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傳送杆狀物的設備的製作方法

2023-08-08 23:02:01 3

專利名稱:傳送杆狀物的設備的製作方法
技術領域:
本發明涉及傳送杆狀物,特別涉及傳送隨後要在紙菸包裝機內包裝的成排的紙菸。
為了在紙菸包裝機內達到較高的速度,需要包裝機儘可能多的零件連續地而不是間斷地運行。特別需要其內的各組紙菸已集合成束隨後進行包裝的輸送器要連續運行。本發明特別地但不是唯一地涉及適合於尤其是從供料鬥或其內的紙菸基本是穩態的其他區域向那樣的輸送器供給紙菸的傳送設備。
按照本發明的一種樣式,傳送杆狀物的設備包括向多個相鄰的排成一排的交付位置供給杆狀物的裝置、包括從所述位置接收杆狀物裝置的輸送器裝置、沿從相鄰的所述延伸的路徑轉移所述輸送器裝置以便所述接收裝置從所述位置接收(杆狀)物的傳送裝置、和從所述輸送器裝置發送一排(杆狀)物的裝置。所述輸送輸送器裝置可包括旋轉輸送器裝置。更可取的是所述接收裝置包括確定各只紙菸位置的裝置,例如槽。所述輸送器裝置可連續接收例如槽中的(杆狀)物或基本上同時接收幾個或一排中所有的(杆狀)物。相鄰的交付位置的排可以是直的,或例如可以是彎曲的,以便與所述輸送器裝置相配合。
發送裝置可以發送一排到另一輸送器上此輸送器可以是一個旋轉的鼓或環帶式輸送器並也可包括用於接收各個紙菸的槽或凹穴或其他適於接收一排紙菸的裝置。
在一優化的方案中輸送器裝置包括多個行星式輪和轉移裝置包括一個所述輪的環形承載器。每個輪具有與所述排中交付位置相同數目的槽。可取的是行星式輪以相繼排間的存在間隔的方式向下一個輸送器逐排發送杆狀物。下一個輸送器包括一個帶槽的圍繞和環形承載器相同軸線旋轉但半徑比行星式輪行進路徑半徑小的鼓。在一優化方案中行星式輪基本上能在一個槽中從所述排中接收一個杆狀物,同時也能從另一個槽中向所述轉鼓傳送一個杆狀物,可取的是行星輪、環形承載器和轉鼓連續地運動。
在另一個優化方案中接收裝置受限在稱作圓內旋輪線的路徑上運動。接收裝置可以包括由行星輪承載的裝置並安排在圓內旋輪線路徑的節點接收一排紙菸和在所述路徑節點間的位置發送所述紙菸,可取的是在速度上與例如含有凹穴的接收輸送器的速度相匹配。
按照本發明的另一個樣式,傳送杆狀物的設備包括向多個排列成行的相鄰的交付位置供給杆狀物的裝置,第一輸送器裝置用於從所述位置接收杆狀物和第二輸送器裝置用於從所述第一輸送器裝置接收杆狀物,所述第一和第二輸送器裝置圍繞共同的軸旋轉。在一個優化方案中所述第一輸送器裝置至少包括一個行星式輸送器。這樣第一輸送器裝置可包括多個由環形構件承載的帶槽的行星式構件,而所述第二個輸送器裝置可包括安放在環形構件內的帶槽的鼓。
僅以舉例方式參照附圖進一步敘述本發明,其中

圖1是紙菸包裝機的部分的等距視圖,圖2是圖1中機械的局部側視圖,包括供料鬥的出口和傳送輸送器裝置,圖3類似於圖2是稍微改進傳送輸送器裝置的視圖,圖4是沿圖3中IV-IV線的斷面圖,圖5是更詳細顯示圖4部分的放大圖,圖6和7是傳送輸送器裝置在不同運行位置的示意圖,圖8是傳送輸送器裝置的示意圖,顯示吸入閥的計時調整情況,圖9是類似於圖5的視圖,顯示了另一個稍微改進的裝置,和圖10是紙菸包裝機的另一個傳送輸送器的側視圖。
圖1顯示了在裝鉸鏈的蓋包內的包裝紙菸機10的局部。此機器包括帶有三個出口14,16和18的紙菸供料鬥12,每個出口用它與傳送輸送器裝置20相聯使能向交付鼓22發送紙菸排。
