運輸機的製作方法
2023-07-09 16:14:51 2
專利名稱:運輸機的製作方法
本發明涉及一種用於礦山作業的刮板式運輸機，該運輸機有一條沿其縱向由中間驅動裝置傳動的無端迴轉運輸機鏈帶，而且該鏈帶由運輸機框架導向，運輸機框架則由沿縱向中心線用多向樞軸相互連接的拼合件組成。此運輸機框架帶有可向下延伸的支承件，當支承件伸出時，即把返轉到下面託架處的輸送鏈帶從地面上架起，而當支承件縮回時，則允許下面的託架放到地面上。在運輸機前部的框架的拼合件之間，該運輸機框架還裝有用於調整拼合件之間角度的控制油缸。
在英國專利1373170中公開並描述了一種運輸機，它藉助於在其縱向的運輸機驅動裝置的驅動力，使運輸帶移動或推進，如果需要甚至可以通過彎道，此時支承件即收縮，使運輸機鏈帶的下託架放到地面上。在向前移動以後，藉助於支承件的伸出即把轉到下託架處的運輸機鏈帶託起使運輸機再次進入輸送狀態。
原則上說，由於有了這些特徵，這種運輸機適用於地下開採。因為它可以在縱向移動，使煤和礦物能繼續不斷地排出。特別是在所謂的坑道和礦柱的作業面上，這些特徵有很大優點。然而，英國專利中所描述的特殊的運輸機由於若於原因仍不適用於地下開採。第一個原因，該英國專利的運輸機鏈帶是一板式輸送帶，它由固定的導柱引導並支承在滾輪上。這樣，地下開採作業中常出現的碎礦石或滲透的水就會妨礙滾輪軸承和滾子導向的工作，其結果滾輪很快就會卡死不轉從而也就不能正常運行。另外，這種運輸機的部件重量大，以致當運輸機工作時，其很大一部分功率都消耗在旋轉質量的運動上。另外一個問題是，由於運輸機鏈帶是用驅動鏈條來傳動，因此中間驅動裝置具有較大的總高度和總長度。當之中間驅動裝置需要越過可能是密集的或小曲率半徑的曲線段時，總長度大勢必會對運輸帶越過曲線性能帶來不利的影響。最後，這種根據英國專利所製成的運輸機其本身不能著手或解決有關運輸機鏈帶拉伸和越過曲線性能等問題。當藉助中間驅動裝置使作用力傳到運輸機鏈帶上時，鏈帶與每一個中間驅動裝置嚙合後就會被拉伸到一定程度。鏈帶的這種拉伸必須以適當方法加以修正以使其與鏈帶脫開中間驅動裝置一樣。如果拉伸得不到修正就會在引導運輸機鏈帶開這個中間驅動裝置跑到另一個中間驅動裝置上去的方面出現困難。當運輸機鏈帶跑到另一中間驅動裝置上時，在拐彎處也會出現同樣的困難。在拐彎處，由於輸送帶的拼合件的擺動或轉動就產生了節距誤差。這種節距誤差就使該英國專利中所採用的中間驅動裝置的驅動鏈條不能與運輸機鏈帶正確嚙合。
在這種可移動的運輸機中，由於，以鏈條形式相互連接的輸送鏈板之間有位移量或存在間隙，這樣就能使輸送鏈節順利通過曲線段並由此適合於不規則的運輸場合或開採作業線。對於這種有中間驅動裝置的運輸機而且為了解決由於運輸機鏈帶的拉伸或伸長而引起中間驅動裝置的卸出端所出現的問題，其輸送鏈板相互之間必需允許位移。當所提供的輸送鏈板可位移時，則離開中間驅動裝置的輸送帶呈下垂狀，而這就能夠使壓在一起的鏈板推開從而不出問題。輸送鏈板彼此之間可以位移是1982年6月1日公告的美國專利No.4，332，317，發明人Bahre等的文獻中所述的主題。然而這種帶有中間驅動裝置的運輸機的設計，難於合理地確定構成鏈式運輸帶輸送鏈板的位移或間隙的程度或尺寸。為了避免鏈條的受推或受壓部分當鏈條由於離開了中間驅動裝置而下垂時變得太長，連續的輸送鏈板之間的位移應儘可能大些。這也就有利於通過曲線半徑較小處的運行。然而，如果位移的尺寸過大，就會引起中間驅動裝置驅動輪的嚙合件或鏈輪頂在輸送鏈板的嚙合件上而出現危險，例如，輸送鏈板在受推或受壓狀態時跑到驅動輪上就會受到破壞。這樣，為了安全地與驅動輪嚙合，當輸送鏈板受推而靠緊時就需要儘可能小的位移尺寸，不過這也就削弱了以輸送鏈板形成的鏈條在曲線段運行的能力。
