一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備的製作方法

2023-08-09 14:12:56 2

專利名稱：一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及馬達領域，尤指一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備。
背景技術：
馬達，是電動機的俗稱，其工作原理是根據電磁感應原理來進行工作的，馬達按用途用類可分為步進馬達和伺服馬達，步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構， 當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制馬達的速度和加速度，從而達到調速的目的，步進馬達作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。常規的馬達主要是由定子、轉子及傳感器組成，一般的電腦自動化設備中，軟盤驅動器、硬碟驅動器或者關盤驅動器用於數據存儲，其中光碟驅動器使用雷射去讀出光碟上的數據，並可通過顯示裝置輸出，這種光碟讀取裝置中通常設置有步進馬達作為內動力驅動裝置，上述的步進馬達中主轉軸連接驅動螺杆，由於沒有採用軸向定位，所以馬達的主軸及驅動螺杆容易左右移動，導致位移出現偏差；基於上述情況，申請號為200810000814. X 的中國專利公開了一種步進馬達，該步進馬達採取的技術方案是在該步進馬達殼體內固定安裝有電磁定子線圈以及位於電磁定子線圈中間的具有磁性轉子的主轉軸，該主轉軸一端延伸形成驅動螺杆，殼體的一側一體成型有制動器，預緊彈簧與中心塊順序插入該制動器空腔內，主轉軸與中心塊之間設置有一個用於減少摩擦的鋼球，此鋼球在馬達中起著不可或缺的作用，不僅能減少部件間的摩擦減小損耗，而且能提高馬達工作的效率和精確度。然而現有技術中對所述鋼球的裝配方法皆為手動裝配，即首先將鋼球與潤滑油混合，然後通過人為手工夾取點於安裝軸端，由於鋼球屬於微小部件，直徑相當小，如果通過人工操作不僅增大了勞動強度，而且裝配產品合格率不高，導致馬達性能受到影響。
發明內容為解決上述問題，本實用新型旨在提供一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備，該設備結構簡單、操作方便，該裝配方法不僅能減小人們的勞動強度而且提高生產效率和裝配合格率，實現了裝配的自動化。為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備，所述設備整體包括上蓋板、儲料盒、託盤底座、輸出裝置和動力驅動裝置，所述的上蓋板、儲料盒和託盤底座順序安裝連接；所述的輸出裝置安裝於託盤底座外前方，其內部設置有輸出管道；所述的儲料盒內設置有傾斜腔，傾斜腔底部設置有通孔；所述的託盤底座上設置有上大下小的錐形孔和滑槽，錐形孔上部與傾斜腔的通孔相通，下部與滑槽連通；所述滑槽與輸出管道連通，滑槽一端設置有頂杆，頂杆與動力驅動裝置電性連接，頂針推動滑槽裡的鋼球往輸出裝置傳輸；所述儲料盒內安裝有能上下滑動的滑蓋，儲料盒通過制動塊與託盤底座連接，制動塊驅動下儲料盒在託盤底座上表面發生相對左右反覆運動。其中，所述的上蓋板呈方形塊，中間開有盲孔，其與儲料盒為可拆卸安裝。其中，所述的儲料盒為四方箱形，內部設置的傾斜腔由三塊面板通過與盒體內三個面呈一定角度安裝，同時形成其底部通孔，所述的左右面板底部設置有推角。其中，所述的滑蓋為方形面板上安裝有手柄，呈倒立T字外形，其面板與上蓋之間設置有一個內部安裝有預緊彈簧的圓筒塊，預緊彈簧一端抵於滑蓋面板上表面，另外一端頂抵於圓筒塊的頂面，手柄穿過預緊彈簧頂抵於上蓋板，所述滑蓋面板尺寸恰好能在儲料盒內部上下滑動，預緊彈簧推動滑蓋往下滑動把鋼球往傾斜腔內壓。其中，所述的滑蓋中間內部開有盲孔，盲孔內設置有頂杆，頂杆與動力驅動裝置電性連接，驅動頂杆上下運動。