清潔系統及清潔裝置製造方法
2023-07-26 23:25:36 2
清潔系統及清潔裝置製造方法
【專利摘要】一種清潔系統及清潔裝置，該清潔裝置包含一殼體、一感測模塊、一驅動模塊、一清掃模塊、一儲存模塊及一處理模塊。當該清潔裝置位於由一信號發射器所發射出的一編碼信號在一地面內所界定出的一信號區域時，該感測模塊在接收到該編碼信號的期間，產生一感測信號至該處理模塊，一旦該處理模塊接收到該感測信號時，該處理模塊開始啟動該清掃模塊以便收集在該信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該感測信號的一累積時間及儲存於該儲存模塊的一清潔時間，控制該驅動模塊操作在一多移動模式，以使得該殼體在該信號區域中移動直到該累積時間達到該清潔時間。
【專利說明】清潔系統及清潔裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種清潔系統，特別是涉及一種根據一編碼信號來進行清潔的清 潔系統及清潔裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著科技的發展與進步，有越來越多的智能型家電產品被推出。在眾多智能型家 電產品中，家用智能型自動掃地機器人廣受消費者的喜愛，有越來越多的人開始使用自動 掃地機器人來進行居家環境的清潔。
[0003]然而，現有的自動掃地機器人對周遭環境的判別能力還是很低，當自動掃地機器 人被啟動時，自動掃地機器人往往是隨機地在屋內碰撞移動，並在移動的同時收集地板的 灰塵顆粒，由於屋內可能包含許多不同房間，在自動掃地機器人隨機地移動的情況下，自動 掃地機器人可能根本沒有進入某些房間進行清掃，或是自動掃地機器人在某些需加強清掃 的房間停留的時間太短，以至於某些房間依然殘留許多灰塵顆粒。
[0004] 因此，如何使掃地機器人適應性地清掃屋內的每一房間，並可依使用者的需求調 整特定房間的清潔時間，遂成為一亟待解決的問題。
【發明內容】
[0005] 本實用新型的目的在於提供一種可適應性地執行地面清潔的清潔系統。
[0006] 本實用新型的清潔系統適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上的隔間牆 相配合至少界定出彼此相通的一第一空間與一第二空間，該清潔系統包含一第一信號端及 一清潔裝置。
[0007] 該第一信號端適於設置於該第一空間，並包括一第一信號發射器。該第一信號發 射器用於發射一第一編碼信號以便在該地面的一界定出該第一空間的第一地面部分內界 定出一第一信號區域。
[0008] 該清潔裝置包括一殼體、一感測模塊、一驅動模塊、一清掃模塊、一儲存模塊及一 處理模塊。
[0009] 該感測模塊安裝至該殼體，並且當該殼體位於該第一信號區域時，該感測模塊可 接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號，並產生一對應該第一編碼信號的第一 感測信號。
[0010] 該驅動模塊設置於該殼體中，並可操作在一沿牆模式或一多移動模式，當該驅動 模塊操作在該沿牆模式時，該驅動模塊驅使該殼體在該地面上沿著所述隔間牆中任一者移 動。
[0011] 該清掃模塊安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒。
[0012] 該儲存模塊設置於該殼體中，並儲存有清潔時間數據，該清潔時間數據至少包括 一對應於該第一感測信號的第一清潔時間。
[0013] 該處理模塊設置於該殼體中，且電連接該感測模塊、該驅動模塊、該清掃模塊及該 儲存模塊，並用於控制該驅動模塊與該清掃模塊的操作。當該清潔裝置移入到該第一信號 區域時，該感測模塊在接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號的期間，產生並 輸出該第一感測信號至該處理模塊。一旦該處理模塊接收到來自該感測模塊的該第一感測 信號時，該處理模塊啟動該清掃模塊以便收集在該第一信號區域的灰塵顆粒，並根據接收 到該第一感測信號的一第一累積時間及儲存於該儲存模塊的該第一清潔時間，控制該驅動 模塊操作在該多移動模式，以使得該殼體在該第一信號區域中移動直到該第一累積時間達 到該第一清潔時間。
