轉子位置檢測裝置的製作方法

2023-08-09 09:22:26 1

專利名稱：轉子位置檢測裝置的製作方法
技術領域：
本公開內容大致涉及一種轉子位置檢測裝置。
背景技術：
包括定子(具有定子線圈)和轉子(具有永磁體)的三相電機已被用來作為電氣設備的動力源。轉子的旋轉是通過對定子線圈供電產生的磁通與永磁體的磁通之間的吸引和排斥作用來控制的。為了控制轉子的旋轉，有必要指定(specify)轉子的準確位置並依據轉子的位置將電力供應到適當的定子線圈。考慮過設置並使用旋轉傳感器來檢測轉子的準確位置。然而，使用旋轉傳感器會導致成本升高。因而，已經考慮例如JP2006-34060A (在下文中將稱作參考文獻I)所公開的那樣在實現成本降低的同時檢測轉子位置的技術。參考文獻I中公開的無刷電機(在下文中簡稱為電機)的控制裝置包括位置檢測裝 置和時間計算裝置，該位置檢測裝置通過在感應電壓的上升或下降處比較電機的每個定子線圈產生的感應電壓和預定參考電壓來檢測轉子位置，該時間計算裝置基於位置檢測裝置的比較結果計算對應於預定電角度的時間段。該控制裝置還包括切換時間設定裝置和切換裝置，該切換時間設定裝置基於時間計算裝置計算出的時間段設定切換向定子線圈供電的時間(即，從向多個定子線圈中的一個供電切換到向其他定子線圈供電)，該切換裝置在從執行轉子位置檢測的時間起經過了由切換時間設定裝置指定的時間後切換對定子線圈的供電。根據參考文獻I中公開的控制裝置，在PWM信號的每個周期執行一次位置檢測。此時，在電機旋轉數增加的情況下，向每個定子線圈供應電力的時間段減小。因而，當PWM信號的頻率恆定時，檢測轉子位置的機會減少。此外，在從向多個定子線圈中的一個供電切換到向其他定子線圈供電之後，緊接著例如很可能會發生電湧(surge)。因而，直到從向多個定子線圈中的一個供電切換到向其他定子線圈供電之後經過了預定時間(即，提供了掩蔽時間(masking time))才可能檢測到轉子位置。因此，檢測轉子位置的機會進一步減少。參考文獻I中公開的技術不適用於電機旋轉數大的情況。參考文獻I公開的技術可應用的情況可能減少。因而，需要一種即使是在電機旋轉數大的情況下也能適當地檢測轉子位置的轉子位置檢測裝置。

發明內容
根據本公開內容的一個方案，一種轉子位置檢測裝置包括PWM控制部，通過具有預定頻率的PWM信號來控制包括在逆變器中的開關元件；確定部，確定在包括在三相電機中的每個端子的端子電壓對應於所述PWM信號的一個周期的狀態下，預先指定的參考電壓和所述端子電壓之間的大小關係至少兩次；以及檢測部，基於所述確定部的確定結果檢測所述三相電機的轉子的位置。因此，即使當PWM信號的脈衝數由於三相電機的轉速提高而減少時，也能夠在PWM信號的一個周期內完成轉子的位置檢測。因而，不管三相電機的轉速是多少，都能夠適當地檢測轉子位置。此外，由於基於多次確定後的結果來檢測轉子位置，因而抑制了例如由於噪聲引起的轉子的誤檢測。在所述確定部在所述PWM信號的一個周期中獲得小於所述參考電壓的端子電壓超過所述參考電壓的確定結果至少兩次的情況下，或者在所述確定部在所述PWM信號的一個周期中獲得大於所述參考電壓的端子電壓降至所述參考電壓以下的確定結果至少兩次的情況下，所述檢測部檢測到所述轉子到達指定位置。因此，適當地確定了端子電壓相對於參考電壓的變化。因而，準確地檢測到轉子到達指定位置。該位置檢測裝置還包括用於檢測所述PWM信號邊沿的邊沿檢測部，其中，所述確定部在基於所述邊沿檢測部檢測到的邊沿的時刻確定所述大小關係。三相電機的多個端子中的每一個的端子電壓均與PWM信號同步地放大。因而，根 據前面提及的配置，可以容易地指定確定端子電壓和參考電壓之間的大小關係的時刻。因此，確定部適當地確定了該大小關係。自檢測到所述PWM信號的上升沿起經過預定時間之後所述確定部執行第一次確定。因此，即使當三相電機的多個端子中每一個的端子電壓波形的高電平時段較短時，確定部也可以基於檢測到上升沿的時刻確定所述大小關係，進而易於執行多次確定。所述確定部依據所述三相電機的轉速來改變所述確定部確定所述大小關係的時刻。因此，即使當由於三相電機的轉速提高而導致可能發生噪聲時，也可以將噪聲較少發生的時刻指定為確定時刻。因而，確定部適當地確定所述大小關係。所述確定部依據所述三相電機的轉速來改變所述確定部確定所述大小關係的次數。因此，即使當由於三相電機的轉速提高而導致可能發生噪聲時，也可以增大確定部確定所述大小關係的次數，由此來提高確定的可靠性。所述確定部依據所述PWM信號的佔空比來改變所述確定部確定所述大小關係的時刻。因此，即使當佔空比減小時，也可以適當地指定確定時刻，從而使得確定部準確地確定所述大小關係。所述確定部依據所述PWM信號的佔空比來改變所述確定部確定所述大小關係的次數。因此，即使當佔空比變大時，也可以增加確定部確定所述大小關係的次數，由此來提聞確定的可罪性。所述確定部準確地確定所述大小關係。