環形皮帶輸送器24載帶著凹穴26在交付鼓22下面通過以便每個凹穴從一個鼓上接收一排紙菸於是相繼含有三個疊加排紙菸。在鼓22的下遊,輸送24平行於另一個帶凹穴的皮帶輸送器28運行。頭頂上載帶著推進器32的傳送輸送器30有效地從凹穴26向輸送器28的凹穴34傳送紙菸組。隨後,紙菸組相繼沿輸送器28的垂直路線從凹穴34中軸向地落下。在軸向落下的過程中,紙菸組局部地包裹在沿36指示的路徑發送的(鋁)箔段中並被37標記的摺疊輸送器接收。包圍紙菸組完成(鋁)箔包裹和將這些包裹為紙菸組插入鉸鏈的蓋包內不構成本發明的部分。
如圖2所示,每個供料鬥出口14,16,18包含將出口分成7個通道40的一系列導向葉片38,每個通道包含一柱狀紙菸。傳送輸送器裝置20包括支承在能旋轉的環形承載器44上的5個行星式吸入輪42。每個輪42有7個槽並且排列成使得每次輪經過出口14時被裝載,來自每個通道40的一隻紙菸被拾入一個槽中。
吸入鼓46能圍繞與承載器44相同的軸線旋轉並載帶具有7個槽的兩個相對組48。鼓46以高於承載器44的角速度旋轉,在行星式輪42從出口14通道離開過程中裝置足以使行星式輪42傳送一排7隻紙菸到一組48上,隨後這排紙菸被鼓46輸送到它可被傳送到交付鼓22上的位置。應注意鼓22有類似於鼓46的相對的槽組50。鼓22可以較大並有三組或更多組槽。
除輪42以外承載器44有5個位於各個輪42間的支承和導向扇形體52並在不是輪46正通過時能有效地在通道40中夾住紙菸。扇形體52的邊緣的支承表面是傾斜的以便通道40中最低的紙菸在下一個輪42靠近時被漸進地降低這有助於將紙菸裝入輪上的槽內。
應該理解輪42,和鼓46及22各自用合適的閥門裝備使得在正確的旋轉位置開關吸力,以便如所述那樣發生拾起、發送和轉移紙菸。
圖3-5圖解了一個稍微改進的裝置為方便起見,相似的參考數字已用於圖1和2中示出的那些相應的部件。特別如圖3中所見,每個行星式輪42有9個槽因此在鼓46和22上的槽組48和50也包含9個槽(圖3中未全部示出)。
詳細地參看圖4和5,傳送輸送器裝置20和鼓22是由被定時皮帶62連到機器10的主動機構上的驅動皮帶輪60驅動的(圖4)。皮帶輪60固定在能隨空心驅動軸64旋轉的套筒61上,軸64在一端與構成鼓46的一側的部分是一體鼓46的另一側與同軸的軸線66是一體。軸64圍繞內部固定管68旋轉,管68包含一個內孔70,通過內孔70將吸力傳送到鼓46上。
鼓22相似地連到平行於軸64的空心軸72上並且它們是用鍵接在各自軸上的齒輪74,76驅動的,軸72圍繞有內孔80的固定的內管78旋轉通過孔80將吸力供給鼓22。
鍵接到軸64上的齒輪74也與連到短軸84的一端上的齒輪82嚙合,在短軸84的另一端載有另一個齒輪86,86依次與中心齒輪88嚙合,88能圍繞與軸64同軸的軸線旋轉。
每個行星輪42包括第一和第二同軸的橫向上分開的部分42A和42B,42A和42B分別在輪槽中與輸送的紙菸的兩個相對端嚙合。行星輪42B部分與載有同軸行星齒輪90的短軸相連,行星齒輪90又與中心齒輪88和固定的部環形齒輪92二者嚙合。行星輪42A部分顯然必須以與行星輪42B部分相同的速率運動,42A通過齒輪82A,86A,中心齒輪88A,齒輪90A和環形齒輪92A由連到軸66端部的齒輪94驅動,這些齒輪以與42B部分的相應齒輪一樣的方式相互配合。行星輪42A和42B部分分別被承載器44橫向分開的部分44A,44B載帶。
