一種移動式警示架及自動化移動警示架的製作方法

2023-07-25 17:00:01 2

本發明涉及公路安全技術領域，具體而言，涉及一種移動式警示架及自動化移動警示架。

背景技術：

在快速道路上停車，尤其是高速公路上，除了要打開雙閃之外，三角警示牌也是必須要使用的工具。我們需要在停車地點的後方適當位置擺放警示牌來警告後方車輛前方有車輛停靠，避免造成二次交通事故。

現有的警示牌都是由人工進行放置，在放置警示牌的過程中，放置者危險性較大，特別是在大霧天、雨天或者夜晚等實現受阻的情況下，放置者極易在放置過程中發生意外。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種移動式警示架，其能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險；且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度。

本發明的另一目的在於提供一種自動化移動警示架，其能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險；且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度，同時還可以隨時遠程改變移動距離的設定值，調整靈活。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種移動式警示架，其包括：底座、行走機構和輔助裝置。底座設有用於收納警示架的收納槽，警示架鉸接於底座。行走機構包括多個行走輪和用於控制行走輪的行走距離的驅動裝置，多個行走輪設於底座的相對兩側且行走輪的遠離底座一側凹設連接孔，連接孔的軸心線與行走輪的軸心線重合設置，連接孔設有內齒。輔助裝置包括多個第一輔助臂，多個第一輔助臂設於底座的相對兩側且位於行走輪的遠離底座一側，第一輔助臂與底座相連。第一輔助臂設有用於與路緣石接觸的導向輪。導向輪的轉軸與導向輪固定連接，轉軸可轉動地鉚接於第一輔助臂且轉軸同軸連接第一錐齒輪。第一輔助臂還設有傳動杆，傳動杆可轉動地鉚接於第一輔助臂，傳動杆的軸心線沿行走輪的軸向設置，傳動杆的靠近行走輪一端同軸連接傳動齒輪，傳動杆還同軸第二錐齒輪，傳動齒輪與內齒嚙合，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。行走輪轉動時，行走輪的線速度與導向輪的線速度相同。

該移動式警示架能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險；且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度。

一種自動化移動警示架，其包括信號接收器、處理器和上述的移動式警示架，處理器與移動式警示架的驅動裝置電連接，所述處理器用於處理由信號接收器接收到的信號並將該信號轉化為對驅動裝置的指令。移動式警示架的警示架嵌設有危險警報燈。

該自動化移動警示架能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險；且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度，同時還可以隨時遠程改變移動距離的設定值，調整靈活。

本發明實施例的有益效果是：本發明實施例提供的移動式警示架能夠自行移動設定的距離，無需人工對警示架進行放置，可以避免人工在放置過程中發生意外事故的風險。另一方面，本發明實施例提供的移動式警示架在直路與彎路上移動時，均能保持很高的移動準確度，其實際移動距離與設定距離誤差均較小，特別是在彎路上移動時，其能沿路緣石移動並實現轉彎，同時不會因為與路緣石之間的摩擦力而導致實際移動距離與設定距離之間相差太大，其能保證實際移動距離與設定距離基本一致。其能保證較高的移動準確度，替代人工放置，在保證警示作用的基礎上，同時減少了使用者的人身風險。

本發明實施例提供的自動化移動警示架同樣能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險；且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度，同時還可以隨時遠程改變移動距離的設定值，調整靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的移動式警示架的第一輔助臂位於第三止點且第二輔助臂位於第一止點時的示意圖；

圖2為圖1中的a區域的局部放大圖；

圖3為圖1中的移動式警示架的底座收納警示架的示意圖；

圖4為圖1中的移動式警示架的第一輔助臂的連接關係的示意圖；

圖5為圖4中的b區域的局部放大圖；

圖6為圖3中的移動式警示架的第一輔助臂位於第四止點且第二輔助臂位於第二止點時的示意圖；

圖7為圖1中的移動式警示架的第一輔助臂位於第四止點且第二輔助臂位於第二止點時的另一視角的示意圖；

圖8為底座收納連接了支撐杆的警示架的示意圖。

圖標：100-移動式警示架；110-底座；111-收納槽；120-行走機構；121-行走輪；122-連接孔；124-履帶；130-輔助裝置；131-第一輔助臂；131a-第一空腔；131b-第二空腔；132-導向輪；133-轉軸；134-第一錐齒輪；135-傳動杆；136-傳動齒輪；137-第二錐齒輪；138-第二輔助臂；138a-容置槽；140-警示架；150-支撐杆。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設置」、「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例