[0014] 本實用新型的清潔系統，該第一信號發射器是一光信號發射器，且該第一編碼信 號是一紅外線信號。
[0015] 本實用新型的清潔系統，當該驅動模塊操作在該多移動模式時，該驅動模塊驅使 該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移動。
[0016] 本實用新型的清潔系統，當該第一累計時間達到該第一清潔時間時，該處理模塊 控制該驅動模塊從該多移動模式切換至該沿牆模式，以使得該清潔裝置自該第一信號區域 移出。
[0017] 本實用新型的清潔系統，還包含一第二信號端，該第二信號端適於設置於該第二 空間，並包括一第二信號發射器，該第二信號發射器用於發射一不同於該第一編碼信號的 第二編碼信號以便在該地面的一界定出該第二空間的第二地面部分內界定出一第二信號 區域。其中，當該殼體位於該第二信號區域時，該感測模塊可接收到該第二信號發射器所發 射的該第二編碼信號，並產生一對應該第二編碼信號且不同於該第一感測信號的第二感測 信號。其中，該時間數據還包括一對應於該第二感測信號的第二清潔時間。當該驅動模塊 操作在該沿牆模式且該清潔裝置移入到該第二信號區域時，該清掃模塊受控於該處理模塊 以收集在該第二信號區域的灰塵顆粒。該感測模塊在接收到該第二信號發射器所發射的該 第二編碼信號的期間，產生並輸出該第二感測信號至該處理模塊。該處理模塊一旦接收到 來自該感測模塊的該第二感測信號時，根據接收到該第二感測信號的一第二累積時間及儲 存於該儲存模塊的該第二清潔時間，控制該驅動模塊從該沿牆模式切換至該多移動模式， 以使得該殼體保持在該第二信號區域中移動直到該第二累積時間達到該第二清潔時間。
[0018] 本實用新型的清潔系統，該第二信號發射器是一光信號發射器，且該第二編碼信 號是一紅外線信號。
[0019] 本實用新型的清潔系統，該清潔裝置還包括一電連接該處理模塊並可連接一無線 通信網絡的清潔端通訊模塊。該第一信號端還包括一信號端通訊模塊、一環境偵測模塊及 一處理器。
[0020] 該信號端通訊模塊，可連接該無線通信網絡。
[0021] 該環境偵測模塊，用於偵測該第一空間中的一環境參數並判定該環境參數是否大 於一預定參數值，且在判定出該環境參數大於該預定參數值時，產生一偵測信號。
[0022] 該處理器，電連接該第一信號發射器、該信號端通訊模塊與該環境偵測模塊，當接 收到來自該環境偵測模塊的該偵測信號時，產生一相關於該第一編碼信號的清潔請求，並 利用該信號端通訊模塊將該清潔請求經由該無線通信網絡傳送至該清潔裝置的該清潔端 通訊模塊。
[0023] 當該清潔裝置的該處理模塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡接收到 來自該第一信號端的該清潔請求而該清潔裝置不位於該第一信號區域時，該處理模塊控制 該驅動模塊操作在該沿牆模式直到該清潔裝置移入到該第一信號區域，並在接收到來自該 感測模塊的該第一感測信號時控制該驅動模塊從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得 該殼體保持在該第一信號區域中移動達到一預定時間。
[0024] 本實用新型的清潔系統，該環境參數為一落塵量。
[0025] 本實用新型的清潔系統，該清潔裝置的該處理模塊還可產生一省電請求，當該處 理模塊產生該省電請求，並利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡將該省電請求傳送 至該第一信號端時，該第一信號端的該處理器根據該信號端通訊模塊所接收到的該省電請 求，停止啟動該第一信號發射器。
[0026] 本實用新型的清潔系統，還包含一可連接一無線通信網絡並可操作來產生一控制 請求的控制端，該清潔裝置還包括一電連接該處理模塊並可連接該無線通信網絡的清潔端 通訊模塊，當該清潔裝置的該處理模塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡接收到 來自該控制端的該控制請求時，該處理模塊可根據該控制請求，更新儲存於該儲存模塊的 該清潔時間數據。
