薄膜自動包裹機的製作方法

2023-08-08 22:37:36 3

專利名稱：薄膜自動包裹機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裹機，尤其是一種在產品包裝盒上自動包裹塑料薄膜的包裝機，屬於包裝機械設計與製造技術領域。
背景技術：
在產品包裝生產線上，除將生產出來的產品用紙盒包裝外，為提升產品的檔次或等級，還需要在紙盒外包裹一層塑料薄膜。現有的塑料薄膜包裹大多由人工完成，不僅工作效率低，勞動強度大，而且由於操作技能水平參差不齊，導致包裝質量不穩定，影響產品銷售。因此，必須對現有技術加以改進。

發明內容
本發明的目的在於提供一種自動化程度高，工作效率高，包裝質量穩定的薄膜自動包裹機。本發明通過下列技術方案完成一種薄膜自動包裹機，包括機箱，設於機箱上的動力傳動機構，其特徵在於還包括均與動力傳動機構相連的
薄膜撐送機構，包括設置在機箱上的第一轉軸，設置在滑軌上的第二轉軸，設置在機箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的捲軸兩端分別置於第一轉軸和第二轉軸上，並隨轉輪軸轉動，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上，以在牽引輥對牽引下傳送薄膜；
薄膜切送機構，包括設置在機箱上並與薄膜撐送機構牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的同步帶，以便薄膜段首端在薄膜撐送機構的牽引輥作用下送至同步帶末端後，薄膜段尾端即由刀輥上的切刀切斷；
盒膜託升機構，包括設置在機箱上的其一端與薄膜切送機構同步帶相接，另一端與前工位條盒輸送機構相接的託板，設於託板下方的連杆組，與連杆組相連的凸輪，以便薄膜切送機構的同步帶將切斷的薄膜段送至前工位條盒輸送機構預先送入託板上的條盒上時，通過凸輪的轉動，帶動連杆組上、下升降，從而使託板託住條盒及盒上的薄膜段由低向高託升;
折膜熱封機構，包括其上設開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側分別設有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜託升機構託板上、下移動的豎直通道，設於水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連杆，還包括折膜器及熱封器，以便盒膜託升機構的託板託住條盒及盒上薄膜段沿豎直通道上升至高位時，通過曲柄連杆帶動的移動滑軌及其上的單向鏈推動條盒及盒上薄膜段沿水平臺板移動的同時，通過折膜器完成薄膜底部摺疊、兩端摺疊並熱封后送出；
緩存轉位機構，包括設置在機箱上的輪軸，設於輪軸一端的其上設有多個軸向凹槽的槽輪，設於輪軸另一端的傳動輪，槽輪與折膜熱封機構的水平臺板出口端相接，以便在傳動輪帶動下，驅動輪軸及其上的槽輪轉動，同時通過折膜熱封機構的移動滑軌及其上的單向鏈遂一將包裹有薄膜的條盒送入槽輪對應的凹槽中，使之由當前工位轉換到下一工位；推盒裝箱機構，包括設置在機箱上並位於緩存轉位機構槽輪下方的緩衝接盒板，與緩衝接盒板出口端相接的其上鉸接有導向板的導架，與緩衝接盒板進口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件，以便來自緩存轉位機構的包裹有薄膜的條盒落入緩衝接盒板上後，由推板送至導架中，以推動導向板向前擺動的同時撐開外箱，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱中送出封箱。所述薄膜切送機構的同步帶為兩臺並列設置的常規輸送帶。所述盒膜託升機構的連杆組包括與凸輪相連的第一連杆、第二連杆，託板與第二連杆相連，以便在凸輪帶動下，通過第一、第二連杆，將圓周運動轉換為往復直線運動，實現託板的上、下升降。所述折膜熱封機構的每一擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支杆上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板，以便託板及其上的條盒與薄膜段在兩斜板中上移時，撐開斜板上端而升至高位，之後斜板在拉簧作用下使其上端收回而通過上端的水 平端支撐條盒，使託板脫離條盒及薄膜段而下降。所述折膜熱封機構的單向鏈間隔設置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設置在移動滑軌下端，以便當移動滑軌前移時，通過止擋塊的作用使單向鏈推動條盒及薄膜向前移動，而當移動滑軌後移時，通過條盒使單向鏈繞鉸軸轉成水平而脫離與條盒的接觸。