環面驅動cvt中的滾輪位置控制的製作方法
2023-07-18 22:57:41 2
環面驅動cvt中的滾輪位置控制的製作方法
【專利摘要】一種滾輪位置控制機構，包括定位在每個滾輪的軸承內並具有在其間限定出角度的斜軸和轉向軸的轉向元件。三腳架元件將轉向元件固定到CVT的縱軸，控制環元件使各滾輪的轉向元件互連。由於斜軸和轉向軸之間的角度，控制環元件相對於三腳架元件的移動轉換為滾輪的傾斜移動。
【專利說明】環面驅動…了中的滾輪位置控制
【技術領域】
[0001]本發明總體上涉及一種環面驅動無級變速器。更具體地說，本發明涉及環面驅動中的滾輪位置控制。
【背景技術】
[0002]環面驅動無級變速器(下文中統稱為「…?」)被認為在本領域中是公知的。因此，本文中僅簡要地討論這種的操作。
[0003]總體而言，設置有具有環形表面的驅動盤以及也具有環形表面並面向驅動盤的環形表面的從動盤，這兩個盤通過滾輪接觸它們各自的環形表面而連結起來。滾輪相對於驅動盤和從動盤的傾斜角度表示出從動盤和驅動盤之間的速度比，因為該角度表示出滾輪接觸這兩個環形表面的徑向位置。
[0004]這些滾輪通常彼此連結起來，使得它們的傾斜角度相同。因此，需要一種滾輪位置控制機構來保證滾輪具有相同的傾斜角度，並且在它們從一個比率改變為另一比率時同時移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]在附圖中:
[0006]圖1是根據說明性實施例的具有滾輪位置控制機構的雙腔全環形的示意性透視圖；
[0007]圖2是具有滾輪位置控制元件的滾輪的分解圖；
[0008]圖3是以單位比I'社10)顯示的滾輪的截面圖，該截面沿斜軸和'的縱向軸線所在的徑向平面截取；
[0009]圖4是沿圖3的線4-4截取的截面圖；
[0010]圖5是沿圖3的線5-5截取的截面圖；
[0011]圖6是與圖3類似的截面圖，但是示出處於最大超速傳動位置的滾輪；
[0012]圖7是沿圖6的線7-7截取的截面圖；
[0013]圖8是沿圖6的線8-8截取的截面圖；
[0014]圖9是與圖3類似的截面圖，但是示出處於最大低速傳動位置的滾輪；
[0015]圖10是沿圖9的線10-10截取的截面圖；以及
[0016]圖11是沿圖9的線11-11截取的截面圖。
【具體實施方式】
[0017]總體上，本發明的目的是提供一種環面驅動中的改進的滾輪位置控制。
[0018]根據說明性實施例，提供了一種用於的滾輪位置控制機構，所述具有縱軸、第一盤、第二盤和至少一個滾輪，所述第一盤固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有環形表面，所述第二盤旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉並且具有面向所述第一盤的環形表面的環形表面，所述至少一個滾輪與這兩個環形表面接觸並且限定出垂直於滾輪旋轉軸線的滾輪平面，所述滾輪位置控制機構包括:
[0019]三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個滾輪，所述三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的斜軸；所述斜軸限定出穿過所述滾輪旋轉軸線的斜軸線；
[0020]轉向元件，安裝到所述斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述轉向元件包括轉向軸，所述轉向軸限定出包含在所述滾輪平面中的轉向軸線；所述轉向軸線與所述斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個滾輪樞轉地安裝到所述轉向軸，以繞所述轉向軸線樞轉；
[0021]由此，當所述轉向元件繞所述斜軸線樞轉時，所述滾輪繞所述轉向軸線樞轉，使得所述滾輪平面仍大致垂直於所述斜軸線所在的徑向平面，因此，表示出所述滾輪相對於所述第一盤和第二盤的傾斜角度。
