雙電機同步驅動型電池極片對輥機的製作方法
2023-07-25 19:03:36
專利名稱：雙電機同步驅動型電池極片對輥機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池極片的加工設備，特別涉及對電池極片塗布進行軋平處理的 軋機。
背景技術：
隨著世界能源緊缺及環境的惡化，可再生能源及清潔能源漸受青睞，這也使得鎳 氫、鋰離子、太陽能電池等新型能源及儲能方式得到迅速發展。在鎳氫、鋰離子等電池的製作中，電池極片經塗布後還需滾壓處理，以使得其表面 更加均勻。中國200620018570. 4號實用新型專利公開了一種電池極片輥面支撐滾壓裝置， 該裝置以大輥徑的上、下軋輥為工作輥，用兩個以上的小輥軸作支撐輥，使小輥軸直接支撐 在上、下軋輥的輥面上，組成上下輥系。上輥系固定，下輥系隨施壓裝置施壓而上下移動。兩 個或四個同步電機分別給上下輥系的上、下兩個大工作軋輥輸入純扭矩傳遞動力。上述專利技術避開了軋輥同軸度誤差、軸承製造誤差對被滾壓物體薄厚均勻性影 響；有效地增加了各零部件之間的接觸強度，克服了大載荷寬幅面滾壓時軋輥的撓度變形， 用於電池極片軋機，解決了被滾壓物體壓不薄和中間厚兩邊薄的技術難題。但是，該專利技 術的缺陷在於雖然是採用兩個或四個同步電機分別給上下輥系的上、下兩個大工作軋輥 輸入純扭矩傳遞動力，但所謂同步電機是分別獨立控制，且各電機本身的參數特性無法做 到完全一致，所以不能實現真正意義上的同步，經常會因為電機轉速控制上的失誤導致不 同步，進而使得產品質量下降，甚至報銷。
發明內容本實用新型的目的是克服現有電池極片軋機中軋輥同步控制上的不足，提供一種 新的電池極片對輥機。上述目的由以下技術方案實現一種雙電機同步驅動型電池極片對輥機，包括一對軋輥、軋輥支撐裝置及軋輥驅 動裝置；其特徵在於所述軋輥驅動裝置包括主驅動電機、聯控驅動電機、主驅動電機轉速 檢測裝置及聯控驅動電機控制裝置，主驅動電機驅動其中一個軋輥轉動，主驅動電機轉速 檢測裝置感測主驅動電機的轉速並將其反饋給聯控驅動電機控制裝置，聯控驅動電機控制 裝置根據反饋的主驅動電機轉速數據控制聯控驅動電機，聯控驅動驅動另一個軋輥電機的 轉動。本實用新型提供的電池極片對輥機，通過設置主驅動電機轉速檢測裝置及聯控驅 動電機控制裝置，將主驅動電機和聯控驅動電機聯繫起來，即利用主驅動電機的轉速來控 制聯控驅動電機的轉速，保證兩臺電機真正同步。
圖1是實施例提供的雙電機同步驅動型電池極片對輥機構造示意圖。[0010]圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例提供的電池極片對輥軋機包括，臺架1、電機支架、主驅動電 機3、聯控驅動電機4、上軋輥5、下軋輥6、軋輥支撐裝置、主驅動電機轉速檢測裝置、聯控驅 動電機控制裝置(圖中未示)。電機支架包括縱向地、間隔地設置的左支撐架21和右支撐架22，主驅動電機3和 聯控驅動電機4上下排列地架設在左支撐架21和右支撐架22上。主驅動電機3和上軋輥 5驅動連接，聯控驅動電機4和下軋輥6驅動連接。主驅動電機轉速檢測裝置包括轉速傳感器81、通訊電路(圖中未示出)及傳感器位 移控制機構82，傳感器位移控制機構(例如一小型氣缸)驅動轉速傳感器移位至檢測為或離 開檢測位，轉速傳感器可以為光電傳感器，通訊電路用於將轉速信號回饋給聯控驅動電機 控制裝置。聯控驅動電機控制裝置可以為設備的主控板，通過接收回饋的轉速信號生成針 對聯控驅動電機4的轉速控制信號，進而驅動聯控驅動電機4的轉動。結合圖2所示，軋輥支撐裝置包括兩組支撐架，每組支撐架包括側板71、可調間隙 塊72、移動軸承座73、限位塊74、固定軸承座75及極片控制組件；極片控制組件又包括減 速器761、調節螺杆762、固定滑塊763、活動滑塊764、液壓頂765、液壓泵766(見圖1，兩組 共用)。側板71中部預留安裝空間，固定軸承座75通過限位塊74固定設置在該安裝空間 上部，移動軸承座73通過可調間隙塊72設置在該安裝空間下部，配置的可調間隙塊72可 以允許移動軸承座73上下位移。上軋輥5、下軋輥6上下排列地架設在兩組支撐架之間， 即上軋輥5支撐在兩組支撐架的一對固定軸承座上，下軋輥6支撐在兩組支撐架的一對移 動軸承座上。每組支撐架的極片控制組件中的活動滑塊764和固定滑塊763位於固定軸承 座75和移動軸承座73之間，且兩者相對設置，減速器761帶動調節螺杆762轉動，從而調 節活動滑塊764相對固定滑塊763左右移動，通過活動滑塊764相對固定滑塊763的左右 移動，調整兩者間的間隙；此外，液壓頂765設置在移動軸承座73下方，其受液壓泵766作 用驅動移動軸承座73上下位移，調節的過程中，觀察兩條兩軋輥之間的間隙是否達到極片 所需的厚度。本實施例提供的電池極片對輥機主驅動電機轉速檢測裝置、聯控驅動電機控制裝 置，將主驅動電機3和聯控驅動電機4的轉速控制聯繫起來，聯控驅動電機4的轉速是由實 時檢測到的主驅動電機3的轉速控制的，從而最大可能地保持兩臺電機同步，該方案較單 獨控制更有保證，避免了電機轉速控制異常而帶來的損失。
權利要求1.一種雙電機同步驅動型電池極片對輥機，包括一對軋輥、軋輥支撐裝置及軋輥驅動 裝置；其特徵在於所述軋輥驅動裝置包括主驅動電機、聯控驅動電機、主驅動電機轉速檢 測裝置及聯控驅動電機控制裝置，主驅動電機驅動其中一個軋輥轉動，主驅動電機轉速檢 測裝置感測主驅動電機的轉速並將其反饋給聯控驅動電機控制裝置，聯控驅動電機控制裝 置根據反饋的主驅動電機轉速數據控制聯控驅動電機，聯控驅動驅動另一個軋輥電機的轉 動。
2.根據權利要求1所述的雙電機同步驅動型電池極片對輥機，其特徵在於，所述主驅 動電機和聯控驅動電機設置在電機支架，電機支架包括縱向地、間隔地設置的左支撐架和 右支撐架，主驅動電機和聯控驅動電機上下排列地架設在左支撐架和右支撐架上。
3.根據權利要求2所述的雙電機同步驅動型電池極片對輥機，其特徵在於，所述主驅 動電機轉速檢測裝置包括轉速傳感器、通訊電路及傳感器位移控制機構，傳感器位移控制 機構驅動轉速傳感器移位至檢測位或離開檢測位，轉速傳感器為光電傳感器，通訊電路用 於將轉速信號回饋給聯控驅動電機控制裝置。
4.根據權利要求1所述的雙電機同步驅動型電池極片對輥機，其特徵在於，所述軋輥 支撐裝置包括兩組支撐架，每組支撐架包括側板、可調間隙塊、移動軸承座、限位塊、固定軸 承座，側板中部預留安裝空間，固定軸承座通過限位塊固定設置在該安裝空間上部，移動軸 承座通過可調間隙塊設置在該安裝空間下部，並可以上下位移；所述一對軋輥上下排列地 架設在兩組支撐架之間，上軋輥支撐在兩組支撐架的一對固定軸承座上，下軋輥支撐在兩 組支撐架的一對移動軸承座上。
5.根據權利要求4所述的雙電機同步驅動型電池極片對輥機，其特徵在於，所述軋輥 支撐裝置還包括極片控制組件，包括減速器、調節螺杆、固定滑塊、活動滑塊、液壓頂、液壓 泵，每組支撐架的極片控制組件中的活動滑塊和固定滑塊位於固定軸承座和移動軸承座之 間，且兩者相對設置，減速器帶動調節螺杆轉動，從而調節活動滑塊相對固定滑塊左右移 動；所述液壓頂設置在移動軸承座下方，其受液壓泵作用驅動移動軸承座上下位移。
專利摘要本實用新型公開一種雙電機同步驅動型電池極片對輥機，包括一對軋輥、軋輥支撐裝置及軋輥驅動裝置；軋輥驅動裝置包括主驅動電機、聯控驅動電機、主驅動電機轉速檢測裝置及聯控驅動電機控制裝置，主驅動電機驅動其中一個軋輥轉動，主驅動電機轉速檢測裝置感測主驅動電機的轉速並將其反饋給聯控驅動電機控制裝置，聯控驅動電機控制裝置根據反饋的主驅動電機轉速數據控制聯控驅動電機，聯控驅動驅動另一個軋輥電機的轉動。本實用新型提供的電池極片軋機，通過設置主驅動電機轉速檢測裝置及聯控驅動電機控制裝置，將主驅動電機和聯控驅動電機聯繫起來，即利用主驅動電機的轉速來控制聯控驅動電機的轉速，保證兩臺電機真正同步。
文檔編號B21D1/02GK201887110SQ20102050813
公開日2011年6月29日 申請日期2010年8月27日 優先權日2010年8月27日
發明者羅開亮, 茹雪景, 陳荼 申請人:珠海市光環自動化科技有限公司