本公開內容的前述和附加特徵和特性將從以下參照附圖所進行的詳細描述中變得清晰，其中圖I是示意性示出根據本文公開的實施例的轉子位置檢測裝置的配置的方框圖2是示出用於各電晶體的PWM信號的例子的圖；圖3是示出U相端子、V相端子和W相端子的電壓波形圖；圖4A是示出檢測信號的輸出的圖；圖4B是示出檢測信號的輸出的圖；圖5是示出基於下降沿進行確定的例子的圖；圖6是示出在確定次數增多的情況下的確定例子的圖；以及圖7是不出基於三相電機的轉速的確定例子的圖。
具體實施例方式將參照附圖來解釋實施例。本實施例的轉子位置檢測裝置100包括適當地檢測無傳感器電機的轉子位置的功能。根據本實施例，例如，三相電機用作無傳感器電機，其中永磁體設置在轉子上同時多個定子線圈設置在定子上。如圖I所示，轉子位置檢測裝置100包括PWM控制部I、確定部2、檢測部3、參考電壓生成部4、比較部5以及邊沿檢測部6。三相電機10包括具有永磁體的轉子和生成磁通從而向轉子施加旋轉力的定子。該定子包括分別用於U相、V相和W相的定子線圈7U、7V和7W。以三角形接法彼此連接的定子線圈7U、7V和7W連接到逆變器11。控制目標是三相電機10的逆變器11將直流電壓(DC電壓)轉換成交流電壓(AC電壓)。也就是說，逆變器11起到頻率轉換部的作用。DC電壓從連接到逆變器11的電源12供應到逆變器11。逆變器11包括六個電晶體Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6 (在下文中當合起來描述時稱作電晶體Ql到Q6)，具體而言，電晶體Ql、Q3和Q5處於連接到電源12的正極端子的高電平側，電晶體Q2、Q4和Q6處於連接到電源12的負極端子的低電平側。在只有電晶體Ql和Q4打開的情況下，例如，電力被供應到三相電機10的三個端子中的兩個端子之間。這三個端子是U相端子41、V相端子42和W相端子43。與電晶體Ql和Q4的打開相關的兩個端子是V相端子42和W相端子43。因此，當電晶體Ql和Q4同時打開時，電力被供應到V相端子42和W相端子43之間。由於前面提及的電力供應，電流經由電晶體Q1、定子線圈7V和電晶體Q4供應，並且經由電晶體Q1、定子線圈7U、定子線圈7W和電晶體Q4供應。另一方面，在電晶體Q3和Q2同時打開的情況下，電力被供應到V相端子42和W相端子43之間。在這種情況下，電流經由電晶體Q3、定子線圈7V和電晶體Q2供應，並且經由電晶體Q3、定子線圈7W、定子線圈7U和電晶體Q2供應。在電晶體Ql和Q4打開的情況下和在電晶體Q3和Q2打開的情況下，電流流經定子線圈7U、7V和7W的方向是不同的。因此，基於電流流動方向在定子線圈7U、7V和7W中每一個處產生磁通，進而在上述磁通和設置在轉子處的永磁體之間產生吸引和排斥。多對電晶體順序打開從而獲得轉子的旋轉力，其中每一對電晶體由高電平側的電晶體Ql、Q3和Q5中的一個以及低電平側的電晶體Q2、Q4和Q6中的一個組成。電晶體Ql到Q6以如下的狀態分別設置有二極體Dl、D2、D3、D4、D5和D6 (在下文中當合起來描述時被稱作二極體Dl到D6):電晶體Ql到Q6的每一個集電極端子連接到二極體Dl到D6的每一個的陰極端子，而電晶體Ql到Q6的每一個發射極端子連接到二極體Dl到D6的每一個的陽極端子。由於設置了二極體Dl到D6，從而防止當停止向定子線圈7U、7V和7W中的每一個供電時外圍組件受到反電動勢(counter-electromotive force)的不利影響，該反電動勢是由於向定子線圈7U、7V和7W供電期間在定子線圈7U、7V和7W的每一個中存儲的能量而產生的。關於電晶體Ql到Q6的控制是由PWM控制部I來執行的。PWM控制部I通過具有預定頻率的PWM信號來控制逆變器11的開關元件。逆變器11的開關元件對應於前面提及的根據本實施例的電晶體Ql到Q6。因而PWM控制部I通過PWM控制來使得逆變器11的電晶體Ql到Q6運行。從PWM控制部I輸出的PWM信號的例子在圖2中示出。圖2示出了分別用於電晶體叭、03、05、02、04和06的PWM信號。具體而言，用於電晶體Ql、Q3和Q5的PWM信號中的每一個均包括多個脈衝。電晶體Ql到Q6中的每一個的導通狀態(即，開/關)通過這些脈衝來控制。