[0022]根據另一說明性方面，提供了一種'，包括:
[0023]縱軸；
[0024]第一盤和第二盤，固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有各自的第一環形表面和第二環形表面；
[0025]第三盤，旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉，並且具有分別面向所述第一盤和第二盤的第一環形表面和第二環形表面的第一環形表面和第二環形表面；
[0026]至少一個第一滾輪，與兩個第一環形表面接觸，並限定出垂直於滾輪旋轉軸線的第一滾輪平面；
[0027]至少一個第二滾輪，與兩個第二環形表面接觸，並限定出垂直於所述滾輪旋轉軸線的第二滾輪平面；
[0028]滾輪位置控制機構，包括:
[0029]第一三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個第一滾輪，所述第一三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的第一斜軸；所述第一斜軸限定出穿過第一滾輪旋轉軸線的第一斜軸線；
[0030]第一轉向元件，安裝到所述第一斜軸，以繞所述第一斜軸線樞轉；所述第一轉向元件包括限定出包含在滾輪平面中的第一轉向軸線的第一轉向軸；所述第一轉向軸線與所述第一斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個第一滾輪樞轉地安裝到所述第一轉向軸，以繞所述第一轉向軸線樞轉；
[0031〕 第一控制環，使每個第一滾輪的第一轉向元件互連，使得它們同時繞各自的第一斜軸樞轉；
[0032]第二三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個第二滾輪，所述第二三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的第二斜軸；所述第二斜軸限定出穿過第二滾輪旋轉軸線的第二斜軸線；
[0033]第二轉向元件，安裝到所述第二斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述第二轉向元件包括限定出包含在滾輪平面中的第二轉向軸線的第二轉向軸；所述第二轉向軸線與所述第二斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個第二滾輪樞轉地安裝到所述第二轉向軸，以繞所述第二轉向軸線樞轉；
[0034]第二控制環，使每個第二滾輪的第二轉向元件互連，使得它們同時繞各自的第二斜軸樞轉；第一和第二控制環互連起來，以使第一和第二轉向元件同時移動；
[0035]由此，當第一和第二轉向元件通過它們各自的控制環繞它們各自的第一和第二斜軸樞轉時，第一和第二滾輪繞它們各自的第一和第二轉向軸線樞轉，使得第一和第二滾輪的第一和第二滾輪平面中的每個仍大致垂直於它們各自的第一和第二斜軸線所在的各自徑向平面，因此，表示出第一和第二滾輪相對於第一、第二和第三盤的傾斜角度。
[0036]根據第三方面，提供了一種'，包括:
[0037]縱軸；
[0038]第一盤，固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有環形表面；
[0039]第二盤，旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉並且具有面向所述第一盤的環形表面的環形表面；
[0040]三個滾輪，與兩個環形表面接觸，並限定出垂直於滾輪旋轉軸線的滾輪平面；
[0041〕 滾輪位置控制機構，包括:
[0042]三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個滾輪，所述三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的斜軸；所述斜軸限定出穿過滾輪旋轉軸線的斜軸線；
