一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置的製作方法
2023-07-09 07:05:51
專利名稱：一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種用於重型浮吊的鏈式迴轉支承裝置。
背景技術：
目前，浮吊的迴轉作業由迴轉支承裝置用來支承浮吊的迴轉部分，現有的重型浮 吊存在迴轉裝置結構重量過大，或者結構龐大，重心過高，必須要求有足夠多的支撐滾輪， 否則無法承受浮吊起升幾千噸甚至萬噸的起重量，這樣的結構造成了材料上的浪費，直接 影響到浮吊的成本。 現有的迴轉支承裝置主要有兩大類柱式和轉盤式，轉盤式包括少支點的支承滾 輪式(又稱臺車式)，多支點滾子夾套式以及滾動軸承式。參考說明書附圖中圖5和圖6， 圖5為密布多排滾輪式迴轉支承，它的同等長度上布置輪數中等，但是結構高度低；圖6為 臺車式迴轉支承，同等長度上布置輪數最多，結構高度中等，但是接觸線長度小。而更多的 浮吊設計大多採用轉盤式迴轉支承方式，大噸位的浮吊常常採用多支點滾子夾套式，這種 形式的轉盤高度不高，降低了重心位置，保證了結構的穩定性。因此，目前全迴轉浮吊通常 採用兩種方式實現迴轉作業，一種是採用迴轉平衡梁臺車實現迴轉起升作業，第二種是採 用多排滾輪旋轉支撐裝置實現浮吊的重載迴轉。第一種由於迴轉平衡梁臺車鉸點間存在間 隙，重心位置高，導致浮吊晃動大，影響海上作業安全性；而第二種採取無平衡梁的多排滾 輪迴轉支承裝置，用多條環形軌道和密布多個車輪來支承旋轉上部達上萬噸的重量。
隨著海洋重型裝備技術向大型化、高科技化方向迅速發展，重型浮吊也向大型化、 高效化發展。以適應國際發展形勢、新技術發展的需要；現有的重載迴轉作業表現出如下特 點第一 重型浮吊臂架俯仰工作角度大，第二 起升重量超大，第三整個臂架以及上部結 構的重量和重物的重量都要實現全迴轉作業，第四浮吊要求實現近海甚至深海作業和全 球航行。這就要求浮吊迴轉 支承能夠承受巨大的重量，不但要承受這樣的重量，而且要支撐這些重量進行回 轉，並實現海上的各種惡劣工況下的作業。因此，重型浮吊支承滾輪要承受足夠的壓力，勢 必會造成滾輪數量眾多，迴轉支承結構重量過大，或者迴轉支承結構過大，重心過高，影響 浮吊整體穩定性及船的穩定性，從而造成重型浮吊成本提高。
發明內容
本發明目的是解決重型浮吊支承滾輪承滾輪數量眾多，迴轉支承結構重量過大，
或者迴轉支承結構過大，重心過高，影響浮吊整體穩定性及船的穩定性，從而造成重型浮吊
成本提高的一些缺點，而提供一種在起吊重物時無須要求密布多排滾輪旋轉支撐結構，大
大節省了重型浮吊迴轉結構的重量，也無須平衡梁式的幾點支撐結構，大大降低浮吊重心
高度，提高重載迴轉支承結構支承效率的鏈式滾輪迴轉支承裝置。 為了實現上述目的，本發明的技術方案如下 —種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，該迴轉支承裝置包括上迴轉支承部和下反滾支撐部，所述迴轉支承裝置還包括鏈式滾輪迴轉支承裝置和反滾支承裝置，所述下反 滾支撐部的支撐面上設置有迴轉支承導軌，其支撐面的反面設置有與迴轉導軌相對應的反 滾導軌； 所述上迴轉部通過鏈式滾輪迴轉支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的迴轉導軌 上，並通過反滾支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的反滾導軌上； 所述鏈式滾輪迴轉支承裝置包括承壓滾輪、承壓滾輪支架、承壓滾輪鏈，所述承壓 滾輪支架依次連接形成承壓滾輪迴轉支承，其與上迴轉部固定連接，沿承壓滾輪迴轉支承 的外側設有引導滾輪移動承壓滾輪內軌道； 所述承壓滾輪通過承壓滾輪鏈依次連接形成承壓滾輪帶，並安置在承壓滾輪內軌 道上，所述鏈式滾輪迴轉支承裝置通過承壓滾輪帶安置在下支撐部上的迴轉導軌上；
