探測機場設施碰撞的方法及用於實現該方法的設備與流程

2023-07-09 12:33:16

本發明涉及一種探測機場設施碰撞的方法以及用於實現該方法的設備。

背景技術：

為達到其在機場上的停機點，飛機在滑行道上行進並在接近機場設施處達到停止。在停機點處，多臺技術車輛在飛機周圍運動。

考慮到地面上可移動的飛機的顯著的數量(技術車輛和飛機)和機場設施的接近，有必要實施防止一架飛機與另一架飛機、一臺技術車輛或機場設施的一部分間的碰撞的解決方案。

根據例如文件US-7，903，023中描述的第一實施例，飛機包括至少一個用於探測碰撞的機上設備。該機上設備包括布置於機身上的多個連續毫米波雷達和用於處理和分析由雷達或多個雷達產生的數據的系統。

由於雷達和用於處理和分析數據的系統的運行相當複雜並因此在安裝和使用方面較昂貴，第一實施例並不完全令人滿意。

根據第二實施例，飛機包括用於探測碰撞的包括多個相機的機上設備和用於分析來源於相機的圖像的系統。由於該設備當氣候狀況不佳或在夜間不運轉，該第二實施例不完全令人滿意。

作為這些機上設備的補充，機場空中交通控制站包括：稱作主雷達的第一雷達，該雷達使在控制屏察看處於機場監視區的飛行中的飛機成為可能；稱作輔助雷達的第二雷達，該雷達使用每架飛機上的應答器的信號改進每架飛行中的和地面上的飛機定位的精度。

因此，每架飛機以與標識號相關聯的點的形式表示在控制屏上。當調度員在控制屏上探測到風險情況時，他通知有關飛機的飛行員。

由於調度員無法基於出現在他的控制屏上的點確定飛機的模型(沒有這項信息，碰撞的風險難以特徵化)，這一探測碰撞的方法不完全令人滿意。

技術實現要素：

本發明的目標是改進現有技術的缺點。

為了實現這一目標，本發明的主題涉及一種探測在機場設施周圍運行的至少一個裝備的可移動對象與在定位於機場設施的參考系中位置已知的障礙物之間的碰撞。

本發明的特徵在於它包括以下步驟：

確定裝備的可移動對象在定位於機場設施的參考系中的實時位置，

讀取包含在至少一個標記中的至少一項信息，該標記固定到裝備的可移動對象上並位於部署在至少一個機場設施區域上的讀取器的網絡中的至少一個讀取器的讀取區域中，

基於讀取的包含在標記中的至少一項信息確定裝備的可移動對象的輪廓線，

定位在定位於機場設施的參考系中確定的輪廓線，

計算裝備的可移動對象的輪廓線和障礙物之間距離，

如果計算的距離小於給定的閾值，觸發警報。

本發明的方法將允許輪廓與每個裝備的可移動對象相聯繫，給予對碰撞的風險的更好的估計。

優選地，輪廓線是一個圓，裝備的可移動目標內接於該圓，在固定到裝備的可移動對象的單一標記中讀取的各項信息使確定所述圓的半徑成為可能。

有利地，本方法包括以下步驟：

確定固定到裝備的可移動對象的至少兩個標記在定位於機場設施的參考系中的實時位置，

讀取包含在固定到裝備的可移動對象的每個標記中的各項信息以便確定每個標記在定位於裝備的可移動對象的參考系中的位置，

確定裝備的可移動對象的取向和實際輪廓線。

根據第一變體，確定裝備的可移動對象的實時位置的步驟在於：

確定每一時刻固定到位於每個讀取器的讀取區域中的裝備的可移動對象的標記的列表，

確定有關每個標記在各讀取器的讀取區域中的進入和退出的各項標記時間的信息，

通過三角測量確定每個標記相對於讀取器的位置，

通過參考系的改變確定每個標記在定位於機場設施的參考系中的位置，每個讀取器在定位於機場設施的參考系中的位置是已知的。根據第二變體，確定裝備的可移動對象的實時位置的步驟在於：