安裝在承載器44上的導向和支承扇形體52每個包括橫向分開的部分,每部分都能導向和支承通道40底上的紙菸100,每個扇形體52被102樞軸式連到通常圓柱形構件104上並在構件內被壓縮彈簧105強制保持在104中對著扇形體縫隙106的一邊。構件104自身環繞軸102樞軸式連到承載器44上並載有一個偏心輥108,108被另一個壓縮彈簧110推動與圍繞軸64或66的一個固定的通常是環狀偏心輪表面112嚙合。
圖5中扇形體52佔據在使用時它們通常不佔據的位置。偏心輪表面112取那樣的形狀以便扇形體52在紙菸於鼓46和鼓22間被傳送的區域內(見圖3)佔據它們橫向打開的位置,即如虛線所示。當在供料鬥出口的區域,扇形體52佔據它們橫向關閉的位置(如實線所示),藉此,如前所述,對滑道40內的紙菸提供了支承和導向。即使扇形體碰到任何障礙物,例如在鼓46附近堵塞的紙菸,扇形體52也能逆著彈簧105的作用從它們的關閉位置移動到打開的位置,即在扇形體縫隙106內圍繞軸線102作樞軸的運動。
圖6和7示出從供料鬥出口14到交付鼓22傳送紙菸的兩個階段。在出口14的9個通道中的紙菸依次編上1-9號以此順序將紙菸傳送到行星輪42。在輪42上和在46和22上的槽相應地編上號以便顯示它們輸送那隻紙菸。為便於參看各個行星輪42,在圖6和7中將這些輪標註上C,D,E,F和G。
圖6中輪42C已經接收它的第一隻紙菸,輪42D已經接收了滿排9隻紙菸並已發送首批7個紙菸到鼓46上的槽組48A上。先前的9隻紙菸排(由輪42E接收的)已經從槽組48B傳送到交付鼓22上的槽組22B上。槽組22A內的首批8隻紙菸排已經傳送到凹穴26上(圖1)。
圖7中輪42C已經接收它的8隻紙菸並且其中的4隻已經傳送到槽組48B。槽組48A正在傳送從輪42D接收的紙菸到槽組22A。注意輪42E沒有妨礙這次傳送。由槽組22B發送的紙菸排中的2隻已被傳送到下一個凹穴26(圖1)。
如在圖5和8中特別示出,每個行星輪42包括與每個槽相聯並終止於孔122的吸入通道120,孔122與承載器44面上的一對弓形支管124,126連通,輪42的相鄰面對著承載器44的面旋轉。各個相鄰面包括碳精盤。承載器44包括連接支管124與排列在承載器內部的固定的吸入支管130的通道128。裝置是這樣的,依靠承載器44旋轉,當輪42到達供料鬥出口14(或16或18)的區域時,通道128與支管130連接以便在需要接收第一隻紙菸的槽處經吸入支管124吸入是有效的。如圖8中可見,在輪42經過供料鬥出口14的時候,吸力仍然連到那些需要拾起和發送紙菸的槽上。依靠輪42的旋轉,當槽經過相當於支管124的末端位置時,以便它的聯通孔122連接到排氣支管126上,吸力暫時解除以便紙菸不再保留(在槽內)。這個位置相當於需要向鼓46傳送紙菸的位置。經由通道132通過機器的固定結構將吸力傳送到支管130(圖5)。
在圖9中示出的裝置中聯通行星輪42的每個槽的吸入通道120包括在軸向上分開的徑向孔120A,20B等,120A,120B或者與吸入支管124或者與排氣支管126連通。孔120A,120B等在連接各個行星輪42和行星齒輪90的軸內形成的。支管124,126在鄰近環形齒輪92的固定構件中形成。由於提供軸向上分開的孔120A,120B等,當需要時可能按照輪42的旋轉位置精確地控制到每個槽的吸力。相對照,在圖5的裝置中,那裡幾個孔122與弓形支管124連通,當沒有紙菸存在時,某些槽有時接收吸力,導致吸力的浪費。
