一種隨動抓取裝置製造方法
2023-07-25 20:29:41 1
一種隨動抓取裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隨動抓取裝置，屬於抓取裝置，其結構包括抓取型材支架、導軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設置在抓取型材支架上，導軌滑塊設置在抓取型材支架的下部，夾爪設置在導軌滑塊上，夾爪包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊。本實用新型具有結構緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產的效率，疊片精度高，不會影響鋰電池的質量等特點。
【專利說明】一種隨動抓取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其是一種動力鋰電池電池片自動疊片過程中的隨動抓取裝置。
【背景技術】
[0002]在所知的動力鋰電池電池片生產中，目前多採用人工或半自動的方式，將動力鋰電池極片與隔膜疊加，然後進行單片電池片的生產，勞動強度大，生產效率低，疊片精度低，並且影響鋰電池的質量，制約了動力鋰電池的自動化生產。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實用新型內容
[0004]本實用新型的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種隨動抓取裝置，該一種隨動抓取裝置具有結構緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產的效率，疊片精度高，不會影響鋰電池的質量的特點。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:它包括抓取型材支架、導軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設置在抓取型材支架上，所述的導軌滑塊設置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設置在導軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設置在抓取型材支架的外側，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設置在第一夾爪的左側，第二定位擋塊設置在第二夾爪的左側，第三定位擋塊設置在第五夾爪的左側。
[0006]本實用新型的一種隨動抓取裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果:結構緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產的效率，疊片精度聞，不會影響裡電池的質量等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]附圖1是一種隨動抓取裝置的主視結構示意圖；
[0008]附圖2是一種隨動抓取裝置的仰視結構示意圖；
[0009]附圖3是一種隨動抓取裝置的立體結構示意圖；
[0010]附圖標記說明:1.抓取型材支架；2.導軌滑塊；3.第一回程氣缸；4.第二回程氣缸；5.第三回程氣缸；6.第一夾爪；7.第二夾爪；8.第三夾爪；9.第四夾爪；10.第五夾爪；11.第六夾爪；12.第一定位擋塊；13.第二定位擋塊；14.第三定位擋塊；15.第一連接板；16.第二連接板；17.第三連接板。
【具體實施方式】
[0011]參照說明書附圖1至附圖3對本實用新型的一種隨動抓取裝置作以下詳細地說明。
[0012]本實用新型的一種隨動抓取裝置，其結構包括抓取型材支架1、導軌滑塊2、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導軌滑塊2、回程氣缸和定位擋塊分別設置在抓取型材支架I上，所述的導軌滑塊2設置在抓取型材支架I的下部，所述的夾爪設置在導軌滑塊2上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設置的第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11,所述的連接板包括第一連接板15、第二連接板16和第三連接板17，所述的第一夾爪6和第三夾爪8通過第一連接板15連接為一個整體，第二夾爪7和第四夾爪9通過第二連接板16連接為一個整體，第五夾爪10和第六夾爪11通過第三連接板17連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5,所述的第一回程氣缸3與第二夾爪7相連,第二回程氣缸4與第三夾爪8相連,第三回程氣缸5與第五夾爪10相連，所述的定位擋塊設置在抓取型材支架I的外側，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊12、第二定位擋塊13和第三定位擋塊14，所述的第一定位擋塊12設置在第一夾爪6的左側，第二定位擋塊13設置在第二夾爪7的左側，第三定位擋塊14設置在第五夾爪10的左側。
[0013]採用同步皮帶線作為主動力輸出，同時是疊片工作的工作平臺，當每次疊片完成後由隨動抓取裝置使疊片與皮帶線固定為一起，皮帶啟動後，隨皮帶向前運動一定距離。
[0014]啟動時，第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11加緊，跟隨動力系統皮帶線前進，此時，第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5處於原位(退回狀態)；到達指定位置後，第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11鬆開，第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5伸縮，將第一夾爪6、第二夾爪、第五夾爪連同第三夾爪8、第四夾爪9、第六夾爪11分別推回至第一定位擋塊12、第二定位擋塊13和第三定位擋塊14位置擋停，使第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11回到起始位置。以上為一個動作循環，通過往復運動，實現對夾持物料(動力鋰電池電池極片)的不間斷連續地精確傳送。
[0015]除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種隨動抓取裝置，其特徵是:包括抓取型材支架、導軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設置在抓取型材支架上，所述的導軌滑塊設置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設置在導軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設置在抓取型材支架的外側，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設置在第一夾爪的左側，第二定位擋塊設置在第二夾爪的左側，第三定位擋塊設置在第五夾爪的左側。
【文檔編號】B65G47/90GK203699366SQ201420091838
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】張樂貢, 沈強, 劉培濤 申請人:山東愛通工業機器人科技有限公司