[0043]對於每個滾輪，轉向元件安裝到所述斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述轉向元件包括限定出包含在所述滾輪平面中的轉向軸線的轉向軸；所述轉向軸線與所述斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個滾輪樞轉地安裝到所述轉向軸，以繞所述轉向軸線樞轉；
[0044]控制環，使每個滾輪的轉向元件互連，使得它們同時繞各自的斜軸樞轉；
[0045]由此，當所述轉向元件通過所述控制環繞它們各自的斜軸樞轉時，三個滾輪繞它們各自的轉向軸線樞轉，使得每個滾輪平面仍大致垂直於穿過相應斜軸線的相應徑向平面，因此，表示出所述滾輪相對於第一和第二盤的傾斜角度。
[0046]當與權利要求書和/或說明書中的術語「包括」結合使用時，詞語「一個」及其變體的使用可以意味著「一個」，而且還與「一個或多個」、「至少一個」以及「一個或多於一個」的含義相一致。類似地，詞語「另一個」可以意味著至少第二個或更多個。
[0047]如本說明書和權利要求書中所使用的，詞語「包括」(以及任何變體)、「具有」(以及任何變體〉、「包含」(以及任何變體)是包含性的或者開放式的，不排除其它未列舉的元件或者工序。
[0048]術語「大約」用於表示值包括用於確定該值的裝置或方法的固有誤差變化。
[0049]注意的是，儘管表述(代表無級變速器)在本文中用於指代雙腔全環形…丁，然而，該表述在本文和所附權利要求書中應理解為任何類型的環形」1，比如半環形…丁和單腔環形…丁。
[0050]注意的是，當在本文中在的背景下使用時，表述「超速傳動」在本文和所附權利要求書中應理解為比率使得輸出速度高於輸入速度的狀態。
[0051]注意的是，當在本文中在的背景下使用時，表述「低速傳動」在本文中和所附權利要求書中應理解為比率使得輸出速度低於輸入速度的狀態。
[0052]參考附圖，在閱讀下面對說明性實施例的非限制性描述時，滾輪位置控制機構的其它目的、優點和特徵會變得更加明顯，所述實施例通過僅以示例的方式給出。
[0053]總體而言，在說明性實施例中描述的滾輪位置控制機構包括定位在每個滾輪的軸承內並具有在其間限定出角度的斜軸和轉向軸的轉向元件。三腳架元件(81)1(161 6161116111:)將轉向元件固定到的縱軸，控制環元件使各滾輪的轉向元件互連。由於斜軸和轉向軸之間的角度，控制環元件的移動轉換為滾輪的傾斜移動。
[0054]現在參考附圖，描述具有滾輪位置控制機構22的(^120。
[0055]環面驅動(^120包括縱向主軸24，第一和第二驅動盤26和28固定地安裝在該縱向主軸上，以與其一起繞縱向軸線30旋轉。從動盤32旋轉地安裝到主軸24，例如經由軸承(見圖3中的33)。三個滾輪34設置在第一驅動盤26和從動盤32之間，而三個滾輪36設置在第二從動盤28和從動盤32之間。主軸24經由軸承(也未示出)安裝到殼體(未示出)。
[0056]第一驅動盤26和從動盤32包括各自面向的環形表面27 (圖1中僅能看見一個)，其限定出第一空腔，而第二驅動盤28和從動盤32包括各自面向的環形表面33(圖1中僅能看見一個)，其限定出第二空腔。
[0057]本領域技術人員容易理解的是，圖1僅示意性示出雙腔環面驅動1^120。實際上，為清楚起見，未示出許多子系統，比如殼體和各種子組件，因為它們不影響本文所述的滾輪位置控制機構的結構和操作。
[0058]對於每個空腔，滾輪位置控制機構22包括三腳架元件38、控制環40和三個滾輪安裝機構42，如從圖2的分解圖中更好地看出。
[0059]在圖2中，滾輪安裝機構42包括轉向元件44，該轉向元件經由斜軸48安裝到三腳架元件38的端部46，以允許轉向元件44繞斜軸線50樞轉，斜軸線50平行於(^120的縱向軸線30。
[0060]轉向元件44包括兩個轉向銷52形式的轉向軸，以使轉向元件44和軸承保持器54互連，使得軸承保持器54可繞轉向軸線56樞轉。
[0061]軸承組件58用於將滾輪34旋轉地安裝到軸承保持器54。