雖然在主要參考使用三個傳送輸送器裝置20每個用於傳送一排紙菸到交付鼓22隨後到凹穴26的情況下敘述了上面的實施例,但包裝機可能只包括一個這樣的裝置。這樣一個在原理上類似於圖2中所示的裝置可用於傳送一個基本上連續的紙菸排到等效於鼓22的鼓上。更一般地是,從供料鬥出口傳送的紙菸數量不需要與最終形成一排被包裝的組所要求的紙菸數量具有直接關係。利用在傳送位置上適當控制吸入,通過選擇的傳送到下遊輸送器例如另一個吸入帶槽的鼓,可將在帶槽吸入鼓上的連續的或另一排紙菸再分成預定長度的排。這樣的傳送技術,例如使用帶合適的內部吸入閥的鼓在菸草工業是熟知的。
示於圖10中的傳送輸送器裝置包括供料鬥出口214,216和218。供料鬥出口216與安排用以從出口拾起一排紙菸並將它們傳送到轉動的凹穴鼓224的空腔222中的吸力承載器220聯合。承載器220連接到一個沿環形路徑強迫運動同時與固定的環形齒圈228嚙合的行星式齒輪226上。承載器220的最終的運動路徑是一個圓內旋輪線230。類似的傳送裝置與供料鬥出口214和218聯合。
當旋轉空腔鼓224旋轉時,每個空腔222從與供料鬥出口214聯合的承載器220上接收第一排紙菸然後分別從與供料鬥216和218聯合的承載器220上接收第二和第三排紙菸。含有三排紙菸的組從鼓224上被傳送到區域232。
承載器220不需要剛性地固定在行星式齒輪226上;例如它可以與為控制它的角度位置而提供的偏心輪一起圍繞平行於齒輪軸的軸線樞軸式裝配。以這種方式在拾起一排紙菸過程中可以容易調準承載器與供料鬥出口214,216,218的位置以及在傳送過程中可以容易調準承載器與空腔222的位置。此外,如果需要,在承載器沿圓內旋輪線路徑230運動的另一個階段可以控制承載器的角度位置以便確保不與設備的其它部分例如空腔222部分在接近傳送位置過程中發生幹擾。將意識到在紙菸拾起的位置上承載器220的橫向速度基本是零以及在向包裝盒傳送紙菸排的過程中與空腔222的速度基本是匹配的。
空腔222不需要安排在鼓上但可被皮帶載帶例如可沿在240處指出的直線路徑運動。在此情況下供料鬥出口通常是近似地沿皮帶的路徑例如直線排列,以便依次傳送紙菸排在每一空腔內形成一組紙菸。因此緊湊的輸送器的下遊裝置基本與圖1中所示相同。
在圖10中所示裝置中所有紙菸基本同時從供料鬥出口214,216或218成排地向各自的承載器220中傳送。雖然供料鬥出口214,216和218的底端以及承載器220的輸送表面被描述基本上是直的,但不需要是這種情況例如在供料鬥出口的紙菸底排可能具有與承載器220類似取形的凸或凹曲線以便接收紙菸排。實際上紙菸排可以彎曲的程度被傳送相對平的排到一個空腔222的要求限制了。特別是在圍繞樞軸轉動某種程度上被承載器允許的地方,輕微的滾動作用可用來幫助從供料鬥出口拾起一排紙菸。這樣,雖然以圖2裝置中輪42拾起紙菸的方式不能連續地拾起紙菸,但它們也不能被同時地、準確地全部拾起。拾起每排的各個紙菸的實際計時基本依賴於供料鬥出口和承載器的幾何形狀以及承載器的運動。
權利要求
1.傳送杆狀物的設備,包括向多個相鄰的排成一排的交付位置供給杆狀物的裝置,包括從所述交付位置接收杆狀物裝置的輸送器裝置,沿相鄰於所述排延伸的路徑轉移所述輸送器的裝置,以便所述的接收裝置從所述位置接收杆狀物,和從所述輸送器裝置發送一排杆狀物的裝置。
2.如權利要求1中所述設備,其特徵是所述輸送器裝置包括旋轉的輸送器裝置。
3.如權利要求1或2中所述設備,其特徵是所述接收裝置包括確定單只紙菸位置的裝置。
4.如權利要求3中所述設備,其特徵是所述輸送器裝置和轉移裝置裝配成當輸送器沿所述路徑轉移時使得所述排成一排的杆狀物相繼被所述輸送器裝置接收。