確定有關固定到裝備的可移動對象的每個標記在可移動讀取器的讀取區域中的進入和退出的各項標記時間的信息，

確定可移動讀取器在定位於機場設施的參考系中的實時位置，

確定標記相對可移動讀取器的位置，

通過參考系的改變，確定每個標記在定位於機場設施的參考系中的位置。

根據第三變體，確定裝備的可移動對象的實時位置的步驟在於：

確定固定到裝備的可移動對象的每個標記在定位於裝備的可移動對象的參考系中的位置，

確定固定到位於讀取器的讀取區域中的裝備的可移動對象的標記的列表，

通過三角測量確定每個標記相對於讀取器的位置，

通過參考系的改變，確定每個標記在定位於機場設施的參考系中的位置，讀取器在定位於機場設施的參考系中的位置是已知的。

本發明的主題還涉及用於探測圍繞機場設施運行的裝備的可移動對象與至少一個在定位於機場設施的參考系中的位置已知的障礙物之間的碰撞的設備。

用於探測碰撞的設備的特徵在於它包括：

固定到裝備的可移動對象的至少一個標記，該標記包括至少一個標記標識號，

部署在至少一個機場設施區域上的讀取器網絡，每個讀取器具有讀取區域並配置成至少自動收集其讀取區域內的每個標記的標記標識號，

信息處理單元，包括軟體，配置成用於：

確定裝備的可移動對象在定位於機場設施的參考系中的實時位置，

確定裝備的可移動對象的至少一條輪廓線，

計算裝備的可移動對象的輪廓線與障礙物之間的距離，

如果計算出的距離小於規定的閾值，觸發警報。

在飛機的情況中，固定到裝備的飛機的每個標記被配置成獨立於飛機的電力供應運行。

優選地，裝備的飛機包括互相遠離的至少兩個標記，標記被固定到裝備的飛機上且它們在定位於裝備的飛機的參考系中的位置是已知的。

有利地，裝備的飛機包括處於裝備的飛機的機翼和機身的每個端部的標記。

根據另一特徵，該設備包括第一資料庫，該第一資料庫記錄每個裝備的可移動對象，並對於每個裝備的可移動對象，都將使該裝備的可移動對象有關的標識號與固定到該裝備的可移動對象的標記的標記標識號相關聯。

根據另一特徵，該設備包括第二資料庫，該第二資料庫記錄機場設施的障礙物和每個障礙物的輪廓線及其在定位於機場設施的參考系中的位置。

根據另一特徵，該設備包括第三資料庫，對於每個讀取器，該第三資料庫記錄讀取器在定位於機場設施的參考系中的位置和讀取器的讀取半徑。

根據另一特徵，該設備包括用於確定實時位置的系統，該系統配置成用於確定每個標記在定位於機場設施的參考系中的位置。

優選地，該設備包括與用於確定可移動讀取器在定位於機場設施的參考系中的實時位置的裝置關聯的可移動讀取器。

附圖說明

本發明的以下描述將公開本發明的其他特徵和優點，這些描述僅通過舉例的方式參考附圖給出，其中：

圖1是機場的俯視圖，示出本發明的實施例，

圖2是用於探測障礙物的設備的示意圖，示出本發明的實施例，

圖3A是飛機上方看的視圖，示出本發明的第一實施例，

圖3B是從飛機上方看的視圖，示出本發明的第二實施例，

圖3C是飛機上方看的視圖，示出本發明的第三實施例，

圖4是從在機場設施上運動的飛機上方看的視圖，示出依據本發明的用於探測碰撞的設備的第一變體。

圖5是從固定的飛機和可移動讀取器的上方看的視圖，示出依據本發明的用於探測碰撞的設備的第二變體，

圖6是從在停機區處於停止的飛機的上方看的視圖，示出依據本發明的用於探測碰撞的設備的第三變體。

具體實施方式

根據圖1所示的一個實施例，機場設施10包括：至少一個航站樓12，至少一條著陸和/或起飛跑道14，連接每條著陸和/或起飛跑道14到至少一個停機區18的至少一條滑行道16。

航站樓12包括一組建築物和諸如例如登機橋的附接到建築物的可移動部分。

停機區18包括對應於飛機停機位置的至少一個停機區20。一般情況下，停機區18包括多個停機點20。

機場設施10包括飛機的一組障礙物，諸如例如建築物、附接到建築物的可移動部分、滑行道的路緣或著陸和/或起飛跑道的路緣、其它飛機。

在運行期間，飛機A至F在地面上相對機場設施10的各部分運動或處於停止。通過舉例的方式表示在著陸和/或起飛跑道著陸的第一飛機A、在滑行道16滑行的第二飛機B和在停機區18處於停止的飛機C至F。每架飛機A至F通過諸如飛機序列號或航班號的包含至少一項信息的飛機登記標記標識。