因此，本發明的目的在於提供一種用於礦山作業的刮板式運輸機，該運輸機能在其縱向方向自行移動，以便能安全地越過曲線段並在此確保中間驅動裝置的驅動件或鏈輪與輸送鏈板的驅動件能正常咬合或嚙合。
根據本發明所提供的自行式刮板鏈式運輸機，上述目的是這樣得以實現，即其中包括一個由中間驅動裝置驅動和由沿運輸機框架中心配製的導向槽導向的無端迴轉輸送鏈板和從運輸機框架向下能伸出的支承件。當支承件伸出時，它即把返轉到下面託架處的輸送鏈板從地面上架起，而當支承件縮回時，則允許處於下面的託架放到地面上。此運輸機框架由拼合件構成，該拼合件是沿運輸帶縱向中心線用多向樞軸相互連接的以便允許運輸機框架既可在水平面上又可在垂直面上越過曲線段。在運輸機框架前部的拼合件之間裝有控制油缸，為的是調整拼合件之間的角度。運輸機框架製成槽形而且輸送鏈條沿運輸槽帶動由輸送鏈條驅動的刮板件。
為了允許此運輸帶越過曲線段，以鏈條形式連在一起的輸送鏈板是彼此相互保持間距排列，這就起到中間驅動裝置上驅動輪的齒牙和驅動輪嚙合件上齒節距的作用，並且當處於壓緊或壓縮狀態時各輸送鏈板即能互相貼緊。中間驅動裝置的驅動輪製成帶齒的牙輪，這就類似於齒條與齒輪，其既在上部又在下部輸送鏈條的託架處直接嚙合。在輸送鏈板之間的最大允許位移量可用下列公式近似確定e＝ (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e＝相鄰輸送鏈板之間的允許位移量;
t＝驅動輪的節距，即鏈齒或驅動輪齒牙之間的尺寸;和z＝每一驅動輪的嚙合件或鏈齒的牙數(最小牙數為10)。
另外，驅動輪和/或輸送鏈板的嚙合件的工作表面與穩定嚙合的齒形相比在某點上稍加修正(穩定嚙合就是當鏈板同鏈輪齒在傳動中從輪齒的齒頂到齒根始終保持嚙合)，這樣就使工作表面的上半部對著對稱平面逐漸彎曲，即逐漸變尖，為此，每對工作表面的嚙合修偏值的大小應等於輸送鏈板之間的允許位移量。
根據以上所述的驅動裝置，這些幾何條件和尺寸的關係導致在設定任何可能的間隙誤差的嚙合件的工作表面向後彎曲的上半部之間首先可實現平滑接觸，並且隨著驅動輪的向前旋轉，工作表面之間的接觸點平滑地轉移到工作表面的下半部。嚙合件的下半部的形狀應與為穩定嚙合用幾何學給定的有一定標準間隙或節距的形狀相一致。已經發現，只有當一對工作表面的下半部之間至少一個嚙合接觸是給定或已建立的時候才能採用這種修正工作表面的方法實現力的恆定或穩定地傳遞。為了保證這種接觸，必需限定每一個驅動輪的嚙合件的最小牙數並限定輸送鏈板的可位移量的範圍，後者則取決於驅動輪嚙合件的牙數。如果這種尺寸上的要求能得到滿足則一個穩定和平滑、無衝擊的傳動即可確保。
這樣，已給定了驅動輪的直徑，如果輸送鏈板需要大的位移量則嚙合件的牙數應儘可能少一些。為了促使用簡單結構組成的嚙合件有最少的許用牙數並使鏈條運行到曲線段時有良好的工作特性，最好是使每一輸送鏈板具有與鏈條縱向方向垂直地延伸出來的作為嚙合件的栓柱，在栓柱的前後縱向兩側裝有製成眼狀環的連接件。由每一鏈板的連接眼環所限定的平面與鏈板相互垂直連續展開。這樣，由於相鄰輸送鏈板之間的連接件只需很小的空間，所以這種輸送鏈板的結構允許鏈條的嚙合件排列特別緊密。由由於這種輸送鏈條由單獨的鏈板組成。就成本來說其製造起來特別有利。而且這種單個輸送鏈板之間的連接形式就使得鏈條像通常由圓形鏈環組成的鏈條一樣有充分的柔性。