請參照圖1、圖2和圖3，本實施例提供一種移動式警示架100。移動式警示架100包括底座110、行走機構120和輔助裝置130。

底座110設有用於收納警示架140的收納槽111，警示架140鉸接於底座110。在本實施例中，警示架140為三角警示架，且警示架140的一條底邊鉸接於收納槽111。警示架140可以通過繞其轉動軸心線轉動而實現收納於收納槽111或展開。較優選地，警示架140繞其轉動軸心線轉動時有阻尼轉動，這樣可以提高警示架140在收納與展開狀態的穩定性，防止在展開狀態下自行轉動導致警示架140收納於收納槽111而失去警示效果。

行走機構120包括多個行走輪121和用於控制行走輪121的行走距離的驅動裝置(圖未示)，驅動裝置設於底座110。驅動裝置包括用於驅動行走輪121的電機以及用於控制電機的轉動與停止的控制器。控制器可以控制電機使電機驅動行走輪121轉動並轉動一定的圈數，行走輪121轉動的圈數與行走輪121的周長的乘積即為移動式警示架100移動的距離。控制器控制電機使電機驅動行走輪121轉動的圈數可以提前設定，轉動圈數設定後，控制器即可控制電機使電機驅動行走輪121轉動相應的圈數。

多個行走輪121設於底座110的相對兩側且行走輪121的遠離底座110一側凹設連接孔122，連接孔122為盲孔，連接孔122的軸心線與行走輪121的軸心線重合設置，連接孔122設有內齒。

請參閱圖4和圖5，輔助裝置130包括第一輔助臂131，第一輔助臂131位於行走輪121的遠離底座110一側，且第一輔助臂131與底座110相連接。

第一輔助臂131呈四稜柱狀，第一輔助臂131的遠離行走輪121一側凹設有第一空腔131a，第一輔助臂131還設有用於與路緣石接觸的導向輪132，導向輪132可轉動地容置於第一空腔131a且導向輪132有一部分伸出第一空腔131a以用於與路緣石相接觸。

導向輪132的轉軸133與導向輪132固定連接，轉軸133可轉動地鉚接於第一輔助臂131且轉軸133同軸連接第一錐齒輪134。第一輔助臂131還設有傳動杆135。傳動杆135可轉動地鉚接於第一輔助臂131，傳動杆135的軸心線沿行走輪121的軸向設置，傳動杆135的靠近行走輪121一端同軸連接傳動齒輪136，傳動杆135還同軸連接第二錐齒輪137。

第一輔助臂131還具有第二空腔131b，第一錐齒輪134與第二錐齒輪137均容置於第二空腔131b。其中，傳動齒輪136與連接孔122的內齒嚙合，第二錐齒輪137與第一錐齒輪134嚙合。當行走輪121轉動時，行走輪121帶動傳動杆135，導向輪132由傳動杆135帶動而隨行走輪121一同轉動。行走輪121的前進方向與導向輪132的前進方向一致且行走輪121的線速度與導向輪132的線速度相同。導向輪132用於在彎道上與路緣石相抵，使移動式警示架100沿著路緣石實現轉彎，另一方面，在運動過程中，導向輪132可以減小或消除來自於路緣石的對移動式警示架100的阻力，提高移動式警示架100的移動距離的準確度。

移動式警示架100能夠自行移動設定的距離，無需人工進行放置，避免人工放置過程中發生事故。

導向輪132與行走輪121之間由傳動杆135實現傳動，這樣可以保證導向輪132與行走輪121二者運轉的同步性，使導向輪132與行走輪121二者的運動狀態保持一致。加上行走輪121的線速度與導向輪132的線速度相同，當移動式警示架100沿著路緣石移動時，可以保證移動式警示架100平穩移動。本申請的發明人發現：如果導向輪132與行走輪121二者的線速度不一致，或者導向輪132不主動轉動(即受外部摩擦力才轉動)，上述兩種情況均會導致移動式警示架100受到較大的阻力影響，使導向輪132或行走輪121出現打滑或者轉動受到抑制，這樣不僅會增大移動式警示架100的功耗，同時會大大降低移動式警示架100移動距離的準確度，使實際移動的距離大大小於設定距離。