PWM控制部I包括以例如2. 5V和3. 3V的低壓運行的微型計算機。因而，根據流經電晶體Ql到Q6的電流以及電晶體Ql到Q6的電氣特性，促使電晶體Ql到Q6打開的驅動能力可能不足。因此，在PWM控制部I和逆變器11之間布置一驅動器，以提升PWM控制部I的PWM信號的驅動能力。例如，該驅動器可以由驅動器IC或由電晶體構成的推挽電路(push-pull circuit)構成。在從PWM控制部I輸出的PWM信號具有高驅動能力的情況下，可以省略驅動器。PWM控制部I通過已知的矢量控制來控制三相電機10的旋轉。由於矢量控制是已知的技術，因而省略其解釋。比較部5比較三相電機10的多個端子中每一個的端子電壓和預先指定的參考電壓Vref的大小關係(magnitude correlation)。具體而言,三相電機10的多個端子是U相端子41、V相端子42和W相端子43。U相端子41、V相端子42和W相端子43的電壓波形在圖3中示出。參考電壓Vref由參考電壓生成部4生成。根據本實施例，參考電壓Vref對應於電源12的輸出電壓的一半。具體而言,參考電壓生成部4包括一對電阻R、R,該一對電阻R、R具有相同的電阻值且分別設置在參考電壓生成部4和電源12的正極端子之間以及參考電壓生成部4和電源12的負極端子之間。參考電壓Vref是通過使用這對電阻R、R對電源12的輸出電壓進行分壓而生成和獲得的。參考電壓Vref在圖3中以虛線示出。如圖I所示，比較部5包括三個比較器5U、5V和5W。參考電壓Vref輸入至比較器5U、5V和5W中的每一個的反相端子(inverting terminal)。而U相端子41、V相端子42和W相端子43中每一個的電壓輸入至比較器5U、5V和5W中每一個的非反相端子。比較器5U比較U相端子41的端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係。比較器5V比較V相端子42的端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係。比較器5W比較W相端子43的端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係。比較器5U、5V和5W中的每一個均在每個端子電壓大於參考電壓Vref的情況下輸出高信號，並在每個端子電壓小於參考電壓Vref的情況下輸出低信號。比較器5U、5V和5W中每一個的輸出均被傳輸至確定部2。邊沿檢測部6檢測PWM信號的邊沿。包括多個脈衝的PWM信號從PWM控制部I傳輸。邊沿檢測部6檢測包括在PWM信號中的多個脈衝的邊沿，具體而言是多個脈衝的下降沿。檢測這種邊沿的方法是已知的，因而將省略解釋。邊沿檢測部6檢測所有脈衝的下降沿以將檢測結果傳輸至確定部2。
在端子電壓對應於輸入至電晶體Ql到Q6中每一個電晶體的PWM信號的一個周期的狀態下，確定部2確定參考電壓Vref和三相電機10的端子41、42和43中每一個的端子電壓之間的大小關係至少兩次。因此，對應於PWM信號的一個周期的端子電壓等於響應於PWM信號的一個周期輸入至電晶體Ql到Q6中每一個而施加到三相電機10的電壓。參考電壓Vref和端子41、42和43中每一個的端子電壓之間的大小關係是基於比較部5的比較器5U、5V和5W中每一個的輸出而指定的。在PWM信號的每個周期，確定部2確定參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係至少兩次。確定部2的確定結果被傳輸至檢測部3。根據本實施例，確定部2在前面提及的PWM信號的一個周期確定參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係兩次。確定部2在基於邊沿檢測部6檢測到的邊沿的時刻(timing)確定參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係。根據本實施例，邊沿檢測部6檢測到的邊沿是包括在PWM信號中的脈衝的下降沿。