其中，所述的託盤底座左右兩則分別設置有凹孔，凹孔內安裝有彈簧，制動塊通過安裝在凹孔內的彈簧末端與託盤底座連接，彈簧一端抵於凹孔內部，另外一端抵於制動塊安裝端。其中，所述的制動塊呈L形與動力驅動裝置電性連接，與託盤底座連接端開有盲孔，制動塊通過盲孔套住託盤底座凹孔內彈簧與託盤底座連接，與儲料盒連接端為固定連接，所述制動塊通過壓縮彈簧推動儲料盒發生相對左右反覆運動。其中，所述的輸出裝置的輸出管道內設置有的輸出管道口與託盤底座滑槽埠連通，輸出裝置輸出端正上方設置有頂杆機構，頂杆與動力驅動裝置電性連接能上下運動。其中，所述的頂杆與制動塊分別與各自的動力驅動裝置電性連接。本實用新型的有益效果在於一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備，所述設備整體包括上蓋板、儲料盒、託盤底座、輸出裝置和動力驅動裝置，所述的上蓋板、儲料盒和託盤底座順序安裝連接；所述的輸出裝置安裝於託盤底座外前方，其內部設置有輸出管道；所述的儲料盒內設置有傾斜腔，將預先與潤滑油充分混合好的鋼球放入儲料盒內，傾斜腔底部設置有通孔；所述的託盤底座上設置有上大下小的錐形孔和滑槽，錐形孔上部與傾斜腔的通孔相通，下部與滑槽連通；所述滑槽與輸出管道連通，滑槽一端設置有頂杆，頂杆與動力驅動裝置電性連接，頂針推動滑槽裡的鋼球往輸出裝置傳輸；所述儲料盒內安裝有能上下滑動的滑蓋，儲料盒通過制動塊與託盤底座連接，制動塊驅動下儲料盒在託盤底座上表面發生相對左右反覆運動，通過此運動將放置於儲存腔的鋼球擠推到通孔處落入通孔流到滑槽，然後通過滑槽傳送到輸出裝置，通過動力驅動裝置實行裝配，綜上所述，一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備首先顛覆了裝配的手工操作，基本上實現了裝配的自動化；其次就是本實用新型的設備結構簡單、操作方便；主要是通過動力驅動裝置完成整個鋼球的裝配， 不僅能減小人們的勞動強度而且提高生產效率和裝配合格率。

圖1是本實用新型的裝配示意圖。圖2是本實用新型的左視裝配示意圖。圖3是本實用新型儲料盒的俯視圖。圖4圖是本實用新型儲料盒的主視圖。圖5是本實用新型託盤底座的俯視圖。[0021]圖6是本實用新型託盤底座的主視圖。圖7是本實用新型輸出裝置左視截面圖。圖8是本實用新型制動塊的主視截面圖。附圖標號說明1-上蓋板；2-儲料盒；3-託盤底座；4-制動塊；5-滑蓋；6_鋼球； 7-動力驅動裝置；8-軸端；9-頂杆；10輸出裝置；11-輸出管道；12-輸入端；13輸出端； 21-通孔；22-面板；23-推角；31-滑槽；32-凹孔；33-錐形孔；41-彈簧；42-盲孔；51-手柄；52-面板；53-預緊彈簧。
具體實施方式
下面結合圖1-6，詳細說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1-2所示，本實用新型關於一種裝配馬達轉子軸端8鋼球5方法的主要設備， 所述設備整體呈四方體，包括上蓋板1、儲料盒2、託盤底座3、輸出裝置10和動力驅動裝置 7，所述的上蓋板1、儲料盒2和託盤底座3順序安裝連接；所述的輸出裝置10安裝於託盤底座3外前方，其內部設置有輸出管道11 ；所述的儲料盒2內設置有傾斜腔，傾斜腔底部設置有通孔21 ；所述的託盤底座3上設置有上大下小的錐形孔33和滑槽31，錐形孔33上部與傾斜腔的通孔21相通，下部與滑槽31連通；所述滑槽31與輸出管道11連通，滑槽31 — 端設置有頂杆9，頂杆9與動力驅動裝置7電性連接，頂針推動滑槽31裡的鋼球5往輸出裝置10傳輸；所述儲料盒2內安裝有能上下滑動的滑蓋5，儲料盒2通過制動塊4與託盤底座3連接，制動塊4驅動下儲料盒2在託盤底座3上表面發生相對左右反覆運動，所述的上蓋板1呈方形塊，中間開有盲孔42，其與儲料盒2為可拆卸安裝；把上蓋板1打開之後即可往儲料盒2裡放置預先與潤滑油混合的鋼球5。