所述折膜熱封機構的折膜器包括設於託板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設置L形膜底左折板，橫板的前、後端分別設有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設於水平臺板前、後側的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳摺疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳摺疊縫，以便條盒及薄膜在被移動滑軌上的單向鏈推動下而向前移動的過程中，通過L形膜底左折板、水平臺板開口一端的膜底右折板完成薄膜底部的摺疊，再通過橫板前、後端的膜端左耳折板同步完成條盒上薄膜前、後端左耳的摺疊，再通過膜端右耳折板、膜端下耳摺疊縫、膜端上耳摺疊縫依次完成膜端右耳、下耳、上耳的摺疊。所述折膜熱封機構的熱封器為常規薄膜熱封器，設為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位於開口後側的水平臺板上，用於對摺疊後的底膜進行熱封，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、後兩側，用於對摺疊後的前、後端膜進行熱封。所述推盒裝箱機構的導架上的導向板設為前、後、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導架上，外箱置於導向塊開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒進入導架時推動四塊導向板向前擺的同時撐開外箱。所述推盒裝箱機構的動力推板組件包括與推板相連的連杆，與連杆相連的滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置於輥輪上的環形鏈，設於輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機主動輪，以便通過電機的正、反轉，通過傳動帶、傳動輪、棍輪帶動環形鏈正、反轉，從而帶動環形鏈上的滑塊及連杆、推板沿滑軌往復移動，最終推動條盒沿緩衝接盒板移動。本發明具有下列優點和效果採用上述方案，可方便地在一臺設備上完成薄膜輸送、薄膜段切斷，並將薄膜段置於其內裝有產品的條盒上，經過薄膜底部摺疊、熱封，薄膜兩端左、右耳，下、上耳的摺疊、熱封，最終用薄膜自動包裹於條盒外部，以提升產品檔次及等級，具有結構緊湊、布局合理，自動化程度高等優點，同時因整機大部傳動結構均可聯動，能夠有效保證了各部件動作的準確性和可靠性，並可根據具體生產情況進行在線調速。


圖I為本發明主視 圖2為圖I的A-A視 圖3為圖I中薄膜撐送機構結構簡 圖4為圖I中薄膜切送機構俯視圖；
圖5為圖I中盒膜託升機構、折膜熱封機構、緩存轉位機構主視 圖6為圖5中折膜熱封機構主視 圖7為圖6的俯視結構簡 圖8為圖5中折膜熱封機構局部 圖9為圖5的B-B視 圖10為圖I中緩存轉位機構、推盒裝箱機構主視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步描述。本發明提供的薄膜自動包裹機，包括機箱1，設於機箱上的動力傳動機構，還包括均與動力傳動機構相連的
薄膜撐送機構2，包括設置在機箱I上的第一轉軸21，設置在滑軌22上的移動式第二轉軸24，設置在機箱I上的薄膜傳送輥組25及牽引輥對26，薄膜卷23的捲軸兩端分別置於第一轉軸21和第二轉軸24上，並通過移動式第二轉軸24進行安裝、固定，再隨第一轉軸21轉動，薄膜穿過傳送輥組25延伸至牽引輥對26上，以在牽引輥對26牽引下傳送薄膜，如圖I、圖2、圖3 ;
薄膜切送機構3，包括設置在機箱I上並與薄膜撐送機構牽引輥對26相接的其輥面上帶切刀31的刀輥32，與刀輥32相接的同步帶33，該同步帶33為兩臺並列設置的常規輸送帶，以便薄膜段首端在薄膜撐送機構的牽引輥對26作用下送至同步帶33末端後，薄膜段尾端即由刀輥32上的切刀31切斷，如圖3、圖4 ;
盒膜託升機構4，包括設置在機箱I上的其一端與薄膜切送機構3同步帶33相接，另一端與前工位條盒輸送機構相接的託板41，設於託板41下方的連杆組42、43，與連杆組42、43相連的凸輪44，該連杆組包括與凸輪44相連的第一連杆43、第二連杆42，託板41與第二連杆42相連，以便薄膜切送機構3的同步帶33將切斷的薄膜段送至前工位條盒輸送機構預先送入託板41上的條盒上時，通過凸輪44的轉動，帶動連杆組42、43上、下升降，從而使託板41託住條盒及盒上的薄膜段由A位(低)向B位(高)託升，如圖3、圖5 ;