基於邊沿的時刻是檢測到邊沿(下降沿)的時刻。參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係是基於比較部5的檢測結果而確定的。相應地，在檢測到下降沿的情況下，確定部2確定參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係。前面提及的確定在PWM 信號的每個周期進行兩次。確定結果被傳輸至檢測部3。檢測部3基於確定部2的確定結果檢測三相電機10的轉子位置。確定部2如上所述確定對應於PWM信號的一個周期的參考電壓Vref和端子電壓之間的大小關係兩次。在確定部2在PWM信號的一個周期中獲得兩次小於參考電壓Vref的端子電壓超過參考電壓Vref的確定結果的情況下，或者在確定部2在PWM信號的一個周期中獲得兩次大於參考電壓Vref的端子電壓降至參考電壓Vref以下的確定結果的情況下，檢測部3推定或者檢測轉子到達了指定位置(即，檢測部3檢測到轉子位置)。圖4A和圖4B解釋了 V相端子42的電壓波形中的時間段A和時間段B (參見圖3)。首先將解釋時間段A。圖4A示出了 PWM信號(控制電晶體Ql的PWM信號)、用實線表示的V相端子的電壓波形和用虛線表示的參考電壓Vref以及比較器5V的輸出信號，V相端子42的電壓波形和參考電壓Vref是比較器5V的輸入信號。如圖4A所示，比較器5V在V相端子42的電壓大於參考電壓Vref的情況下輸出高信號。比較器5V在V相端子42的電壓小於參考電壓Vref的情況下輸出低信號。在圖4A的時間段SI中,V相端子42的電壓大於參考電壓Vref,因此比較器5V輸出高信號。比較器5V的這種輸出是由於定子線圈的特性所致，不適用於根據本實施例的轉子位置檢測。因此，時間段SI被定義為掩蔽時間(下文中稱作掩蔽時間SI)，從而在掩蔽時間SI期間阻止確定部2確定參考電壓Vref和端子41到43中每一個的端子電壓之間的大小關係。因此，在掩蔽時間SI期間，檢測部3持續輸出在掩蔽時間SI之前獲得的檢測信號。在經過掩蔽時間SI之後(#01)，邊沿檢測部6檢測PWM信號的下降沿(#02)。然後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第一次確定(#03)。此外，在自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#04)。此時，如圖4A所示，比較器5V的輸出在確定部2的第一次和第二次確定期間均為低信號。因而，檢測部3輸出低信號作為檢測信號(#05)。接下來，在邊沿檢測部6檢測到PWM信號的下降沿的情況下(#06)，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第一次確定(#07)。此外，在自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#08)。此時，如圖4A所示，比較器5V的輸出在第二次確定中是高信號但在第一次確定中是低信號。因而，檢測部3的檢測信號維持之前的狀態，即低信號(#09)。隨著時間進一步推移，在邊沿檢測部6檢測到PWM信號的下降沿的情況下(#10)，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓V ref之間大小關係的第一次確定(#11)。此外，自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#12)。此時，如圖4A所示，比較器5V的輸出在確定部2的第一次和第二次確定中均為高信號。因而，如圖4A所示，檢測部3輸出高信號作為檢測信號(#13)。這種檢測信號(高信號)持續輸出直到比較器5V在PWM信號的一個周期中的第一次和第二次確定中輸出低信號。接下來將解釋時間段B (參見圖3)。圖4B示出了電晶體Q5的PWM信號、用實線表示的V相端子的電壓波形和用虛線表示的參考電壓Vref，以及比較器5V的輸出信號，V 相端子42的電壓波形和參考電壓Vref是比較器5V的輸入信號。如圖4B所示，比較器5V在V相端子42的電壓大於參考電壓Vref的情況下輸出高信號。比較器5V在V相端子42的電壓小於參考電壓Vref的情況下輸出低信號。在圖4B的時間段S2中，V相端子42的電壓小於參考電壓Vref，因此比較器5V輸出低信號。