節，在空心軸6與芯軸7之間設置一套離合機構，離合機構可以是摩擦式或嵌牙式，或其它形式，決定離合機構的離合狀態可以用手動和自動兩種，本實施例採用手動摩擦式離合機構。如
圖1所示，摩擦圓盤16被彈簧17通過鋼珠18壓緊在大齒輪5的上端，彈簧17一頭頂一蓋上，杆19可將摩擦盤16抬起使之與大齒輪分離，同時其鉗口20將摩擦盤16制動。杆19的動作通過拉索21由風扇面板上的按鍵(未畫出)操縱。當按鍵未按下時，摩擦盤16與大齒輪5結合，把空心軸6、芯軸7、行星輪架9、行星齒輪11、中心輪12、偏心銷釘10全部鎖定為一體，使行星輪系變成定軸輪系，從而裝置以某一固定的曲柄長度運行，即決定了風扇的某一擺角，圖2中實線所畫的曲柄長度為最大。若要改變擺角，如變到圖2中虛線所示的行星輪系位置，可把按鍵按下，通過杆19使摩擦盤16與大齒輪5分離並用鉗口20把摩擦盤16制動，由於行星輪架9繼續被電機驅動旋轉，迫使行星齒輪11及偏心銷釘10繞銷軸13轉動，從而改變了曲柄長度，到合適位置後釋放按鍵，使離合器重新合上，此時風扇便以新的曲柄長度所決定的擺角擺動。
圖3示出了曲柄長度與空心軸、芯軸等之間(太陽齒輪與行星齒輪間的關係，由圖可知e＝R+R-2R·R·cosαe＝2R(1-cosα)，其中α＝nβ所以e＝2R(1-cos nβ)，
R行星齒輪與中心齒輪的中心距e曲柄長度α中心齒輪與行星齒輪的相角差β芯軸與空心軸的相角差n中心齒輪與行星齒輪的齒數比(n＝1，2，3……)圖4示出了本實用新型電風扇擺角調節裝置的第二個實施例，圖中示出裝有由手動決定離合狀態的嵌牙式離合機構的調節機構，該調節裝置的行星輪系的結構及原理已在第二個實施例中詳細描述過，在此不重複了。
參見圖4，大齒輪105與23是齒數、模數完全相同的兩個齒輪，齒輪23裝在空心軸106上，而齒輪105裝在芯軸107上。離合機構由擒縱叉24和小齒輪25組成，擒縱叉24可繞樞軸26樞轉，小齒輪25裝在擒縱叉24上、並可相對擒縱叉轉動。正常情況下彈簧27的彈力使小齒輪25同時與齒輪105，23嚙合，這是離合裝置的合狀態，見圖5。電機動力可通過齒輪105或23輸入，在本實施例中是從齒輪105輸入(圖中未示)。如圖6所示，調角時拉動拉索121，使擒縱叉24偏轉導致小齒輪25與兩大齒輪105，23脫離，同時擒縱叉24有一頭叉入大齒輪23的齒中(當動力從齒輪23輸入時則叉入齒輪105的齒內)將其制動。
圖7～11示出本實用新型的另一實施例，它採用了自動調整方式，即只要給出一個擺角大小的信號，擺角調節裝置就能自動控制所帶的離合機構的「離」與「合」狀態，找到與擺角對應的曲柄長度。該擺角調節裝置中的行星輪系部分同前二個實施例一樣，不再敘述。
參看圖7～11，蝸輪201與同電機軸相連的蝸杆202嚙合，通過蝸輪軸203把運動傳給大齒輪205。其中蝸輪201與其軸203之間設有公知的卸載裝置及離合器(未示)。當蝸輪201荷載大到一定值時卸載裝置自動打滑；離合器用於控制風扇頭所停的位置，以進行定向吹風。為方便起見，在蝸輪軸203的上端直接加工出與大齒輪205嚙合的齒來，其下端可轉動地裝在殼體上，大齒輪205可固定安裝在空心軸206或芯軸207上，即動力從空心軸206或芯軸207輸入，本實施例採用前一種形式，與之相應地把支承塊28裝在芯軸207上(當大齒輪205固定在芯軸上時，支承塊28裝在空心軸206上)。支承塊28側面裝有棘爪29，作離合之用。棘爪29由彈簧片偏壓，正常運行時其在彈簧力作用下將大齒輪205棘住，使空心軸206與放在其內並同心布置的芯軸207一起轉動，
圖10為棘爪與大齒輪脫開的狀態，
