端帽拆卸裝置的製作方法
2023-07-09 14:48:36
本發明涉及將嵌合於焊接裝置的柄前端的端帽從柄上拆卸下來的端帽拆卸裝置。
背景技術：
在汽車的組裝生產線等上，將焊接裝置安裝於機械手的前端，自動地進行點焊。在焊接裝置的柄的前端嵌合有被稱為端帽的電極端帽，為了對焊接部進行通電，以由一對柄的前端的端帽來夾持焊接部位的方式進行點焊。
該端帽因反覆進行焊接而逐漸變形或者發生磨損，因此需要定期更換。因此，人們開發並實際應用了多種端帽拆卸裝置，這些端帽拆卸裝置通過將柄的前端部插入到固定爪與活動爪之間，並打開活動爪而將柄的前端的端帽拆卸下來。
例如在專利文獻1中，公開了以下構造的端帽拆卸裝置：使活動爪的臂部的後端與楔型的滑動板接觸，利用氣缸等驅動源使該滑動板前進後退，由此使活動爪進行開閉。到目前為止，雖然在使用像這樣具有驅動源的端帽拆卸裝置，但是，由於需要用於驅動端帽拆卸裝置的電源或壓力源，因此存在設備成本和運轉成本都較高這樣的問題。
另外，在專利文獻2中，公開了由作業人員操作杆部件來使活動爪進行開閉的構造的端帽拆卸裝置。這樣的手動式端帽拆卸裝置雖然價格低廉，但是存在增加作業人員的負擔這樣的問題。
另外，如上所述，由於焊接裝置使用一對柄，因此通常是同時進行端帽的更換，但是，專利文獻1、2的裝置存在以下問題：必須一個柄一個柄地進行端帽的拆卸，花費較多的作業時間。
專利文獻
專利文獻1:日本特開2006－102798號公報
專利文獻2:日本特開2011－125873號公報
技術實現要素：
因此，本發明的目的在於解決上述問題，提供一種端帽拆卸裝置，該端帽拆卸裝置不需要驅動源，而且不依靠人力即可同時從一對柄上將端帽拆卸下來。
為了解決上述問題而做出的本發明的端帽拆卸裝置通過將柄的前端部插入到固定爪與活動爪之間，並打開活動爪來將柄的前端的端帽拆卸下來，其特徵在於:由搭載有固定爪和活動爪的一對爪載置臺和位於這些爪載置臺之間的滑動件構成，這些爪載置臺以活動爪位於滑動件側並且至少一個爪載置臺能夠滑動的方式與滑動件一同配置在直線導軌上，活動爪具有樞軸、向該樞軸的相反側延伸的臂部、以及將該臂部向離開爪載置臺的方向彈開的彈簧，使各臂部的前端與滑動件抵接。
在優選實施方式，將一對爪載置臺和滑動件配置成能夠在同一直線導軌上滑動。可以使一對爪載置臺沿著在上下方向上延伸的直線導軌而上下配置。優選在直線導軌的兩端設置爪載置臺的阻擋件。
本發明的端帽拆卸裝置利用機械手將焊接裝置的柄的前端部插入到一對爪載置臺的固定爪與活動爪之間後，如果利用焊接裝置的柄移動機構使柄移動，並使能夠滑動的爪載置臺向另一個爪載置臺的方向滑動，則活動爪的臂部抵抗彈簧而被壓入，活動爪打開。如果像這樣進一步使能夠滑動的爪載置臺滑動，則滑動件也向另一個爪載置臺的方向滑動，另一個爪載置臺的活動爪的臂部也抵抗彈簧而被壓入，打開活動爪。這樣，只要利用柄移動機構使能夠滑動的爪載置臺向另一個爪載置臺的方向滑動，則另一個爪載置臺的活動爪也聯動打開，能夠大致同時將端帽從一對焊槍上拆卸下來。
另外，本發明的端帽拆卸裝置由於利用安裝於機械手的焊接裝置的柄移動機構進行驅動，因此端帽拆卸裝置具有以下優點：不需要驅動源，並且也不用依靠人力。因此，製作成本低廉，運轉成本也不高。
附圖說明
圖1是表示實施方式的端帽拆卸裝置的主視圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是圖1的a－a截面圖。
圖5是表示活動爪的動作的局部放大圖。
圖6是表示使用狀態的整體圖。
圖7是柄被插入到活動爪與固定爪的狀態的主視圖。
圖8是柄被按下的狀態的主視圖。
圖9是柄被進一步按下的狀態的主視圖。
具體實施方式
以下說明本發明的實施方式。
圖1是表示本發明實施方式的端帽拆卸裝置的主視圖，圖2是左視圖。1是平板狀的基座，2是固定於基座1的表面的直線導軌。在本實施方式中，雖然直線導軌2以在上下方向上延伸的方式垂直配置，但是，直線導軌2也可以以在水平方向上延伸的方式水平配置，還可以傾斜配置。在該直線導軌2上，配置有上下一對爪載置臺3、4，以及位於它們之間的滑動件5。爪載置臺3、4除了朝向相反之外，構造相同，因此對上側的爪載置臺3的構造進行說明。