比較器5V的這種輸出是由於定子線圈的特性所致，不適用於根據本實施例的轉子位置檢測。因此，時間段S2被定義為掩蔽時間(下文中稱作掩蔽時間S2)，從而在掩蔽時間S2期間阻止確定部2確定端子41到43中每一個的端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係。因此，在掩蔽時間S2期間，檢測部3持續輸出在掩蔽時間S2之前獲得的檢測信號。在經過掩蔽時間S2之後(#51)，邊沿檢測部6檢測PWM信號的下降沿(#52)。然後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第一次確定(#53)。此外，在自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#54)。此時，如圖4B所示，比較器5V的輸出在確定部2的第一次和第二次確定期間均為高信號。因而，檢測部3輸出高信號作為檢測信號(#55)。接下來，在邊沿檢測部6檢測到PWM信號的下降沿的情況下(#56)，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第一次確定(#57)。此外,在自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#58)。此時，比較器5V的輸出在第二次確定中是低信號但在第一次確定中是高信號。因而，檢測部3的檢測信號維持之前的狀態，即高信號(#59)。隨著時間進一步推移，在邊沿檢測部6檢測到PWM信號的下降沿的情況下(#60)，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓V ref之間大小關係的第一次確定(#61)。此外，自第一次確定起經過預定時間段之後，確定部2執行關於端子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第二次確定(#62)。此時，比較器5V的輸出在確定部2的第一次和第二次確定中均為低信號。因而，檢測部3輸出低信號作為檢測信號(#63)。這種檢測信號(低信號)持續輸出直到比較器5V在PWM信號的一個周期中的第一次和第二次確定中輸出高信號(#64)。前面提及的檢測部3的檢測結果被傳輸至PWM控制部I。在檢測到轉子達到指定位置的情況下，PWM控制部I基於檢測結果控制逆變器11。也就是說，多個端子中被供電的兩個改變，並從三個端子中選出。這樣的過程持續執行從而適當地控制三相電機10的旋轉。即使當PWM信號的脈衝數由於三相電機10的轉速(revolution)提高而減少時，根據本實施例的轉子位置檢測裝置100也能夠在PWM信號的一個周期內完成轉子的位置檢測。因而，不管三相電機10的轉速是多少，都能夠適當地檢測轉子位置。此外，由於基於多次確定後的結果來檢測轉子位置，因而抑制了例如由於噪聲引起的轉子的誤檢測。根據前面提及的實施例，邊沿檢測部6檢測包括在PWM信號中的多個脈衝的下降沿，並且確定部2確定端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係。可替代地，例如，確定部2可以自檢測到PWM信號的上升沿起經過預定時間之後執行關於端 子電壓和參考電壓Vref之間大小關係的第一次確定。這樣的例子在圖5中示出。如圖5所示，確定部2在自檢測到上升沿起經過tl秒(作為所述預定時間)之後執行第一次確定(#71 )，並在自第一次確定起經過t2秒之後執行第二次確定(#72)。根據這種配置，可以適當地檢測轉子位置。根據前面提及的實施例，確定部2在PWM信號的每個周期確定端子電壓和參考電壓Vref之間的大小關係兩次。可替代地，如圖6所示，確定部2可以確定該大小關係三次或更多次(#81、#82和#83)。即使當預先指定確定部2的確定時刻是PWM信號的下降沿時，確定部2也可以如圖7所示依據三相電機10的轉速來改變該確定時刻(確定部2確定大小關係的時刻)。例如，在三相電機10的轉速提高的情況下，可以自下降沿起經過t3秒之後執行第一次確定(#91)，並且可以在經過預定時間之後執行第二次確定(#92)。而且，確定部2可以依據三相電機10的轉速來改變確定部2確定大小關係的次數。確定部2可以依據PWM信號的佔空比來改變確定時刻。