專用於隧道挖掘的鑿巖機託架的製作方法

2023-07-25 17:49:11 1

專利名稱：專用於隧道挖掘的鑿巖機託架的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於隧道挖掘的鑿巖機託架。
背景技術：
現有的開山鑿巖機需要完全由人工操作，不僅功效低，工人的勞動強度大，而且開 挖隧道是一項危險的工作，常常伴隨著塌方的危險，造成人民生命財產損失。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種能夠提高工作效率， 降低用工人員、使用效果好、安全可靠的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架。本發明的技術方案如下它包括升降機軌道、升降機架、鑿巖機託臺、鑿巖機軌道； 升降機架位於升降機軌道上，並可在升降機軌道上滾動或滑動，鑿巖機託臺安裝在升降機 的上方，在鑿巖機託臺的上表面設有鑿巖機軌道；鑿巖機託臺包括下託板、上託板、以及位 於上下託板之間的軸承；軸承的上端與上託板固定連接、軸承的下端與下託板固定連接，實 現上下託板的相對轉動。本發明的優點在於現有的鑿巖機是壹臺鑿巖機必須由一個人操作，並且操作人 員都靠近開挖斷面工作，危險性較高。通過本發明裝置，可實現一個人操作一臺自動化控制 平臺，同時對多臺鑿巖機進行操作控制，在工作效率大幅度提高的同時，減少了用工人數， 同時操作人員離開挖斷面較遠，提高了人身安全性，一旦發生坍塌，操作人員逃生機會大大提尚。


圖1是本發明的一種結構示意圖。圖2是圖1的側面剖式結構示意圖。圖3是隧道開挖臺車的結構示意圖。圖4為本發明另一種結構示意圖。圖5是圖4的側面剖式結構示意圖。圖6是本發明採用另一種升降機架的結構示意圖。圖7是圖6的側面剖式結構示意圖。標號說明
1升降機軌道、2滾輪、3升降機架、4鑿巖機託臺、4-1下託板、4-2上託板、4_3軸承、4_4 上託板支撐板、4-5支撐板液壓缸、4-6活頁、4-7插銷鉸接、5鑿巖機軌道、6開挖臺車、7升 降液壓缸、8支撐杆、9鑿巖機託架移動液壓缸、10圓形軌道。
具體實施例方式
如圖1-所示，本發明包括升降機軌道1、升降機架3、鑿巖機託臺4、鑿巖機軌道5 ；在升 降機架3的下方設有滾輪2，滾輪2可在升降機軌道1上滾動或滑動，鑿巖機託臺4安裝在 升降機架3的上方，在鑿巖機託臺4的上表面設有鑿巖機軌道5 ；鑿巖機託臺4包括下託板4-1、上託板4-2以及位於上下託板之間的軸承4-3 ；軸承4-3上端通過軸承4_3外軸與上 託板4-2固定連接、軸承4-3下端通過軸承內軸與下託板4-2固定連接，由於在軸承的外軸 和內軸之間設有滾珠，因此下託板4-1與上託板4-2可相對轉動。為了使上託板4-2可相對於下託板4-1做上下的擺動(即上託板4-2相對於下託 板4-1產生傾斜)，鑿巖機託臺4還包括上託板支撐板4-4、支撐板液壓缸4-5。上託板支撐 板4-4位於上託板4-2與軸承4-3上端之間，在上託板支撐板4-4與上託板4_2之間採用鉸 鏈連接件連接，在上託板支撐板4-4上或軸承4-3外軸的外壁面上設有支撐板液壓缸4-5， 支撐板液壓缸4-5的液壓杆支撐在上託板4-2的下表面，對上託板起到支撐和調節上託板 傾斜角度的作用。如圖1、2所示，所述的鉸鏈連接件的結構之一為(屬於已有技術):在上託板支撐板 上表面固定連接有豎直板，在豎直板與上託板的下表面之間設有活頁(所述的活頁結構為 在豎直板的頂端分段設有圓管，在上託板的下表面位於豎直板的頂端不設置圓管的位置處 設有圓管，使豎直板頂端的圓管與上託板下表面的圓管交錯分布，在它們的圓管內穿有一 根軸)，使上託板可相對於上託板支撐板上下擺動，實現上託板與下託板之間的相對上下擺 動。為了增強穩定性，活頁可貫穿在上託板支撐板的整個寬度方向上。