所述反滾支承裝置包括反鉤滾輪、反鉤滾輪支架、反鉤滾輪鏈，所述反鉤滾輪支架 依次連接形成反鉤滾輪迴轉支承，其與上迴轉部固定連接，沿反鉤滾輪迴轉支承的外側設 有引導滾輪移動反鉤滾輪內軌道； 所述反鉤滾輪通過反鉤滾輪鏈依次連接形成反鉤滾輪帶，並安置在反鉤滾輪內軌 道上，所述鏈式滾輪迴轉支承裝置通過反鉤滾輪帶安置在下支撐部上的反滾導軌上；
所述迴轉支承導軌和反滾導軌為同心的圓形。 這種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，通過上迴轉支承部和下反滾支承部的聯 合作用，來支承重型浮吊巨大的結構自重及超大起重量，其中上迴轉支承部直接承受來自 上部的壓力，而下反滾支承通過反鉤的形式，為浮吊起升提供更大的力矩；上迴轉支承部和 下反滾支承部都是採用的上述專利的鏈式滾輪迴轉支承裝置，由於該鏈式滾輪迴轉支承創 新的結構形式及特點，如滾輪間距小，滾輪踏面寬，鏈式自轉滾動等，從而使本新型鏈式滾 輪迴轉支承裝置承載能力更強。 本發明大型浮吊迴轉支承結構不僅具備現有機型的基本功能，包括支承和迴轉， 整機上部結構沿軌道迴轉，360。全迴轉，起重量超大，能一次起吊幾千噸甚至萬噸的重物， 進行海上作業等功能，而且能夠在起吊重物時實現連續迴轉作業時無須停止迴轉，而且允 許船有一定的傾斜，大大提高了海上作業效率，同時也提高了浮吊的經濟效益。
以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發明。 圖1為承壓滾輪迴轉支承的結構示意圖。 圖2為圖1中B-B剖視圖。 圖3為現有技術中浮吊的結構示意圖。 圖4為圖3中A-A剖視圖。 圖5為現有技術中密布多排滾輪式迴轉支承結構示意圖。 圖6為臺車式迴轉支承結構示意圖。 圖7為反滾支承結構示意圖。 圖8為圖7中C-C剖視圖。
具體實施例方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發明。 為了解決重型浮吊支承滾輪承滾輪數量眾多，迴轉支承結構重量過大，或者迴轉 支承結構過大，重心過高，影響浮吊整體穩定性及船的穩定性，從而造成重型浮吊成本提高 的缺點，而提供一種在起吊重物時無須要求密布多排滾輪旋轉支撐結構，大大節省了重型 浮吊迴轉結構的重量，降低浮吊重心的高度的一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉裝置，它是有 以下技術方案實現的 —種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，該迴轉支承裝置包括上迴轉支承部和下 反滾支撐部，如圖3、4所示迴轉裝置還包括鏈式滾輪迴轉支承裝置和反滾支承裝置33，下 支撐部的支撐面上設置有迴轉導軌6，其支撐面的反面設置有與迴轉導軌6相對應的反滾 導軌336 ;上迴轉部通過鏈式滾輪迴轉支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的迴轉導軌6上， 並通過反滾支承裝置33可迴轉的安置在下支撐部的反滾導軌336上；如圖1和2所示鏈 式滾輪迴轉支承裝置包括承壓滾輪1、承壓滾輪支架2、承壓滾輪鏈4，承壓滾輪支架2依次 連接形成承壓滾輪迴轉支承31，其與上迴轉部固定連接，沿承壓滾輪迴轉支承31的外側設 有引導滾輪移動承壓滾輪內軌道5 ，承壓滾輪1通過承壓滾輪鏈板4依次連接形成承壓滾輪 帶7，並安置在承壓滾輪內軌道上6，鏈式滾輪迴轉支承裝置通過承壓滾輪帶7安置在下支 撐部上的迴轉導軌6上。 