[0062]如從該圖中可看出，斜軸線50和轉向軸線56限定出一角度，同時處於同一平面中。而且，斜軸線50和轉向軸線56穿過滾輪34的旋轉軸線60，而轉向軸線56總體上包含在由滾輪34(在組裝時)限定的平面中。
[0063]轉向元件44包括接收斜軸48的孔62以及接收轉向銷52的兩個孔64(僅示出一個)。轉向元件44還包括突起66，突起66具有構造成接收控制軸70的孔68，控制軸70將轉向元件44連結到控制環40。控制軸70平行於斜軸48。控制環40安裝到主軸24，使得其可以在由恰當的致動器(未示出)致動時繞縱向軸線30樞轉。
[0064]本領域技術人員要理解的是，圖2的滾輪安裝機構42的所有元件用於第一空腔的三個滾輪34中的每個。
[0065]類似地，圖2的所有元件(包括三腳架38)同樣用於第二空腔。本領域技術人員理解的是，由於第一和第二空腔共享盤32，所以第二空腔的滾輪位置控制的各部件是它們相對於盤32的第一空腔的對應部件的鏡像。
[0066]由於這兩個空腔的每個滾輪的轉向元件44通過控制環40互連，所以轉向元件44的移動同時完成，並通過控制環40繞縱向軸線的樞轉行為具有相同的斜角。
[0067]現在參見附圖當中的圖3至圖5，以單位比示出滾輪34，即輸出盤32的旋轉速度與輸入盤26的旋轉速度相同。
[0068]圖3是沿斜軸48的斜軸線50和的縱向軸線30所在的徑向平面截取的截面圖。如從該圖中可看出，控制環40安裝到控制轂72，該控制轂連結這兩個空腔的控制環40。控制轂72旋轉地安裝至主軸24，並且以便在由致動器(未示出)恰當地致動時處於適當位置進行樞轉。
[0069]三腳架元件38安裝至旋轉地安裝到控制轂72的三腳架轂74，以允許控制轂72樞轉。三腳架轂74還安裝到」120的殼體(未示出)，使得防止三腳架轂74繞縱向軸線30旋轉。
[0070]如從圖3中可看出，圖3示出處於穩定狀態的(^120，即當控制環40已固定不動一段時間時，由滾輪34限定的平面75大致垂直於斜軸48和斜軸線和的縱向軸線30所在的徑向平面，即截取出圖3的平面。
[0071]圖4示出控制軸70經由徑向槽76連結到控制環40，從而允許控制環40相對於旋轉固定的三腳架38進行樞轉移動。
[0072]圖6至8是與圖3至5類似的示圖，但示出的是處於穩定狀態時最大超速傳動比的滾輪34。
[0073]如從圖7中可看出，從圖3至6的單位比改變至最大超速傳動比已通過控制環40的樞轉行為(見箭頭78)開始。該樞轉行為使控制元件44繞軸48移動，從而改變轉向軸和主軸24之間的角度。相應地，該樞轉行為開始導致滾輪的平面75不再大致垂直於」丁30的縱向軸線和滾輪斜軸線50所在的徑向平面。相應地，每個滾輪不再沿盤26和32的穩定狀態圓形軌道滾動，而是在短暫螺旋軌道上滾動，迫使滾輪34在於更高軌道上移動同時使滾輪34接觸的輸入盤26和至更低軌道的輸出盤32之間接觸。由反向旋轉的盤26和32產生的各種力使得滾輪34的該傾斜移動使軸承保持器54繞轉向軸線56樞轉，從而使滾輪34到達其平面大致垂直於斜軸48的斜軸線所在的徑向平面的適當位置。圖6至8示出該情形，表示滾輪34到達穩定狀態，從而沿盤26和32在圓形軌道上滾回，但是現在處於…丁的最大超速傳動比。
[0074]圖9至11是與圖3至5類似的示圖，但示出的是處於穩定狀態時最大低速傳動比的滾輪34。
[0075]如從圖10中可看出，從圖3至6的單位比改變至最大低速傳動比已通過控制環40的樞轉行為(見箭頭80)開始。該樞轉行為使控制元件44繞軸48移動，從而改變轉向軸和主軸24之間的角度。相應地，該樞轉行為開始導致滾輪平面不再大致垂直於」130的縱向軸線和滾輪斜軸線50所在的徑向平面。相應地，每個滾輪不再沿盤26和32的穩定狀態圓形軌道滾動，而是在短暫螺旋軌道上滾動，迫使滾輪34在於更低軌道上移動同時使滾輪34接觸的輸入盤26和至更高軌道的輸出盤32之間接觸。由反向旋轉的盤26和32產生的各種力使得滾輪34的該傾斜移動使軸承保持器54繞轉向軸線56樞轉，從而使滾輪34到達其平面大致垂直於斜軸48的斜軸線和縱向軸線所在的徑向平面的適當位置。圖9至11示出該情形，表示滾輪34到達穩定狀態，從而沿盤26和32在圓形軌道上滾回，但是現在處於的最大低速傳動比。