爪載置臺3是：在與基座1平行的平板6的端部形成有與基座1垂直的壁面7，且在該壁面7上安裝有固定爪8的載置臺。如圖3所示，固定爪8具有u字形的帶臺階的凹部9，如圖5所示，柄50的前端能夠嵌入到該凹部9。固定爪8通過螺栓固定於壁面7，可以根據柄50的尺寸來進行更換。此外，柄50是安裝於機械手的焊接裝置的一部分，通過機械手可以使之自由移動。
在壁面7的背面突出設置有一對軸承部10，由被這些軸承部10支撐的樞軸11來支撐活動爪12。活動爪12也在前端部具有u字形的帶臺階的凹部13，如圖5所示，構成為：承接柄50的前端的端帽60的端面的構造。
如圖1所示，活動爪12在夾著樞軸11的相反側具有臂部14。臂部14如圖1所示，在以活動爪12與固定爪8緊密接觸的方式閉合的狀態下沿著從爪載置臺3離開的方向傾斜延伸，其前端設置有滾輪15。另外，在活動爪12的臂部14與固定爪8之間，設置有將臂部14向離開爪載置臺3的方向彈開的彈簧16。在該彈簧16的彈力的作用下，臂部14的前端經由滾輪15與滑動件5的突部17接觸。
下側的爪載置臺4配置成：其朝向相反，活動爪12朝向位於一對爪載置臺3、4的內側的滑動件5，但是也可以是與上述爪載置臺3相同的構造。即、在本實施方式中，上側的爪載置臺3的活動爪12位於下側，下側的爪載置臺4的活動爪12位於上側，這些臂部14的前端的滾輪15與中間的滑動件5的突部17的上下兩面抵接。
此外，如圖1所示，在將直線導軌2垂直配置的情況下，爪載置臺3、4可能會因自重而向下側滑動。但是，阻擋件18阻止了下側的爪載置臺4向下側移動。如果使彈簧16足夠硬，則上側的爪載置臺3能夠保持圖1的位置，但是，彈簧16的力不足的情況下，也可以通過未圖示的輔助彈簧來預先提升到圖1的位置。另外，在整體水平配置的情況下，不需要考慮自重導致的滑動，但是，優選在直線導軌2的兩端設置阻擋件18、18，限制爪載置臺3、4的初始位置。
在本實施方式中，將爪載置臺3、4都配置成能夠在直線導軌2上自由滑動，但是，也可以將單側的爪載置臺固定。
以下說明本發明的端帽拆卸裝置的動作。
如圖6所示，上下的柄50安裝於焊接裝置70，焊接裝置70的整體能夠利用機械手來移動。在圖6的焊接裝置70中，上側的柄50能夠利用柄移動機構71移動，下側的柄50固定於c形臂72的前端。在本實施方式中，本發明的端帽拆卸裝置固定於規定位置，如圖6所示，機械手與焊接裝置70一同使上下柄50移動，將前端的端帽60插入於爪載置臺3、4的固定爪8與活動爪12的帶臺階的凹部9、13的內部。圖7中圖示了該狀態。
在利用柄移動機構71使上側的柄50從該狀態向下側的柄50的方向移動時，如圖8所示，上側的爪載置臺3被柄50推壓而與固定爪8一同下降，並且活動爪12隨之以樞軸11為中心進行旋轉，從上側的柄50將端帽60拆卸下來。在使上側的柄50進一步向下側的柄50的方向移動時，如圖9所示，下側的爪載置臺4的活動爪12藉助滑動件5也進行旋轉，將端帽60從下側的柄50拆卸下來。
此外，在本說明中，到圖8的狀態為止，描述的是滑動件5一直停止，但是，實際上，上側的爪載置臺3下降時，滑動件5也隨之開始下降，因此上下端帽60被相繼拆卸下來。
這樣，本發明的端帽拆卸裝置其本身不需要驅動源，只需要利用機器人側的柄移動機構71使單側的柄50向相反側的柄50移動，即可同時將端帽從一對焊槍的柄上拆卸下來。
在上述實施方式中，雖然是將本發明的端帽拆卸裝置固定，利用機械手使柄50移動到端帽拆卸裝置來進行端帽60的拆卸，但是，也可以反過來，將本發明的端帽拆卸裝置安裝於機械手的前端，並使其移動到焊接裝置來進行端帽的拆卸。
另外，通過設置滑動件5，能夠使2個端帽60的拆卸時刻稍稍錯開，能夠減輕柄移動機構71的負擔。
符號說明
1基座
2直線導軌
3爪載置臺
4爪載置臺
5滑動件
6平板
7壁面
8固定爪
9帶臺階的凹部
10軸承部
11樞軸
12活動爪
13帶臺階的凹部
14臂部
15滾輪
16彈簧
17突部
18阻擋件
50柄
60端帽
70焊接裝置
71柄移動機構