所述的儲料盒2為四方箱形，如圖3-4所示，內部設置的傾斜腔由三塊面板22通過與盒體內三個面呈一定角度安裝，同時形成其底部通孔21，所述的左右面板22底部設置有推角23，傾斜腔不使用一體成型而是通過用三塊板安裝而成，不僅方便加工且能降低製造成本，由於傾斜腔角度和推角23的存在當儲料盒2左右運動時讓鋼球5具有往傾斜腔底部通孔21滑落的作用力，易於鋼球5的往下傳輸。所述的滑蓋5為方形面板52上安裝有手柄51，呈倒立T字外形，其面板52與上蓋之間設置有一個內部安裝有預緊彈簧53的圓筒塊，預緊彈簧53 —端抵於滑蓋5面板52上表面，另外一端頂抵於圓筒塊的頂面，手柄51穿過預緊彈簧53頂抵於上蓋板1，所述滑蓋5 面板52尺寸恰好能在儲料盒2內部上下滑動，預緊彈簧53由於要恢復自由狀態而推動滑蓋5面板52，使得滑蓋5往下滑動把鋼球5往傾斜腔內壓，這樣就能讓鋼球5快速的順利的進入傾斜腔然後滑入通孔21內；所述的滑蓋5中間內部設置有頂杆9，頂杆9與動力驅動裝置7電性連接，驅動頂杆9上下運動，由於潤滑油有粘性，難以避免會發生鋼球5粘連的現象，由於粘連的限制，使得鋼球5難以順利滑入通孔21，此時通孔21上的頂杆9往下運動時能打散粘連在一起的鋼球5使其順利通過傾斜腔的通孔21落入錐形孔33流到滑槽 31中。所述的託盤底座3左右兩則分別設置有凹孔32，如圖5-6所示，凹孔32內安裝有彈簧41，制動塊4通過安裝在凹孔32內的彈簧41末端與託盤底座3連接，彈簧41 一端抵於凹孔32內部，另外一端抵於制動塊4安裝端；所述的制動塊4呈L形與動力驅動裝置7電性連接，如圖8所示，其與託盤底座3連接端面開有盲孔42，盲孔42套住凹孔32內彈簧 41與託盤底座3連接，與儲料盒2連接端為固定連接，所述制動塊4通過壓縮彈簧41使儲料盒2發生相對左右反覆運動；啟動動力驅動裝置7帶動制動塊4壓縮彈簧41帶動儲料盒 2左右反覆運動致使鋼球5順利通過傾斜腔落的通孔21落入託盤底座3的錐形孔33流入滑槽31中，滑槽31 —端設置有頂杆9，頂杆9與動力驅動裝置7電性連接，頂針推動滑槽 31裡的鋼球5往輸出裝置10傳輸；如圖1、2、7所示，所述的輸出裝置10內設置有的輸出管道11輸入端12與託盤底座3滑槽31輸出端13 口連通，滑槽31中的鋼球5按次第順序從輸出管道11輸入端12向輸出端13傳輸，輸出裝置10輸出端13正上方設置有頂杆9機構，頂杆9與動力驅動裝置7電性連接，當啟動動力驅動裝置7的時候輸出管道11裡最前端的一個鋼球5就輸出同時頂杆9將鋼球5豎直頂下裝配到所需要裝配的馬達軸端8 ；所述的頂杆9與制動塊4分別與各自的動力驅動裝置7電性連接，分開控制能提高工作的準確率及效率。使用本實用新型時，首先將鋼球5與潤滑油預先充分混合，讓每個球都沾上潤滑油；打開上蓋板1將滑蓋5往上滑出脫離儲料盒2 ；將沾有潤滑油的鋼球5置入儲料盒2中； 將滑蓋5置回儲料盒2後蓋上上蓋板1 ；啟動動力驅動裝置7，制動塊4帶動儲料盒2在託盤底座3上發生相對左右反覆運動，在傾斜腔及推角23的帶動下鋼球5通過傾斜腔底部的通孔21落入託盤底座3上的錐形孔33中流入滑槽31 ；預緊彈簧53推動滑蓋5往下滑動， 滑蓋5往下滑動時迫使鋼球5往下運動落入傾斜腔底部，滑蓋5上的頂杆9上下運動將橫排粘在一起的鋼球5打散後順利落入通孔21中；滑槽31 —端設置有頂杆9，頂杆9推動通過傾斜腔通孔21落入錐形孔33流入滑槽31中的鋼球5 —個個按次序排列傳送到輸出裝置10的輸出管道11中；啟動輸出管道11的動力驅動裝置7，在輸出管道11中鋼球5會輸出最前端的一個，豎直方向上的頂杆9將輸出的鋼球5往下豎直頂出，置於頂杆9下方的軸端8即可裝配上帶有潤滑油的鋼球5。綜上所述，本實用新型一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備的研發，首先顛覆了裝配的手工操作，基本上實現了裝配的自動化；其次就是本實用新型的設備結構簡單、操作方便；主要是通過動力驅動裝置完成整個鋼球的裝配，不僅能減小人們的勞動強度而且提高生產效率和裝配合格率。