如上所述的刮板鏈式運輸機在槽板和輸送鏈條之間不需要滾輪導向並且其與板式運輸機相比只有少量迴轉質量需做運動。採用沿運輸機縱向安裝的中間驅動裝置再加上伸縮的輸送鏈條，這樣鏈條即可在伸長的狀態下被推動，從而在縱向左右的刮板鏈條就只有很小的鏈條張力。在每一個中間驅動裝置處，鏈條張力即可完全排除。根據本發明，鏈條張力小是越過曲線性能的先決條件，因為在曲線段輸送鏈條的運動方向趨於變化，從而會有大的鏈條張力。
由於中間驅動裝置的尺寸較小故無論在上託架還是在下託架都有可能採用帶有直接嚙合齒式驅動輪的中間驅動裝置。這樣的結果是，即使在越過小半徑的曲線段時，輸送帶的曲線運行軌跡也不會受到幹擾。
然而，採用沿輸送帶縱向方向與再其導槽中能伸縮的鏈條相配合的中間驅動裝置，這就需要合理地安排鏈條使其即使在伸長的狀態時也能與中間驅動裝置的驅動輪很好地嚙合。例如，需在傾斜面或曲線段內中間驅動裝置的驅動輪上運行的鏈條就會處於完全或局部伸長的狀態。當支承件收縮而運輸機向前運動的期間會出現同樣的困難，中間驅動裝置的驅動輪需要同一個受壓的輸送鏈條的拼合件相嚙合。由於本輸送鏈條有伸縮的特點，因而就應考慮所形成的節距誤差。然而，正如以上所指出的，根據本發明，限定起到驅動輪的節距和齒數作用的鏈條的鏈板之間公差和採用與確定穩定嚙合的齒形相比的方法來修正驅動輪和/或鏈條上嚙合的齒形即可使該節距誤差值縮小。
總而言之，本發明的結果在於出現了一種堅固而簡單的能在其本身驅動力作用下運行的具有良好超越曲線特性和特別適合於在地下開採的苛刻工作條件下使用的刮板鏈式運輸機。
本發明的其它目的和特點將結合附圖在以下的詳細說明中給以介紹。然而，應該知道附圖僅供說明所用並不能以它來限定發明。
在附圖中同樣的編號在各個圖中始終表示相同的零件圖1是本發明的運輸機的局部縱向垂直剖視圖;
圖2是沿圖1中2-2剖面線運輸機的垂直剖視圖;
圖3是圖1的運輸機的局部平面圖;
圖4，5，和6是取下輸送鏈條後的運輸機拼合件的正視、側視和平面圖;
圖7是本發明的運輸機的前段的局部側視圖;
圖8是圖7中運輸機的前段水平剖視圖;
圖9是運輸條的局部平面圖;
圖10是輸送鏈條的輸送鏈板的垂直剖視圖;
圖11表示中間驅動裝置上驅動輪嚙合條件下一個運輸驅動輪局部的零件剖視圖;
圖12a是本發明輸送鏈板另一個實施例的輸送鏈條的平面圖;
圖12b是圖12a所示的輸送鏈條的側視立面圖;
圖13是表示圖12中輸送鏈板的嚙合件與驅動輪之間嚙合的與圖11相似的圖;
圖14a到圖14b所示為在導向裝置中被引的輸送鏈條的各種不同實施例的示意俯視圖，所述的鏈條有各有不同的零件;
圖15a到15J表示在導向裝置中被導引的輸送鏈條的不同的零件;
圖16是表示包括有與圖11的圖形相比形狀不同的嚙合件的輸送鏈板的輸送鏈條與驅動輪之間嚙合情況的視圖，該圖相似於圖11。
現在轉而敘述附圖，特別是從圖1到圖8，可以看出安裝在運輸機縱向的運輸機框架的拼合件是用相應編號1表示。每一個拼合件1由底板2和蓋板3組成，其又由垂直連接板4連成一個箱形構件。在蓋板3的頂面和底板2的底面的中心部都有一槽形導向裝置5，該裝置是在運輸機的縱向方向用於輸送鏈的迴轉，有關內容以下將作詳細介紹。
運輸機的各個拼合件1用具有垂直方向鉸鏈軸的銷釘6相互連在一起，銷釘沿運輸機框架的縱向中心線設置在每一拼合件的前面和後面的位置上。銷釘6允許相鄰的拼合件1在水平面上有一定限度地轉動，這樣一來運輸帶就能通過約4米園弧半徑的曲線段。此外，銷釘6還允許在垂直面內有一定限度的轉動，其結果，運輸帶就也能通過15米圓弧半徑的垂直曲線段。雖然在運輸帶的縱向，銷釘6有遊動間隙，然而運輸帶的框架長度不能改變。側板7和蓋板3，在運輸帶的縱向互相搭接，其結果，儘管各個拼合件是用鉸鏈相連的但由此仍然形成一個繃緊的承物槽。
