玻璃自動切割機的上片機構的製作方法
2023-08-08 21:58:11 2
專利名稱：玻璃自動切割機的上片機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及玻璃切割工裝，尤其涉及一種玻璃自動切割機的上片機構。
背景技術：
目前，我國的浮法玻璃生產企業中，對於所要的深加工的白玻一般都是經過上片 機構從承載玻璃的鐵架上運送至玻璃切割機上。由於玻璃的規格尺寸多、玻璃裝箱和鐵架 的外包裝規格不同，對玻璃外包沒有一個統一的規格尺寸；而浮法玻璃生產企業的外包裝 和鐵架尺寸高低、裝箱片數和總厚度不同，且玻璃機械設備製造也沒有統一規定的尺寸標 準，使全自動玻璃自動切割機使用中，出現因玻璃規格尺寸無法使用或不能上完片的現象， 則需要人力和物力不斷的地搬運和吊運，滿足不了生產需要。中國專利200620018096. 5公開了一種平板玻璃的上片與卸片裝置，在機架的上 端兩側各滑動連接豎向的升降導柱，該升降導柱的上端與承載輥道的固定框架相聯，在該 承載輥道上裝有輥道轉動驅動裝置；在機架的下部裝有小車、輥道升降驅動裝置、小車移動 驅動裝置、翻轉油缸和翻轉架，小車一端與翻轉架一端鉸接，翻轉油缸的兩端分別連接在小 車與翻轉架之間，該小車與小車驅動裝置傳動連接，並驅動小車往復移動；輥道升降驅動裝 置與所述的升降導柱傳動連接；在所述的翻轉架的一側固定有玻璃吸盤。其不足之處不僅 是結構複雜，而且上片行程固定，不具備上多片厚尺寸玻璃功能。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種玻璃自動切割機的上片機構，解決自動切割機上片 機構上片行程可調整問題。對於不同規格尺寸、尤其是多片厚包裝的玻璃可以完全上片。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種玻璃自動切割機的上片機構，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主 臂與底座之間設置翻轉主臂的驅動裝置，還包括玻璃吸盤；其特徵在於所述的主臂上還 通過第一連杆、第二連杆鉸接輔臂構成四連杆機構；所述的輔臂上設置一組玻璃吸盤；還 設置貫穿一組主臂的傳動軸，傳動軸的輸出端與第一連杆固定連接，傳動軸的輸入端與驅 動電機連接。所述的翻轉主臂的驅動裝置是液壓缸。所述的翻轉主臂的驅動裝置還可以是電磁或氣動元件。所述的傳動軸的輸入端與驅動電機連接是採用蝸輪蝸杆連接結構。本實用新型的有益效果由於採用在主臂上設有四連杆形式的輔臂機構，並且通 過電機正反轉動調節傳動軸及第一連杆的轉動角度，能使輔臂延伸得到有效的高度，上片 行程實現可調整。對不同規格尺寸的外包裝和鐵架上的玻璃全部上完片，減少了勞動強度， 提高了生產效率。結構簡單、操作簡便。以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
圖1為本實用新型構造示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖中1.底座、2.主臂、3.驅動裝置、4.輔臂、5.吸盤、6.第一連杆、7.第二連杆、 8.傳動軸、9.驅動電機。
具體實施方式
實施例1，如圖1、2所示，一種玻璃自動切割機的上片機構，包括底座1、以及底座1 鉸接的一組主臂2，所述的主臂2與底座1之間設置翻轉主臂的驅動裝置3，所述的翻轉主 臂的驅動裝置是液壓缸。還包括玻璃吸盤5。所述的主臂2上還通過第一連杆6、第二連杆 7鉸接輔臂4構成四連杆機構。所述的輔臂4上設置一組玻璃吸盤5。還設置貫穿一組主 臂的傳動軸8，傳動軸8的輸出端與第一連杆6固定連接，傳動軸8的輸入端與驅動電機9 連接。所述的一組主臂是3根，也相應設置3根輔臂，每根輔臂上設置有3個玻璃吸盤。所 述的傳動軸的輸入端與驅動電機連接是採用蝸輪蝸杆連接結構。實施例2，如圖1、2所示，一種玻璃自動切割機的上片機構，包括底座1、以及底座1 鉸接的一組主臂2，所述的主臂2與底座1之間設置翻轉主臂的驅動裝置3，所述的翻轉主 臂的驅動裝置是電磁或氣動元件。還包括玻璃吸盤5。所述的主臂2上還通過第一連杆6、 第二連杆7鉸接輔臂4構成四連杆機構。所述的輔臂4上設置一組玻璃吸盤5。還設置貫 穿一組主臂的傳動軸8，傳動軸8的輸出端與第一連杆6固定連接，傳動軸8的輸入端與驅 動電機9連接。本實用新型雖然是一種玻璃自動切割機的上片機構，同樣也可以用於其它板材需 要翻轉上片的場合。
權利要求1.一種玻璃自動切割機的上片機構，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主臂 與底座之間設置翻轉主臂的驅動裝置，還包括玻璃吸盤；其特徵在於所述的主臂上還通 過第一連杆、第二連杆鉸接輔臂構成四連杆機構；所述的輔臂上設置一組玻璃吸盤；還設 置貫穿一組主臂的傳動軸，傳動軸的輸出端與第一連杆固定連接，傳動軸的輸入端與驅動 電機連接。
2.如權利要求1所述的玻璃自動切割機的上片機構，其特徵在於所述的翻轉主臂的 驅動裝置是液壓缸。
3.如權利要求1所述的玻璃自動切割機的上片機構，其特徵在於所述的翻轉主臂的 驅動裝置是電磁或氣動元件。
4.如權利要求1或2所述的玻璃自動切割機的上片機構，其特徵在於所述的傳動軸 的輸入端與驅動電機連接是採用蝸輪蝸杆連接結構。
5.如權利要求1或2所述的玻璃自動切割機的上片機構，其特徵在於所述的一組主 臂是3根，也相應設置3根輔臂，每根輔臂上設置有3個玻璃吸盤。
專利摘要一種玻璃自動切割機的上片機構，包括底座、以及底座鉸接的一組主臂，所述的主臂與底座之間設置翻轉主臂的驅動裝置，還包括玻璃吸盤；其特徵在於所述的主臂上還通過第一連杆、第二連杆鉸接輔臂，構成四連杆機構；所述的輔臂上設置一組玻璃吸盤；還設置貫穿一組主臂的傳動軸，傳動軸的輸出端與第一連杆固定連接，傳動軸的輸入端與驅動電機連接。所述的翻轉主臂的驅動裝置是液壓缸或電磁或氣動元件。由於採用在主臂上設有四連杆形式的輔臂機構，並且通過電機正反轉動調節傳動軸及第一連杆的轉動角度，上片行程實現可調整。對不同規格尺寸的外包裝和鐵架上的玻璃全部上完片，減少了勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號C03B33/02GK201825858SQ20102054262
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月26日 優先權日2010年9月26日
發明者劉茂俊, 洪祥 申請人:蕪湖市興業特種玻璃有限責任公司