電動機驅動電路的製作方法

2023-08-09 07:05:01

專利名稱：電動機驅動電路的製作方法
技術領域：
本發明涉及各種電動機，所述各種電動機把產生磁極的線圈線狀排 列，通過依次切換流過線圈的電流，使由永磁或強磁性體構成的轉子旋 轉，或者使滑動部移動，並且涉及在該電動機中使用的磁結構體，還涉 及將該電動機用作驅動源的驅動體。本發明可適用於作為所述驅動體的 電動汽車、電動二輪車、電動輪椅等，以及其它電動玩具、電動飛機、 小型電動設備以及MEMS (微機電系統)。
背景技術：
利用交流等的頻率信號驅動的AC電動機主要分為同步電動機和感 應電動機兩類。同步電動機是在轉子中使用永磁或鐵等強磁性體的層疊 磁心，以與由電源頻率決定的旋轉磁場的速度相同的旋轉速度旋轉的電 動機。
根據轉子的不同，有使用永磁的磁鐵型和巻繞有線圈的繞線型、以 及使用鐵等強磁性體的電抗型電動機。其中磁鐵型電動機的轉子的永磁 受到定子的旋轉磁場作用而旋轉。另一方面，感應電動機是在筐形的轉 子中導線由於電磁感應作用而產生另外的磁場而旋轉的電動機。
在所述電動機中，也有不旋轉而作直線移動或者在平面內自由移動 的電動機。這種電動機普遍稱為線性電動機，使產生磁極的線圈直線狀 排列，並通過依次切換流過的電流使其上放置的永磁或強磁性體移動。 按直線狀配置的線圈組為定子，轉子為平坦形狀，在定子上滑動，因而 相當於滑動部。作為所述磁鐵型的同步電動機，例如有日本特開平8 — 51745號公報 (專利文獻l)中所述的小型同步電動機。該小型同步電動機如專利文獻
1的圖1所示，具備巻繞有勵磁線圈7的定子磁心6;以及轉子3，該
轉子3具有在內部內置有磁鐵1且在周面上等間隔排列有NS極的轉子磁 心2。

發明內容
但是現有技術中說明的電動機，與產生的轉矩相比重量變重，而若 提高產生轉矩則會存在大型化的問題。因此，本發明目的在於提供一種 轉矩與重量的平衡性優良並適合於小型化的電動機。
為了實現所述目的，本發明提供了一種電動機的驅動電路，該電動 機的驅動電路為AC電動機驅動電路，所述AC電動機包含配置在定子上 的線圈體的組、配置在移動體上的永磁、以及傳感器；所述線圈體具有 多個線圈；所述永磁具有多個磁極要素，所述多個磁極要素相對於所述 線圈體而配置為交替異極；所述傳感器輸出電平對應於所述永磁的移動 所引起的周期性磁場變化而變化的檢測信號；所述驅動電路具有頻率電 壓轉換部、電平調整電路、窗口比較器和線圈驅動電路；所述頻率電壓 轉換部輸出與所述檢測信號相應的電壓；所述電平調整電路輸出與所述 頻率電壓變換部的輸出電壓相應電平的磁滯電平信號；窗口比較器輸出 根據所述傳感器的檢測信號和所述磁滯電平信號的電平比較結果而設定 了佔空比的脈衝串狀的驅動信號；所述線圈驅動電路根據所述驅動信號 向所述線圈體供應勵磁電流。


圖1是表示本發明的磁性體結構的示意圖和動作原理的圖。
圖2是接著圖1表示動作原理的圖。
圖3是表示電磁線圈的連接狀態的等效電路圖。
圖4是電動機的立體圖。
圖5是向線圈組供給勵磁電流的驅動電路的框圖。圖6是用於將傳感器的數字輸出直接反饋給線圈驅動電路的控制電 路的框圖。
圖7是控制電路的控制波形圖。
圖8是表示根據傳感器的數字輸出的PWM控制處理動作的波形圖。 圖9是用於將傳感器的模擬輸出直接反饋給線圈驅動電路的控制電
路的框圖。
圖IO是控制電路的控制波形圖。
圖11是用於實現對傳感器的模擬輸出值的磁滯電平控制的控制電路 的框圖。
圖12是磁滯電平較小時的控制波形圖。
圖13是磁滯電平較大時的控制波形圖。
圖14是基於模擬輸出傳感器的PWM控制電路的框圖。
圖15是表示該PWM控制動作的波形圖。
圖16是表示線圈驅動電路的另一例子的框圖。
圖17是其驅動波形圖。
圖18是將本發明應用於步進電動機時的框圖。