[0027] 本實用新型的清潔系統，還包含一可連接一無線通信網絡並可操作來產生一清潔 信息請求的監控端，該清潔裝置還包括一電連接該處理模塊並可連接該無線通信網絡的清 潔端通訊模塊，當該清潔裝置的該處理模塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡接 收到來自該監控端的該清潔信息請求時，該處理模塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通 信網絡傳送一至少包含該第一累積時間的回覆至該監控端。
[0028] 本實用新型的另一目的在於提供一種可適應性地執行地面清潔的清潔裝置。
[0029] 本實用新型的清潔裝置適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上的隔間牆 相配合界定出一空間，該空間設置有一信號發射器，該信號發射器用於發射一編碼信號以 便在該地面內界定出一信號區域，該清潔裝置包含一殼體、一感測模塊、一驅動模塊、一清 掃模塊、一儲存模塊及一處理模塊。
[0030] 該感測模塊安裝至該殼體，並且當該殼體位於該信號區域時，該感測模塊可接收 到該編碼信號，並產生一對應該編碼信號的感測信號。
[0031] 該驅動模塊設置於該殼體中。
[0032] 該清掃模塊安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒。
[0033] 該儲存模塊設置於該殼體中，並儲存有清潔時間數據，該清潔時間數據至少包括 一對應於該感測信號的清潔時間。
[0034] 該處理模塊設置於該殼體中，且電連接該感測模塊、該驅動模塊、該清掃模塊及該 儲存模塊，並用於控制該驅動模塊與該清掃模塊的操作。當該清潔裝置移入到該信號區域 時，該感測模塊在接收到該編碼信號的期間，產生並輸出該感測信號至該處理模塊。一旦該 處理模塊接收到來自該感測模塊的該感測信號時，該處理模塊啟動該清掃模塊以便收集在 該信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該感測信號的一累積時間及儲存於該儲存模塊的該 清潔時間，控制該驅動模塊操作在一多移動模式，以使得該殼體在該信號區域中移動直到 該累積時間達到該清潔時間。
[0035] 本實用新型的清潔系統，該編碼信號是一紅外線信號，該感測模塊是一光感測模 塊。
[0036] 本實用新型的清潔系統，當該驅動模塊操作在該多移動模式時，該驅動模塊驅使 該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移動。
[0037] 本實用新型的有益效果在於，通過該處理模塊根據接收到該第一感測信號/感測 信號的該第一累積時間/累積時間及該第一清潔時間/清潔時間，控制該驅動模塊操作在 該多移動模式，以使得該殼體在該第一信號區域/信號區域中移動直到該第一累積時間/ 累積時間達到該第一清潔時間/清潔時間，進而達成控制該清潔裝置在該第一空間/空間 的第一信號區域/信號區域停留該第一清潔時間/清潔時間的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038] 本實用新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其 中：
[0039] 圖1是一方塊圖，說明本實用新型清潔系統的實施例；及
[0040] 圖2是一俯視示意圖，示例地說明應用本實用新型清潔系統的空間配置。
【具體實施方式】
[0041] 參閱圖1與圖2,本實用新型清潔系統1的實施例，適用於清潔一地面300。在此 實施例中，該地面300與多個設在該地面300上的隔間牆301相配合界定出彼此相通的一 第一空間100與一第二空間101。該清潔系統1包含一第一信號端2、一第二信號端3、一清 潔裝置5、一控制端6及一監控端7。
[0042] 該第一信號端2設置於該第一空間100且固定在一對應的隔間牆301上，並包括 一第一信號發射器21、一環境偵測模塊22、一連接一無線通信網絡4的信號端通訊模塊23 及一處理器24。
[0043] 該第一信號發射器21用於發射一第一編碼信號以便在該地面300的一界定出該 第一空間100的第一地面部分303內界定出一第一信號區域200。在此實施例中，該第一信 號發射器21是一光信號發射器，且該第一編碼信號是一紅外線信號，但不限於此。