每隔一個拼合件1都在其兩側裝有液壓驅動的從垂直方向伸出的支承件8。支承件8的升降高度是這樣的，即當支承件縮回時，由底板2的導槽5所引導的輸送鏈條會放在地面上，而由此即可攜帶搬運整個運輸機(運輸向前運行)。當支承件8伸出時，整個運輸框架升起，這樣即可與地面脫離接觸(運輸機的運輸作業狀態)。
沿運輸帶的縱向方向，以6～15米這樣較小的間距配置中間驅動裝置9。中間驅動裝置裝在輸送框架的拼合件10的中間，其設計在很大程度上與上述的接合件1一樣。拼合件10隻是稍微比拼合件1長一些，但又小於後者長度的二倍。在帶有中間驅動裝置9的拼合件10中裝有驅動一個驅動輪12的齒輪液壓馬達，該驅動輪具有類似於銷齒牙的齒輪，有關內容將在下面詳細敘述。驅動輪12的齒穿過底板2和蓋板3上相應的開口槽而直接與由導槽5引導的輸送鏈條相嚙合，這些在下面也將詳細描述。對每一個中間驅動裝置9還可以帶有兩個驅動輪，一個與輸送鏈條的下鏈鉤相嚙合另一個與上鏈鉤相嚙合。
在運輸機的前部(見圖7和8)，輸送鏈條的導向槽5的外側裝有轉向件13，在此藉助於一個適當的線板14將底板2和蓋板3相互連在一起。在轉向件的背面，轉向件13有一個連接銷釘6以便其與輸送框架的相鄰的拼合件1相連接。在轉向件13與第一拼合件1之間以及在拼合件1和後面一個拼合件1之間為了確定運輸機的方位裝有可在水平面上調整拼合件之間角度的控制油缸15。
輸送鏈條(見圖9和10)由垂直安裝的圓形鏈環16和特殊形狀的水平輸送鏈板17所組成。水平輸送鏈板17有一個帶開口槽19的中心部分18，在此相鄰的輸送鏈板的兩個垂直鏈環16穿入該開口槽。在中心部分18的每一側邊都有一個基本呈圓形並帶有圓弧的驅動銷或嚙合件20(見圖11)，該件有對稱的工作面20a和20b。在驅動銷20的自由端有與給輸送鏈條導向的導槽5相嚙合的導向肩部22。導向肩部22呈向外突出的圓弧狀，為的是水平輸送板17能在導向槽中繞一垂直軸擺動並由此當輸送鏈條穿過導向槽5時就不會產生自鎖現象。(即無約束力)。在導向肩部22的前側和後側都有止動面23;當輸送鏈條受壓或受推進入導向槽或通過一定圓弧的彎道時，藉助該止動面可使相鄰的水平輸送鏈板17一個挨一個地頂著。
止動面23為一方面，而與輸送鏈板相連的圓形鏈環16為另一方面可以限制或確定(e)值的大小，由於有這個(e)值，輸送鏈板17便可以在鏈條的縱向方向互相位移了。(e)值應比鏈條的柔性所需要的間距或浮動量大些。隨著鏈條的拉伸，在相鄰的輸送鏈板17的工作面20a或20b之間的距離便可達到基準的間隔值(t)或符合由輸送鏈板形成的嚙合件上的節距。
圖11所示是一個與輸送鏈板17的嚙合件相嚙合的驅動輪12的局部圖形。驅動輪與一個驅動轉子相連，圖中未表示。驅動輪12帶有嚙合件或鏈齒24，每個齒都有兩個相對的或成鏡象反置的對稱工作面24a和24b。
為了使嚙合件在(e)值條件下受推或受壓時都有正常的嚙合狀態，按照本發明，(e)值應由節距(t)和驅動輪12的嚙合件的齒數(Z)所決定的一個合理的角度而設定。為了使嚙合件20與驅動輪12在輸送鏈板17受推或受壓時均能平滑地嚙合，並使其與嚙合件24無滑差，則一方面，間距(e)值必須以確切的方法沒定，另一方面，嚙合件20和24的工作面的形狀必須以一精確的方法加以修正。在輸送板之間的位移的最大允許值的近似值可由下列的公式確定e＝ (0.3t)/(Z) (Z-9)
式中e＝輸送鏈板之間允許的位移量;
t＝驅動輪12的節距，即嚙合件24中心線之間的距離;和Z＝驅動輪12的嚙合件24上的齒數，該值不得小於10。
比如，當齒數Z＝13和節距t＝100mm時，根據上述公式，可位移值(e)為9.32mm。