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型的技術範圍作任何限制，本行業的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備，所述設備整體包括上蓋板、儲料盒、託盤底座、 輸出裝置和動力驅動裝置，所述的上蓋板、儲料盒和託盤底座順序安裝連接；所述的輸出裝置安裝於託盤底座外前方，其內部設置有輸出管道；其特徵在於所述的儲料盒內設置有傾斜腔，傾斜腔底部設置有通孔；所述的託盤底座上設置有上大下小的錐形孔和滑槽，錐形孔上部與傾斜腔的通孔相通，下部與滑槽連通；所述滑槽與輸出管道連通，滑槽一端設置有頂杆，頂杆與動力驅動裝置電性連接，頂針推動滑槽裡的鋼球往輸出裝置傳輸；所述儲料盒內安裝有能上下滑動的滑蓋，儲料盒通過制動塊與託盤底座連接，制動塊驅動下儲料盒在託盤底座上表面發生相對左右反覆運動。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述的上蓋板呈方形塊，中間開有盲孔， 其與儲料盒為可拆卸安裝。
3.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述的儲料盒為四方箱形，內部設置的傾斜腔由三塊面板通過與盒體內三個面呈一定角度安裝，同時形成其底部通孔，所述的左右面板底部設置有推角。
4.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述的滑蓋為方形面板上安裝有手柄，呈倒立T字外形，其面板與上蓋之間設置有一個內部安裝有預緊彈簧的圓筒塊，預緊彈簧一端抵於滑蓋面板上表面，另外一端頂抵於圓筒塊的頂面，手柄穿過預緊彈簧頂抵於上蓋板， 所述滑蓋面板尺寸恰好能在儲料盒內部上下滑動，預緊彈簧推動滑蓋往下滑動把鋼球往傾斜腔內壓。
5.根據權利要求4所述的設備，其特徵在於所述的滑蓋中間內部開有盲孔，盲孔內設置有頂杆，頂杆與動力驅動裝置電性連接，驅動頂杆上下運動。
6.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述的託盤底座左右兩則分別設置有凹孔，凹孔內安裝有彈簧，制動塊通過安裝在凹孔內的彈簧末端與託盤底座連接，彈簧一端抵於凹孔內部，另外一端抵於制動塊安裝端。
7.根據權利要求1或6所述的設備，其特徵在於所述的制動塊呈L形與動力驅動裝置電性連接，與託盤底座連接端開有盲孔，制動塊通過盲孔套住託盤底座凹孔內彈簧與託盤底座連接，與儲料盒連接端為固定連接，所述制動塊通過壓縮彈簧推動儲料盒發生相對左右反覆運動。
8.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述的輸出裝置的輸出管道內設置有的輸出管道口與託盤底座滑槽埠連通，輸出裝置輸出端正上方設置有頂杆機構，頂杆與動力驅動裝置電性連接能上下運動。
9.根據權利要求1或5或6或7或8所述的設備，其特徵在於所述的頂杆與制動塊分別與各自的動力驅動裝置電性連接。
專利摘要本實用新型涉及馬達領域，尤指一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備；所述的設備由上蓋板、儲料盒和託盤底座順序安裝連接；輸出裝置安裝於託盤底座外前方，託盤底座上設置有滑槽，滑槽與輸出管道連通；所述的儲料盒內設置有傾斜腔，傾斜腔底部設置有通孔；所述的託盤底座上設置有錐形孔和滑槽；滑槽與輸出管道連通，滑槽一端設置有頂杆，頂針推動滑槽裡的鋼球往輸出裝置傳輸；儲料盒內安裝有滑蓋通過制動塊與託盤底座連接，制動塊驅動儲料盒發生左右反覆運動，實用新型旨在提供一種裝配馬達轉子軸端鋼球的設備，該設備結構簡單、操作方便，該裝配方法不僅能減小人們的勞動強度而且提高生產效率和裝配合格率，實現了裝配的自動化。
文檔編號H02K15/02GK202009310SQ20102065758
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者塵永棟 申請人:東莞東馬電子廠