一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法

2023-07-09 07:38:11

專利名稱：一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法
技術領域：
本發明涉及電梯遠程監視系統技術領域，具體地說是一種電梯、自動扶梯和自動 人行道的遠程監視系統的方法。目前，遠程監測系統不統一，各個電梯公司有各自配套的系統，相互之間故障代碼 不兼容，遠程數據傳輸的技術也各不相同，國內外現有的遠程監測系統的實現方式有以下 幾種(1)國外大電梯公司如三菱電梯公司、日立電梯公司、蒂森電梯公司所提供的與自己 的系統相配套的遠程監測系統；(2)採用PLC構成的網絡通訊監測；(3)用單片機構成一個 獨立的採樣通訊單元，形成一個二級遠程監測系統；第一種多為有線的方式，受布線的局限 較大，增加或減少一個被監測對象都不太容易；後兩種雖為無線方式，但維護和建設費用比 較高。並且監測者和被監測對象都是固定的，無論任何一端都無法隨意移動，針對偏遠地域 監測很難實現。本發明為了克服現有的遠程監測系統所存在的缺陷，提供一種全新的填補了國內 空白的電梯和自動扶梯及自動人行道的遠程監視系統的方法。為了實現上述目的，一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法，包 括遠程數據終端、GPRS數據傳輸部分和遠程監測中心，其特徵在於遠程數據終端由終端機 和GPRS通訊模塊組成，數據終端通過RS485接口連接電梯控制器，遠程終端採集電梯及其 它的狀態信號，實時的將數據發送給GPRS Modem，同時接收Modem發來的數據並完成相應 的控制功能，GPRS Modem在收到控制模塊發來的數據會立即通過GPRS網絡轉發到監測中 心，電梯控制器控制電梯的運行，數據採集系統負責現場的數據採集，並隨時響應通信控制 器的通信請求，將實時採集的數據發往通信控制器，與監測中心進行數據傳輸時，首先通過 GPRS Modem,使用AT指令向監測中心發送連接請求，並將本地通信控制器的IP號等信息封 裝成數據包一起發送給監測中心，監測中心收到連接請求數據包後，通過IP號判斷是否是 所監測內的監測站點，若是，建立連接，並返回一個允許連接應答請求，監測站點收到允許 連接應答後，再返回一個確認幀，這樣在監測站點與監測中心就通過GPRS及網際網路建立了 一條數據傳輸通路，監測站點則將電梯狀態信息封裝成統一的數據包格式，發送到遠程監 測中心，數據發送完成後，斷開與監測中心的連接，釋放線路，若否，則拒絕連接，並返回拒 絕連接請求，監測站點收到拒絕連接請求後，停止與監測中心連接；所述的終端機對電梯及其它各狀態信息的採集與處理，並提供RS-485接口，它由 電源、單片機、GPRS Modem及電路組成，所述的GPRSModem採用ME99 GPRS DTU ；所述的終端GPRS通訊模塊包括終端機與上位機的數據傳輸和終端機與電梯及其 它控制器的數據傳輸。本發明同現有的技術相比，本系統開發基於GPRS的遠程監測系統，能將電梯等的運行狀態信息和故障信息送給監測中心，能夠對多種故障類型做出比較準確的判斷和分 析，對於不同的電梯發送給監測中心的事件或故障代碼時能轉換成統一的標準的，系統具 較強的可靠性，安全性和實時性，並有利於維護成本的降低，基於GPRS的電梯、自動扶梯和 自動人行道數據記錄和監視系統是技術上的一個創新。