另外，按照本發明，驅動輪的嚙合件24的工作面24a和24b的齒形與一個恆貼切或嚙合的形狀相比較並進行了修正，使工作面24a和24b的上半部向後彎曲與對稱平面24c相對或呈逐漸變尖的形狀，照此在工作面24a和24b的頂端處與一個恆貼切的齒形的差值應等於輸送鏈板的可位移量(e)。在圖11的剖視中用虛線表示出恆貼切或嚙合的工作面24a和24b的齒形。雖然可用其它普遍採用的齒形，但在本發明中修正前的齒形是屬於漸開線齒形系列。工作面24a和24b修正後的齒形如實線所示。
作為另外一個方法，當然也可以對輸送鏈板17上的嚙合件20的工作面20a和20b的上半部採用與恆貼切或嚙合的齒形相比較並少量修正的方法，這樣一來，作用面的上半向後彎曲與對稱面相對或呈逐漸變尖的形狀，照此在工作面20a和20b內與恆貼切齒形的差值也應等於輸送鏈板17的可位移量(e)。這部分內容將結合圖16再給以描述。
最後，驅動輪12的嚙合件24的工作面24a和24b的齒形和輸送鏈板17的嚙合件20的工作面20a和20b的齒形可以同時與恆貼切或嚙合的齒形相比較進行少量修正的方法，使工作面24a和24b以及工作面20a和20b的上半部均向後彎曲面向每一嚙合件的對稱平面，照此在工作面24a和24b或工作面20a和20b的頂端處一對工作面24a，20b或24b，20a與恆貼切的齒形的差值也應令其等於輸送鏈板17的可位移量(e)，這差值將在下面所述的兩個實施例中加以介紹，在此中沒有詳細說明。
本發明的運輸裝置的動作原理將藉助圖9和圖11在下面給以詳細說明。假設在圖中的驅動輪12是順時針方向旋轉並且該驅動輪的嚙合件24與輸送鏈板17的嚙合件20之間的間隙連續地相接觸。在此，圖11中所示的輸送鏈板17則從左向右移動。如果嚙合件20有正常的節距值(t)，並有可恆貼切或嚙合的正常齒形，則工作面20a和20b僅僅與驅動輪12的嚙合件的工作面24a和24b的下半部接觸。
然而，如果嚙合件20互相移動靠在一起或在鏈條的縱向方向壓在一起，如圖中虛線所示的左邊的嚙合件20，當其工作面20b首先與左邊嚙合件24的工作面24a的經修正的頂部相互接觸時也就會對該頂部產生猛烈的衝擊。接著在嚙合件24之間的空擋中插入嚙合件20，工作面20b沿工作面24a向下滑移直到與工作面24a未經修正的部分相接觸為止。到此，對保持恆貼切或齧和所需的條件得到恢復。其中所述的嚙合條件可見圖11中右邊兩個嚙合件。
從圖11可看出，僅僅在可以位移的量不超過(e)值的條件下移動的嚙合件20和驅動輪12的嚙合件24之間即可平滑嚙合。該(e)值本身又可由上面所述的公式確定。高精度的嚙合和適當的修正嚙合面，也就是可使其修正到較高的水平，其結果並不再僅僅限於在嚙合面24的非修正區域內能出現恆力傳送。
根據圖12和圖13所示的實施例，以編號26表示每個組成鏈條的輸送鏈板。每一個輸送鏈板26都由與輸送帶縱向方向相交叉的方向伸出的栓柱28和由裝在栓柱的縱向相對兩側的由眼狀環30和32製成的連接件所組成。眼環的延伸面相互垂直並且其中有一個延伸面處於運輸機鏈條的水平面內。這樣，相鄰的輸送鏈板26的眼環30和32，就像鏈條一樣組成鏈環相互咬合。眼環30和32允許在輸送鏈板之間有一定的浮動量，並且所述的浮動量基本上比鏈條柔性所需要的量大些。由於有了浮動量，輸送鏈板26就能互相位移一個(e)值的距離。
在栓柱28的兩側端截面處設有與圖13所示的驅動輪相嚙合的嚙合件34。嚙合件34具有對稱的工作面34a和34b(見圖13)。
此外，如圖12所示，就某些輸送鏈板26而論栓柱28上還帶有刮板用的鐵芯38或其它輸送件。
圖13表示帶有嚙合件40的驅動輪36的局部齒牙與圖12所示輸送鏈板26的輸送鏈條上嚙合件34相互嚙合的情況。在此種給定的條件下，驅動輪36的嚙合件40與早先在圖11中所說明的相似，有以完全不同的方式逐漸向嚙合件40的對稱面40C的平面處變尖而向後彎曲狀的工作面40a和40b的頂半部。
