一種超起裝置及起重的製造方法
2023-08-09 01:17:26
一種超起裝置及起重的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及起重機【技術領域】，特別涉及一種超起裝置及起重機，用於準確地測量超起桅杆的擺開角度，以提高起重機的起重性能。本實用新型公開的超起裝置包括：超起支座，樞裝於超起支座上的超起桅杆轉軸，通過卡板與超起桅杆轉軸固定連接的超起桅杆，以及測量超起桅杆擺開角度的角度檢測裝置；其中，所述角度檢測裝置包括：固定安裝在超起桅杆上的第一支撐件，固定安裝在超起支座上的第二支撐件，以及角度傳感器，所述角度傳感器器的定子和測角軸分別與第一支撐件和第二支撐件固定連接，且測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸的軸心線重合。本實用新型同時還公開了一種包括上述超起裝置的起重機。
【專利說明】一種超起裝置及起重機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機【技術領域】，特別涉及一種超起裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]隨著大噸位起重機技術的發展，對起重機的起重性能要求也越來越高，因而出現了一種應用在起重機上的超起裝置，以改善起重機的起重臂受力狀況，從而提高起重臂的穩定性，進而提高起重機的起重性能。
[0003]而為了在不同的作業工況下使起重機能夠達到最佳的起重性能，需要嚴格限定超起裝置中超起桅杆的擺開角度，在現有的超起裝置中是通過角度檢測裝置來檢測超起桅杆的擺角；請參閱圖1和圖2，其中圖1為現有技術中一種超起裝置的結構示意圖；圖2為圖1中A區的放大圖。現有的超起裝置包括:超起支座I，樞裝於超起支座I上的超起桅杆轉軸2，通過卡板4與超起桅杆轉軸2固定連接的超起桅杆3，固設於超起支座I上用於測量超起桅杆3擺開角度的角度檢測裝置5，所述角度檢測裝置5包括:固設於超起支座I上的支架51，固設於支架51上的角度傳感器52，以及分別與角度傳感器52的測角軸和超起桅杆轉軸2固定連接的聯軸器53，且角度傳感器52的測角軸與超起桅杆轉軸2同軸心。當超起桅杆3繞超起桅杆轉軸2轉動時，通過卡板4帶動超起桅杆轉軸2和角度傳感器52的測角軸轉動，使得角度傳感器52測出超起桅杆3的擺開角度，如此可以保證超起桅杆的擺開角度達到在不同的作業工況下對應的設定擺開角度，從而可以保證起重機的起重性能。
[0004]不過，本申請發明人發現，超起桅杆轉軸2和卡板4之間的間隙會受到超起桅杆3的重力以及施加在超起桅杆3上的作用力影響，在長時間使用後會導致超起桅杆轉軸2和卡板4之間的間隙加大，導致當超起桅杆3轉動時超起桅杆轉軸2沒有跟隨超起桅杆3同步轉動，從而導致角度傳感器52無法準確地測量超起桅杆3的擺開角度，從而影響起重機的起重性能。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於提供一種超起裝置及起重機，用於準確地測量超起桅杆的擺開角度，以提高起重機的起重性能。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0007]一種超起裝置，包括:超起支座，樞裝於所述超起支座上的超起桅杆轉軸，通過卡板與所述超起桅杆轉軸固定連接的超起桅杆，以及測量所述超起桅杆擺開角度的角度檢測裝置；其中，
[0008]所述角度檢測裝置包括:固定安裝在所述超起桅杆上的第一支撐件，固定安裝在所述超起支座上的第二支撐件，以及角度傳感器，所述角度傳感器器的定子和測角軸分別與所述第一支撐件和所述第二支撐件固定連接，且所述測角軸的軸心線與所述超起桅杆轉軸的軸心線重合。
[0009]優選地，所述角度傳感器的定子與所述第一支撐件固定連接，所述角度傳感器的測角軸與所述第二支撐件固定連接；或，所述角度傳感器的定子與所述第二支撐件固定連接，所述角度傳感器的測角軸與所述第一支撐件固定連接。
[0010]優選地，所述角度傳感器的測角軸通過一個聯軸器與所述第一支撐件或所述第二支撐件固定連接。
[0011]較佳地，所述第一支撐件和所述第二支撐件分別為支架或支撐板。
[0012]優選地，所述第一支撐件具有按第一圓形軌跡排布的數個第一螺栓孔，以及按第二圓形軌跡排布的數個第二螺栓孔，所述第一圓形軌跡與所述第二圓形軌跡同圓心，且在將所述第一支撐件固定安裝在所述超起桅杆上時，所述第一圓形軌跡的圓心在所述超起桅杆轉軸的軸心線上。