除飛機A至F以外，諸如車輛24的其它可移動對象在地面行進。例如，車輛24為燃料供應車。

在與機場裝置10相關聯的參考系26中，任何可移動對象(飛機A至F或車輛24)佔有給定的位置，具有給定的方向和給定的速度。在可移動對象靜止的情況中，該位置和取向固定而該速度為零。在可移動對象在地面運動的情況中，該速度不為零並可變化，並且飛機的位置和取向根據飛機遵循的路線而變化。

機場設施10包括用於探測碰撞的設備27。

用於探測碰撞的設備27包括安裝在飛機內或飛機上的至少一個標記30，飛機從而稱作裝備的飛機22，標記30在定位於裝備的飛機22的參考系33中的位置已知。

根據圖3A示出的第一實施例，裝備的飛機22包括在定位於飛機的參考系33中位置已知的單一標記30a。

根據圖3B示出的第二實施例，裝備的飛機22包括固定到裝備的飛機22並相互遠離的兩個標記30a和30b。標記30a和30b被固定且它們在定位於飛機的參考系33中的位置已知，這兩個標記使確定裝備的飛機22的取向成為可能。舉例來說，第一標記30a位於裝備的飛機22的頭部的平面處，而第二標記30b位於裝備的飛機22的尾部的平面處。

有利地，裝備的飛機22包括位於每個機身的端部和機翼的端部處的標記30a-30e，以便能夠更快地確定裝備的飛機22的輪廓線。

根據圖3C中示出的第三實施例，裝備的飛機22包括五個標記30a至30e，第一標記30a被置於裝備的飛機22下部，位於裝備的飛機22的機身和機翼的交點處，第二標記30b被置於第一機翼的端部，第三標記30c被置於第二機翼的端部，第四標記30d被置於裝備的飛機22的頭部的平面處，第五標記30e被置於裝備的飛機22的尾部的平面處。

每個標記30通過任何固定手段安裝到裝備的飛機22的機身上。或者，每個標記30被安裝在裝備的飛機22的結構中並從裝備的飛機22的外部不可見。

優選地，其他可移動對象，諸如車輛24，可以與裝備的飛機22相同的方式裝備，並包括至少一個標記30(見圖6中顯示的標記30v)。

每個標記30包括特定的且不同於所有其他標記30的至少一個標記標識號。優選地，標記標識號包括一項有關飛機定位標記的信息。

優選地，每個標記30是被動的。如果標記30憑藉由讀取器提供給它的能量運轉，則稱它為被動的。作為變體，就裝備的飛機22而言，每個標記30包括其自身的能量源並以自主的方式運轉。

根據第一實施例，每個標記30都是RFID晶片。RFID晶片包括天線和包含至少一項信息尤其是標記標識號的電子晶片。當RFID晶片處於位於讀取器周圍的讀取區時，包含在電子晶片中的該項信息以自動的方式被傳遞至讀取器。

根據另一實施例，每個標記30都是NFC型晶片。相對RFID晶片，NFC晶片可傳遞信息並同樣可接收信息。

對無論何種變體，每個標記30都被配置成以獨立於裝備的飛機22的電力供應運轉，且當其處於讀取器的讀取區域時，以自動的方式至少將標記標識號傳遞至讀取器。

有利地，除標記標識號外，每個標記30包括多項有關裝備的飛機22的輪廓線的信息。優選地，每個標記30包括多項有關標記30在定位於裝備的飛機22的參考系33中的位置的信息。作為變體，每個標記30被配置為除前述多項信息外還包括諸如例如裝備的飛機22的航空公司名稱、飛機型號、動力類型或尺寸(翼展、機身寬度等)的任何其他項信息。

當裝備的飛機22包括單一標記30a時，該單一標記除標記標識號外可包括標記30a在定位於裝備飛機22的參考系33中的位置和裝備的飛機22內接的圓31的半徑。無論何種裝備的飛機22，該單一標記都包含對應於裝備的飛機所內接的圓31的圓心的中心。裝備的飛機22的中心的位置在裝備的飛機22的參考系33中已知。優選地，定位於裝備的飛機22的參考系33的原點對應於裝備的飛機22的中心。