在圖12和13中的輸送鏈板節距(t)特別小，這就意味著在驅動輪36上的嚙合件40的齒數(Z)可能是相當多。
在圖14a到圖14d中表示了四種不同的輸送鏈條的實施例。這些鏈條均根據本發明引導出來的並且對驅動裝置特別地適用。所述的圖14a到14d的鏈條都是由在每種情況中都相同的零件組成。
圖14a的鏈條基本上屬於如圖12所描述的鏈條。然而，在這種情況中，嚙合件的端頭部都有如圖9中所示的附加導向件固定在每一個外伸的側面，此處所述的附加件與圖號22所示的零件都是相似的。
圖14b所示的鏈條是圖14a的鏈條在一定程度上的改進，每一輸送鏈板在鏈條的縱向有相互並排的嚙合件。與圖14a的鏈條相比，，圖14c的鏈條在輸送鏈板之間成對排列有連接件。其嚙合件則安排在鏈條的縱向中心線上。圖14d所示的鏈條則以上述同樣的方式排列但與圖14b的鏈條又有所差別。
圖15表示出10種鏈條的附加實施例，每種鏈條都有各自不同的零件。
圖15a到圖15e的每一種鏈條沿鏈條的中心線在中部都配製有連接件並且成對互相間隔地配製有嚙合件。在圖15f到圖15J的鏈條中嚙合件配製在沿中心線的中心部而連接件與其間隔成對排列。在每一種實施例中，觀察一下鏈條的縱向即可看出，輸送鏈板由前後相互安排的嚙合件的數目不同而互有差別。例如，圖15a中的鏈條，在其輸送鏈板上輪流安排二個或一個嚙合件;圖15b的鏈條則在全部輸送鏈板中都有二個嚙合件;圖15C的鏈條，有二個嚙合件與沒有嚙合件輪流交替;圖15d的鏈條屬於圖9所示的鏈條，有一個嚙合件與沒有嚙合件輪流交替;圖15e的鏈條，在鏈條的每一個鏈板上都有一個嚙合件。圖15f的鏈條與圖15a的相似，在其上有二個嚙合件和有一個嚙合件輪流交替安排。圖15g的鏈條與圖15b的鏈條相似，在鏈條的每一鏈板上安排有二個嚙合件，而圖15h的鏈條與圖15c的鏈條相似，有二個嚙合件和沒有嚙合件輪流交替。圖15i的鏈條與圖15d的鏈條相似，有一個嚙合件與沒有嚙合件輪流交替;而圖15j的鏈條與圖15e的鏈條相似，每一鏈條的鏈板上都有一個嚙合件。
圖16所示與圖11和圖13相似，給出按本發明所述的驅動裝置中嚙合和相配合的條件。然而，在這種情況下，輸送鏈板嚙合件的工作面和驅動輪的嚙合件不能正常嚙合的部分均應加以修正。在圖16中，輸送鏈板的嚙合件用編號42來表示。齧和件42有工作面42a和42b，它具有一個梯形齒牙狀的下部，而其上部則呈向後彎曲狀或向對稱面42c逐漸變尖，此處亦應根據上面曾述的公式計算出許用(e)值進行精確地修正。具有嚙合件46的驅動輪44與輸送鏈板的嚙合件42相互嚙合;嚙合件46的工作表面46a和46b有為恆定嚙合所需的漸開線齒形。這個實施例也可以實現嚙合件42在水平方向以(e)值位移時不會妨礙安全嚙合。
因為本發明的一些實施例已經結合附圖給以描述，很明顯，只要不違背本發明的構思和範圍就可在其中做出很多變化和改進。
權利要求
1.一個運輸機，包括(a)一個由沿運輸機的縱向中心線以多向樞軸相互連接的拼合件所組成的運輸機框架並包括可從運輸機框架向下伸出的支承件，在運輸機的前部拼合件之間裝有為調整拼合件之間角度的控制油缸，在運輸機框架中又設有導槽，整個所述的運輸機框架構成一個輸送槽；(b)在上述的運輸機框架的運物槽中，該刮板鏈式運輸機的帶有可運動刮板體的輸送鏈條是一條無端迴轉輸送鏈帶並且由互相水平排列的由齒牙構成的嚙合件的輸送鏈板所組成，上述的輸送鏈板之間可相對位移並在受壓後處於互相貼緊的狀態，上述的輸送鏈板被導引在上述的運輸機框架的導槽中，其結果促使能推動而