[0044] 該環境偵測模塊22用於偵測該第一空間100中的一環境參數並判定該環境參數 是否大於一預定參數值。在此實施例中，該環境參數為一落塵量。該環境偵測模塊22在判 定出該環境參數大於該預定參數值時，產生一偵測信號，並將該偵測信號輸出至該處理器 24。
[0045] 該處理器24電連接該第一信號發射器21、該信號端通訊模塊23與該環境偵測模 塊22。該處理器24可操作來控制該第一信號發射器21的運作，並在接收到來自該環境偵 測模塊22的該偵測信號時，產生一相關於該第一編碼信號的清潔請求。
[0046] 該第二信號端3設置於該第二空間101且固定在一對應的隔間牆301上，並包括 一第二信號發射器31、一環境偵測模塊32、一連接該無線通信網絡4的信號端通訊模塊33、 及一電連接該第二信號發射器31，該環境偵測模塊32與該信號端通訊模塊33的處理器 34。在此實施例中，該第二信號端3的環境偵測模塊32、信號端通訊模塊33及處理器34的 結構與功效分別相似於該第一信號端2的環境偵測模塊22、信號端通訊模塊23及處理器 24的結構與功效。該第二信號端3不同於該第一信號端2的部分在於，該第二信號發射器 31是用於發射一不同於該第一編碼信號的第二編碼信號，以便在該地面300的一界定出該 第二空間101的第二地面部分304內界定出一第二信號區域201。此外，該處理器34在接 收到來自該環境偵測模塊32的偵測信號時，產生一相關於該第二編碼信號的清潔請求。在 此實施例中，該第二信號發射器31也是一光信號發射器且該第二編碼信號也是一紅外線 信號，但不限於此。
[0047] 該清潔裝置5包括一殼體51 (見圖2)、一感測模塊52、一驅動模塊53、一清掃模塊 54、一儲存模塊55、一可連接該無線通信網絡4的清潔端通訊模塊56及一處理模塊57。
[0048] 該感測模塊52是一光感測模塊且被安裝至該殼體51。當該殼體51位於該第一信 號區域200時，該感測模塊52可接收到該第一信號發射器21所發射的該第一編碼信號，並 產生一對應該第一編碼信號的第一感測信號。當該殼體51位於該第二信號區域201時，該 感測模塊52可接收到該第二信號發射器31所發射的該第二編碼信號，並產生一對應該第 二編碼信號且不同於該第一感測信號的第二感測信號。
[0049] 該驅動模塊53被設置於該殼體51中，並可操作在一沿牆模式或一多移動模式。當 該驅動模塊53操作在該沿牆模式時，該驅動模塊53可驅使該殼體51在該地面300上沿著 所述隔間牆301中任一者移動。當該驅動模塊53操作在該多移動模式時，在此實施例中， 該驅動模塊53可依照現有的驅動方法來驅使該殼體51在該地面300上以隨機式、螺旋式 及田耕式其中至少一者的方式移動。由於本實用新型的特徵並不在於熟知此技藝者所現有 的該驅動模塊53的配置以及隨機式、螺旋式及田耕式等的移動方式，為了簡潔，所以在此 省略了他們的細節。
[0050] 該清掃模塊54被安裝至該殼體51，並可操作來收集該地面300上的灰塵顆粒。
[0051] 該儲存模塊55被設置於該殼體51中。在此實施例中，該儲存模塊55儲存有一清 潔排程表。該清潔排程表包含清潔時間數據，該清潔時間數據包括一對應於該第一感測信 號的第一清潔時間、及一對應於該第二感測信號的第二清潔時間。此外，該清潔排程表還包 含該第一感測信號與該第二感測信號的排序。應注意的是，該第一感測信號與該第二感測 信號的排序即為該第一信號區域200與該第二信號區域201的清潔順序，而分別對應於該 第一感測信號與該第二感測信號的該第一清潔時間與該第二清潔時間即分別為該第一信 號區域200與該第二信號區域201的預定清潔時間。表1是一示例的清潔排程表
[0052] 表 1
【權利要求】