5.如上述任一權利要求中所述設備,其特徵是還包括一個包括適於從所述發送裝置接收一排紙菸的裝置的輸送器。
6.如上述任一權利要求中所述設備,其特徵是輸送器裝置包括多個行星式輪以及轉移裝置包括一個所述輪的環形承載器。
7.如權利要求6中所述設備,其特徵是每個輪有確定單只紙菸位置的至少是排成所述排的交付位置數目的槽。
8.如權利要求6或7中所述設備,其特徵是各個輪排列成便於以相繼排間存在間隔的方式向另一個輸送器發送相繼排的(杆狀)物。
9.如權利要求8中所述設備,其特徵是另一個輸送器包括一個帶槽的能圍繞和環形承載器相同軸線旋轉並有半徑比行星輪的路徑半徑小的鼓。
10.如權利要求9中所述設備,其特徵是行星輪基本上能從一個所述交付位置在一個槽內接收一個杆狀物,同時從另一個槽向所述轉鼓傳送一個杆狀物。
11.如權利要求1或2中所述設備,其特徵是輸送器裝置包括從所述交付位置基本上同時地接收一排杆狀物的裝置。
12.如權利要求1,2和11中任一項所述設備,其特徵是接收裝置受限在稱作圓內旋輪線的路徑上運動。
13.如權利要求12中所述設備,其特徵是接收裝置包括由一個行星輪承載的裝置並且排列成便於在圓內旋輪線路徑節點處接收一排紙菸和便於在所述路徑節點間的位置發送所述紙菸。
14.如上述任一權利要求中所述設備,其特徵是進一步包括一組有一系列間隔開的承載器裝置的輸送器,所述承載器裝置排列成便於接收幾組紙菸,其特徵是每一所述組至少包括兩個疊加的紙菸排,所述紙菸排在沿所述組輸送器的路徑間隔的位置被接收,並且至少一個所述排是從發送裝置接收的。
15.如權利要求14中所述設備,其特徵是所述發送裝置包括第一和第二帶槽的鼓,兩個鼓從所述輸送器裝置向所述組輸送器以間隔的系列輸送逐次的排。
16.傳送杆狀物的設備,包括向排列成一排的多個相鄰的交付位置供給杆狀物的裝置、從所述位置接收杆狀物的第一輸送器裝置和從所述第一輸送器裝置接收杆狀物的第二輸送器裝置,所述第一和第二輸送器裝置能圍繞公共軸線旋轉。
17.如權利要求16中所述設備,其特徵是所述第一輸送器裝置至少包括一個行星式輸送器。
18.如權利要求17中所述設備,其特徵是第一輸送器裝置包括多個由一個環形構件承載的帶槽的行星式構件。
19.如權利要求18中所述設備,其特徵是所述第二輸送器裝置包括一個在所述環形構件路徑內的徑向上排列的帶槽的鼓。
全文摘要
成排發送紙菸的系統,每排用於形成在包裝機內被包裝的一束紙菸中的一層,該系統包括許多帶槽的行星式輪(42),該輪被一個環形承載器(44)沿紙菸直接從通道(40)較低端拾起的路徑載帶,通道(40)在機器供料鬥內的導向葉片(38)間形成。行星輪(42)以成排方式向同軸的鼓(46)上的槽組(48)傳送紙菸,從此鼓進一步成排地向交付鼓(22)傳送紙菸。一般地,包裝機包括三個這樣的系統,一個系統用於被包裝紙菸束的每層。在一個變換的系統中形成一排的紙菸基本上同時被安裝在行星輪(226)上的排承載器(220)拾起,以便沿圓內旋輪線路徑前進。
文檔編號B65G47/91GK1141023SQ9519163
公開日1997年1月22日 申請日期1995年2月13日 優先權日1994年2月15日
發明者託馬斯·威廉·貝利, 詹姆斯·古德溫, 西蒙·查爾斯·馬丁, 傑弗裡·威廉·弗農 申請人:茂林斯公共有限公司

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