無自鎖現象，當上述的運輸機框架的支承件伸出時，返轉到下託架處的輸送鏈帶即被從地面上架起，而當支承件縮回時則放在地面上，和(c)由上述的運輸機框架所支承的為運輸機在運輸作業中和搬運運輸機操作中驅動上述的輸送鏈帶所用的中間驅動裝置，每一個中間驅動裝置直接與上述的輸送鏈條的上下鏈節相嚙合並且至少包括一個帶有齒牙的齒輪，而上述的至少一個驅動輪與輸送鏈條的水平輸送鏈板的嚙合件相嚙合；在上述的輸送鏈板之間的最大可能位移量由下列公式確定e= (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e=位移值，t=上述的至少一個驅動輪的節距，和z=上述的至少一個驅動輪的齒數，在此，這齒數應至少是10，此外，從齒深的中部開始的驅動輪的齒牙頂側面是逐漸向其頂端方向對稱地變尖，在齒頂部的範圍內，將原根據恆貼切原則而確定出的齒牙用輸送鏈板之間水平可位移量將其修正。
2.根據權利要求
1所述的運輸機，其特徵在於，每個中間驅動裝置包括有兩個驅動輪，一個其齒牙與上述的輸送鏈條的上鏈節嚙合而另一個齒牙則與上述的輸送鏈條的下鏈節相嚙合。
3.根據權利要求
1所述的運輸機，其特徵在於，中間驅動裝置是由上述的運輸機框架用拼合件支承著，該拼合件的長度不超過在中間驅動裝置之間的兩個拼合件的長度。
4.根據權利要求
1所述的運輸機，其特徵在於，每一個所述的輸送鏈板是由一個與輸送鏈條縱向方向相垂直的橫向伸出的栓柱和使上述的鏈板與相鄰的鏈板互相連接的連接件所組成，該連接件安裝在上述的栓柱的前後兩側的縱向並製成眼環狀，上述的眼環的限定平面相互垂直並且上述的限定平面中的一個面平行於輸送鏈節的水平面。
5.一種運輸機，包括(a)一個由沿運輸機的縱向中心線以多向樞軸相互連接的拼合件所組成的運輸機框架並包括有可以從運輸機框架向下伸出的支承件，在運輸機的前部拼合件之間裝有為調整拼合件之間角度的控制油缸，在運輸機框架中設有導槽，整個所述的運輸機框架構成一個輸送槽;(b)在上述的運輸機框架的輸送槽中，該刮板鏈式運輸機的帶有運動刮板的輸送鏈條是一條無端迴轉輸送鏈帶並且由互相水平排列的由齒牙構成的嚙合件的輸送鏈板所組成，上述的輸送鏈板之間可相對位移並在受壓後處於互相貼緊的狀態，上述的輸送鏈板被導引在上述的運輸機框架的導槽中，其結果促使能推動而無自鎖現象，當上述的運輸機框架的支承件伸出時，返轉到下託架處的輸送鏈帶即被從地面上架起，而當支承件縮回時則放在地面上;和(c)由上述的運輸機框架所支承的為運輸機在運輸作業中和搬運運輸機的操作中驅動上述輸送鏈帶所用的中間驅動裝置，每一個中間驅動裝置直接與上述的輸送鏈條的上下鏈節相嚙合並且至少包括一個帶有齒牙的齒輪，而上述的至少一個驅動輪與輸送鏈條的水平輸送鏈板的嚙合件相嚙合;在上述的輸送鏈板之間的最大可能的位移量由下列公式確定e＝ (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e＝位移值t＝上述的至少一個驅動輪的節距，和z＝上述的至少一個驅動輪的齒數，在此，這齒數應至少是10，和，從齒深的中部開始的水平輸送鏈板的齒牙頂側面是逐漸向其頂端方向對稱地變尖，在齒頂部的範圍內，將原根據恆貼切原則而確定出的齒牙用輸送鏈板之間水平可位移量將其修正。
6.根據權利要求
5所述的運輸機，其特徵在於，每個中間驅動裝置包括有兩個驅動輪，其中一個的齒牙與上述的輸送鏈條的上鏈節相嚙合而另一的齒牙與上述的輸送鏈條的下鏈節相嚙合。
7.根據權利要求
5所述的運輸機，其特徵在於，中間驅動裝置是由上述的運輸機框架用拼合件支承著，該拼合件的長度不超過在中間驅動裝置之間的兩個拼合件的長度。