圖1是本發明的總體結構示意圖；圖2是本發明的終端硬體結構圖；圖3是本發明的控制器C8051F0Z0主程序流程圖；圖4是本發明的監測中心軟體程序線框圖。下面通過具體的實施例並結合附圖對本發明做進一步詳細的描述。參見圖1、2、3和4所示，包括遠程數據終端、GPRS數據傳輸部分和遠程監測中心， 其特徵在於遠程數據終端由終端機和GPRS通訊模塊組成，數據終端通過RS485接口連接電 梯控制器，遠程終端採集電梯及其它的狀態信號，實時的將數據發送給GPRS Modem,同時接 收Modem發來的數據並完成相應的控制功能，GPRS Modem在收到控制模塊發來的數據會立 即通過GPRS網絡轉發到監測中心，電梯控制器控制電梯的運行，數據採集系統負責現場的 數據採集，並隨時響應通信控制器的通信請求，將實時採集的數據發往通信控制器，與監測 中心進行數據傳輸時，首先通過GPRS Modem，使用AT指令向監測中心發送連接請求，並將 本地通信控制器的IP號等信息封裝成數據包一起發送給監測中心，監測中心收到連接請 求數據包後，通過IP號判斷是否是所監測內的監測站點，若是，建立連接，並返回一個允許 連接應答請求，監測站點收到允許連接應答後，再返回一個確認幀，這樣在監測站點與監測 中心就通過GPRS及網際網路建立了一條數據傳輸通路，監測站點則將電梯狀態信息封裝成 統一的數據包格式，發送到遠程監測中心，數據發送完成後，斷開與監測中心的連接，釋放 線路，若否，則拒絕連接，並返回拒絕連接請求，監測站點收到拒絕連接請求後，停止與監測 中心連接；所述的終端機對電梯及其它各狀態信息的採集與處理，並提供RS-485接口，它 由電源、單片機、GI3RS Modem及電路組成，所述的GPRS Modem採用ME99GPRS DTU ；所述的終 端GPRS通訊模塊包括終端機與上位機的數據傳輸和終端機與電梯及其它控制器的數據傳 輸。整個監測系統的GPRS組網方式採用公網固定IP方式。監測中心主機接入公網，有 一個全球固定IP位址，先由終端發起連接，終端機登陸GPRS後獲得IP位址，將這個IP位址 發給主機。由於終端機的IP位址是GPRS內網的IP位址，所以要經過GPRS網絡的NAT(網 絡地址轉換)伺服器進行網絡地址轉換。之後，主機和終端機之間就可以雙向通信了。工 作過程大致如下(1)用戶終端機採集數據，並對數據進行處理，比如將模擬信號轉化為數位訊號、 對數據進行格式化、加密處理等。(2)處理後的數據通過串口發送到GPRS Modem上。(3)GPRS Modem終端將接收到的數據打成IP包，包含了監測中心IP位址和埠號。(4)通過GPRS空中接口將數據發送至GPRS網絡。(5)數據通過GGSN接入GPRSDTU傳給監測中心或者接入Internet。(6)數據通過Internet各網關和路由到達監測中心(CC)和各移動監測(MC)(7)監測中心軟體將IP包解包，還原數據，進行處理並返回確認信息。以上工作由系統的三部分完成，具體工作情況如下(1)遠程終端部分由終端機、控制設備及GPRS Modem組成。終端機集成RS232， RS485和CAN接口，以滿足不同接口的電梯控制器需求，終端機將從不同梯控制器接口，通 過數據採集程序實時採集電梯運行狀態信息(包括上行、下行、開門、關門、所在樓層等)， 並保存成日誌文件。然後將信息封裝成統一的數據幀格式，並通過串口寫入GPRS Modem數 據傳輸單元中。(2) GPRS數據傳輸部分包括移動GPRS網絡、Internet和遠程服務中心的GPRS通 訊模塊。GPRS Modem以RS232接口與終端機通訊。工作時需要一張中國移動的SIM卡，並 且要開通GPRS服務，這樣GPRSModem就很容易地與中國移動GPRS網絡進行數據交互。移動 GPRS網絡上的GGSN與Internet有通道接口，這樣移動GGSN伺服器可將數據經Internet 再轉發到遠程監測中心伺服器，數據可通過GPRS網絡直接發送給遠程監測中心的GPRS通 訊模塊。(3)遠程監測服務中心主要包括Internet接入設備和GPRSDTU通信模塊通訊伺服器有固定的IP位址，通過ADSL Modem與Internet相連，通過編寫應用 系統軟體，接收遠程發送來的數據，並轉發到資料庫伺服器保存。資料庫伺服器負責保存各 監測站點的數據，以供查詢。
權利要求
一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法，包括遠程數據終端、GPRS數據傳輸部分和遠程監測中心，其特徵在於遠程數據終端由終端機和GPRS通訊模塊組成，數據終端通過RS485接口連接電梯控制器，遠程終端採集電梯及其它的狀態信號，實時的將數據發送給GPRS Modem，同時接收Modem發來的數據並完成相應的控制功能，GPRS Modem在收到控制模塊發來的數據會立即通過GPRS網絡轉發到監測中心，電梯控制器控制電梯的運行，數據採集系統負責現場的數據採集，並隨時響應通信控制器的通信請求，將實時採集的數據發往通信控制器，與監測中心進行數據傳輸時，首先通過GPRS Modem，使用AT指令向監測中心發送連接請求，並將本地通信控制器的IP號等信息封裝成數據包一起發送給監測中心，監測中心收到連接請求數據包後，通過IP號判斷是否是所監測內的監測站點，若是，建立連接，並返回一個允許連接應答請求，監測站點收到允許連接應答後，再返回一個確認幀，這樣在監測站點與監測中心就通過GPRS及網際網路建立了一條數據傳輸通路，監測站點則將電梯狀態信息封裝成統一的數據包格式，發送到遠程監測中心，數據發送完成後，斷開與監測中心的連接，釋放線路，若否，則拒絕連接，並返回拒絕連接請求，監測站點收到拒絕連接請求後，停止與監測中心連接。
2.如權利要求1所述的一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法，其 特徵在於所述的終端機對電梯及其它各狀態信息的採集與處理，並提供RS-485接口，它由 電源、單片機、GPRSModem及電路組成，所述的GPRS Modem採用ME99GPRS DTU0
3.如權利要求1所述的一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法，其 特徵在於所述的終端GPRS通訊模塊包括終端機與上位機的數據傳輸和終端機與電梯及其 它控制器的數據傳輸。
全文摘要
本發明涉及電梯遠程監視系統技術領域，具體地說是一種電梯、自動扶梯和自動人行道的遠程監視系統的方法。遠程數據終端由終端機和GPRS通訊模塊組成，數據終端通過RS485接口連接電梯控制器，遠程終端採集電梯及其它的狀態信號，實時的將數據發送給GPRS Modem，同時接收Modem發來的數據並完成相應的控制功能，GPRS Modem在收到控制模塊發來的數據會立即通過GPRS網絡轉發到監測中心，電梯控制器控制電梯的運行，數據採集系統負責現場的數據採集，並隨時響應通信控制器的通信請求，將實時採集的數據發往通信控制器，與監測中心進行數據傳輸。本系統具較強的可靠性，安全性和實時性，是技術上的一個創新。
文檔編號B66B3/00GK101992980SQ200910056578
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月18日 優先權日2009年8月18日
發明者丁惠嘉, 仇潤鶴, 劉世地, 吳攀, 徐國強, 梁軍, 洪浩, 王偉峰, 薛季愛, 邢永康, 黃國藩 申請人:上海市特種設備監督檢驗技術研究院;東華大學;上海永大電梯設備有限公司