根據本發明的另一特徵，用於探測碰撞的設備包括標記的讀取器32的網絡，每個讀取器32包括讀取區域，使得處於讀取區域中的每個標記30與讀取器32通信。

有利地，如圖4所示，讀取器32的讀取區域是具有讀取半徑32R和作為中心的讀取器32的圓盤。

讀取器32的網絡部署於機場設施10的至少一個區域使得機場設施10上的每個裝備的飛機22的至少一個標記30處於至少一個讀取器32的讀取區域中。

例如，讀取器32處於滑行道的邊界處、機場建築物上、停機區18中。

有利地，讀取器32的網絡包括至少一個可移動讀取器32m。例如，可移動讀取器32m被固定至可移動車輛，諸如例如在地面運行的機場作業車輛或飛過機場設施10的無人機。

優選地，讀取器32m與用於確定其在定位於機場設施10的參考系26中的實時位置的定位裝置相關聯。例如，讀取器32m與GPS傳感器或應答器相關聯。

無論何種變體，每個讀取器32都被配置成用於與其讀取區域中的每個標記通信以便至少自動收集其讀取區域中的每個標記30的標記標識號。作為變體，每個讀取器32被配置成用於自動收集包含在位於其讀取區域中的每個標記30中的所有各項信息。

根據本發明的另一特徵，如圖2所示，用於探測碰撞27的設備包括控制臺34，每個標記讀取器32包括配置成用於與控制臺34交換信息的通訊系統36。

控制臺34包括與裝備的飛機22相關的至少一個第一資料庫40和與機場設施10相關的至少一個第二資料庫42。

對每個裝備的飛機22，第一資料庫40為每架裝備的飛機22記錄裝備的飛機22的登記標記和固定到裝備的飛機22的標記30的標記標識號。由此，對於圖3C中顯示的裝備的飛機22，第一資料庫40將裝備的飛機22的標識號與固定到裝備的飛機22的標記30a至30e的五個標記標識號相聯繫。

根據另一變體，對與有關標記30在定位於裝備的飛機22的參考系中的位置的飛機登記標記項信息關聯的每個標記標識號，第一資料庫40將每個有關裝備的飛機22的輪廓線的飛機登記標記項信息(諸如例如裝備的飛機22內接的圓的半徑)與有關裝備的飛機22上的標記30的各項信息相關聯。

由此，有關裝備的飛機22的輪廓線的各項信息和/或有關每個標記30在定位於裝備的飛機22的參考系33中的位置的各項信息包含在每個標記30或第一資料庫40或兩者中。

有利地，無論何種變體，第一資料庫40包括有關裝備的車輛24的各項信息。

第二資料庫42記錄機場設施10的成組障礙，且對它們中的每一個，記錄其輪廓線和其在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

優選地，控制臺34包括可為第一或第二資料庫40或42的第三資料庫，對於網絡中的讀取器32中的每一個，它記錄讀取器32在定位於機場設施10的參考系26中的位置及其讀取半徑32R。

用於探測碰撞的設備還包括用於確定位於機場設施10上的每個裝備的飛機22的實時位置的系統29。

優選地，用於確定實時位置的系統29被配置成用於確定每個標記30在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

根據用於探測碰撞的設備的第一變體，用於確定實時位置的系統29包括計算裝置，該計算裝置用於基於每個讀取器32在定位於機場設施10的參考系26中的位置、每個讀取器32的讀取半徑、每一時刻位於每個讀取器32的讀取區域中的標記30的列表和有關每個標記30在每個讀取器32的讀取區域中的進入和退出的標記時間的各項信息確定每個標記30的實時位置。

參照圖4，裝備的飛機22b在機場設施10上可移動並連續佔有讀取器32的網絡中的不同的位置，在此處示出其中的六個讀取器32a-32f。舉例來說，裝備的飛機22b包括五個標記30a-30e。在圖4中，在時刻T1裝備的飛機22b以表示為22b(T1)的第一位置表示，在時刻T2以表示為22b(T2)的第二位置表示，而在時刻T3以表示為22b(T3)的第三位置表示。

每個讀取器32a-32f實時並連續地識別位於其讀取區域的每個標記30a-30e。此外，對每個標記30a-30e，有關在每個讀取器32a-32f的讀取區域中進入和退出的標記時間的各項信息記錄在讀取器32a-32f中。

根據用於探測碰撞的設備的第二變體，用於確定實時位置的系統29包括計算裝置，該計算裝置用於基於可移動讀取器32m的實時位置、讀取器32m的讀取半徑32R和有關可移動讀取器32m的讀取區域中的每個標記30的進入和退出的標記時間的各項信息確定每個標記30的實時位置。