[0076]本領域技術人員應明白，20的傳動比可以是圖6至8的超速傳動比和圖9至11的低速傳動比之間的任何值。
[0077]本領域技術人員應理解，斜軸線和轉向軸線之間存在的角度、滾輪和輸入輸出盤的環形表面的幾何形狀以及由反向旋轉的輸入輸出盤施加在滾輪上的各力使得當'處於穩定狀態時，每個滾輪的平面大致垂直於軸的縱向軸線和該特定滾輪的斜軸的斜軸線所在的徑向平面，這總體上使滾輪和穩定。
[0078]本領域技術人員應理解，由斜軸線50和轉向軸線56所限定的角度高度地取決於的各元件的幾何形狀和尺寸以及滾輪的最大期望傾斜角度。在附圖所示和本文所述的說明性示例中，已發現，軸線之間的約45度的角度是有利的。本領域技術人員應理解，通過減小該角度，使滾輪移動到最大傾斜角度所需的控制環40的樞轉移動需要更大，這可導致間隙問題。另一方面，如果斜軸線50和轉向軸線56限定的角度更大，則使滾輪在最大傾斜角度之間移動的控制環40樞轉範圍減小，這可放大由製造公差所產生的任何偏離的影響。
[0079]本領域技術人員應理解，儘管轉向元件44顯示為大致球形元件，但是如果軸承保持器54中有更多可用空間的話，則該形狀可以改變。換言之，轉向元件44的大致球形形狀是為了節省空間，並不是用於功能性。
[0080]在上面描述以及所附權利要求中顯示的說明性實施例中，控制環40的樞轉移動是滾輪傾斜角度發生變化的原因。本領域技術人員應理解，該原因實際上是控制環相對於旋轉固定的三腳架元件38的樞轉位置的變化。相應地，可以設計這樣的滾輪位置控制機構，其中控制環將會被固定且三腳架元件可以樞轉。
[0081]本領域技術人員應理解，儘管本文已經說明了雙腔環形」1，但是可以使用其它環形技術。作為非限制示例，可以使用單腔環形和半環形…丁。
[0082]應理解，滾輪位置控制的應用並不局限於附圖所示和上文所述的部件和構造的細節。滾輪位置控制能夠具有其它實施例，並以各種方式實施。應理解，本文所使用的措詞或術語是為了說明的目的，並不是限制性的。因此，儘管上文已通過說明性實施例描述了滾輪位置控制，但是在不脫離本發明的精神、範圍和本質的情況下，可以對實施例進行修改。
【權利要求】
1.一種用於CVT的滾輪位置控制機構，所述CVT具有縱軸、第一盤、第二盤和至少一個滾輪，所述第一盤固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有環形表面，所述第二盤旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉並且具有面向所述第一盤的環形表面的環形表面，所述至少一個滾輪與這兩個環形表面接觸並且限定出垂直於滾輪旋轉軸線的滾輪平面，所述滾輪位置控制機構包括: 三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個滾輪，所述三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的斜軸；所述斜軸限定出穿過所述滾輪旋轉軸線的斜軸線； 轉向元件，安裝到所述斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述轉向元件包括轉向軸，所述轉向軸限定出包含在所述滾輪平面中的轉向軸線；所述轉向軸線與所述斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個滾輪樞轉地安裝到所述轉向軸，以繞所述轉向軸線樞轉； 由此，當所述轉向元件繞所述斜軸線樞轉時，所述滾輪繞所述轉向軸線樞轉，使得所述滾輪平面仍大致垂直於所述斜軸線所在的徑向平面，因此，表示出所述滾輪相對於所述第一盤和第二盤的傾斜角度。
2.如權利要求1所述的滾輪位置控制機構，其中，所述滾輪經由樞轉地安裝到所述轉向軸的軸承保持器和設置在所述軸承保持器和所述滾輪之間以允許所述滾輪繞滾輪旋轉軸線旋轉的軸承而安裝到所述轉向軸。