特別是在沿著彎路移動時，如果導向輪132的線速度大於行走輪121的線速度，將會導致移動式警示架100的移動方向容易發生偏移，在沿著彎道移動時，其移動路徑容易變成「z字形」，從而導致移動式警示架100在彎道處的實際行走路程變大並遠遠超出彎道的長度，導致移動式警示架100在停止後與車主的停靠車輛之間的距離小於設定距離，達不到警示架140放置的距離要求。

如果導向輪132的線速度小於行走輪121的線速度，移動式警示架100在沿著彎道的路緣石轉彎時，由於行走輪121的速度大於導向輪132的速度，導致移動式警示架100整體速度不一致，使行走輪121受到的轉動阻力變大，同時也會使導向輪132受到與前進方向相反的摩擦力，這樣不僅會增大導致移動式警示架100的功耗，而且會加大導向輪132的磨損。由於移動式警示架100整體前進速度不一致，在彎道沿著路緣石轉彎時，移動式警示架100整體上受打的阻力較大，容易使移動式警示架100實際移動的距離小於設定的距離，從而導致警示架140達不到放置的距離要求。

如果導向輪132不主動轉動，即受外部摩擦力時被摩擦力驅動。此時，移動式警示架100沿著彎路移動，特別是沿著路緣石轉彎時，如果路緣石凹凸不平或者存在大量空穴，導向輪132就十分容易卡進空穴或者被凸起部位阻擋，由於導向輪132不主動轉動，很難從空穴離開，也很難從凸起部位繞出來，導致移動式警示架100容易被卡死在彎道上，使移動式警示架100無法工作，從而導致警示架140達不到放置的距離要求。

在本實施例中，移動式警示架100的行走輪121與導向輪132同步轉動且二者的線速度相同，這樣無論是移動式警示架100沿著路緣石直行或者轉彎，均能使移動式警示架100所受到的來自於路緣石的阻力儘可能減小。特別是在沿著路緣石轉彎時，導向輪132可以使移動式警示架100順利通過凹凸不平或具有空穴的路緣石，並使移動式警示架100在通過該路緣石的過程中所受到的阻礙儘可能減小，保證移動式警示架100可以順利沿著路緣石通過彎道。移動式警示架100在彎道處的行走路程與彎道的長度基本一致，其實際移動距離與設定距離同樣可以保持基本一致，移動式警示架100停止後距離車主的停靠車輛的距離可以達到相應的距離要求。

本實施例提供的移動式警示架100能夠自行移動設定的距離，無需人工對警示架140進行放置，可以避免人工在放置過程中發生意外事故的風險。另一方面，移動式警示架100在直路與彎路上移動時，均能保持很高的移動準確度，其實際移動距離與設定距離誤差均較小，特別是在彎路上移動時，其能沿路緣石移動並實現轉彎，其同樣能保證實際移動距離與設定距離基本一致。移動準確度高，替代人工放置，在保證警示作用的基礎上，減少了使用者的人身風險。

請參閱圖4、圖6和圖7，進一步地，第一輔助臂131為多個，多個第一輔助臂131設於底座110的相對兩側。在本實施例中，第一輔助臂131為4個，行走輪121為8個。8個行走輪121設於底座110的兩側，每側為四個。4個第一輔助臂131也設於底座110的兩側，每側為兩個。

需要說明的是，在本發明的其他實施例中，第一輔助臂131可以是兩個或更多個，兩個或更多個的第一輔助臂131設於底座110的兩側。

進一步地，在本實施例中，輔助裝置130還包括多個第二輔助臂138，多個第二輔助臂138設於底座110的相對兩側。第一輔助臂131由第二輔助臂138連接至底座110，第二輔助臂138連接於第一輔助臂131與底座110之間。第二輔助臂138一端與底座110鉸接且鉸接於收納槽111的相對的兩側，第一輔助臂131與第二輔助臂138的遠離底座110一端鉸接。