參照圖5，裝備的飛機22c在機場設施10的停機區20處於靜止，並且可移動讀取器32m在定位於機場設施10的參考系26中佔據不同的位置T1至T10。舉例來說，裝備的飛機22b包括五個標記30a-30e。當標記30a至30e之一進入可移動讀取器32m的讀取區域時，可移動讀取器32m的位置T1至T5對應於可移動讀取器32m的位置；當標記30a至30e之一退出可移動讀取器32m的讀取區域時，可移動讀取器32m的位置T6至T10對應於可移動讀取器32m的位置。

根據用於探測碰撞的設備的第三變體，用於確定實時位置的系統29包括計算裝置的，該計算裝置用於基於每個讀取器32a-32f的已知位置、每個讀取器32a-32f的讀取半徑32R、位於每個讀取器32a-32f的讀取區域中的標記30a-30e的列表和每個標記30a-30e在定位於裝備的飛機22的參考系中的位置確定每個標記30a-30e的實時位置。

參照圖6，裝備的飛機22c在機場設施10的停機區20中處於靜止，多個讀取器32安裝在位於停機區的機場設施10的元件上。每個讀取器32在定位於機場設施10的參考系中的26中的位置已知。舉例來說，飛機22c包括五個標記30a-30e，並且六個讀取器32a-32f安裝在位於停機區30中的機場設施10的各元件上。

每個讀取器32a-32f識別位於其讀取區域中的標記30a-30e。

由此，讀取器32a識別其讀取區域中的標記30a、30d、30c，讀取器32b識別其讀取區域中的30a、30c、30e，讀取器32c識別其讀取區域中的標記30c、30e，讀取器32d識別其讀取區域中的標記30b、30e，讀取器32e識別其讀取區域中的標記30a、30b、30d、30e，讀取器32f識別其讀取區域中的標記30a、30b、30d。

無論何種變體，用於確定實時位置的系統29被配置成用於實時確定每個裝備的可移動對象在定位於機場設施10的參考系26中的位置並將此位置與每個可移動對象特有的標識號關聯。

有利地，用於確定實時位置的系統29被配置成用於確定機場設施上的任何移動對象(諸如例如配備至少一個標記30的飛機22、未配備的飛機A至F、機場作業車輛、無人機)的實時位置，根據一個實施例，用於確定實時位置的系統29包括稱作主雷達的第一雷達和/或稱作輔助雷達的第二雷達，輔助雷達被配置成用於利用通過在移動對象上的諸如應答器的定位裝置發出的信號。

控制臺34包括用於傳遞警報的至少一個通信系統46。

根據第一變體，通信系統46配置成直接向有關的可移動對象和處於碰撞風險中的兩個有關可移動元件傳遞警報。

根據第二變體，通信系統46配置成用於將警報傳遞至空中交通控制站48，該空中交通控制站將警報轉發至有關的可移動對象和處於碰撞風險中的兩個有關可移動元件。

控制臺34還包括包括至少一個軟體的信息處理單元38，該信息處理單元配置成用於：

確定每個可移動對象(裝備的或未裝備的飛機/車輛，運動的或靜止的)在定位於機場設施10的參考系26中的實時位置，

至少確定裝備的可移動元件22a-22f和24的輪廓線並優選地確定它們的取向，

計算兩個可移動元件之間的距離和可移動對象與機場設施10的障礙物之間的距離，

如果確定的距離小於給定的閾值，觸發警報。

有利地，依據本發明的用於探測碰撞的設備用於探測碰撞的方法中。探測碰撞的方法可應用於圍繞機場設施10在地面上行進的任何裝備的可移動對象，諸如裝備的飛機22或車輛24。

每個讀取器32實時並持續以自動的方式收集包含在讀取器的讀取區域中的不同標記30中的各項信息並將信息傳遞至控制臺34的信息處理單元38。

同時，用於確定實時位置的系統29確定圍繞機場設施10行進的每個可移動對象的位置和標識號。實時確定的這些項信息被傳遞至控制臺34的信息處理單元38。

未配備標記的可移動元件通過任何已知的定位手段，諸如應答器或GPS傳感器定位。

裝備的可移動元件基於它們配備的標記或標記30的位置定位並通過利用第一、第二或第三變體中的至少一個來確定每個標記30的實時位置。

根據用於確定固定到可移動對象的標記的位置的方法的第一變體，信息處理單元38通過三角測量，利用每個讀取器32的讀取半徑32R、每個時刻位於每個讀取器32的讀取區域中的標記30的列表和有關每個標記30在不同讀取器32的讀取區域中進入和退出的各項標記時間的信息，確定每個標記30相對於讀取器32的位置。依據第二資料庫42，每個讀取器32在定位於機場設施10的參考系26中的位置已知，信息處理單元38通過參考系的變化確定每個標記30在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