如圖4、5所示，所述的鉸鏈連接件的結構之二為(屬於已有技術):在上託板支撐板 的上表面設有一塊或一塊以上與之固定連接的支撐板豎直板，在上託板的下表面固定設有 一塊或一塊以上的上託板豎直板，在支撐板豎直板上和上託板豎直板上均設有插銷孔，並 且它們之間呈交叉分布，插銷穿過插銷孔。使上託板可相對於上託板支撐板上下擺動，實現 上託板與下託板之間的相對上下擺動。為了增強穩定性，鉸鏈連接件可貫穿在上託板支撐 板的整個寬度方向上。除上述的鉸鏈連接件的結構方式外，本發明還可以採用任意的鉸鏈連接方式。本發明所述的升降機架可以採用如圖4或6所示的結構，也可以採用其它結構的 升降機架。如圖1、2、4、5所示為了提高穩定性，在鑿巖機託臺4的下方設有兩個或兩個以上 的升降機架3，在其中一個升降機架3上設有能對升降架起升降作用的升降液壓缸7。圖4、5所示的升降機架3的結構與現有單臂升降車的升降裝置結構相似或相同。 由升降液壓缸7驅動升降架升降，升降架的頂部與下託板4-1的底面連接，在下託板底面與 升降架頂部之間還設有液壓缸，驅動下託板4-1擺動成一定的傾斜角。為了提高穩定性，在下託板的上表面設有以軸承為中心的圓形軌道10，在圓形軌 道10上設有上端與上託板支撐板4-4固定連接的支撐杆8。在支撐杆8的下端設有可在圓 形軌道上滾動或滑動的滾輪。當上下託板之間產生相對轉動時，支撐杆8的下端會在圓形 軌道上滾動或滑動。為了便於鑿巖機的移動，在上託板的上表面設置有供鑿巖機移動的鑿巖機軌道5。在現有的隧道鑿巖過程中，工人站在開挖臺車6上，手握鑿巖機進行鑿巖。採用本 發明後，在開挖臺車6上設置相應的升降機軌道1，將本發明鑿巖機託架設置在升降機軌道 1上。在上託板4-2上設置有與鑿巖機連接的、能驅動鑿巖機在鑿巖機軌道上運行的液壓缸 (可以是一級推進液壓缸也可以是多級推進液壓缸，一般以採用一級推進液壓缸為好)或液 壓馬達或電機或其它現有的驅動裝置，通過液壓缸或液壓馬達或卷揚機或電機或其它現有的驅動裝置實現鑿巖機在鑿巖機軌道上的往復移動至所需要的鑿巖位置處，由自動化控制 平臺對液壓缸或液壓馬達或卷揚機或電機或其他現有的技術進行統一控制，實現鑿巖機在 自動化控制平臺控制下的自動鑿巖過程。所述的多級推進液壓缸為在上託板4-2上分段設有便於拆分的固定液壓缸的固 定座，在鑿巖機上設有便於拆分的液壓杆頂端固定裝置。當液壓缸對鑿巖機進行一級推進、 並達到極限位置後，將液壓缸的液壓杆頂端從鑿巖機上分離，並收回液壓杆，將液壓缸從第 一個固定座上取出並移放至第二個固定座上，並將液壓杆連接到鑿巖機上，進行二級推進， 如此循環實現多級推進。在開挖臺車6上可根據開挖斷面的大小任意組裝多臺本發明專用於隧道挖掘的 鑿巖機託架。為了便於操作，本發明還包括自動化控制平臺，所有液壓缸均與自動化控制平臺 連接，一臺自動化控制平臺可以只需要一個人操作、可同時控制多臺鑿巖機。
權利要求
一種專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於它包括升降機軌道(1)、升降機架(3)、鑿巖機託臺(4)、鑿巖機軌道(5)；升降機架(3)位於升降機軌道(1)上，並可在升降機軌道上滾動或滑動，鑿巖機託臺(4)安裝在升降機的上方，在鑿巖機託臺(4)的上表面設有鑿巖機軌道(5)；鑿巖機託臺(4)包括下託板(4-1)、上託板(4-2)、以及位於上下託板之間的軸承(4-3)；軸承(4-3)的上端與上託板(4-2)固定連接，軸承(4-3)的下端與下託板(4-1)固定連接。