進一步地，第一輔助臂131與第二輔助臂138二者的轉動軸心線平行設置，第一輔助臂131與第二輔助臂138二者的轉動軸心線均與多個行走輪121的接地點所在平面平行，並且第一輔助臂131與第二輔助臂138二者的轉動軸心線均與行走輪121的轉動軸心線相垂直。

第二輔助臂138繞其轉動軸心線轉動具有第一止點與第二止點，第一輔助臂131沿其轉動軸心線轉動具有第三止點與第四止點。第二輔助臂138位於第二止點時，第二輔助臂138蓋合於收納槽111，第一輔助臂131位於第四止點時，第一輔助臂131收納於第二輔助臂138，如圖6所示。當第二輔助臂138位於第一止點時，第二輔助臂138為展開狀態，此時收納槽111未被遮蓋，可以將警示架140從收納槽111中通過轉動而展開。當第一輔助臂131位於第三止點且第二輔助臂138位於第一止點時，第一輔助臂131位於行走輪121的遠離底座110一側且傳動齒輪136卡合於連接孔122，傳動齒輪136與連接孔122的內齒嚙合，如圖4所示。此時，行走輪121轉動即可帶動導向輪132轉動。

以上設計使移動式警示架100便於收納，當不使用時，將警示架140收納於收納槽111，將移動式警示架100的第二輔助臂138轉動至第二止點，並將第一輔助臂131轉動至第四止點，移動式警示架100的高度與寬度均減小，使移動式警示架100所佔的空間減小，便於放於汽車後備箱。同時，第二輔助臂138蓋合於收納槽111，對警示架140具有保護作用，可以防止其他物件壓壞警示架140。當需要使用時，將第一輔助臂131轉至第三止點並將第二輔助臂138轉至第一止點，此時傳動齒輪136即可卡入連接孔122並與內齒嚙合。由於連接孔122對傳動齒輪136的卡合作用，可以防止第一輔助臂131和第二輔助臂138發生轉動，即對第一輔助臂131和第二輔助臂138具有固定作用，進而保證傳動齒輪136可穩定卡入連接孔122並與內齒嚙合，使傳動杆135穩定傳動。

另一方面地，在攜帶過程中，由於車體晃動，移動式警示架100容易與其他物品發生相互滑動或摩擦，極其容易使導向輪132發生往復轉動，第一輔助臂131與第二輔助臂138不收起，導向輪132將會帶動行走輪121往復轉動，這樣容易對驅動裝置造成磨損，同時轉軸133與傳動杆135的使用壽命也會縮短。將第一輔助臂131與第二輔助臂138設計為可以一同收起，不僅解決了上述有問題，還可以利用第一輔助臂131與第二輔助臂138蓋合收納槽111，起到保護警示架140的作用。

進一步地，請繼續參閱圖4、圖6和圖7，第二輔助臂138設有用於容置傳動齒輪136的容置槽138a。當第二輔助臂138位於第二止點時，容置槽138a位於第二輔助臂138的遠離底座110一側。第一輔助臂131位於第四止點時，第一輔助臂131收納於第二輔助臂138，此時，傳動齒輪136則容置於容置槽138a。

進一步地，第一輔助臂131由第三止點的位置朝第四止點的位置轉動時，第一輔助臂131的自由端朝底座110所在的一側轉動。即使第一輔助臂131繞其轉動軸心線發生轉動，第一輔助臂131也是朝著行走輪121所在的一側轉動，傳動齒輪136也不會脫出連接孔122。該結構可以進一步提高傳動齒輪136卡入連接孔122的卡合強度，保證傳動杆135的穩定傳動。

進一步地，較優選地，第二輔助臂138為兩個且呈板狀，兩個第二輔助臂138設於底座110的相對兩側，第二輔助臂138的邊緣鉸接於底座110，每個第二輔助臂138同兩個第一輔助臂131鉸接。當第二輔助臂138位於第二止點時，第二輔助臂138可以將收納槽111充分蓋合，保證警示架140不受其他物品擠壓而變形或破損，以免影響警示架140的警示功能。

