前方影像提供方法及顯示裝置製造方法
2023-07-25 19:55:56 2
前方影像提供方法及顯示裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種向車輛的駕駛員提供前方狀況，以提高駕駛的便利和安全度為目的的前方影像提供方法及裝置，其是一種不僅提供車輛的前方攝像頭影像，而且還向駕駛員提供通過車輛間通信技術接收的周邊車輛的攝像頭拍攝的影像，使駕駛員能夠更為正確地識別前方的狀況並駕駛的前方影像提供方法及顯示裝置。
【專利說明】前方影像提供方法及顯示裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種為了駕駛員的駕駛便利和安全，提供行駛中的車輛的前方影像的裝置及方法。尤其涉及一種利用車輛間通信技術，為駕駛員提供多種前方影像的裝置、方法及界面(interface)。
【背景技術】
[0002]目前正在開發利用基於車載環境中的無線接入(Wireless Access in VehicularEnvironments:WAVE)的車輛間通信技術(Vehicle to Vehicle:V2V)和車輛與基礎設施之間的通信技術(Vehicle to Infrastructure:V2I),提供在行駛中的車輛的周邊發生的交通狀況信息或行駛中的車輛的駕駛員所須的信息，確保交通安全並有效控制交通流量的交通系統相關的技術。
[0003]現有的車輛間通信技術(V2V)/車輛與基礎設施之間的通信技術(V2I)相關服務，其焦點在於為預防車輛的事故(追尾、碰撞事故)而事先警告及制動相關的技術，此外還可以開發多種服務，從而提高駕駛員的安全度並且提高國家基礎設施管理的效率。
[0004]與此相關，可設想利用車輛間通信技術，提供行駛中的車輛的前方影像的裝置及方法。
[0005]行駛中的車輛的駕駛員，為了駕駛的安全及便利，需要前方狀況的信息，前方狀況的信息則可以通過肉眼或車輛的攝像頭拍攝的影像來獲取。
[0006]但是，行駛中的車輛的駕駛員不僅需要車輛正前方的行駛狀況，可能還需要在車輛前方行駛的車輛的前方狀況的信息，並且在未識別到在前方車輛的前方發生的緊急剎車或追尾事故等的情況下，就會存在事故發生的可能性。尤其行駛中的車輛的正前方車輛是大型貨車等情況下，由於無法確保其視野，存在事故危險性加大的問題。
【發明內容】
[0007]技術問題
[0008]本發明為解決所述問題，其目的在於提供一種利用車輛間通信技術，顯示周邊車輛的前方狀況的影像信息的裝置及方法。而且，目的還在於提供一種為防止在操作用於行駛中前方狀況識別的影像時駕駛員的注意力下降，能夠使駕駛員操作簡便的前方影像提供方法及裝置。
[0009]技術方案
[0010]本發明提供一種前方影像提供方法，其特徵在於，包括:接收車輛及周邊車輛的前方攝像頭影像數據的步驟；顯示所述車輛的前方攝像頭影像的步驟；駕駛員選擇所述前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，刪除選擇的所述周邊車輛，只顯示所述周邊車輛的輪廓的步驟；以及駕駛員選擇只顯示輪廓的所述周邊車輛的情況下，顯示只顯示輪廓的所述周邊車輛的前方攝像頭影像的步驟。
[0011]根據本發明的一個方面，顯示所述周邊車輛的前方攝像頭影像的步驟是，駕駛員點擊所述只顯示輪廓的周邊車輛的情況下，基於從所述周邊車輛接收的GPS信息，確認所述駕駛員選擇的周邊車輛，轉換成確認的所述周邊車輛的前方攝像頭影像並顯示。
[0012]根據本發明的另一個方面，駕駛員單擊所述只顯示輪廓的周邊車輛的情況下，重新表示所述單擊的周邊車輛；在規定時間內雙擊的情況下，轉換成所述單擊的周邊車輛的前方攝像頭影像並表示；在表示所述周邊車輛的前方攝像頭影像的狀態，駕駛員點擊影像的情況下，轉換成所述車輛的 前方攝像頭影像並表示。