根據用於確定固定到可移動元件的標記的位置的方法的第二變體，信息處理單元38通過利用可移動讀取器32m的讀取半徑32R和有關每個標記30在可移動讀取器32m的讀取區域中進入和退出的標記時間的各項信息，確定標記30相對至少一個可移動讀取器32m的位置。可移動讀取器32m在定位於機場設施10的參考系中的實時位置已知，信息處理單元38通過參考系的變化確定每個標記30在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

根據用於確定固定在可移動對象上的標記的位置的方法的第三變體，信息處理單元38確定通過三角測量，利用每個讀取器32的讀取半徑32R、位於每個讀取器32的讀取區域中的標記30的列表和標記30在與可移動對象相關的參考系33中的位置，確定每個標記30相對讀取器32的位置。根據第二資料庫42，每個讀取器32在定位於機場設施10的參考系26中的位置已知，信息處理單元38通過參考系的改變確定每個標記30在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

無論何種變體，對於每個裝備的可移動對象22或24，得知每個標記30在定位於裝備的可移動對象22或24的參考系33中的位置和每個標記30在定位於機場設施10的參考系26中的位置，信息處理單元38確定每個裝備的可移動對象22或24的位置，尤其是其中心的位置。

通過用於確定標記30的位置的方法確定的裝備的可移動對象22或24在定位於機場設施10的參考系26中的位置在可移動對象運動的情況下可被在應答器的輔助下確定的位置證實，或在可移動對象靜止的情況下被在應答器的輔助下確定的最後得知的位置證實。得知裝備的可移動對象22或24在定位於機場設施10的參考系26中的位置後，信息處理單元38確定每個裝備的可移動對象22或24在定位於機場設施10的參考系26中的輪廓線。

對於未裝備標記30的可移動元件，該輪廓線對應於可移動對象內接的圓Cv。

對於裝備單一標記30的可移動對象，諸如圖6所示的飛機22b，裝備的可移動對象22b的輪廓線對應於相對於裝備的可移動對象22b的中心O定心的圓31。基於包含在第一資料庫40和/或標記30中的信息得知裝備的可移動對象22b的中心O的位置和圓31的半徑後，信息處理單元38確定圓31在定位於機場設施10的參考系26中的位置。

對於裝備多個標記30的可移動對象，諸如圖6所示的裝備了標記30a-30e的飛機22c，可移動對象的輪廓線對應於裝備的可移動對象22的實際輪廓線Cr。

基於包含在第一資料庫40和/或標記30a-30e中的信息得知裝備的可移動對象22c的至少兩個標記30a-30e在定位於機場設施10的參考系26中的位置和這兩個標記30a-30e在定位於可移動對象的參考系33中的位置後，信息處理單元38確定可移動對象22c在定位於機場設施10的參考系中的位置和取向，並繼而確定輪廓線Cr在該參考系中的位置。

對於每個裝備的可移動對象，信息處理單元38確定該對象位於定位於機場設施10的參考系26中的輪廓線與在定位於機場設施的參考系26中位置已知的至少一個相鄰障礙物之間的距離。一般情況下，障礙物可以是機場設施10、另一架飛機或另一臺車輛。

在圖6中可視的飛機22c的情況中，信息處理單元38：

根據第二資料庫42確定在參考系26中位置已知的建築物54與之前確定的飛機22c的輪廓線Cr之間的距離L0，

飛機22c的輪廓線Cr與飛機22b的圓31之間的距離L1，

飛機22c的輪廓線Cr與車輛24的輪廓線Cv之間的距離L2，

最終，如果計算的距離之一小於給定的閾值，信息處理單元38觸發警報。

用於探測碰撞的設備能夠探測所有的飛機和車輛，以確定它們的位置，預計它們的軌跡，確定碰撞的風險並在有碰撞風險的情況下觸發警報。

在接近停機點時或回推操作期間處於低速以限制事故的風險是尤為可能的。

無論何種氣象條件，用於探測碰撞的設備都會運行。

此外，以高精度確定裝備了至少一個標記的每個可移動對象的位置是可能的，即使裝備的可移動對象未被激勵。

最後，用於探測碰撞的設備可以較低的成本部署，標記和讀取器具有降低的成本。