圖19是步進電動機的傳感器直接驅動方式的波形圖。
圖20是基於包括具有磁滯調整用電子VR的窗口比較器的模擬方式
傳感器的數字再生/發電控制的框圖。
圖21是表示磁滯調整電子VR較小時再生能量變為最大狀態時的波形圖。
圖22是表示磁滯調整用電子VR最大時再生能量變為最小的狀態的 波形圖。
圖23是表示來自各相線圈的受電控制的功能框圖。 圖24是表示再生電流的能量轉換部的框圖。
圖25是表示各相線圈和由永磁構成的轉子在徑向相面對的結構的圖。
具體實施方式
圖1和圖2是表示本發明的電動機的動作原理的圖。該電動機具有 在第一線圈組(A相線圈)IO和第二線圈組(B相線圈)12之間插入有 第3永磁14的結構。這些線圈和永磁可以構成為環狀(圓弧形、圓形) 或者直線狀的任一形式。在它們構成為環狀的情況下，永磁或者線圈相 的任一方作為轉子發揮功能，而當它們形成為直線狀時，其中任一方成 為滑動部。
第一線圈組IO具有把能夠交替地使異極勵磁的線圈16以預定間隔、 優選為均等間隔順序排列的結構。該第一線圈組的等效電路圖如圖5所 示。根據圖1和圖2，如後所述，在2相的勵磁線圈中，在起動旋轉中 (2tc)始終使全部線圈以所述的極性交替勵磁。因此，能夠以高轉矩對 轉子或滑動部等被驅動單元進行驅動、使之旋轉。
如圖3 (1)所示，異極被交替勵磁的多個電磁線圈16 (磁性單位) 等間隔地串聯連接。符號18A是表示對該磁線圈施加頻率脈衝信號的驅 動電路的模塊。進行預先設定，使得當從該驅動電路向電磁線圈16流過 用於使線圈勵磁的勵磁信號時，使相鄰的線圈之間磁極方向交替變化， 使各線圈勵磁。也可以如圖3 (2)所示使電磁線圈16並聯連接。該線圈 的結構對於A、 B相線圈均相同。
當從該勵磁電路18A向電磁線圈16施加具有使所供給的勵磁電流的
極性方向以預定周期交替切換的頻率的信號時，如圖1和圖2所示，A 相線圈組10形成與轉子14面對的一側的極性按N極—S極—N極交替 變化的磁圖案。當頻率信號成為逆極性時，產生第1磁性體在第3磁性 體側的極性按S極—N極—S極交替變化的磁圖案。其結果，A相線圈組 10中出現的勵磁圖案周期性變化。
B相線圈組的結構與A相線圈組相同，但是不同點在於B相線圈組 的電磁線圈18相對於A相線圈組16錯位地排列。即，進行偏移配置， 使A相線圈組的線圈的排列間距與B相線圈組的排列間距保持預定的間 距差(角度差)。該間距差優選為Ti/6，即，使永磁14對應於勵磁電流的 頻率的一個周期(2ti)相對於線圈16、 18移動的角度(一個旋轉)的例 如兀/ (2/M), M為永磁(N+S)的組數，M=3。下面對永磁進行說明。如圖1和圖2所示，由永磁構成的轉子14配 置於二相的線圈組之間，交替地具有相反極性的多個永磁20 (以斜線標 出)以預定間隔優選為均等間隔排列成線狀(圓弧狀)。所謂圓弧狀包括 完全的圓和橢圓等閉合環，此外也包括非特定環狀結構或者半園和扇形。
A相線圈組10和B相線圈組12等距離配置，在A相線圈組和B相 線圈組的中間配置有第3磁性體14。永磁20的永磁排列間距，與A相 線圈IO和B相線圈12的磁線圈的排列間距大致相同。
下面參照圖1和圖2對在第1磁性體10和第2磁性體12之間配置 了所述的第3磁性體14的磁體結構的動作進行說明。通過所述的勵磁電 路(圖3中的18。後面敘述)在某一瞬間在A相線圈和B相線圈的電磁 線圈16、 18上產生圖1 (1)所示的勵磁圖案。
此時，在A相線圈10的朝向永磁14側的表面的各線圈16上以 —S—N—S—S—的圖案產生磁極，在B相線圈12的朝向永磁14側 的表面的線圈18上以—N—S—N—S—N—的圖案產生磁極。永磁和各相 線圈的磁關係如圖所示，在同極間產生斥力而在異極間產生吸引力。
