基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統的製作方法

2023-07-25 19:22:06 1

專利名稱：基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及井下安全監控領域，尤其是一種基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通 信號監控系統。
背景技術：
目前，在井下斜坡道提升車輛運輸安全一直是礦井車輛運輸安全管理的薄弱環節，尤其是在多偏口斜井、車輛較多且路線複雜時，車輛經常會發生堵塞甚至交通事故，給 車輛運輸安全管理埋下了較大隱患。目前，市場上還沒有出現能夠對井下運輸車輛進行自 動調度、有效避免運輸車輛堵塞、確保運輸安全的設備或裝置。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠實現對井下斜坡道無軌車輛進行交通自動指揮 調度、實時監控的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統。為實現上述目的，本發明採用了以下技術方案一種基於射頻識別技術的礦井斜 坡道交通信號監控系統，包括安裝在各個車輛上的信號發送裝置，還包括多個用於接收信 號發送裝置所發射的車輛代碼信號的信號接收裝置，信號接收裝置輸出控制邏輯信號至交 通信號控制器，信號接收裝置還與主控計算機通訊。由上述技術方案可知，本發明在車輛上安裝信號發送裝置，當車輛通過斜坡道的 交通道口時，信號接收裝置接收車輛的代碼信號，經處理後，一方面發送控制邏輯信號至交 通信號控制器，進行交通信號燈的切換控制；另一方面，將信號傳送至主控計算機，進行數 據的處理和各個車輛的狀態顯示。本發明能夠根據斜坡道內是否有車來切換信號燈，不僅 提高了車輛的運行效率，保證了車輛的運行安全，同時也實現了井下斜坡道無軌車輛交通 自動指揮調度和實時監控。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明工作狀態示意圖。
具體實施例方式一種基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，包括安裝在各個車輛上 的信號發送裝置，還包括多個用於接收信號發送裝置所發射的車輛代碼信號的信號接收裝 置，信號接收裝置一方面輸出控制邏輯信號至交通信號控制器3，另一方面還與主控計算機 4通訊，如圖1所示。結合圖1，所述的信號發送裝置為安裝在各個車輛上的車載射頻卡1包括微處理 器，微處理器與用於實時向外界發射車輛代碼的無線發射模塊連接，每個車輛配置具有唯 一車輛代碼的車載射頻卡1。所述的信號接收裝置為用於接收車載射頻卡1所發射的車輛代碼信號的讀卡器2，所述的讀卡器2布置在斜坡道7的各個交通道口上，讀卡器2內設有接收車輛代碼的無線接收模塊，讀卡器2分別與交通信號控制器3和主控計算機4通訊。車 載射頻卡1利用自身能量以一定時序主動將車輛代碼信息發射出去，車輛在經過交通道口 的讀卡器2時，讀卡器2對接收到的車載射頻卡1發射的載波信號進行處理，讀卡器2 —方 面輸出控制邏輯信號至交通信號控制器3，進行交通信號燈5的切換控制；另一方面將處理 後的電信號傳送到主控計算機4，進行數據處理和狀態顯示。結合圖1，所述的各個讀卡器2之間、各個讀卡器2與布置在井下或地面的控制室 內的主控計算機4之間通過CAN總線6通訊。主控計算機4的作用如下第一，實時顯示井 下車輛在斜坡道7內的運行狀態；第二，統計當班巷道內通行的車輛車型、車號及其相關數 據；第三，查詢車輛運行的有關信息；第四，列印有關報表和統計資料等；第五，對車輛故障 停滯於巷道內等異常情況，以聲、光兩種模式給予報警提示；第六，車輛調度管理人員可通 過主控計算機4的管理軟體進行人工幹預，手工切換交通信號燈5，配置各讀卡器2的工作 參數。車載射頻卡1和讀卡器2中均內置CRC糾檢錯硬體電路和協議，解決了糾檢錯這個 無線通信設計的難點。CAN通信採用短幀結構，數據傳輸時間短，受幹擾概率低，每幀數據都 有CRC檢驗和其它檢錯措施，保證了數據傳輸的安全性。