可控制爬坡越障擔架車的製作方法

2023-07-25 16:42:31 1

專利名稱：可控制爬坡越障擔架車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療器械，具體涉及一種可控制爬坡越障擔架車。
背景技術：
目前國內乃至世界擔架市場的擔架類產品，仍以傳統類型佔主導。大多是簡單的 需要人力抬動類的擔架。在科技高速發達的今天，節約人力提高效率實現自動化是人類越 來越迫切的願望，打破原有擔架種類，實現技術創新，是大家共同努力的方向，一些大型企 業已生產出了輪椅式擔架，在擔架底部固定了四個輪子，還有一些發明專利把側重點放在 了擔架的功能上，各種多動能集一身的擔架都有，有的可摺疊有的可漂浮有的可裝藥物瓶， 有的質量極輕，總的來說擔架朝著一個質量越來越輕體積越來越小的方向進行，但是始終 沒有可以節省勞力的自動化擔架。 就目前出現的車式擔架來說，仍然需要人提供動力，雖然加上滾動輪後，節省了不 少力氣，重要的是所出現的擔架車都只考慮了在平地上運行的情況。眾所周之，在地震現場 碎石凌亂，火災現場溫度極高，洪災現場地勢複雜，戰場上溝壑縱橫，而這些場景恰恰是最 需要擔架的地方，傳統擔架費時費力且一次至少需要兩個救援人員。現有的發明創新輪子 根本不足以在如此複雜的地形上行走，在關鍵時刻發揮作用不大。

發明內容本實用新型解決了現有技術中的不足，提供了一種能夠在不平坦的複雜地形上行
走的可控制爬坡越障擔架車。 本實用新型所採用的技術方案是 —種可控制爬坡越障擔架車，包括擔架、可調支撐杆、履帶、固定支撐杆、車底盤、
支撐輪、承重輪、動力輪、平衡輪和電機。在車底盤兩邊外側對稱裝有4個履帶輪組，每組有
設3個履帶輪，分別為動力輪、支撐輪和承重輪，三者呈倒三角位置設置，動力輪和支撐輪
在同一高度位於倒三角形的上部，承重輪在倒三角形的下部，3個履帶輪外部用履帶包裹成
一整體。在與承重輪在同一軸上的車底盤內側設置有平衡輪，在車底盤兩邊的邊框上對應
設置履帶輪的位置安裝有支座，履帶輪的軸通過軸承固定在支座上。車底盤的中部與兩邊
動力輪對應的位置設置有兩個橫梁，在橫梁上安裝有電機，電機與各輪組中動力輪同軸設
置，並將電機的輸出軸與動力輪相連。在車底盤上設置有擔架，擔架通過鉸鏈與可調支撐杆
和固定支撐杆相連，可調支撐杆下端通過鉸鏈與固定在車底盤上的支座連接，固定支撐杆
的下端固定在車底盤的支座上。 本實用新型的有益效果 該產品由於採用了倒三角輪組結構，在用途上大大擴展了擔架的使用場所，不僅 平地寬闊的場所能用，地勢崎嶇的地震水災現場，高溫的火災現場，都可以自如行駛。由原 來需要四人抬擔架變為現在只需一個人控制即可，減少了救援人員的數量，降低了救援人 員發生意外的概率。該實用新型架構簡單，操作方便，設計簡潔，同時只需小功率電機，簡易支撐杆等簡單的機械結構，造價成本不高。更重要的是當今世界，災難頻發，地震火災洪水 過後往往有大批傷員亟待救援，而大災過後人力物力緊缺，救援不及時後果不堪設想，我們 這套裝置可最快速度投入到救援當中，迅速有效，節約人力，應用價值極廣。