下一瞬間如(2)所示，當通過驅動電路18施加於A相線圈的脈衝 波的極性反轉時，在(1)的A相線圈IO的線圈16中產生的磁極與永磁 20的磁極之間產生斥力，另一方面，在B相線圈12的線圈18中產生的 磁極與永磁20的表面的磁極之間產生吸引力，因此，如圖l (1)至圖2 (5)所示，永磁14向圖示右方向依次移動。
對B相線圈12的線圈18施加與A相線圈的勵磁電流發生了相位偏 移的脈衝波，如圖2的(6)至(8)所示，B相線圈12的線圈18的磁 極與永磁20的表面的磁極相排斥，使永磁14進一步向右方向移動。(1) 至(8)表示轉子14進行對應於兀的旋轉的情況，而(9)及(9)以後 同樣地表示進行與剩餘的兀—2兀對應的旋轉。這樣，通過對A相線圈組 和B相線圈組供給相位錯開的預定頻率的驅動電流(電壓)信號而使轉 子旋轉。
另外，若A相線圈組和B相線圈組以及永磁成為圓弧狀，則圖l所 示的磁結構構成旋轉電動機，如果它們形成為直線狀，則該磁結構構成線性電動機。除了殼體、轉子等永磁和電磁線圈之外的部分，使用作為 非磁性體的樹脂(含碳類)、陶瓷類來實現輕量化，不使用磁軛而使磁回 路成為開放狀態，從而避免鐵損，可實現功率/重量比優良的旋轉驅動體。 根據該結構，永磁能夠從A相線圈和B相線圈接受磁力而移動，因 此使永磁產生的轉矩增大，從而使轉矩/重量平衡性優良，因此能夠提供 可以高轉矩驅動的小型輕量電動機。
圖3的(1)是多個線圈組串聯形成的情況下的A相線圈和B相線 圈的各迴路，(2)是多個線圈組並聯形成的情況下的A相線圈和B相線 圈的各迴路。
圖4是電動機的立體圖，(1)是該電動機的立體圖，(2)是轉子(第 3磁性體)的概略平面圖，(3)是其側視圖，(4)表示A相電磁線圈(第 1磁性體)，(5)表示B相電磁線圈(第2磁性體)。標記的符號與前述 圖中對應的構成部分相同。
該電動機具有相當於定子的一對A相磁性體10和B相磁性體12， 並且具有構成轉子的所述第3磁性體14，在A相磁性體與B相磁性體之 間配置有轉子14，該轉子14可以以軸37為中心自由旋轉。旋轉軸37被 壓入位於轉子中心的旋轉軸用開口孔中，使得轉子與旋轉軸一體旋轉。 如圖4的(2)、 (4)、 (5)所示，在轉子上沿周向均等地設置了六個永磁， 並且使永磁的極性交替地變反，在定子上沿周向均等地設置了六個電磁 線圈。
使A相傳感器34A和B相傳感器34B的相位偏移(相當於兀/6的距 離)，設置於A相磁性體(第1磁性體)的殼體內面側壁。關於A相傳 感器34A和B相傳感器34B，為了對供給到A相線圈16的頻率信號和 供給到B相線圈18的頻率信號設置預定的相位差，按如上所述使設置了 傳感器的相位偏移。
作為傳感器，可以根據伴隨永磁的運動的磁極變化來檢測永磁的位 置，優選利用霍爾效應(Hall effect)的霍爾元件。通過使用該傳感器， 在把從永磁的S極到下一次的S極設為2;r時，無論永磁位於何處都能夠 通過霍爾元件檢測出永磁的位置。作為霍爾元件，除了產生脈衝的方式的元件以外，也可以是根據磁極強度輸出模擬值的方式的元件。
圖5 (1)和(2)是由A相線圈組構成的A相磁性體和由B相線圈 組構成的B相磁性體的各自的驅動電路。
該電路包含應對A相電磁線圈或者B相電磁線圈施加傳感器的輸出 波形作為勵磁電流的切換電晶體TR1至TR4。現在，當作為信號A相傳 感器的輸出為"H"時，在TR1的柵極施加"L"，在TR2的柵極施加"L"， 在TR3的柵極施加"H"，在TR4的柵極施加"H"。這樣，TR1和TR4導 通，作為具有IA1方向的來自傳感器的輸出的勵磁電流被施加於A相線 圈。另一方面，當作為信號A相傳感器的輸出為"L"時，在TR1的柵極 施加"H"，在TR2的柵極施加"H"，在TR3的柵極施加"L"，在TR4的柵 極施加"L"。這樣，TR2和TR3導通，具有IA2方向的勵磁電流被施加於 A相線圈。另外，當TR1和TR3被施力卩"H"， TR2和TR4被施加"L"時， 成為HiZ狀態，不對電磁線圈供給電流。關於對(2)的B相線圈的勵磁 也是同樣的。