而且，確定部2可以依據PWM信號的佔空比來改變確定部2確定大小關係的次數。根據前面提及的實施例，三相電機10的定子線圈7U、7V和7W以三角形接法來連接。可替代地，三相電機10的定子線圈7U、7V和7W也可以以Y接法來連接。此外，根據前面提及的實施例，參考電壓Vref對應於電源12的輸出電壓的一半。可替代地，在參考電壓生成部4包括具有不同電阻值的兩個電阻R、R的狀態下可以應用不同於電源12輸出電壓一半的參考電壓。而且，根據前面提及的實施例，比較部5包括三個比較器5U、5V和5W。可替代地，例如，U相端子41、V相端子42和W相端子43的電壓波形可以組合成一個電壓波形，從而使得比較部5隻包括一個比較器。本實施例可適用於用來檢測電機的轉子位置的轉子位置檢測裝置。
權利要求
1.一種轉子位置檢測裝置(100)，包括 PWM控制部(I )，通過具有預定頻率的PWM信號來控制包括在逆變器(11)中的開關元件(Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)； 確定部(2)，確定在包括在三相電機(10)中的每個端子(41、42、43)的端子電壓對應於所述PWM信號的一個周期的狀態下，預先指定的參考電壓(Vref)和所述端子電壓之間的大小關係至少兩次；以及 檢測部(3)，基於所述確定部(2)的確定結果檢測所述三相電機(10)的轉子的位置。
2.根據權利要求I所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，在所述確定部(2)在所述PWM信號的一個周期中獲得小於所述參考電壓(Vref)的端子電壓超過所述參考電壓(Vref)的確定結果至少兩次的情況下，或者在所述確定部(2)在所述PWM信號的一個周期中獲得大於所述參考電壓(Vref)的端子電壓降至所述參考電壓(Vref)以下的確定結果至少兩次的情況下，所述檢測部(3)檢測到所述轉子到達指定位置。
3.根據權利要求I或2所述的轉子位置檢測裝置(100)，還包括用於檢測所述PWM信號的邊沿的邊沿檢測部(6)，其中，所述確定部(2)在基於所述邊沿檢測部(6)檢測到的邊沿的時刻確定所述大小關係。
4.根據權利要求I到3中任一項所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，自檢測到所述PWM信號的上升沿起經過預定時間之後所述確定部(2)執行第一次確定。
5.根據權利要求I到4中任一項所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，所述確定部(2)依據所述三相電機(10)的轉速來改變所述確定部(2)確定所述大小關係的時刻。
6.根據權利要求I到5中任一項所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，所述確定部(2)依據所述三相電機(10)的轉速來改變所述確定部(2)確定所述大小關係的次數。
7.根據權利要求I到6中任一項所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，所述確定部(2)依據所述PWM信號的佔空比來改變所述確定部(2)確定所述大小關係的時刻。
8.根據權利要求I到7中任一項所述的轉子位置檢測裝置(100)，其中，所述確定部(2)依據所述PWM信號的佔空比來改變所述確定部(2)確定所述大小關係的次數。
全文摘要
本申請公開一種轉子位置檢測裝置(100)，包括PWM控制部(1)，通過具有預定頻率的PWM信號來控制包括在逆變器(11)中的開關元件(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)；確定部(2)，確定在包括在三相電機(10)中的每個端子(41、42、43)的端子電壓對應於所述PWM信號的一個周期的狀態下，預先指定的參考電壓(Vref)和所述端子電壓之間的大小關係至少兩次；以及檢測部(3)，基於所述確定部(2)的確定結果檢測所述三相電機(10)的轉子的位置。
文檔編號H02P6/18GK102780434SQ201210149078
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月14日 優先權日2011年5月13日
發明者德永禎齊, 相澤浩一 申請人:愛信精機株式會社