1. 一種清潔系統，適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上的隔間牆相配合至 少界定出彼此相通的一第一空間與一第二空間，其特徵在於：該清潔系統包含： 一第一信號端，適於設置於該第一空間，並包括 一第一信號發射器，用於發射一第一編碼信號以便在該地面的一界定出該第一空間的 第一地面部分內界定出一第一信號區域；以及 一清潔裝置，包括 一殼體， 一感測模塊，安裝至該殼體，並且當該殼體位於該第一信號區域時，該感測模塊可接收 到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號，並產生一對應該第一編碼信號的第一感測 信號， 一驅動模塊，設置於該殼體中，並可操作在一沿牆模式或一多移動模式，當該驅動模塊 操作在該沿牆模式時，該驅動模塊驅使該殼體在該地面上沿著所述隔間牆中任一者移動， 一清掃模塊，安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒， 一儲存模塊，設置於該殼體中，並儲存有清潔時間數據，該清潔時間數據至少包括一對 應於該第一感測信號的第一清潔時間，及 一處理模塊，設置於該殼體中，且電連接該感測模塊、該驅動模塊、該清掃模塊及該儲 存模塊，並用於控制該驅動模塊與該清掃模塊的操作； 其中，當該清潔裝置移入到該第一信號區域時， 該感測模塊，在接收到該第一信號發射器所發射的該第一編碼信號的期間，產生並輸 出該第一感測信號至該處理模塊，及 該處理模塊，一旦接收到來自該感測模塊的該第一感測信號時，啟動該清掃模塊以便 收集在該第一信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該第一感測信號的一第一累積時間及儲 存於該儲存模塊的該第一清潔時間，控制該驅動模塊操作在該多移動模式，以使得該殼體 保持在該第一信號區域中移動直到該第一累積時間達到該第一清潔時間。
2. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於：該第一信號發射器是一光信號發射 器，且該第一編碼信號是一紅外線信號。
3. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於：當該驅動模塊操作在該多移動模式 時，該驅動模塊驅使該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式移 動。
4. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於：當該第一累計時間達到該第一清潔 時間時，該處理模塊控制該驅動模塊從該多移動模式切換至該沿牆模式，以使得該清潔裝 置自該第一信號區域移出。
5. 根據權利要求4所述的清潔系統，其特徵在於：該清潔系統還包含一第二信號端，適 於設置於該第二空間，並包括一第二信號發射器，該第二信號發射器用於發射一不同於該 第一編碼信號的第二編碼信號以便在該地面的一界定出該第二空間的第二地面部分內界 定出一第二信號區域； 其中，當該殼體位於該第二信號區域時，該感測模塊可接收到該第二信號發射器所發 射的該第二編碼信號，並產生一對應該第二編碼信號且不同於該第一感測信號的第二感測 信號； 其中，該時間數據還包括一對應於該第二感測信號的第二清潔時間；及 其中，當該驅動模塊操作在該沿牆模式且該清潔裝置移入到該第二信號區域時， 該清掃模塊受控於該處理模塊以收集在該第二信號區域的灰塵顆粒， 該感測模塊，在接收到該第二信號發射器所發射的該第二編碼信號的期間，產生並輸 出該第二感測信號至該處理模塊，及 該處理模塊，一旦接收到來自該感測模塊的該第二感測信號時，根據接收到該第二感 測信號的一第二累積時間及儲存於該儲存模塊的該第二清潔時間，控制該驅動模塊從該沿 牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼體保持在該第二信號區域中移動直到該第二累積 時間達到該第二清潔時間。
6. 根據權利要求5所述的清潔系統，其特徵在於：該第二信號發射器是一光信號發射 器，且該第二編碼信號是一紅外線信號。
7. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於： 該清潔裝置還包括一電連接該處理模塊並可連接一無線通信網絡的清潔端通訊模 塊； 該第一信號端還包括 一信號端通訊模塊，可連接該無線通信網絡， 一環境偵測模塊，用於偵測該第一空間中的一環境參數並判定該環境參數是否大於一 預定參數值，且在判定出該環境參數大於該預定參數值時，產生一偵測信號，及 一處理器，電連接該第一信號發射器、該信號端通訊模塊與該環境偵測模塊，當接收到 來自該環境偵測模塊的該偵測信號時，產生一相關於該第一編碼信號的清潔請求，並利用 該信號端通訊模塊將該清潔請求經由該無線通信網絡傳送至該清潔裝置的該清潔端通訊 豐旲塊；及 當該清潔裝置的該處理模塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡接收到來自 該第一信號端的該清潔請求而該清潔裝置不位於該第一信號區域時，該處理模塊控制該驅 動模塊操作在該沿牆模式直到該清潔裝置移入到該第一信號區域，並在接收到來自該感測 模塊的該第一感測信號時控制該驅動模塊從該沿牆模式切換至該多移動模式，以使得該殼 體保持在該第一信號區域中移動達到一預定時間。
8. 根據權利要求7所述的清潔系統，其特徵在於：該環境參數為一落塵量。
9. 根據權利要求7所述的清潔系統，其特徵在於：該清潔裝置的該處理模塊還可產生 一省電請求，當該處理模塊產生該省電請求，並利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網 絡將該省電請求傳送至該第一信號端時，該第一信號端的該處理器根據該信號端通訊模塊 所接收到的該省電請求，停止啟動該第一信號發射器。
10. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於：該清潔系統還包含一可連接一無線 通信網絡並可操作來產生一控制請求的控制端，其中，該清潔裝置還包括一電連接該處理 模塊並可連接該無線通信網絡的清潔端通訊模塊，當該清潔裝置的該處理模塊利用該清潔 端通訊模塊經由該無線通信網絡接收到來自該控制端的該控制請求時，該處理模塊可根據 該控制請求，更新儲存於該儲存模塊的該清潔時間數據。
11. 根據權利要求1所述的清潔系統，其特徵在於：該清潔系統還包含一可連接一無線 通信網絡並可操作來產生一清潔信息請求的監控端，其中，該清潔裝置還包括一電連接該 處理模塊並可連接該無線通信網絡的清潔端通訊模塊，當該清潔裝置的該處理模塊利用該 清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡接收到來自該監控端的該清潔信息請求時，該處理模 塊利用該清潔端通訊模塊經由該無線通信網絡傳送一至少包含該第一累積時間的回覆至 該監控端。
12. -種清潔裝置，適用於清潔一地面，該地面與多個設在該地面上的隔間牆相配合界 定出一空間，該空間設置有一信號發射器，該信號發射器用於發射一編碼信號以便在該地 面內界定出一信號區域，其特徵在於：該清潔裝置包含： 一殼體； 一感測模塊，安裝至該殼體，並且當該殼體位於該信號區域時，該感測模塊可接收到該 編碼信號，並產生一對應該編碼信號的感測信號； 一驅動模塊，設置於該殼體中； 一清掃模塊，安裝至該殼體，並可操作來收集該地面上的灰塵顆粒； 一儲存模塊，設置於該殼體中，並儲存有清潔時間數據，該清潔時間數據至少包括一對 應於該感測信號的清潔時間：及 一處理模塊，設置於該殼體中，且電連接該感測模塊、該驅動模塊、該清掃模塊及該儲 存模塊，並用於控制該驅動模塊與該清掃模塊的操作； 其中，當該清潔裝置移入到該信號區域時， 該感測模塊，在接收到該編碼信號的期間，產生並輸出該感測信號至該處理模塊，及 該處理模塊，一旦接收到來自該感測模塊的該感測信號時，啟動該清掃模塊以便收集 在該信號區域的灰塵顆粒，並根據接收到該感測信號的一累積時間及儲存於該儲存模塊的 該清潔時間，控制該驅動模塊操作在一多移動模式，以使得該殼體在該信號區域中移動直 到該累積時間達到該清潔時間。
13. 根據權利要求12所述的清潔裝置，其特徵在於：該編碼信號是一紅外線信號，其 中，該感測模塊是一光感測模塊。
14. 根據權利要求12所述的清潔裝置，其特徵在於：當該驅動模塊操作在該多移動模 式時，該驅動模塊驅使該殼體在該地面上以隨機式、螺旋式及田耕式其中至少一者的方式 移動。
【文檔編號】G05D1/02GK204203770SQ201420626379
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】莊松暉, 楊文岑 申請人:艾洛仕股份有限公司