[0013]另外，本發明可以用於一種前方影像顯示裝置，其包括:車載環境中的無線接入(WAVE)數據處理器，其接收周邊車輛的前方攝像頭影像數據；顯示部，其顯示車輛的前方攝像頭影像或所述周邊車輛的前方攝像頭影像；以及控制部，其在駕駛員選擇所述車輛的前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，轉換成選擇的所述周邊車輛的前方攝像頭影像並輸出，在所述駕駛員點擊所述周邊車輛的前方攝像頭影像的情況下，轉換成所述車輛的前方攝像頭影像並輸出。
[0014]技術效果
[0015]本發明利用車輛間通信技術，向駕駛員提供在行駛中的車輛的前方行駛的車輛的影像，駕駛員能夠通過畫面的簡單操作獲得前方影像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為圖示本發明的一實施例的前方影像提供方法的過程的流程圖；
[0017]圖2為圖示根據本發明的一實施例的前方影像提供方法提供的前方影像的示意圖；
[0018]圖3為圖示本發明的一實施例的前方影像提供方法使用其他界面的情況的流程圖；
[0019]圖4為圖示本發明的一實施例的前方影像顯示裝置的結構的框圖。
[0020]附圖標記說明
[0021]400:前方影像顯示裝置 401:WAVE數據處理器(Handler)
[0022]402:控制部403:顯示部
[0023]410:周邊車輛420:前方攝像頭
【具體實施方式】
[0024]參照附圖及與其一同詳細說明的後述的實施例，本發明的優點及特徵，以及達成其的方法將會明確。但是，本發明並非限定於以下公開的實施例，而是以互不相同的多種形態體現，本實施例僅僅使本發明的公開更加完整，是為了使本發明所屬【技術領域】的普通技術人員能夠容易理解發明的範疇而提供的，本發明由權利要求書的範疇所定義。
[0025]另外，本說明書中使用的術語用於說明實施例，並非要限定本發明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數型也包括複數型。說明書中使用的「包括(comprises)」及/或「包含的(comprising)」，是指言及的構成要素、步驟、動作及/或元件不排除存在或追加一個以上的其他構成要素、步驟、動作及/或元件。下面參照附圖，詳細說明本發明的實施例。
[0026]圖1為圖示本發明的一實施例的前方影像提供方法的過程的流程圖，圖2為顯示根據所述方法提供的影像的示意圖。
[0027]在步驟SlOO中，本發明的一實施例的前方影像提供方法，為了向駕駛員提供行駛中的前方影像，通過控制器區域網路(CAN:Controller Area Network)通信等接收行駛中的車輛的前方攝像頭拍攝的影像數據；通過車輛間通信接收在周邊行駛中的車輛的前方攝像頭拍攝的影像數據。
[0028]在步驟SI 10中，前方影像顯示裝置在接收到的影像數據中，基本顯示行駛中的車輛的影像。圖2 (A)圖示當前行駛中的車輛的前方攝像頭拍攝的影像。因此，駕駛員在行駛過程中，能夠一邊通過肉眼及參考車輛內顯示裝置顯示的前方影像，一邊駕駛車輛。
[0029]在步驟S120中，駕駛員可通過選擇前方影像顯示裝置中顯示的車輛，調整當前顯示的影像。駕駛員選擇車輛的方法，可通過操作按鍵或點擊影像的方式來實現，駕駛員選擇顯示裝置中顯示的車輛的情況下，在步驟S130中，從影像中刪除所選擇的車輛，刪除的車輛只用輪廓表示並顯示出來。圖2 (B)顯示根據駕駛員的選擇而刪除的車輛的影像。
[0030]其目的在於，行駛中的車輛的前方有大型貨車等妨礙駕駛員視野的車輛的情況下，將相應車輛從影像中刪除，從而使駕駛員能夠識別前方車輛的前方的狀況。
[0031]駕駛員選擇的車輛被刪除的情況下，刪除的區域用所刪除的車輛的前方影像數據來代替並顯示。代替影像顯示的是，基於從周邊車輛接收的GPS信息，確認駕駛員在影像中選擇的車輛，從確認的車輛接收的影像的一部分。
[0032]而且，根據駕駛員的選擇，前方車輛從影像中刪除的情況下，有駕駛員未從影像中識別到前方車輛的存在，進而引發事故的可能性，所以刪除的車輛只用輪廓(實線或虛線)表示並顯示出來。
[0033]根據駕駛員的選擇，車輛從影像中刪除，存在只顯示輪廓的車輛的情況下，在步驟S140中，若駕駛員選擇只顯示輪廓的車輛，則在步驟S150中，將畫面轉換成只顯示輪廓的車輛的整體前方影像。圖2 (C)圖示根據駕駛員的選擇，轉換成前方車輛的影像後顯示的影像。
[0034]駕駛員通過查看在前方行駛中的車輛的前方影像整體，能夠識別前方的行駛狀況。
[0035]圖3作為前方影像提供方法的另一實施例，為具體表示駕駛員通過點擊影像調整影像的過程的流程圖。
[0036]在步驟S300中，前方影像顯示裝置接收行駛中的車輛的前方攝像頭影像數據及在周邊行駛中的車輛的前方影像數據，在步驟S310中，基本顯示行駛中的車輛的影像。
[0037]在步驟S320中駕駛員點擊影像中顯示的車輛時，顯示(display)裝置將調整畫面。
[0038]在步驟S330中駕駛員單擊影像中車輛的情況下，在步驟S340中將單擊的車輛從影像中刪除，刪除的車輛只用輪廓顯示。而且，刪除的區域用所刪除的車輛的前方影像來代替並顯示。即，駕駛員為了確保其視野，欲從影像中刪除前方車輛的情況下，單擊影像中車輛。
[0039]駕駛員在預定時間內雙次以上點擊影像中車輛的情況下，將識別為欲應用影像中車輛的影像。因此，駕駛員在預定時間內雙次以上點擊車輛的情況下，在步驟S371中，將影像轉換成從點擊的車輛接收的前方影像並顯示。[0040]在步驟S350中駕駛員點擊只顯示輪廓的車輛的情況下，顯示裝置將調整畫面。
[0041]在步驟S360中駕駛員單擊只顯示輪廓的車輛的情況下，在步驟S370中重新顯示刪除的車輛。而且，在預定的時間內雙次以上點擊的情況下，將識別為駕駛員欲查看點擊的車輛的影像，在步驟S371，將中畫面轉換成點擊的車輛的前方影像。
[0042]顯示裝置的影像轉換成原影像中的車輛的前方影像並顯示的情況下，在步驟S380中如果駕駛員點擊影像中的一部分，則在步驟S390中使其轉換成行駛中的車輛的影像並顯不O
[0043]圖4為圖示本發明的一實施例的前方影像顯示裝置的結構的框圖。
[0044]本發明的一實施例的前方影像顯示裝置400，包括車載環境中的無線接入(Wireless Access in Vehicular Environments,以下簡稱為 WAVE)數據處理器 401、控制部402及顯示部403。
[0045]WAVE數據處理器401從在車輛的周邊行駛的周邊車輛410接收周邊車輛410的前方攝像頭拍攝的前方影像數據。WAVE數據處理器401將接收的前方影像數據傳送至控制部402。而且，WAVE數據處理器401還能夠把行駛中的車輛的前方影像數據傳送至周邊車輛 410。
[0046]控制部402從WAVE數據處理器401接收周邊車輛410的前方影像數據，並且從車輛的前方攝像頭420接收行駛中的車輛的前方影像數據。
[0047]控制部402通過顯示部403顯示接收到的行駛中的車輛的前方影像。
[0048]顯示部403顯示從控制部402接收到的輸出命令的影像，同時還起到接收駕駛員命令的接收部的功能。因此，駕駛員能夠通過操作前方影像顯示裝置400的外部按鍵來調整所顯示的影像，但還能夠通過直接點擊顯示部403來調整影像。顯示部403感知駕駛員的點擊，將其傳送至控制部402。
[0049]控制部402通過顯示部403或外部按鍵的操作，接收到駕駛員的命令後，根據所述命令調整輸出的影像。