2.根據權利要求1所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於軸承(4-3)上 端通過軸承(4-3)外軸與上託板(4-2)固定連接、軸承(4-3)下端通過軸承內軸與下託板 (4-2)固定連接。
3.根據權利要求1所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於所述的鑿巖機 託臺(4)還包括上託板支撐板(4-4)、支撐板液壓缸(4-5)。上託板支撐板(4-4)位於上託 板(4-2 )與軸承(4-3 )上端之間，在上託板支撐板(4-4 )與上託板(4-2 )之間採用鉸鏈連接 件連接，在上託板支撐板(4-4)上或軸承(4-3)外軸的外壁面上設有支撐板液壓缸(4-5)， 支撐板液壓缸(4-5)的液壓杆支撐在上託板(4-2)的下表面。
4.根據權利要求3所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於所述的鉸鏈連 接件的結構為，與上託板支撐板(4-4)上表面固定連接有豎直板，在豎直板與上託板的下表 面之間設有活頁。
5.根據權利要求3所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於所述的鉸鏈連 接件的結構為在上託板支撐板的上表面設有一塊或一塊以上與之固定連接的支撐板豎直 板，在上託板的下表面固定設有一塊或一塊以上的上託板豎直板，在在支撐板豎直板上和 上託板豎直板上均設有插銷孔，並且它們之間呈交叉分布，插銷穿過插銷孔。
6.根據權利要求1所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於在鑿巖機託臺(4)的下方設有兩個或兩個以上的升降機架(3)，在其中一個升降機架(3)上設有能對升降 架起升降作用的升降液壓缸(7)。
7.根據權利要求1所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於在下託板的 上表面設有以軸承為中心的圓形軌道(10)，在圓形軌道(10)上設有上端與上託板支撐板 (4-4)固定連接的支撐杆(8)。在支撐杆(8)的下端設有可在圓形軌道上滾動或滑動的滾 輪。
8.根據權利要求1所述的專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，其特徵在於它還包括自動 化控制平臺，所述液壓缸均與自動化控制平臺控制連接連接。
全文摘要
本發明涉及一種專用於隧道挖掘的鑿巖機託架，它包括升降機軌道、升降機架、鑿巖機託臺、鑿巖機軌道；在升降機架的下方可在軌道上滾動或滑動，鑿巖機託臺安裝在升降機的上方，在鑿巖機託臺的上表面設有鑿巖機軌道；鑿巖機託臺包括下託板、上託板、以及位於上下託板之間的軸承；軸承的上端與上託板固定連接、軸承的下端與下託板固定連接，實現上下託板的相對轉動。本發明的優點在於通過本發明裝置，可實現一個人操作一臺自動化控制平臺，同時對多臺鑿巖機進行操作控制，在工作效率大幅度提高的同時，減少了用工人數，同時操作人員離開挖斷面較遠，提高了人身安全性，一旦發生坍塌，操作人員逃生機會大大提高。
文檔編號E21D9/00GK101839137SQ20101018209
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月25日 優先權日2010年5月25日
發明者遊天義 申請人:遊天義