圖11示出了棘爪棘住大齒輪的狀態。支承塊28上裝有支架30，支架30可繞軸銷31在支承平面上偏轉，它包括擺杆32，推板33及止動板34，推板33與止動板34做成一體。當支架30偏轉時可將棘爪29頂開，使之脫離大齒輪205，止動板34大致豎直延伸，與支承塊側面配合，其與支承塊28的距離應使推板33把棘爪推出大齒輪的齒內後勾住支承塊28，使支架30不再偏轉。在大齒輪205的上端面有一個環形凸輪35，其上的凸輪面可以是任何閉合形狀的。支架30上安裝了一個擺杆32，擺杆32的根部與支架30鉸接，並可隨支架相對支承塊28作迴轉運動。一拉簧36作用在擺杆32上，擺杆向下壓隨動杆37使其始終與凸輪面接觸。隨動杆37可滑動地插在支承塊28上的一個導孔內，其兩端分別與擺杆32和大齒輪205的凸輪面接觸。隨動杆37的二端可以是球面或滾輪，以改善運動性能。當芯軸207和空心軸206之間相對轉動時，擺杆32在隨動杆37和拉簧36的共同作用下隨凸輪面的起伏而擺動。擺杆32有兩個功能一是按凸輪輪廓曲線給出的軌跡作擺動，從而指示出芯軸207與空心軸206之間的相對角位移量，二是當它的一端轉動受阻時產生轉矩；使離合機構分離並使芯軸制動。為了控制芯軸207與空心軸206之間的角位移量，在殼體上設置了一個可調節擋板38，它裝在固定在殼體上的導柱40上，擋板不能旋轉，其下端裝有一彈簧41。擋板38可通過各種傳動方式(如拉索221)被風扇面板上的調節鈕所控制，作出平行於隨動杆37軸線的位移。在擋板38的邊緣適當位置開有一個具有一定形狀的缺口39(例如楔形，缺口的開口邊寬度小)，僅能容許擺杆32自由端通過，即開口邊的尺寸與擺杆32的厚度大致相同。
風扇擺角是與曲柄長度一一對應的，可近似視為線性，而曲柄長度e與芯軸、空心軸間的相角差β的關係是e＝2R(1-com nβ)，為使擋板38的位移量與風扇擺角變化量成近似的線性關係，凸輪輪廓線亦取非線性。
本實施例建立起一個完整的閉環無差調節系統，它的工作過程如下電動機動力通過蝸杆202、蝸輪201、蝸輪軸203驅動大齒輪205轉動，通過操縱面板上的調節鈕(未示)使擋板38作一定範圍內的位移而置定了缺口39的空間位置，即向調節系統輸入了給定信號；被調節對象——曲柄長度由凸輪擺杆機構取樣，通過擺杆32的放大並由擺杆32的自由端位置反饋到擋板38上，擋板38本身又是一個比較器，它通過運算得到採樣值與給定值的差值，當採樣值與給定值一致時，擺杆32位置與缺口39位置重合，這時擺杆32每轉一周都必然能通過缺口39而不受阻擋。如果採樣值與給定值不同，擺杆32轉到擋板38位置上時其自由端被擋板38擋住，隨即撞開離合器並使芯軸207制動，引起行星輪系動作而改變曲柄長度，從而改變電風扇的擺角，與此同時，凸輪驅動擺杆32擺動，使擺杆32自由端在擋板38邊緣上滑動，不斷地用新的採樣值與給定值在擋板38上作比較。由於凸輪輪廓線是連續的，所以不管給定值的改變是增加還是減少，採樣值最終會與給定值一致，這時擺杆32自由端找到缺口39並通過缺口39，從而釋放被制動的芯軸207並重新接合離合器，於是機構曲柄長度調節過程結束，風扇以新的擺角運行。
本實用新型目前的優選實施例已經被敘述，顯然，本實用新型不受其限制，在隨後的權利要求的範圍內可作各種改進，例如本實用新型的第三個實施例中的凸輪面可以是側向朝向的連續曲面，此時隨動杆37與擺杆32做成一體並水平放置，與此同時擋板38也橫向放置，缺口39朝下，隨動杆不與凸輪面接觸的一端向上彎，該彎曲部分等價於原擺杆的自由端，隨動杆裝在跟支架30連成一體的套筒內，使隨動杆可作伸縮運動，當擺杆自由端為擋板擋住時，支架30可作相對的轉動，從而把棘爪從大齒輪205中頂開。
權利要求1.一種電風扇擺角調節裝置，包括一殼體，一與電機軸相連的蝸杆，一與蝸杆相嚙合的蝸輪，蝸輪軸與蝸輪之間裝有卸載裝置和離合裝置，所說的蝸輪軸上開有與大齒輪相嚙合的齒，其特徵在於大齒輪固定安裝在空心軸和芯軸二者之一上，空心軸可旋轉地安裝在殼體上，所說的空心軸的下端固定安裝一行星輪架；一安裝在行星輪架上的行星輪，行星輪可繞行星輪架上一銷軸旋轉，所說的行星輪上裝有一偏心銷釘，偏心銷釘與一連杆的一端鉸接；所述的芯軸放在空心軸內，與芯軸同心布置，芯軸可相對空心軸轉動，其下端設有一太陽輪，所述行星輪與太陽輪嚙合；空心軸和芯軸之間裝有一離合機構，該離合機構由一調節機構控制。
2.如權利要求1所述的電風扇擺角調節裝置，其中離合機構包括棘輪和棘爪。
3.如權利要求2所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的棘輪即為所述的大齒輪。