3.如權利要求1所述的滾輪位置控制機構，還包括使每個滾輪的轉向元件互連的控制環，其設置在所述第一盤和第二盤之間。
4.如權利要求3所述的滾輪位置控制機構，其中，所述轉向元件包括限定出大致平行於所述縱向軸線的控制軸線並且與所述斜軸間隔開的控制軸，所述控制軸使所述轉向元件與所述控制環互連，使得所述控制環繞所述縱向軸線的旋轉導致所述轉向元件繞所述斜軸線樞轉以及使所述滾輪繞所述轉向軸線樞轉。
5.如權利要求4所述的滾輪位置控制機構，其中，所述轉向元件是大致球形的，並且包括接收所述控制軸的突起。
6.如權利要求1所述的滾輪位置控制機構，其中，所述斜軸線和所述轉向軸線之間的角度為約45度。
7.如權利要求1所述的滾輪位置控制機構，其中，所述第一盤是輸入盤，所述第二盤是輸出盤。
8.一種CVT，包括: 縱軸； 第一盤和第二盤，固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有各自的第一環形表面和第二環形表面； 第三盤，旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉，並且具有分別面向所述第一盤和第二盤的第一環形表面和第二環形表面的第一環形表面和第二環形表面； 至少一個第一滾輪，與兩個第一環形表面接觸，並限定出垂直於滾輪旋轉軸線的第一滾輪平面； 至少一個第二滾輪，與兩個第二環形表面接觸，並限定出垂直於所述滾輪旋轉軸線的第二滾輪平面； 滾輪位置控制機構，包括: 第一三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個第一滾輪，所述第一三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的第一斜軸；所述第一斜軸限定出穿過第一滾輪旋轉軸線的第一斜軸線； 第一轉向元件，安裝到所述第一斜軸，以繞所述第一斜軸線樞轉；所述第一轉向元件包括限定出包含在滾輪平面中的第一轉向軸線的第一轉向軸；所述第一轉向軸線與所述第一斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個第一滾輪樞轉地安裝到所述第一轉向軸，以繞所述第一轉向軸線樞轉； 第一控制環，使每個第一滾輪的第一轉向元件互連，使得它們同時繞各自的第一斜軸樞轉； 第二三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個第二滾輪，所述第二三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的第二斜軸；所述第二斜軸限定出穿過第二滾輪旋轉軸線的第二斜軸線； 第二轉向元件，安裝到所述第二斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述第二轉向元件包括限定出包含在滾輪平面中的第二轉向軸線的第二轉向軸；所述第二轉向軸線與所述第二斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個第二滾輪樞轉地安裝到所述第二轉向軸，以繞所述第二轉向軸線樞轉； 第二控制環，使每個第二滾輪的第二轉向元件互連，使得它們同時繞各自的第二斜軸樞轉；第一和第二控制環互連起來，以使第一和第二轉向元件同時移動； 由此，當第一和第二轉向元件通過它們各自的控制環繞它們各自的第一和第二斜軸樞轉時，第一和第二滾輪繞它們各自的第一和第二轉向軸線樞轉，使得第一和第二滾輪的第一和第二滾輪平面中的每個仍大致垂直於它們各自的第一和第二斜軸線所在的各自徑向平面，因此，表示出第一和第二滾輪相對於第一、第二和第三盤的傾斜角度。
9.如權利要求8所述的CVT，其中，第一和第二控制環分別經由大致平行於所述縱軸的第一和第二控制軸連接到第一和第二轉向元件，並相應地與第一和第二斜軸沿徑向間隔開。