8.根據權利要求
5所述的運輸機，其特徵在於，每一個所述的輸送鏈板是由一個與輸送鏈條縱向方向相垂直的橫向伸出的栓柱和能使上述的鏈板與相鄰的鏈板相互連接的連接件所組成，該連接件安裝在上述的栓柱的前後縱向兩側並製成眼環狀，上述的眼環的限定平面相互垂直並且上述的限定平面中的一個面平行於輸送連節的水平面。
9.一種運輸機，包括(a)一個由沿運輸機的縱向中心線以多向樞軸相互連接的拼合件所組成的運輸機框架並包括有可以從運輸機框架向下伸出的支承件，在運輸機的前部拼合件之間裝有為調整拼合件之間角度的控制油缸，在運輸機框架中設有導槽，整個上述的運輸機框架構成一輸送槽;(b)在上述的運輸機框架的輸送槽中，該刮板鏈式運輸機的帶有可運動刮板件的輸送鏈條是一條無端迴轉輸送鏈帶並且由互相水平排列的由齒牙構成的嚙合件的輸送鏈板所組成，上述的輸送鏈板之間可相對位移並在受壓後處於互相貼緊的狀態，上述的輸送鏈板被導引在上述的運輸機框架的導槽中，其結果，促使能推動而無自鎖現象，當上述的運輸機框架的支承件伸出時，返轉到下託架處的輸送鏈帶即被從地面上架起，而當支承件縮回時則放在地面上;和(c)由上述的運輸機框架所支承的為運輸機在運輸作業中和搬運運輸機的操作中驅動上述的輸送鏈帶所用的中間驅動裝置，每一個中間驅動裝置直接與上述的輸送鏈條的上下鏈節相嚙合並且至少包括一個帶有齒牙的齒輪，而上述的至少一個驅動輪與輸送鏈條的水平輸送鏈板的嚙合件相嚙合在上述的輸送鏈板之間的最大可能的位移量由下列公式確定e＝ (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e＝位移值，t＝上述的至少一個驅動輪的節距，和z＝上述的至少一個驅動輪的齒數，在此，這齒數至少是10，和，從齒深的中部開始的驅動輪的齒牙和水平輸送鏈板的齒牙的頂側面是逐漸向其頂端方向對稱地變尖，在原根據恆貼切原則而確定出的齒牙頂部範圍內進行修正，該齒輪的齒牙和輸送鏈帶的齒牙的總修正量應等於輸送鏈板之間水平的可移動量。
10.根據權利要求
9所述的運輸機，其特徵在於，每個中間驅動裝置包括有兩個驅動輪，其中一個的齒牙與上述的輸送鏈條的上鏈節嚙合而另一個的齒牙則與上述的輸送鏈條的下鏈節相嚙合。
11.根據權利要求
9所述的運輸機，其特徵在於，中間驅動裝置是由上述的運輸機框架用拼合件支承著，該拼合件的長度不超過在中間驅動裝置之間的兩個拼合件的長度。
12.根據權利要求
9所述的輸送機，其特徵在於，每一個所述的運輸鏈板是由一個與輸送鏈條縱向相垂直的橫向伸出的栓柱和使上述的鏈板與相鄰鏈板相互連接的連接件所組成，該連接件安裝在上述的栓柱的前後兩側的縱向並製成眼環狀，上述的眼環的限定平面相互垂直並且上述的限定平面中的一個面平行於輸送鏈節的水平面。
專利摘要
本發明提供一種用於礦山作業的自行式運輸機。該機有一條無端迴轉輸送鏈帶，此鏈帶沿其縱向方向由中間驅動裝置拖動並由運輸機框架導向。該運輸機框架由沿運輸機的縱向中心線以多向樞軸相互連接的拼合件所組成。運輸機框架上裝有能向下伸出的支承件，在輸送作業中，支承件伸出把返轉到下面託架處的輸送鏈帶從地面上架起。而在搬運作業時，支承件縮回，使鏈帶放在地面上。在運輸機前部的輸送框架的拼合件之間裝有控制油缸，藉助該裝置可調整拼合件之間的角度，在縱向方向為運輸機定向。
文檔編號B65G19/00GK86102714SQ86102714
公開日1987年4月8日 申請日期1986年4月17日
發明者翰斯·拉克納, 翰斯·岡特·沃恩克, 約克·裡克特 申請人:克洛納-比克裡特有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan