自動集料裝箱裝置的製作方法

2023-07-25 12:51:16

本實用新型涉及機械裝箱技術領域，具體涉及衝壓流水巷線尾成型衝壓件的自動集料裝箱裝置。

背景技術：

衝壓產品在模具中生產出來後一般是用傳送帶運送至周轉箱中，再移轉到包裝區將產品整理放置到指定的包裝箱中。此傳統做法導致車間物流動線增加，且周轉箱需要佔用生產空間，導致人力及管理成本增加。採用該自動集料裝箱裝置，可以減少產品在車間的周轉,減少周轉及包裝產生的人力成本。

技術實現要素：

本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種自動集料裝箱裝置，其能夠實現衝壓產品的自動裝箱，減少產品衝壓模具至包裝區產生的人力成本。

本實用新型的技術方案如下：

自動集料裝箱裝置，包括與衝壓模具的傳送帶一出料尾端相銜接的收料器，收料器帶有向下傾斜的導料板，導料板的末端為集料槽，集料槽的底部出口的下方設有傳送帶二，傳送帶二的出料尾端設有相銜接的支撐軌，支撐軌的兩側設有夾持塊，夾持塊用於夾持運輸至支撐軌上的衝壓件，並將衝壓件輸送至包裝箱，包裝箱設在支撐軌的外側，夾持塊可在支撐軌與包裝箱之間移動。

其進一步技術方案為：

所述集料槽的底部出口通過艙門蓋合，艙門為對開式艙門，所述對開式艙門的兩段艙門分別與一個氣缸的活塞杆連接，兩個氣缸控制所述對開式艙門的開閉。

所述導料板包括一傾斜段和水平段，水平段與傳送帶一的出料尾端相銜接，收料器包括兩塊帶有斜面的支板，導料板的傾斜段連接在兩塊支板之間，支板的所述斜面的斜度與傾斜段的斜度一致，且支板的所述斜面的高度超出導料板，蓋板，橫跨蓋合在兩塊支板的斜面上，兩塊支板的斜面尾端蓋合有擋板，蓋板、導料板及兩塊支板形成的空間為導料腔，所述導料腔的下部為集料槽。

所述衝壓件的寬度尺寸方向的兩側均超出支撐軌，夾持塊朝向衝壓件的一側設有凸出夾持塊本體的凸部，夾持塊本體與所述凸部形成「L」形結構，所述「L」形結構的角部空間形成用於夾持衝壓件的夾持端。

兩個夾持塊可相向運動及背向運動。

所述夾持塊沿著支撐軌的長度方向至少包括兩個呈「L」形結構的夾持端。

本實用新型的技術效果：

本實用新型通過在衝壓模具自帶的傳送帶的出料尾端銜接傾斜設置的收料器，同時在收料器下方設置一個用於包裝的傳送帶，並通過包裝用傳送帶將衝壓件輸送至與包裝用傳送帶尾端相銜接的支撐軌上，進一步將將支撐軌的寬度設置為小於衝壓件的寬度尺寸，通過帶有「L」形夾持端的夾持塊夾持超出支撐軌寬度的衝壓件的部分結構，並通過兩個夾持塊的u哦哦個移動自由度(包裝箱至支撐軌、兩個夾持塊相向運動或背向運動、夾持塊的升降運動)的設置，實現衝壓件的全自動裝箱，減少了衝壓件產品自衝壓模具至包裝區產生的人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型所述收料器的立體圖。

圖3為本實用新型所述收料器的中剖視圖。

圖4為本實用新型所述夾持塊與支撐軌、衝壓件的立體圖。

圖5為傳送帶一、收料器、傳送帶二、機架的裝配結構示意圖，圖中還示出了夾持塊、支撐軌。

其中：1、傳送帶一；2、收料器；201、導料板；2011、傾斜段；2012、水平段；202、集料槽；203、艙門；204、蓋板；205、支板；206、擋板；207、垂向板；3、傳送帶二；4、支撐軌；5、夾持塊；501、凸部；6、衝壓件；7、包裝箱；8、氣缸；9、衝壓模具；10、支架；11、電機；12、機架；13、連接架。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

見圖1、圖2、圖5，本實用新型包括與衝壓模具中的9的傳送帶一1出料尾端相銜接的收料器2，衝壓模具9在圖1中為簡單的示意結構，採用一個大框體表示，所述收料器2帶有向下傾斜的導料板201，導料板201的末端為集料槽202，集料槽202的底部出口的下方設有傳送帶二3，傳送帶二3的出料尾端設有相銜接的支撐軌4，支撐軌4的兩側設有夾持塊5，夾持塊5用於夾持運輸至支撐軌4上的衝壓件6，並將衝壓件6輸送至包裝箱7，包裝箱7設在支撐軌4的外側，夾持塊5可在支撐軌4與包裝箱7之間移動。具體地，支撐軌5的移動可設置一支架10，夾持塊5可通過機械設計領域常規的直線運動副(如滾珠絲杆運動副、皮帶傳動結構、鏈條傳動結構等)來實現夾持塊5在支架10上在支撐軌4與包裝箱7之間的移動。傳送帶二3的設置採用電機11驅動和齒輪傳動帶動皮帶輪轉動，從而帶動繞接在皮帶輪上的傳送帶運轉，傳送帶二3設置在機架12上，傳送帶的設置為現有技術。收料器2可通過連接架13固定支撐在機架12上或者固定支撐在衝壓模具衝床上。

具體地，見圖2、圖3，所述集料槽202的底部出口通過艙門203蓋合，艙門203為對開式艙門，所述對開式艙門的兩段艙門分別與一個氣缸8的活塞杆連接，兩個氣缸8控制所述對開式艙門的開閉。

見圖2、圖3，導料板201包括一傾斜段2011和水平段2012，水平段2012與傳送帶一1的出料尾端相銜接，收料器2包括兩塊帶有斜面的支板205，導料板201的傾斜段2011連接在兩塊支板205之間，支板205的斜面的斜度與傾斜段2011的斜度一致，且支板205的斜面的高度超出導料板201，蓋板204，橫跨蓋合在兩塊支板205的斜面上，兩塊支板205的斜面尾端蓋合有擋板206，蓋板204、導料板201及兩塊支板205形成的空間為導料腔，所述導料腔的下部為集料槽202，擋板206、兩塊支板205形成集料槽202的三面側壁，可進一步在導料板201的尾端連接一垂向板207，擋板206、兩塊支板205、垂向板207形成集料槽202的四面側壁，進一步設置蓋板204僅覆蓋傾斜段2011的部分長度尺寸，確保在導料板201上的衝壓件8能夠進入集料槽202。

見圖1、圖4，所述衝壓件6的寬度尺寸方向的兩側均超出支撐軌4，夾持塊5朝向衝壓件6的一側設有凸出夾持塊5本體的凸部501，夾持塊5本體與凸部501形成「L」形結構，所述「L」形結構的角部空間形成用於夾持衝壓件6的夾持端。進一步使得夾持塊5沿著支撐軌4的長度方向至少包括兩個呈「L」形結構的夾持端，能夠提高夾持塊5的夾持效果。

在收料器2上設有用來檢測進入集料槽202內的衝壓件6的數量的傳感器(圖中未示出)，所述傳感器為市售產品。

本實用新型的運行方式如下：

從衝壓模具9(包括衝壓流水線)衝壓成型的衝壓件6通過衝壓模具9內本身的傳送帶一4輸送至傳送帶一4的尾端，通過導料板201的水平段2012導入到傾斜段2011，並在重力作用下沿著傾斜段2011的向下滑動，直至傾斜段2011末端的集料槽202，當收料器2上的所述傳感器檢測到進入集料槽202內的衝壓件6達到設定數量時，則控制氣缸8打開對開式設置的艙門203，集料槽202內的衝壓件6通過自由落體落至位於集料槽202底部出口下檔的傳送帶二3上，傳送帶二3將衝壓件6輸送至傳送帶二3尾端時，在傳送帶二3的輸送力作用下，衝壓件6的長度方向的部分結構二筆輸送至與傳送帶二3尾端相銜接的支撐軌4上，衝壓件6兩側的夾持塊5的「L」夾持端夾持衝壓件6寬度方向上超出支撐軌4的部分結構，夾持塊5完成夾持後，通過控制夾持塊5移動，從而將衝壓件6移動至包裝箱7上方，此時可以通過人工將衝壓件6擺放至包裝箱7內，也可以通過兩個夾持塊5可相向運動及背向運動的結構設置，通過兩塊夾持塊5的背向運動，來實現衝壓件6自動落入包裝箱7內，從而完成衝壓件6的全自動裝箱，同樣地，兩個夾持塊5的相向運動及背向運動均採用常規的滾珠絲杆運動副來實現，也可採用皮帶傳動機構及鏈條傳動結構來實現。本實用新型未詳述結構均為現有技術。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的範圍參見權利要求，在本實用新型的保護範圍之內，可以作任何形式的修改。