如圖7、圖8所示反滾支承裝置33包括反鉤滾輪331、反鉤滾輪支架332、反鉤滾 輪鏈333，反鉤滾輪支架332依次連接形成反鉤滾輪迴轉支承300，其與上迴轉部固定連接， 沿反鉤滾輪迴轉支承300的外側設有引導滾輪移動反鉤滾輪內軌道334，反鉤滾輪331通過 反鉤滾輪鏈333依次連接形成反鉤滾輪帶335，並安置在反鉤滾輪內軌道上334，鏈式滾輪 迴轉支承裝置通過反鉤滾輪帶335安置在下支撐部上的反滾導軌336上，迴轉導軌6和反 滾導軌336為同心的圓形。 本裝置內部的運轉原理以及詳細的運轉過程鏈式滾輪迴轉支承裝置中的承壓滾 輪1依次放置承壓滾輪支架2在承壓滾輪迴轉支承31的定製軌道上，可沿著承壓滾輪內軌 道5滾動，而承壓滾輪1與承壓滾輪1之間由承壓滾輪鏈4兩兩相連，保持兩兩承壓滾輪 1之間的間距不變，滾動時一圈鏈式滾輪同時按同一方向順時針或逆時針滾動，承壓滾輪1 由於受到了承壓滾輪支架31上承壓滾輪內軌道5的限制，承壓滾輪2形成的承壓滾輪帶7 圍繞著承壓滾輪支架2上的承壓滾輪內軌道5上滾動。 承壓滾輪帶7通過銷軸8和法蘭盤3連接到浮吊上部迴轉部分上，當浮吊上部回 轉部分迴轉時，連接法蘭3帶動承壓滾輪帶7 —起移動，而承壓滾輪1也隨著連接法蘭3和 滾輪支架2 —起沿著圓形軌道滾動，而承壓滾輪1則承受著上部結構的重量，同時由連接法 蘭3帶動上部結構一起迴轉；浮吊的迴轉部分是按照一圈定製圓環形軌道布置在承壓滾輪 1上的，滾輪裝置中的承壓滾輪1之間連接在承壓滾輪支架2上然後再由連接法蘭3再連接 到上部結構上，通過這樣的連接結構滾輪1就可以相對於迴轉下支承的迴轉導軌6發生滾 動，同時承壓滾輪1本身也圍繞著承壓滾輪支架2上的承壓滾輪內軌道5作自轉滾動。
承壓滾輪1依靠鏈式滾輪支架放置在承壓滾輪迴轉支承31的定製軌道上，而浮 吊的迴轉部分按照一圈特別定製的圓弧形軌道布置在承壓滾輪1上，滾輪裝置中的各個滾輪既可相對於迴轉部分的上軌道發生滾動，也可以相對於迴轉下支承的迴轉導軌6發生滾
動，同時承壓滾輪1本身也圍繞著承壓滾輪支架2上的承壓滾輪內軌道5作自轉滾動。本
發明中的承壓滾輪迴轉支承31與浮吊結構的聯接通過以下連接完成浮吊迴轉部分通過
鏈式滾輪迴轉支承裝置支承在迴轉下支承上，鏈式滾輪迴轉支承裝置通過承壓滾輪支架2
上部迴轉部分上，在迴轉中心，浮吊的迴轉部分通過一個能使迴轉運動能夠更加平穩地運
行並承受水平力的下支小筒體32套在固定部分的圓柱筒上，在迴轉過程中兩個筒體通過
中間的圓筒形滑動軸承發生相對轉動，上部結構通過一能夠防止浮吊迴轉部分在迴轉過程
中發生傾覆反滾支承裝置33鉤住下部迴轉支承筒體上並留有一點間隙。 反滾支承裝置33也採用鏈式迴轉滾輪壓承結構，其運行機理是變單支點或少支
點受力為多支點均勻受力，減小反滾輪輪壓，延長滾輪使用壽命，同時也增加了反滾支架的
受力，使得結構能夠承受更大的傾覆力矩，增加了浮吊的承載能力。 整個迴轉軌道設置成為一圈圓環形軌道，本發明鏈式滾輪迴轉支承裝置的滾輪布 置與迴轉的圓環形軌道相互匹配，承壓滾輪1就在迴轉軌道6上進行滾動；根據上部結構 受力情況進行力學分析，在布置本發明鏈式滾輪迴轉支承裝置在圓環形軌道上的位置和個 數，以保證本裝置正好布置在浮吊受力直接的位置，使浮吊受力更加合理，承載能力更大； 為保證承壓滾輪1與軌道迴轉時滾動平滑，承壓滾輪1採用圓錐體的形式方便其平滑，而且 在浮吊的迴轉軌道踏面也有與承壓滾輪1相匹配的圓錐斜度，這樣承壓滾輪1與軌道之間 不但滾動平滑，而且一直圍繞迴轉中心做圓周滾動，實現了浮吊360°全迴轉的要求，使浮 吊的運動範圍大大增加；本發明裝置的滾輪採用了寬度比原有的車輪更寬，滾輪與軌道的 線接觸長度更長，其承載能力比原有的車輪更強；在承壓滾輪1與兩個軌道之間裝有一定 得彈性和塑性煙膠，使各滾輪之間的輪壓分配趨向更加均勻，從而使本新型鏈式滾輪迴轉 支承裝置承載能力更強。 