[0013]較佳地，所述第一螺栓孔數量為四個，並以所述第一圓形軌跡的圓心對稱排布；所述第二螺栓孔數量為三個，沿所述第二圓形軌跡等間距排布。
[0014]進一步地，在所述第二支撐件與所述超起支座的連接區域之間設置有調整塊，且所述第二支撐件具有至少一個長度方向垂直指向所述超起桅杆轉軸的第一腰形孔，所述調整塊具有至少一個長度方向與所述第一腰形孔垂直的第二腰形孔。
[0015]優選地，在所述第二支撐件與所述調整塊之間或在所述調整塊與所述超起支座之間設置有至少一個墊塊。
[0016]本實用新型同時還提供了一種起重機，包括:上述技術方案所提的任一種超起裝置。
[0017]在本實用新型提供的超起裝置中，角度傳感器的定子和測角軸分別與第一支撐件和第二支撐件固定連接，且角度傳感器的測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸的軸心線重合；當超起桅杆繞超起桅杆轉軸轉動時，使得角度傳感器的定子和測角軸產生相對轉動，從而可以測出超起桅杆的擺開角度。因此，與【背景技術】中所提的角度傳感器的定子和測角軸之間的相對轉動是由超起桅杆通過超起桅杆轉軸間接帶動相比，本實用新型提供的超起裝置中，角度傳感器的定子和測角軸之間的相對轉動是直接由超起桅杆帶動，消除了超起桅杆轉軸和卡板之間的間隙對測量超起桅杆的擺開角度的影響，明顯提高了測量超起桅杆的擺開角度的準確性，從而提高起重機的起重性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為現有技術中一種超起裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A區的放大圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例提供的一種超起裝置的結構示意圖；
[0021]圖4為圖3中B區的放大圖；
[0022]圖5為圖4中第一支撐件的俯視圖；
[0023]圖6a為圖4中第二支撐件的主視圖；
[0024]圖6b為圖4中第二支撐件的俯視圖；
[0025]圖7a為圖4中調整塊的仰視圖；
[0026]圖7b為圖4中調整塊的剖視圖。
[0027]附圖標記:
[0028]1-超起支座，2-超起桅杆轉軸，[0029]3-超起桅杆，4-卡板，
[0030]5、6_角度檢測裝置，51-支架，
[0031]52、62_角度傳感器，53、64_聯軸器，
[0032]61-第一支撐件，611-第一螺栓孔，
[0033]612-第二螺栓孔，63-第二支撐件，
[0034]631-第一腰形孔，7-調整塊，
[0035]71-第二腰形孔，72-螺紋孔，
[0036]8-墊塊。
【具體實施方式】
[0037]為了準確地測量超起桅杆的擺開角度，從而提高起重機的起重性能，本實用新型提供了一種超起裝置，包括:超起支座，樞裝於超起支座上的超起桅杆轉軸，通過卡板與超起桅杆轉軸固定連接的超起桅杆，以及測量超起桅杆擺開角度的角度檢測裝置；其中，角度檢測裝置包括:固定安裝在超起桅杆上的第一支撐件，固定安裝在超起支座上的第二支撐件，以及角度傳感器，角度傳感器器的定子和測角軸分別與第一支撐件和第二支撐件固定連接，且測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸的軸心線重合。當超起桅杆繞超起桅杆轉軸轉動時，使得角度傳感器的定子和測角軸之間產生相對轉動，從而可以測出超起桅杆的擺開角度，因角度傳感器的定子和測角軸之間產生相對轉動是直接由超起桅杆帶動，因此，可以準確地測出超起桅杆的擺開角度，從而提高起重機的起重性能。
[0038]為了使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合說明書附圖對本實用新型實施例進行詳細的描述。
[0039]請參閱圖3和圖4，圖3為本實用新型實施例提供的一種超起裝置的結構示意圖；圖4為圖3中B區的放大圖。本實用新型提供的超起裝置，包括:超起支座1，樞裝於超起支座I上的超起桅杆轉軸2，通過卡板4與超起桅杆轉軸2固定連接的超起桅杆3，以及測量超起桅杆3擺開角度的角度檢測裝置6 ;其中，