折膜熱封機構5，包括其上設開口的水平臺板51，水平臺板51上的開口兩側分別設有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜託升機構4託板41上、下移動的豎直通道，即每一擺動板包括通過鉸軸522鉸接在與水平臺板51相連的支杆521上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧523的斜板52，以便託板41及其上的條盒與薄膜段沿兩斜板52之間形成的通道上移時，撐開斜板52上端而升至高位，之後兩斜板52均在各自的拉簧523作用下使其上端收回而通過上端的水平端支撐條盒，使託板41脫離條盒及薄膜段而下降；設於水平臺板51上方的其上帶單向鏈57的移動滑軌54及常規曲柄連杆55，還包括折膜器及熱封器；以便盒膜託升機構4的託板41託住條盒及盒上薄膜段沿豎直通道上升至高位時，通過常規曲柄連杆55帶動的移動滑軌54及其上的單向鏈57推動條盒及盒上薄膜段沿水平臺板51移動的同時，通過折膜器完成薄膜段底部摺疊、兩端摺疊，再通過熱封器熱封后送出；其中
單向鏈57間隔設置在移動滑軌54上，每一單向鏈57通過止擋塊572、固定釘及直角塊573設置在移動滑軌54下端，以便當移動滑軌54前移時，通過止擋塊572的作用使單向鏈57推動條盒及薄膜段向前移動，而當移動滑軌54後移時，通過條盒使單向鏈57繞鉸軸571轉成水平而脫離與條盒的接觸，如圖8 ；、 折膜器包括設於託板41上方的移動滑軌54上的橫板53,該橫板53的下端間隔設置L形膜底左折板531，橫板53的前、後端分別設有右端外翹的膜端左耳折板532，水平臺板51開口的一端為膜底右折板533，如圖5，分別設於水平臺板51前、後側的其首端外翹的膜端右耳折板581，分別與該膜端右耳折板581尾端間隔對接的三角板582及帶水平面及斜面的板583，且在膜端右耳折板581尾端與三角板582之間形成膜端下耳摺疊縫584，在膜端右耳折板581尾端與帶水平面及斜面的板583之間形成膜端上耳摺疊縫585，以便條盒及薄膜段在被移動滑軌54上的單向鏈57推動下而向右移動的過程中，通過L形膜底左折板531、水平臺板51開口一端的膜底右折板533完成薄膜段底部的摺疊，再通過橫板53前、後端的膜端左耳折板531同步完成薄膜段前、後端左耳的摺疊，再通過膜端右耳折板581、膜端下耳摺疊縫584、膜端上耳摺疊縫585依次完成薄膜段前、後端的右耳、下耳、上耳的摺疊，如圖5、圖6、圖7 ;
熱封器56、59為常規薄膜熱封器,設為三臺，第一臺熱封器56為底膜熱封器,安裝在位於開口後側的水平臺板51上，用於對摺疊後的薄膜段底部進行熱封，第二、第三臺熱封器59為端膜熱封器，安裝在水平臺板51出口端前、後兩側，用於對摺疊後的薄膜段前、後端進行熱封，如圖5、圖7 ;
緩存轉位機構6，包括設置在機箱I上的輪軸61，設於輪軸61右端的其上設有多個軸向凹槽62的槽輪63，設於輪軸61左端的傳動輪64，槽輪63與折膜熱封機構5的水平臺板51出口端相接，以便在傳動輪64帶動下，驅動輪軸61及其上的槽輪63轉動，同時通過折膜熱封機構5的移動滑軌54及其上的單向鏈57遂一將包裹有薄膜的條盒送入槽輪63對應的凹槽62中，使之由當前工位轉換到下一工位，如圖5、圖9 ;
推盒裝箱機構7，包括設置在機箱I上並位於緩存轉位機構6槽輪63下方的緩衝接盒板71，與緩衝接盒板71出口端相接的其上鉸接有前、後、上、下四塊導向板72的導架73，夕卜箱8置於導向板72開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒進入導架73時推動四塊導向板72向右擺的同時撐開外箱8，與緩衝接盒板71進口端相接的推板74，與推板74相連的動力推板組件，該動力推板組件包括與推板74相連的連杆75，與連杆75相連滑塊76，支撐滑塊76的滑軌，與滑塊76相連的其兩端置於輥輪78上的環形鏈77，設於輥輪78輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機主動輪79,以便通過電機的正、反轉,通過主動輪79、傳動帶、傳動輪、輥輪78帶動環形鏈77正、反轉，從而帶動環形鏈77上的滑塊76及連杆75、推板74沿滑軌往復移動，最終推動條盒沿緩衝接盒板71向右移動，以推動導向板72向右擺 動的同時撐開外箱8，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱8中送出封箱，如圖I、圖5、圖10。
權利要求
1.一種薄膜自動包裹機，包括機箱，設於機箱上的動力傳動機構，其特徵在於還包括均與動力傳動機構相連的 薄膜撐送機構，包括設置在機箱上的第一轉軸，設置在滑軌上的第二轉軸，設置在機箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的捲軸兩端分別置於第一轉軸和第二轉軸上，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上； 薄膜切送機構，包括設置在機箱上並與薄膜撐送機構牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的同步帶； 盒膜託升機構，包括設置在機箱上的其一端與薄膜切送機構同步帶相接，另一端與前工位條盒輸送機構相接的託板，設於託板下方的連杆組，與連杆組相連的凸輪； 