本發明的鏈式滾輪迴轉支承裝置的滾輪間距小，單位長度上布置更多滾輪，使得 結構緊湊，承載能力大，使力分布均勻；在鏈式滾輪迴轉支承裝置的滾輪導軌以及滾輪支架 上能使滾輪沿著特定的軌道運行，使其迴轉平穩；鏈式滾輪迴轉支承的滾輪導軌，在軌道上 承壓滾動的同時，滾輪本身也圍繞著滾輪支架上的內軌道作自轉滾動，這樣可以使滾輪的 作用充分的發揮，比較現有的密布多排滾輪支撐有著節省滾輪個數，提高了滾輪利用率的 優勢。 以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術 人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
權利要求
一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，該迴轉支承裝置包括上迴轉支承部和下反滾支撐部，其特徵在於，所述迴轉支承裝置還包括鏈式滾輪迴轉支承裝置和反滾支承裝置，所述下支撐部的支撐面上設置有迴轉導軌，其支撐面的反面設置有與迴轉導軌相對應的反滾導軌；所述上迴轉部通過鏈式滾輪迴轉支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的迴轉導軌上，並通過反滾支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的反滾導軌上；所述鏈式滾輪迴轉支承裝置包括承壓滾輪、承壓滾輪支架、承壓滾輪鏈，所述承壓滾輪支架依次連接形成承壓滾輪迴轉支承，其與上迴轉部固定連接，沿承壓滾輪迴轉支承的外側設有引導滾輪移動承壓內軌道，所述承壓滾輪通過承壓滾輪鏈依次連接形成承壓滾輪帶，並安置在承壓滾輪內軌道上，所述鏈式滾輪迴轉支承裝置通過承壓滾輪帶安置在下支撐部上的迴轉導軌上。
2. 根據權利要求1所述的一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，其特徵在於，所述反滾支承裝置包括反鉤滾輪、反鉤滾輪支架、反鉤滾輪鏈，所述反鉤滾輪支架依次連接形成反鉤滾輪迴轉支承，其與上迴轉部固定連接，沿反鉤滾輪迴轉支承的外側設有引導滾輪移動反鉤滾輪內軌道，所述反鉤滾輪通過反鉤滾輪鏈依次連接形成反鉤滾輪帶，並安置在反鉤滾輪內軌道上，所述鏈式滾輪迴轉支承裝置通過反鉤滾輪帶安置在下支撐部上的反滾導軌上。
3. 根據權利要求1所述的一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉裝置，其特徵在於，所述迴轉支承導軌和反滾導軌為同心的圓形。
全文摘要
本發明公開的是一種重型浮吊的鏈式滾輪迴轉支承裝置，該迴轉支承裝置包括上迴轉支承部和下反滾支撐部，迴轉支承裝置還包括鏈式滾輪迴轉支承裝置和反滾支承裝置，下支撐部的支撐面上設置有迴轉導軌，其支撐面的發麵設置有與迴轉導軌相對應的反滾導軌；上迴轉部通過鏈式滾輪迴轉支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的迴轉導軌上，並通過反滾支承裝置可迴轉的安置在下支撐部的反滾導軌上。本發明大型浮吊迴轉支承結構不僅具備現有機型的基本功能，包括支承和迴轉，整機上部結構沿軌道迴轉，360°全迴轉，起重量超大，能一次起吊幾千噸甚至萬噸的重物，進行海上作業等功能，而且允許船有一定的傾斜，大大提高了海上作業效率，同時也提高了浮吊的經濟效益。
文檔編號B66C23/84GK101780925SQ20091005623
公開日2010年7月21日 申請日期2009年8月11日 優先權日2009年8月11日
發明者仝瑞國, 餘智雄, 張玉芹, 江杭生, 沈濤, 沈瑩, 王悅民, 王豔琳, 童民慧, 陳自強, 高翔 申請人:上海海事大學