[0040]角度檢測裝置6包括:固定安裝在超起桅杆3上的第一支撐件61，固定安裝在超起支座I上的第二支撐件63，以及角度傳感器62，角度傳感器器62的定子和測角軸分別與第一支撐件61和第二支撐件63固定連接，且測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸2的軸心線重合。
[0041]具體實施時，因上述超起支座1、超起桅杆轉軸2、超起桅杆3和卡板4的具體結構以及安裝方式為本領域技術人員所熟知，在此不做詳細描述。上述第一支撐件61和第二支撐件63分別為支架或支撐板；在本實施例中，第一支撐件61和第二支撐件63都採用支撐板結構，第一支撐件61與超起桅杆3的供超起桅杆轉軸2穿過的軸孔周邊區域固定連接，即第一支撐件61固定安裝在超起桅杆3上，並與超起桅杆轉軸2相對；第二支撐件63固定安裝在超起支座I的設定位置上，且第二支撐件63的伸出端與超起桅杆轉軸2相對，角度傳感器62位於第一支撐件61和第二支撐件63之間，角度傳感器62的定子與第一支撐件61固定連接，角度傳感器62的測角軸與第二支撐件63固定連接，且測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸2的軸心線重合；或，角度傳感器62的定子與第二支撐件63固定連接，角度傳感器62的測角軸與第一支撐件61固定連接，且測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸2的軸心線重合，或者說，測角軸的軸心線在超起桅杆轉軸2的軸心線的延長線上。
[0042]在圖4所示實施方式中，角度傳感器62的定子固定安裝在第一支撐件61上，角度傳感器62的測角軸指向第二支撐件63，並與第二支撐件63固定連接。因角度傳感器62是通過測角軸和定子之間的相對轉動來完成角度檢測的，因此，當超起桅杆3繞超起桅杆轉軸2轉動時，帶動角度傳感器62的定子相對測角軸轉動，從而可以測出超起桅杆3的轉角，即測得超起桅杆3的擺開角度，因此，與【背景技術】中所提的角度傳感器的定子與測角軸之間的相對轉動是由超起桅杆2通過轉軸2超起桅杆轉軸2間接帶動相比，在本實施例中，角度傳感器62的定子和測角軸產生相對轉動是直接由超起桅杆3帶動，從而明顯提高了測量超起桅杆3的擺開角度的準確性，進而提高起重機的起重性能。
[0043]繼續參閱圖4，為了便於將角度傳感器62的測角軸與第一支撐件61或第二支撐件63固定連接，優選地，角度傳感器62的測角軸通過一個聯軸器64與第一支撐件61或第二支撐件63固定連接。
[0044]值得一提的是，因超起桅杆3中供超起桅杆軸2穿過的軸孔遠大於角度傳感器62，因此，為了便於將角度傳感器62的定子或測角軸與超起桅杆3固定連接，在本實施例中，通過第一支撐件61將角度傳感器62的定子或測角軸與超起桅杆3固定連接。但不限於此，當角度傳感器62的定子或測角軸足夠大時，在上述超起裝置中可以不採用第一支撐件61，例如，當角度傳感器62的定子較大時，可以將角度傳感器62的定子直接固定安裝在超起桅杆3上。
[0045]請參閱圖5，為圖4中第一支撐件的俯視圖；在一種優選實施方式中，上述第一支撐件61具有按第一圓形軌跡排布的數個第一螺栓孔611，以及按第二圓形軌跡排布的數個第二螺栓孔612，第一圓形軌跡與第二圓形軌跡同圓心，且在將第一支撐件61固定安裝在超起桅杆3上時，第一圓形軌跡的圓心在超起桅杆轉軸2的軸心線上；較佳地，第一螺栓孔611數量為四個，並以第一圓形軌跡的圓心對稱排布；第二螺栓孔612數量為三個，沿第二圓形軌跡等間距排布。第一螺栓孔611用於當將第一支撐件61固定安裝在超起桅杆3上時供數個螺栓穿過，第二螺栓孔612用於將角度傳感器62的定子或測角軸與第一支撐件61固定連接的數個螺栓穿過；如此設計，在將第一支撐件61固定安裝在超起桅杆3上時，第一支撐件61的中心與超起桅杆轉軸2的軸心相對，當將角度傳感器62的定子或測角軸與第一支撐件61固定連接時，以便於使角度傳感器62的測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸2的軸心線重合，從而保證角度傳感器62測量超起桅杆3擺開角度的準確性。