折膜熱封機構，包括其上設開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側分別設有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜託升機構託板上、下移動的豎直通道，設於水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連杆，還包括折膜器及熱封器； 緩存轉位機構，包括設置在機箱上的輪軸，設於輪軸一端的其上設有多個軸向凹槽的槽輪，設於輪軸另一端的傳動輪，槽輪與折膜熱封機構的水平臺板出口端相接； 推盒裝箱機構，包括設置在機箱上並位於緩存轉位機構槽輪下方的緩衝接盒板，與緩衝接盒板出口端相接的其上鉸接有導向板的導架，與緩衝接盒板進口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件。
2.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述盒膜託升機構的連杆組包括與凸輪相連的第一連杆、第二連杆，託板與第二連杆相連。
3.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述折膜熱封機構的擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支杆上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板。
4.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述折膜熱封機構的單向鏈間隔設置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設置在移動滑軌下端。
5.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述折膜熱封機構的折膜器包括設於託板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設置L形膜底左折板，橫板的前、後端分別設有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設於水平臺板前、後側的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳摺疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳摺疊縫。
6.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述折膜熱封機構的熱封器設為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位於開口後側的水平臺板上，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、後兩側。
7.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述推盒裝箱機構的導架上的導向板設為前、後、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導架上，外箱置於導向塊開啟的位置。
8.根據權利要求I所述的薄膜自動包裹機，其特徵在於所述推盒裝箱機構的動力推板組件包括與推板相連的連杆，與連杆相連的滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置於輥輪上的環形鏈，設於輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機主動輪。
全文摘要
本發明提供一種薄膜自動包裹機，包括機箱，設於機箱上的動力傳動機構，還包括均與動力傳動機構相連的薄膜撐送機構、薄膜切送機構、盒膜託升機構、折膜熱封機構、緩存轉位機構、推盒裝箱機構。可方便地在一臺設備上完成薄膜輸送、薄膜段切斷，並將薄膜段置於其內裝有產品的條盒上，經過薄膜底部摺疊、熱封，薄膜兩端左、右耳，下、上耳的摺疊、熱封，最終用薄膜自動包裹於條盒外部，以提升產品檔次及等級，具有結構緊湊、布局合理，自動化程度高等優點，同時因整機大部傳動結構均可聯動，能夠有效保證了各部件動作的準確性和可靠性，並可根據具體生產情況進行在線調速。
文檔編號B65B61/06GK102717911SQ201210194219
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月13日 優先權日2012年6月13日
發明者唐勇, 戴季川, 李四宣, 王志高, 白宇, 羅晟, 蔡文玲 申請人:昆明鼎承科技有限公司