10.如權利要求8所述的CVT，其中，a)每個第一滾輪經由樞轉地安裝到所述第一轉向軸的第一軸承保持器和設置在所述第一軸承保持器和所述第一滾輪之間以允許所述第一滾輪繞所述第一滾輪旋轉軸線旋轉的第一軸承而安裝到所述第一轉向軸；以及b)每個第二滾輪經由樞轉地安裝到所述第二轉向軸的第二軸承保持器和設置在所述第二軸承保持器和所述第二滾輪之間以允許所述第二滾輪繞所述第二滾輪旋轉軸線旋轉的第二軸承而安裝到所述第二轉向軸。
11.如權利要求8所述的CVT，其中，a)所述第一轉向元件包括限定出大致平行於所述縱向軸線的第一控制軸線並且與所述第一斜軸間隔開的第一控制軸，所述第一控制軸使所述第一轉向元件與所述第一控制環互連，使得所述第一控制環繞所述縱向軸線的旋轉導致所述第一轉向元件繞所述第一斜軸線樞轉以及使所述第一滾輪繞所述第一轉向軸線樞轉；以及b)所述第二轉向元件包括限定出大致平行於所述縱向軸線的第二控制軸線並且與所述第二斜軸間隔開的第二控制軸，所述第二控制軸使所述第二轉向元件與所述第二控制環互連，使得所述第二控制環繞所述縱向軸線的旋轉導致所述第二轉向元件繞所述第二斜軸線樞轉以及使所述第二滾輪繞所述第二轉向軸線樞轉。
12.如權利要求8所述的CVT，其中，第一和第二轉向元件是大致球形的，並包括各自的第一和第二突起，所述第一和第二突起分別接收第一和第二控制軸，以使第一和第二轉向元件分別與第一和第二控制環互連。
13.如權利要求8所述的CVT，其中，所述第一斜軸線和所述第一轉向軸線之間的角度為約45度，所述第二斜軸線和所述第二轉向軸線之間的角度為約45度。
14.如權利要求8所述的CVT，其中，第一和第二盤是輸入盤，第三盤是輸出盤。
15.一種CVT，包括: 縱軸； 第一盤，固定地安裝到所述縱軸，繞縱向軸線旋轉並且具有環形表面； 第二盤，旋轉地安裝到所述縱軸，繞所述縱向軸線旋轉並且具有面向所述第一盤的環形表面的環形表面； 三個滾輪，與兩個環形表面接觸，並限定出垂直於滾輪旋轉軸線的滾輪平面； 滾輪位置控制機構，包括: 三腳架元件，旋轉地安裝到所述縱軸，對於每個滾輪，所述三腳架元件包括大致平行於所述縱軸的斜軸；所述斜軸限定出穿過滾輪旋轉軸線的斜軸線； 對於每個滾輪，轉向元件安裝到所述斜軸，以繞所述斜軸線樞轉；所述轉向元件包括限定出包含在所述滾輪平面中的轉向軸線的轉向軸；所述轉向軸線與所述斜軸線一起限定出一角度，同時位於相同平面上；每個滾輪樞轉地安裝到所述轉向軸，以繞所述轉向軸線樞轉; 控制環，使每個滾輪的轉向元件互連，使得它們同時繞各自的斜軸樞轉； 由此，當所述轉向元件通過所述控制環繞它們各自的斜軸樞轉時，三個滾輪繞它們各自的轉向軸線樞轉，使得每個滾輪平面仍大致垂直於穿過相應斜軸線的相應徑向平面，因此，表示出所述滾輪相對於第一和第二盤的傾斜角度。
16.如權利要求15所述的CVT，其中，所述控制環經由大致平行於所述縱軸並與所述斜軸沿徑向間隔開的控制軸連接到所述轉向元件。
17.如權利要求15所述的CVT，其中，每個滾輪經由樞轉地安裝到所述轉向軸的軸承保持器和設置在所述軸承保持器和所述滾輪之間以允許所述滾輪繞滾輪旋轉軸線旋轉的軸承而安裝到所述轉向軸。
18.如權利要求16所述的CVT，其中，所述轉向元件包括限定出大致平行於所述縱向軸線的控制軸線並且與所述斜軸間隔開的控制軸，所述控制軸使所述轉向元件與所述控制環互連，使得所述控制環繞所述縱向軸線的旋轉導致所述轉向元件繞所述斜軸線樞轉以及使所述滾輪繞所述轉向軸線樞轉。
19.如權利要求18所述的CVT，其中，所述轉向元件是大致球形的，並包括接收所述控制軸的突起。
20.如權利要求15所述的CVT，其中，所述斜軸線和所述轉向軸線之間的角度為約45度。
21.如權利要求15所述的CVT，其中，所述第一盤是輸入盤，所述第二盤是輸出盤。
【文檔編號】F16H61/664GK104321561SQ201380027670
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年4月16日 優先權日:2012年4月19日
【發明者】S.博杜安, K.休斯頓 申請人:傳輸Cvt股份有限公司