[0046]為了便於使角度傳感器62的測角軸的軸心線與超起桅杆轉軸2的軸心線重合，即使角度傳感器62的測角軸和超起桅杆轉軸2在同一軸心線上，請參閱圖6a、圖6b圖7a和圖7b，其中，圖6a為圖4中第二支撐件的主視圖；圖6b為圖4中第二支撐件的俯視圖；圖7a為圖4中調整塊的仰視圖；圖7b為圖4中調整塊的剖視圖。優選地，在第二支撐件63與超起支座I的連接區域之間設置有調整塊7，且第二支撐件63具有至少一個長度方向垂直指向超起桅杆轉軸2的第一腰形孔631，調整塊7具有至少一個長度方向與第一腰形孔631垂直的第二腰形孔71 ;較佳地如圖6a和圖7a所示，第二支撐件63具有兩個排列成一排的第一腰形孔631，調整塊7具有兩個排列成一排的第二腰形孔71。第二支撐件63通過調整塊7以及螺栓與超起支座I固定連接，具體地，兩個螺栓分別穿過調整塊7上的兩個第二腰形孔71，使調整塊7與超起支座I連接，兩個螺栓穿過第二支撐件63上的兩個第一腰形孔631與調整塊7上的兩個螺紋孔連接，使第二支撐件63與調整塊7固定連接，通過第一腰形孔631可以調整第二支撐件63相對超起桅杆轉軸2的左右位置，通過第二腰形孔71可以調整第二支撐件63相對超起桅杆轉軸2的左右位置，從而便於使角度傳感器62的測角軸的軸心對準超起桅杆轉軸2的軸心。
[0047]繼續參閱圖4，進一步地，為了調整第二支撐件63相對超起支座I的距離，從而調整第二支撐件63與第一支撐件61之間的距離，在第二支撐件63與調整塊7之間或在調整塊7與超起支座I之間設置有至少一個墊塊8。
[0048]本實用新型實施例同時還提供了一種起重機，包括:上述技術方案所提的任一種超起裝置；以在起重作業時改善起重機的起重臂受力狀況，從而提高起重臂的穩定性，進而提聞起重機的起重性能。
[0049]綜上所述，在本實用新型提供的超起裝置中，因角度傳感器的定子和測角軸之間的相對轉動是直接由超起桅杆帶動，與【背景技術】中所提的角度傳感器的定子和測角軸之間的相對轉動是超起桅杆通過超起桅杆轉軸間接帶動相比，消除了超起桅杆轉軸和卡板之間的間隙對測量超起桅杆的擺開角度的影響，從而可以準確地測出超起桅杆的擺開角度，進而提高起重機的起重性能。
[0050]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種超起裝置,包括:超起支座,樞裝於所述超起支座上的超起桅杆轉軸,通過卡板與所述超起桅杆轉軸固定連接的超起桅杆，以及測量所述超起桅杆擺開角度的角度檢測裝置；其特徵在於，所述角度檢測裝置包括:固定安裝在所述超起桅杆上的第一支撐件，固定安裝在所述超起支座上的第二支撐件，以及角度傳感器，所述角度傳感器器的定子和測角軸分別與所述第一支撐件和所述第二支撐件固定連接，且所述測角軸的軸心線與所述超起桅杆轉軸的軸心線重合。
2.如權利要求1所述的超起裝置，其特徵在於，所述角度傳感器的定子與所述第一支撐件固定連接，所述角度傳感器的測角軸與所述第二支撐件固定連接；或，所述角度傳感器的定子與所述第二支撐件固定連接，所述角度傳感器的測角軸與所述第一支撐件固定連接。
3.如權利要求2所述的超起裝置，其特徵在於，所述角度傳感器的測角軸通過一個聯軸器與所述第一支撐件或所述第二支撐件固定連接。
4.如權利要求1所述的超起裝置，其特徵在於，所述第一支撐件和所述第二支撐件分別為支架或支撐板。
5.如權利要求4所述的超起裝置，其特徵在於，所述第一支撐件具有按第一圓形軌跡排布的數個第一螺栓孔，以及按第二圓形軌跡排布的數個第二螺栓孔，所述第一圓形軌跡與所述第二圓形軌跡同圓心，且在將所述第一支撐件固定安裝在所述超起桅杆上時，所述第一圓形軌跡的圓心在所述超起桅杆轉軸的軸心線上。
6.如權利要求5所述的超起裝置，其特徵在於，所述第一螺栓孔數量為四個，並以所述第一圓形軌跡的圓心對稱排布；所述第二螺栓孔數量為三個，沿所述第二圓形軌跡等間距排布。
7.如權利要求1或4-6任一所述的超起裝置，其特徵在於，在所述第二支撐件與所述超起支座的連接區域之間設置有調整塊，且所述第二支撐件具有至少一個長度方向垂直指向所述超起桅杆轉軸的第一腰形孔，所述調整塊具有至少一個長度方向與所述第一腰形孔垂直的第二腰形孔。
8.如權利要求7所述的超起裝置，其特徵在於，所述第二支撐件具有兩個排列成一排的第一腰形孔，所述調整塊具有兩個排列成一排的第二腰形孔。
9.如權利要求7所述的超起裝置，其特徵在於，在所述第二支撐件與所述調整塊之間或在所述調整塊與所述超起支座之間設置有至少一個墊塊。
10.一種起重機，其特徵在於，包括:如權利要求1-9任一所述的超起裝置。
【文檔編號】B66C23/62GK203582332SQ201320816671
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】田炯明, 許儉波 申請人:中聯重科股份有限公司