讀卡器2與讀卡器2之間通訊，用 於傳輸車輛信息。結合圖2，所述的斜坡道7的各個交通道口是指斜坡道7的各個出入口，所述的斜 坡道7的各個交通道口的多個讀卡器2共用一個交通信號控制器3，所述的斜坡道7的各個 交通道口上設置至少兩個讀卡器2。所述的讀卡器2布置在斜坡道7的各個交通道口的直 行和轉彎叉路口上。當斜坡道7的巷段二 7b內有車輛通過時，斜坡道7的巷段二 7b的出 入口的交通信號燈5均變為紅色，警示巷段一、三7a、7c及平巷8通行的車輛。當交通信號 燈5發生故障時，通過交通信號控制器3中的控制單片機定時對交通信號燈5進行自動檢 測，發現故障立即報告給主控計算機4進行聲、光報警，並提示交通信號燈5發生故障的所 在具體位置。在交通信號燈5出現故障時，車輛調度管理人員也可進行人工幹預，手工切換 交通信號燈5，並配合語音通信系統進行人工車輛調度，當巷段內故障排除後，再轉入信號 的自動控制。
權利要求
一種基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其特徵在於包括安裝在各個車輛上的信號發送裝置，還包括多個用於接收信號發送裝置所發射的車輛代碼信號的信號接收裝置，信號接收裝置輸出控制邏輯信號至交通信號控制器(3)，信號接收裝置還與主控計算機(4)通訊。
2.根據權利要求1所述的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其特徵 在於所述的信號發送裝置為安裝在各個車輛上的車載射頻卡(1)，車載射頻卡(1)包括微 處理器，微處理器與用於實時向外界發射車輛代碼的無線發射模塊連接，所述的信號接收 裝置為用於接收車載射頻卡(1)所發射的車輛代碼信號的讀卡器(2)，所述的讀卡器(2)布 置在斜坡道(7)的各個交通道口上，讀卡器(2)內設有接收車輛代碼的無線接收模塊，讀卡 器(2)輸出控制邏輯信號至交通信號控制器(3)。
3.根據權利要求1或2所述的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其 特徵在於所述的各個讀卡器(2)之間、各個讀卡器(2)與布置在井下或地面的控制室內的 主控計算機⑷之間通過CAN總線(6)通訊。
4.根據權利要求2所述的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其特徵 在於所述的斜坡道(7)的各個交通道口是指斜坡道(7)的各個出入口，所述的斜坡道(7) 的各個交通道口的多個讀卡器(2)共用一個交通信號控制器(3)。
5.根據權利要求2所述的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其特徵 在於所述的讀卡器(2)布置在斜坡道(7)的各個交通道口的直行和轉彎叉路口上。
6.根據權利要求4所述的基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，其特徵 在於所述的斜坡道(7)的各個交通道口上設置至少兩個讀卡器(2)。
全文摘要
本發明涉及一種基於射頻識別技術的礦井斜坡道交通信號監控系統，包括安裝在各個車輛上的信號發送裝置，還包括多個用於接收信號發送裝置所發射的車輛代碼信號的信號接收裝置，信號接收裝置輸出控制邏輯信號至交通信號控制器，信號接收裝置還與主控計算機通訊。本發明在車輛上安裝信號發送裝置，當車輛通過斜坡道的交通道口時，信號接收裝置接收車輛的代碼信號，一方面發送控制邏輯信號至交通信號控制器；另一方面將信號傳送至主控計算機，進行數據的處理和車輛的狀態顯示。本發明能夠根據斜坡道內是否有車來切換信號燈，不僅提高了車輛的運行效率，保證了車輛的運行安全，同時也實現了井下斜坡道無軌車輛交通自動指揮調度和實時監控。
文檔編號G08G1/08GK101833866SQ20101015335
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月22日 優先權日2010年4月22日
發明者張樹槐, 李鵬, 闞緒新 申請人:安徽鼎信科技發展有限公司