4.如權利要求1、2、3所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的調節機構包括一固定安裝在所述芯軸和空心軸二者之中未與大齒輪連接的那一個上的支承塊，支承塊上裝有一可繞垂直銷軸在水平面內擺動的支承架，支承架包括一擺杆和一推板，擺杆可繞支承架上的一水平軸在垂直面內擺動並由一彈簧向下偏壓；一安裝在殼體上的擋板，該擋板可被操縱但僅可沿一個方向往復移動，擋板上有一側緣，該側緣上開有一缺口，擺杆自由端僅能通過擋板側緣上的缺口穿過擋板而使擺杆隨支承塊轉動；所述的棘爪安裝在支承塊上，推板頂在棘爪上；所述的大齒輪上制有一封閉的凸輪面，一可往復運動的隨動件安裝在支承塊上，其一端沿凸輪面滑動，而另一端頂在擺杆上。
5.如權利要求4所述的電風扇擺角調節裝置，其中所說的支承架還包括與推板做成一體的止動板，該板大致垂直地延伸，並可支靠在支承塊的一止動面上以限制支承架的運動。
6.如權利要求4所述的電風扇擺角調節裝置，其中棘爪由一彈簧裝置偏壓與大齒輪嚙合。
7.如權利要求4所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的擋板上的缺口為楔形的，其位於擋板邊緣上的開口邊的寬度略大於擺杆自由端的厚度。
8.如權利要求5所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述止動板與所述支承塊上的止動面之間的間距應大到足以使推板將棘爪頂離棘輪而脫離嚙合。
9.如權利要求1和4所述的電風扇擺角調節裝置，其中棘爪與棘輪嚙合的位置和大齒輪(即棘輪)與蝸輪軸嚙合的位置沿大齒輪的厚度方向錯開。
10.如權利要求4所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的隨動件沿所述凸輪面滑動的一端裝有一滾輪，該滾輪可沿凸輪面滾動。
11.如權利要求1所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的太陽輪和行星輪兩軸線間的距離等於行星輪與偏心銷釘兩軸線間的距離。
12.如權利要求1所述的電風扇擺角調節裝置，其中偏心銷釘與行星輪整體地成形。
13.如權利要求1所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的離合機構包括固定安裝在所述芯軸和空心軸二者中未與所述大齒輪連結的那一個上的摩擦盤，所述芯軸和空心軸可沿軸向相對移動，摩擦盤由一彈簧裝置偏壓而與大齒輪上的一端面摩擦嚙合，調節機構包括一槓桿，該槓桿可將摩擦盤抬起而使其與大齒輪上的所述端面脫離結合併可將摩擦盤制動。
14.如權利要求13所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述槓桿上與摩擦盤配合的一端帶有一鉗口。
15.如權利要求1所述的電風扇擺角調節裝置，其中所述的離合機構包括固定安裝在所述芯軸和空心軸二者中未與所述大齒輪連結的那一個上的從動大齒輪，該從動大齒輪與前述的與蝸輪軸嚙合的主動大齒輪相同，二大齒輪可與一軸心線能移動的小齒輪嚙合，所述的小齒輪可轉動地裝在一擒縱叉上，擒縱叉可繞一樞軸樞轉，在彈簧的作用下裝在擒縱叉上的小齒輪與兩大齒輪同時嚙合，一拉索裝在擒縱叉上，拉動拉索可使小齒輪與兩大齒輪脫開，與此同時擒縱叉上的一尖端插入從動大齒輪的齒內，從而把該齒輪制動。
專利摘要一種電風扇擺角調節裝置，包括與電機軸相連的蝸杆，一與蝸杆相嚙合的蝸輪，在蝸輪軸上開有與大齒輪相嚙合的齒，大齒輪固定安裝在空心軸和芯軸之一上，空心軸可旋轉地安裝在殼體上，空心軸的下端固定安裝一行星輪架；行星輪可繞行星輪架上一銷軸旋轉，行星輪上裝有一偏心銷釘，偏心銷釘與一連杆的一端鉸接；芯軸放在空心軸內，其下端設有一太陽輪，行星輪與太陽輪嚙合；空心軸和芯軸之間裝有一由一調節機構控制的離合機構。
文檔編號F04D27/02GK2044293SQ8920171
公開日1989年9月13日 申請日期1989年2月16日 優先權日1989年2月16日
發明者李振剛, 李振強 申請人:李振剛