圖6是對如圖5所示A相驅動電路和B相驅動電路供給的控制信號 的處理電路。來自A相傳感器35A的數字輸出供給至EX—NOR門80， 來自B相傳感器35B的數字輸出供給至EX—NOR電路82。符號92是 控制信號的形成單元，該控制信號用於選擇將來自傳感器的輸出直接供 給到所述的驅動電路或者使傳感器輸出值的佔空比變化(PWM);符號 93是控制信號的形成單元，該控制信號用於決定由永磁構成的轉子的旋 轉方向為正轉或反轉。只要在正轉和反轉時使A相線圈和B相線圈的一 方的圖案(極性)變反即可。這些各單元通過微型計算機實現。符號88 是PWM轉換部，通過PWM控制將來自傳感器輸出的模擬量轉換為邏輯 量(電流控制)，進行控制，從而能夠對電動機的轉矩進行控制。符號90 是切換電路部，其對選擇由所述符號88形成的信號或者從傳感器獲得的 直接信號供給至A相驅動84和B相驅動86進行切換。
圖7表示各相傳感器的輸出波形和向各相線圈的驅動電路供給的勵 磁信號圖案。通過使A相傳感器和B相傳感器彼此的設置位置相位錯開， 而使其輸出值中也出現相位差。所述的8的控制電路將A相傳感器的輸出(1)作為直接驅動波形供給至A相線圈的驅動器84。 Al相驅動波形 (3)為具有圖5的A相線圈組的端子A1—端子A2的電流方向的控制 信號，A2相驅動波形(4)為具有A2端子—Al端子的電流方向的控制 信號。如圖5所示，根據A相傳感器輸出形成A1相波形和A2相波形的 多個線圈勵磁圖案，將其向勵磁電路(線圈驅動電路)輸出。B相線圈 也同樣。圖7表示將傳感器輸出直接供給至驅動電路的情況。
現在，假設不管轉子的永磁的位置如何，A相傳感器輸出和B相傳 感器輸出均為L電平，由於A2相驅動波形和B2相驅動波形的各自的電 平處於"H"，通過將其提供給驅動電路，使A相線圈組和B相線圈組均 被勵磁，從而使具有永磁的轉子旋轉。即，無論永磁停止在哪個位置上， 通過將傳感器輸出直接反饋至驅動器，能夠使轉子開始旋轉。這樣，由 於能夠將傳感器輸出直接反饋至驅動電路，從而能夠簡化控制電路的結 構。
圖8是表示對線圈組進行PWM驅動的控制波形圖。(1) 一 (6)與 圖7相同。(7)表示施加於A相線圈組的兩端電位上的正弦波輸出，利 用佔空比指令值使該正弦波的頻率變化。通過取得該正弦波輸出與A相 線圈兩端的數字輸出值((l)和(3)的合成)的"AND"值，能夠將A相 線圈的輸出值轉換為佔空比。B相線圈組也同樣。
圖9是表示通過模擬方式傳感器使驅動器直接驅動的控制電路，即 將傳感器的模擬輸出值直接供給到勵磁線圈的框圖。符號ioo是傳感器 輸出的放大器。通過轉子的正轉或反轉電路101來控制傳感器輸出的極 性。102和104為自動增益控制。圖10表示各相傳感器的模擬輸出值和
被供給該模擬輸出值的各相線圈組的驅動電壓波形。
圖11表示基於模擬方式傳感器的數字驅動電路，130是作為磁滯電 平(hysteresis level)設定單元的一例的、使用與由窗口比較器獲得的反 轉信號有關的電路結構的單元(以下將其稱為"窗口比較器")，其被輸入 A相傳感器35A輸出和B相傳感器輸出35B，將它們與可變電阻控制電 路136的輸入值進行比較，決定磁滯電平。符號132是開關電路，用於 切換是以Al相驅動波形84A還是以A2相驅動波形來對A線圈進行控制，B相線圈也同樣。符號134是將A相傳感器的輸出值的頻率轉換為 電壓值的FV轉換部，通過將134的輸出供給到所述電子VR控制電路 136，來決定電阻值，設定磁滯電平。即，通過改變磁滯電平，能夠對電 動機特性的轉矩進行控制。例如，在起動時使磁滯電平為最小，犧牲效 率，以轉矩優先來驅動電動機。而在電動機穩定旋轉工作時，切換為使 磁滯電平最大、以高效率優先的電動機驅動。也可以通過CPU來控制磁 滯調整用量(v)。控制電路93能夠對以下模式進行選擇使A相線圈和 B相線圈勵磁，使轉子旋轉的模式；和使任一相勵磁來使轉子旋轉的模 式。