圖1為本實用新型主視圖 圖2為本實用新型俯視圖 圖3為本實用新型側視圖 圖4為本實用新型輪組原理圖 圖中1-擔架，2-可調支撐杆，3-緊固螺釘，4-履帶，5-固定支撐杆，6-支撐輪， 7_車底盤，8-承重輪，9-動力輪，10-支座，11-電機，12-平衡輪
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步描述 —種可控制爬坡越障擔架車，包括擔架1、可調支撐杆2、履帶4、固定支撐杆5、車 底盤7、支撐輪6、承重輪8、動力輪9、平衡輪12和電機11。在車底盤7兩邊外側對稱裝有 4個履帶輪組，每組設有3個履帶輪，分別為動力輪9、支撐輪6和承重輪8，三者呈倒三角 位置設置，動力輪9和支撐輪6在同一高度位於倒三角形的上部，承重輪8在倒三角形的下 部，動力輪9作為動力輸出輪，為了避免打滑，提高傳動效率，在動力輪9上設置有輪齒，3個 履帶輪上設置有放置履帶4用的凹槽，履帶4放置在履帶輪上的凹槽內，將3個履帶輪圍繞 成一整體，在與承重輪8在同一軸上的車底盤7內側設置有平衡輪12，平衡輪12對於承重 輪8起到平衡作用，防止軸受力過大而彎曲，在車底盤7兩邊的邊框上對應安放履帶輪的位 置安裝有支座10，履帶輪的軸通過軸承固定在支座上，車底盤7的中部與兩邊動力輪9對應 的位置設置有兩個帶有螺栓孔的橫梁，在兩個橫梁上安裝有4個電機11，電機11與4個輪 組中的動力輪9同軸設置，並用螺栓通過螺栓孔將電機11固定在橫梁上，將電機11的輸出 軸與動力輪9的軸相連。在車底盤7上設置有擔架l，擔架1通過鉸鏈與兩根可調支撐杆2 和兩根固定支撐杆5相連，可調支撐杆2可以根據需要通過設置在可調支撐杆上的緊固螺 釘3調節高度，從而調節擔架1的傾斜度。可調支撐杆2下端通過鉸鏈與固定在車底盤上 的支座10連接，並可繞支座10擺動，固定支撐杆5的下端通過支座10固定在車底盤7上。 [OO1 e] 電機11帶動動力輪9轉動，動力輪9通過輪齒將動力傳遞給履帶4，帶動整個輪組
運動，使得擔架車向前行駛，當遇見碎石等障礙時，底部的倒三角輪組結構可輕鬆的越過障 礙物。需要爬坡的時候，可以調節擔架1下部的可調支撐杆2，調節擔架1的傾斜角度，使傷 者與地面保持水平，減輕傷者不適的感覺。
權利要求一種可控制爬坡越障擔架車，包括擔架、可調支撐杆、固定支撐杆和車底盤，其特徵在於，在車底盤兩邊外側對稱裝有履帶輪組，每個履帶輪組設有3個履帶輪，分別為動力輪、支撐輪和承重輪，三者呈倒三角位置設置，動力輪和支撐輪在同一高度位於倒三角形的上部，承重輪在倒三角形的下部，動力輪、支撐輪和承重輪外部用履帶包裹成一整體，在車底盤上安裝有電機，並將電機的輸出軸與動力輪相連，在車底盤上設置有擔架，擔架通過鉸鏈與可調支撐杆和固定支撐杆相連，可調支撐杆和固定支撐杆下端與車底盤相連。
2. 根據權利要求1所述的一種可控制爬坡越障擔架車，其特徵在於，在與承重輪在同 一軸上的車底盤內側設置有平衡輪。
3. 根據權利要求1所述的一種可控制爬坡越障擔架車，其特徵在於，在車底盤兩邊的 邊框上對應設置履帶輪的位置安裝有支座，各履帶輪的軸通過軸承固定在支座上。
4. 根據權利要求1所述的一種可控制爬坡越障擔架車，其特徵在於，在車底盤的中部 與兩邊動力輪對應的位置設置有兩個橫梁，電機與動力輪同軸放置，並固定在橫梁上。
5. 根據權利要求1所述的一種可控制爬坡越障擔架車，其特徵在於，可調支撐杆下端 通過鉸鏈與固定在車底盤上的支座連接，固定支撐杆的下端固定在車底盤的支座上。
專利摘要一種可控制爬坡越障擔架車，包括擔架、可調支撐杆、固定支撐杆和車底盤，在車底盤外側對稱裝有履帶輪組，每個履帶輪組設有3個履帶輪，分別為動力輪、支撐輪和承重輪，三者呈倒三角位置設置，動力輪和支撐輪在同一高度位於倒三角形的上部，承重輪在倒三角形的下部，動力輪、支撐輪和承重輪外部用履帶包裹成一整體，在車底盤上安裝有電機，並將電機的輸出軸與動力輪相連，在車底盤上設置有擔架，擔架通過鉸鏈與可調支撐杆和固定支撐杆相連，可調支撐杆和固定支撐杆下端與車底盤相連。
文檔編號A61G1/04GK201542837SQ20092024826
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月19日 優先權日2009年11月19日
發明者於匯洋, 宋成騰, 李玉潔, 李翠玲, 楊翊, 董建成 申請人:東北大學