[0050]控制部402在駕駛員選擇顯示部403顯示的車輛的情況下，從影像中刪除所選擇的車輛，刪除的空間用選擇的車輛的前方影像來代替，刪除的車輛只用輪廓顯示。而且，駕駛員重新選擇只顯示輪廓的車輛的情況下，將整體影像轉換成所選擇的車輛的前方影像並輸出。
[0051]最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。發明的保護範圍應根據所附權利要求書範圍進行解釋，與之同等或均等的範圍內的所有技術思想，應解釋為包括於本發明的權利範圍。
【權利要求】
1.一種前方影像提供方法，其特徵在於，包括: 接收車輛及周邊車輛的前方攝像頭影像數據的步驟； 顯示所述車輛的前方攝像頭影像的步驟； 駕駛員選擇所述前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，刪除選擇的所述周邊車輛，只顯示所述周邊車輛的輪廓的步驟；以及 駕駛員選擇只顯示輪廓的所述周邊車輛的情況下，顯示只顯示輪廓的所述周邊車輛的前方攝像頭影像的步驟。
2.根據權利要求1所述的前方影像提供方法，其特徵在於: 顯示所述周邊車輛的前方攝像頭影像的步驟是，基於從所述周邊車輛接收的GPS信息，確認所述駕駛員選擇的周邊車輛，轉換成確認的所述周邊車輛的前方攝像頭影像並顯示。
3.根據權利要求1所述的前方影像提供方法，其特徵在於: 顯示所述周邊車輛的前方攝像頭影像的步驟是，駕駛員在預定時間內雙擊只顯示輪廓的所述周邊車輛的情況下，顯示所述周邊車輛的前方攝像頭影像。
4.根據權利要求1所述的前方影像提供方法，其特徵在於，還包括: 駕駛員單擊只顯示輪廓的所述周邊車輛的情況下，重新顯示單擊的所述周邊車輛的步驟。
5.根據權利要求1所述的前方影像提供方法，其特徵在於，還包括: 在顯示所述周邊車輛的前方攝像頭影像的狀態，駕駛員點擊影像的情況下，轉換成所述車輛的前方攝像頭影像並顯示的步驟。
6.一種前方影像顯示裝置，其特徵在於，包括: 車載環境中的無線接入(WAVE)數據處理器，其接收周邊車輛的前方攝像頭影像數據；顯示部，其顯示車輛的前方攝像頭影像或所述周邊車輛的前方攝像頭影像；以及控制部，其在駕駛員選擇所述車輛的前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，轉換成選擇的所述周邊車輛的前方攝像頭影像並輸出，在所述駕駛員點擊所述周邊車輛的前方攝像頭影像的情況下，轉換成所述車輛的前方攝像頭影像並輸出。
7.根據權利要求6所述的前方影像顯示裝置，其特徵在於: 所述控制部在所述駕駛員選擇所述車輛的前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，從所述前方攝像頭影像中刪除選擇的所述周邊車輛，只顯示所述周邊車輛的輪廓並輸出；所述控制部在所述駕駛員點擊所述輪廓或所述輪廓的內部的情況下，輸出只顯示輪廓的所述周邊車輛的前方攝像頭影像。
8.根據權利要求6所述的前方影像顯示裝置，其特徵在於: 所述控制部在駕駛員在預定時間內雙擊所述車輛的前方攝像頭影像中顯示的周邊車輛的情況下，轉換成雙擊的所述周邊車輛的前方攝像頭影像並輸出。
9.根據權利要求7所述的前方影像顯示裝置，其特徵在於: 所述控制部在所述駕駛員在預定時間內雙擊所述輪廓或所述輪廓的內部的情況下，重新顯示刪除的所述周邊車輛。
10.根據權利要求7所述的前方影像顯示裝置，其特徵在於: 所述控制部在只顯示所述周邊車輛的輪廓的情況下，在所述輪廓的內部顯示所述周邊車輛的前方攝 像頭影像。
【文檔編號】B60R1/00GK103661103SQ201310373734
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2012年9月3日
【發明者】具本彧 申請人:現代摩比斯株式會社