圖12是使處於停止狀態的轉子旋轉的情況下的控制波形圖，當使磁 滯電平為最小時，通過窗口比較器130對傳感器輸出值和磁滯電平進行 比較，將傳感器的輸出值轉換為邏輯量，切換高佔空比的勵磁信號，從 多路器132供給到A相線圈組和B相線圈組，電動機以高轉矩旋轉。如 圖13所示，若在轉子穩定旋轉的狀態下使磁滯電平最大，則對各相線圈 組施加低佔空比的勵磁信號，使電動機的驅動轉矩減小，然而能夠使電 動機以高效率運轉。
圖14表示利用模擬方式傳感器輸出而不利用磁滯電平控制來進行 PWM控制的情況下的電路結構。從PLL電路162將基本頻率信號被分 頻後的比較波供給到PWM轉換部160，對該比較波與來自A相傳感器以 及B相傳感器的模擬檢測值進行比較，將調整了佔空比後的信號波供給 到各相線圈組。通過利用自動增益控制102、 104來調整模擬輸出值的峰 值，以及控制PLL電路162的比較用信號的頻率，並且對應於電動機要 求的轉矩使用CPU等對它們進行適當的設定，從而能夠如圖15所示， 由傳感器輸出獲得PWM輸出值。另外，雖然在前述實施方式中以永磁 組作為轉子進行了說明，但是也可以是線性電動機那樣的直線狀運動的 例子。
圖16表示驅動電路的第二例，將在圖5的電路中由A相線圈和B 相線圈分別形成的驅動電路作為單個驅動電路。現在參照圖17進行說明， 在Tl期間中，通過傳感器輸出使TR1和TR7導通，從電源供給的IA1方向的勵磁電流從電晶體TR1流過A相線圈16，並經由電晶體TR7流 向地。在T2期間中，使TR3和TR7導通，來自電源的勵磁電流沿著IB1 方向通過B相線圈，通過TR7後流向地。在T3期間，TR2導通，TR8 導通，來自電源的勵磁電流沿著IA2方向流動，然後流向地。在T4期間， TR4導通，TR8導通，來自電源的勵磁電流沿著IB2方向流動，然後流 向地。
圖18是在步進電動機中應用本發明的傳感器直接驅動方式，即將來 自傳感器的檢測信號直接輸入線圈驅動用的驅動電路的驅動方式時的電 路圖。符號190是具有多個永磁的轉子，192為A—A'相線圈、194為B 一B，相線圈、34A為A相傳感器、34B為B相傳感器。圖19為線圈驅動 時序圖，將A相傳感器的輸出作為線圈勵磁用電流供給到A—A'相線圈 驅動電路，將B相傳感器的輸出供給到B—B'相線圈的驅動電路。在圖 19中，在塗黑的期間可通過極性的切換對轉子的正反轉進行控制。根據 該實施方式，消除了由於步進電動機的負荷變化導致的驅動屈服點。
圖20是基於具有窗口比較器130的模擬方式傳感器的數字再生/發 電控制的框圖，其中該窗口比較器130具有磁滯調整用電子VR。在A相 傳感器34A的輸出大於等於磁滯電平的變動幅度時，對"OR"電路200輸 出A相TP或A相BT的"H"值，該"H"值作為A相再生許可信號輸出給 後述的受電控制電路。B相傳感器34B的輸出也同樣。符號202為"OR" 電路。
圖21是表示磁滯調整電子VR較小時再生能量為最大的狀態時的波 形圖，圖22是表示磁滯調整用電子VR最大時再生能量為最小的狀態的 波形圖。在高負荷時(強再生制動狀態)，各相的再生許可信號的佔空比 高，在再生許可信號為"H"的期間將來自A相和B相的各線圈的再生電 流供給負荷(電池)。此為圖21的狀態。另一方面，在低負荷時(弱再 生制動狀態)，如圖22所示，各相的許可信號的佔空比小，在再生許可 信號為"H"的期間將來自各相線圈的再生電流供給負荷。
