一種電動升降桌智能遙控裝置製造方法
2023-07-26 23:13:21 1
一種電動升降桌智能遙控裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動升降桌智能遙控裝置，屬於升降桌【技術領域】。本實用新型包括控制電源模塊、動力電源模塊、含藍牙功能的智能終端、藍牙模塊、MCU單元、馬達驅動模塊、推桿馬達及速度編碼器；所述的控制電源模塊分別與藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊相連接；所述的動力電源模塊輸出連接到馬達驅動模塊的輸入端，所述的馬達驅動模塊輸出連接到推桿馬達；所述的速度編碼器與推桿馬達相連接；所述的含藍牙功能的智能終端與藍牙模塊無線連接；所述的MCU單元分別與藍牙模塊、馬達驅動模塊和速度編碼器相連接。本實用新型中智能終端上的控制單元通過MCU單元控制推桿馬達的運動，並通過速度編碼器來調節電動升降桌的穩步升降。
【專利說明】一種電動升降桌智能遙控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於升降桌【技術領域】，特別涉及一種電動升降桌智能遙控裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的升降桌是使用控制手板以電線方式連接到電子控制箱，通過使用者手控板上按鍵，把控制訊息傳到主電路板上的MCU，然後輸出訊號到馬達以推動升降桌的升降功能。其缺點是必須要有線連接手控板才可以控制升降，當手控板發生意外而失去功能後就不能控制升降桌，並且升降功能的數據例如升降的速度及亮燈的時間或手控班上的顯示高度的單位都要預先輸入MCU上，使用者無法更改。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺點與不足，提供一種電動升降桌智能遙控裝置。本實用新型通過藍牙模塊實現智能終端與MCU單元的信息傳遞，並通過速度編碼器來調節電動升降桌的穩步升降。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:一種電動升降桌的智能遙控裝置，包括控制電源模塊、動力電源模塊、含藍牙功能的智能終端、藍牙模塊、MCU單元、馬達驅動模塊、推桿馬達及速度編碼器；
[0005]所述的控制電源模塊分別與藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊相連接，控制電源模塊為藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊提供電源供應；所述的動力電源模塊輸出連接到馬達驅動模塊的輸入端，所述的馬達驅動模塊輸出連接到推桿馬達；所述的速度編碼器與推桿馬達相連接；所述的含藍牙功能的智能終端與藍牙模塊無線連接，實現無線數據傳輸，所述的MCU單元分別與藍牙模塊、馬達驅動模塊和速度編碼器相連接。
[0006]所述的含藍牙功能的智能終端，優選為含有藍牙功能的手機或平板電腦等設備，所述的智能終端含有控制單元，所述的控制單元通過MCU單元控制推桿馬達的運動。
[0007]所述的馬達驅動器的作用是精確控制轉速和控制正反轉，用來平穩啟動馬達。
[0008]所述的速度編碼器優選為正交編碼器，包括兩個空間上相差90度的霍爾元器件及永磁體；利用永磁體的旋轉，在兩個霍爾兀器件上輸出正交速度信號；速度編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
[0009]所述的MCU單元通過獲取速度編碼器的輸出信號，實現推桿馬達的同步及計算推桿位置。
[0010]所述的控制電源模塊優選為與220V或IlOV交流電相連接；
[0011]所述的動力電源模塊優選為與220V或IlOV交流電相連接；
[0012]所述的推桿馬達及相應的速度編碼器不限於各一臺，可連接多臺推桿馬達及對應的速度編碼器。
[0013]本實用新型的工作原理為:
[0014]通過MCU單元控制馬達驅動模塊來驅動推桿馬達運行，速度編碼器檢測馬達運行速度，並反饋到MCU單元，MCU單元將各個速度編碼器反饋速度信號經過計算後，通過調整各個推桿馬達控制速度輸出，以達到自動調整平整度的功能，實現電動升降桌的升降調控。使用者通過含藍牙模塊的智能終端與MCU單元交互數據來實現控制功能。
[0015]本實用新型相對於現有技術具有如下的優點及效果:
[0016]本實用新型通過含藍牙功能的智能終端與藍牙模塊的無線連接和數據傳輸，替代了傳統的升降桌所使用的控制手板以電線方式連接到電子控制箱的控制，避免了當控制手板發生意外而失去功能就不能控制升降桌的情形；本實用新型中的智能終端可以通過藍牙模塊傳輸升降功能的數據到MCU單元上，克服了使用者無法更改MCU單元上數據的缺陷；同時MCU單元將各個速度編碼器反饋速度信號經過計算後，通過調整各個推桿馬達控制速度輸出，以達到自動調整平整度的功能，實現電動升降桌的升降調控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。
實施例
[0019]如圖1所示，本實用新型提供了一種電動升降桌的智能遙控裝置，包括控制電源模塊、動力電源模塊、含藍牙功能的智能終端、藍牙模塊、MCU單元、馬達驅動模塊、推桿馬達及速度編碼器；
[0020]所述的控制電源模塊分別與藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊相連接，控制電源模塊為藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊提供電源供應；所述的動力電源模塊輸出連接到馬達驅動模塊的輸入端，所述的馬達驅動模塊輸出連接到推桿馬達；所述的速度編碼器與推桿馬達相連接；所述的含藍牙功能的智能終端與藍牙模塊無線連接，實現無線數據傳輸，所述的MCU單元分別與藍牙模塊、馬達驅動模塊和速度編碼器相連接。
[0021]其中，含藍牙功能的智能終端為含有藍牙功能的手機或平板電腦設備，所述的智能終端含有控制單元，所述的控制單元通過MCU單元控制推桿馬達的運動。
[0022]所述的馬達驅動器的作用是精確控制轉速和控制正反轉，用來平穩啟動馬達。
[0023]所述的速度編碼器優選為正交編碼器，包括兩個空間上相差90度的霍爾元器件及永磁體；利用永磁體的旋轉，在兩個霍爾兀器件上輸出正交速度信號；速度編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
[0024]所述的MCU單元通過獲取速度編碼器的輸出信號，實現推桿馬達的同步及計算推桿位置。
[0025]所述的控制電源模塊與220V或IlOV交流電相連接；
[0026]所述的動力電源模塊與220V或IlOV交流電相連接；
[0027]所述的推桿馬達及相應的速度編碼器不限於各一臺，可連接多臺推桿馬達及對應的速度編碼器。
[0028]通過MCU單元控制馬達驅動模塊來驅動推桿馬達運行，速度編碼器檢測馬達運行速度，並反饋到MCU單元，MCU單元將各個速度編碼器反饋速度信號經過計算後，通過調整各個推桿馬達控制速度輸出，以達到自動調整平整度的功能，實現電動升降桌的升降調控。使用者通過含藍牙模塊的智能終端與MCU單元交互數據來實現控制功能。
[0029]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種電動升降桌的智能遙控裝置，其特徵在於:包括控制電源模塊、動力電源模塊、含藍牙功能的智能終端、藍牙模塊、MCU單元、馬達驅動模塊、推桿馬達及速度編碼器； 所述的控制電源模塊分別與藍牙模塊、MCU單元和速度編碼器模塊相連接；所述的動力電源模塊輸出連接到馬達驅動模塊的輸入端，所述的馬達驅動模塊輸出連接到推桿馬達；所述的速度編碼器與推桿馬達相連接；所述的含藍牙功能的智能終端與藍牙模塊無線連接；所述的MCU單元分別與藍牙模塊、馬達驅動模塊和速度編碼器相連接。
2.根據權利要求1所述的電動升降桌的智能遙控裝置，其特徵在於:所述的含藍牙功能的智能終端為含有藍牙功能的手機或平板電腦設備，所述的智能終端含有控制單元，所述的控制單元通過MCU單元控制推桿馬達的運動。
3.根據權利要求1所述的電動升降桌的智能遙控裝置，其特徵在於:所述的速度編碼器為正交編碼器，包括兩個空間上相差90度的霍爾元器件及永磁體。
4.根據權利要求1所述的電動升降桌的智能遙控裝置，其特徵在於:所述的推桿馬達及對應的速度編碼器為一臺。
5.根據權利要求1所述的電動升降桌的智能遙控裝置，其特徵在於:所述的推桿馬達及對應的速度編碼器為多臺。
【文檔編號】G05D3/12GK204241971SQ201420624777
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】陳國強 申請人:陳國強