進一步地，4個第一輔助臂131設於底座110的兩側，每側為兩個，且每側的兩個第一輔助臂131與位於該側的四個行走輪121中的位於兩端的兩個行走輪121相對應，如圖7所示，即當第一輔助臂131位於第三止點且第二輔助臂138位於第一止點時，每側的兩個第一輔助臂131的傳動齒輪136與位於該側的四個行走輪121中的位於兩端的兩個行走輪121的連接孔122卡合。沿移動式警示架100的前進方向，四個第一輔助臂131位於移動式警示架100的頭部和尾部，可以提高移動式警示架100在通過彎道時沿路緣石轉彎的穩定性。

進一步地，導向輪132的軸心線垂直於8個行走輪121的接地點所在平面。這樣可以使導向輪132與路緣石接觸時受到的阻力更小。

進一步地，行走機構120還包括與行走輪121配合的履帶124，行走輪121均為履帶輪。該結構可以使移動式警示架100的抓地力更強，可以有效防止行走輪121打滑而導致實際行走距離小於設定距離。另一方面，該結構還可以使移動式警示架100能夠在一定程度上適應坑窪路面，保證移動式警示架100的正常行走。

進一步地，內齒所對應的的齒根圓與傳動齒輪136所對應的的齒頂圓半徑相同，傳動杆135的軸心線與行走輪121的軸心線重合設置。該結構可以進一步提高連接孔122對傳動齒輪136的卡合力，並且同時提高傳動杆135隨行走輪121轉動的穩定性。

需要說明的是，在本發明的其他實施例中，警示架140與底座110之間還可以連接支撐杆150，如圖8所示。支撐杆150與警示架140固定連接，支撐杆150與底座110鉸接。支撐杆150與警示架140可以通過轉動一同收納於收納槽111。支撐杆150可以使警示架140位於更高的位置，更有利於警示架140被注意到，提高警示架140的警示效果。

移動式警示架100的工作原理是：需要使用時，先將第一輔助臂131轉動至第三止點，再將第二輔助臂138轉動至第一止點，此時傳動齒輪136卡入連接孔122。再將警示架140轉動使警示架140立起。如圖4所示，即可使用。使用完畢後，按照上述相反的順序將移動式警示架100收好即可，如圖6所示。移動式警示架100能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險。其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度。

本實施例還提供一種自動化移動警示架，其包括信號接收器、處理器和移動式警示架100。信號接收器與處理器電連接，且處理器與移動式警示架100的驅動裝置電連接並用於處理由信號接收器接收到的指示信號，並將指示信號轉化為對移動式警示架100中的控制器的指令，從而改變控制器控制電機使電機驅動行走輪121轉動的圈數。與信號接收器相匹配的信號發射器可以是安裝於手機的控制軟體，也可以是獨立的控制裝置。

以上結構可以實現以下功能：即使自動化移動警示架在移動過程中，也可以通過相應的信號發射器向自動化移動警示架下達指令，對自動化移動警示架的移動距離(即控制器控制電機使電機驅動行走輪121轉動的圈數)進行臨時調整，以適應由於臨時原因需要調整移動距離的情況，並無需使用者行走至自動化移動警示架的位置進行手動調整，不僅提高了自動化移動警示架的使用靈活性，還進一步避免了使用者發生危險。

進一步地，在自動化移動警示架中，移動式警示架100的警示架140嵌設有危險警報燈，用於提高警示架140的醒目度。

進一步地，自動化移動警示架還設置有距離探測儀和報警器，當來往車輛接近自動化移動警示架時，報警器就會報警，以提示過往車輛。

本實施例提供的自動化移動警示架同樣能夠自行移動設定的距離，無需人工放置，避免了人工放置過程中發生事故的風險。且其實際移動距離與設定距離誤差小，在彎道處仍能保持較高的移動準確度。此外，自動化移動警示架能夠及時報警提醒過往車輛，防止二次意外發生，同時還可以隨時遠程改變移動距離的設定值，調整靈活。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。