圖23是表示來自各相線圈的受電控制的功能框圖，根據A相再生許 可信號的H或L的切換，當所述信號被供給時，通過反相器232A、 232B使電晶體230和232交替導通，在"+"送電端子和"-"送電端子之間產生 經整流單元231整流並經平滑電路240平滑化的再生電流。在B相線圈 側也同樣。圖24是再生電流的能量轉換部，240為DC/DC變換部，242 為DC/AC變換部，244為化學變換部(電池)。
另外，所述結構如圖25 (1)和(2)所示，適用於A相線圈16和 B相線圈18以及由永磁構成的轉子20在徑向相面對的結構。(1)是電 動機的平面圖，(2)是(1)的A—A'剖面圖。對定子以A相、B相兩相 進行了說明，但是也能夠僅使用單相來進行單獨的驅動和再生，雖然轉 速/轉矩會降低。通過改變轉子與定子的A相、B相之間的距離，使磁場 強度改變，從而能夠改變轉速/轉矩特性。通過改變定子的A相/B相的設 計位置角度，也能夠改變轉速/轉矩特性。
根據這裡說明的實施方式，將檢測伴隨轉子的旋轉的磁場變化的各 相傳感器的輸出，分別直接供給錯開角度來設定的2相的電磁線圈，從 而在電動機的驅動開始的轉矩要求運轉時，能夠以微弱電流(micro order level)使轉子旋轉。
權利要求
1、一種電動機驅動電路，該電動機驅動電路為AC電動機的驅動電路，所述AC電動機包含配置在定子上的線圈體的組、配置在移動體上的永磁、以及傳感器；所述線圈體具有多個線圈；所述永磁具有多個磁極要素，所述多個磁極要素相對於所述線圈體而配置為交替異極；所述傳感器輸出電平對應於所述永磁的移動所引起的周期性磁場變化而變化的檢測信號；所述驅動電路具有頻率電壓轉換部、電平調整電路、窗口比較器和線圈驅動電路；所述頻率電壓轉換部輸出與所述檢測信號相應的電壓；所述電平調整電路輸出與所述頻率電壓轉換部的輸出電壓相應電平的磁滯電平信號；所述窗口比較器輸出根據所述傳感器的檢測信號和所述磁滯電平信號的電平比較結果而設定了佔空比的脈衝串狀的驅動信號；所述線圈驅動電路根據所述驅動信號向所述線圈體供應勵磁電流。
2、 根據權利要求l所述的電動機驅動電路，其中，所述移動體具有 多個如下結構即不同的兩個永磁的異極排列構成對，當成對的所述異 極排列之間的位置為2兀時，所述傳感器能夠對所述2兀之間的任意位置 進行線性檢測，並且該傳感器針對所述電磁線圈而設置。
3、 根據權利要求l所述的電動機驅動電路，其中，所述傳感器為輸 出模擬檢測值的霍爾元件傳感器。
4、 根據權利要求1所述的電動機驅動電路，其中，通過CPU來控 制所述電平調整電路。
5、 一種AC電動機，其由根據權利要求l所述的電動機驅動電路進 行控制。
6、 一種驅動系統，其具備根據權利要求l所述的電動機驅動電路。
全文摘要
本發明的電動機驅動電路為AC電動機驅動電路，所述AC電動機包含配置在定子上的線圈體的組、配置在移動體上的永磁、以及傳感器；線圈體具有多個線圈；永磁具有多個磁極要素，該多個磁極要素相對於線圈體而配置為交替異極；傳感器輸出電平對應於永磁的移動所引起的周期性磁場變化而變化的檢測信號；驅動電路具有頻率電壓轉換部、電平調整電路、窗口比較器和線圈驅動電路；頻率電壓轉換部輸出與檢測信號相應的電壓；電平調整電路輸出與頻率電壓轉換部的輸出電壓相應電平的磁滯電平信號；窗口比較器輸出根據傳感器的檢測信號和磁滯電平信號的電平比較結果而設定了佔空比的脈衝串狀的驅動信號；線圈驅動電路根據驅動信號向線圈體供應勵磁電流。
文檔編號H02P7/00GK101436842SQ20081018590
公開日2009年5月20日 申請日期2005年3月14日 優先權日2004年3月12日
發明者竹內啟佐敏 申請人:精工愛普生株式會社