帶電能量源和致動器的系統、系統控制器和系統運行方法

2023-07-18 06:43:21

專利名稱：帶電能量源和致動器的系統、系統控制器和系統運行方法
技術領域：
本發明涉及一種用於使系統、特別是機動車的內燃機的起動系統運行的方法，它 具有電能量源和致動器，特別是繼電器，所述致動器具有線圈和可運動的元件，特別是銜 鐵，其中該致動器在吸合階段中利用吸合電流控制，以使可運動的元件運動到目標位置，並 且致動器在保持階段中利用保持電流控制，以使可運動的元件以至少一個確定的保持力基 本上保持在目標位置。本發明此外涉及這樣一種系統，這樣一種系統的控制器以及一種計 算機程序產品。
背景技術：
已知致動器利用線圈，即具有電繞組的勵磁線圈，以及可運動的元件，特別是銜鐵 構成並且該致動器通過線圈的控制來操縱。為了進行操縱，該線圈加載從電能量源來的電 流，以在線圈中產生磁力，由它實現可運動的元件的機械運動。然後利用可運動的元件的機 械運動實現希望的反應，例如實現吸合運動或者滑移運動或者開關過程，特別是觸頭的關 閉或打開。此外已知，在操縱致動器時要區分吸合和保持階段，其中在吸合階段期間該可運 動的元件從起始位置運動到目標位置並且在保持階段期間該可運動的元件利用至少一個 確定的保持力基本上保持在目標位置。為了移動可運動的元件，線圈通以吸合電流並且為 了將可運動的元件保持在目標位置，該線圈通以保持電流，也就是特別是要將該可運動的 元件克服回推力保持在目標位置。DE 10 2005 021 227 Al描述了一種機動車的內燃機的起動系統，它具有控制器 和起動機繼電器，其中該起動機繼電器利用控制器在具有各一個吸合階段和保持階段的兩 個階段中控制。在第一階段中，銜鐵在第一吸合階段期間移動到第一位置並且在第一保持 階段中保持在那裡。接著在第二階段中銜鐵在第二吸合階段期間繼續移動到用於閉合觸頭 的第二位置並且在第二保持階段中保持在那裡。

發明內容
本發明的任務是，這樣改進開始所述類型的一種系統、一種系統的控制器、一種用 於使系統運行的方法和一種電腦程式產品，從而改善系統的設計和規模。根據本發明該任務通過權利要求1、7、8和9的主題解決。從屬權利要求確定了本 發明的優選改進方案。本發明的構思是，致動器的控制根據系統的運行狀態改變。本發明的另一個構思是，控制器構造有用於確定運行狀態的裝置以及用於致動器 的控制裝置，其中該致動器的控制可根據運行狀態改變，也就是說特別是按照一種先前或 者接下來說明的方法。本發明還通過一種系統解決，它構造成用於使按照先前或者接下來說明的方法運 行，特別是利用控制器。
本發明的優點在於，該致動器的控制可以匹配系統的運行狀態。傳統上致動器的、 特別是線圈和銜鐵的規模和設計需要適合預先規定的運行狀態。在此該系統，特別是致動 器必須這樣確定規模和設計，即在這種運行狀態下保證可運動的元件在吸合階段中的希望 的運動並且在保持階段中的保持力至少是足夠的，以使可運動的元件，特別是抵抗回推力 保持在目標位置。相反本發明提供此優點，即通過控制的改變對擴大的運行範圍也可以保 證可運動的元件在吸合階段中的希望的運動和在保持階段的保持。此外該致動器，特別是 線圈和可運動的元件，在它的設計和規模上相對迄今的現有技術優化。此外這種系統、控制 器和/或控制裝置關於設計和規模，特別是它自己的布線耗費可以相對迄今的現有技術優 化。在一種優選的實施方式中，保持階段的控制可改變，這樣致動器可在保持階段中 不同地控制。在保持階段中可運動的元件應該保持在目標位置，以利用該致動器保證希望 的機械操縱，例如開關過程。保持階段可以是比吸合階段明顯更長的時間間隔，這樣在保持 階段中可以更多或者也加強地在系統上產生影響，特別是影響運行狀態。此外優選，該控制 只在保持階段中，即優選不在吸合階段中改變，這樣可以簡化地實現控制的改變。該運行狀態可以藉助系統的、特別是線圈、電能量源和/或供電導線的至少一個 運行參數，特別是溫度、電壓、電流和/或電阻確定，亦即特別是通過測量和分析。這樣可以 簡單、成本經濟和高效地確定運行狀態。此外也可以通過運行參數檢測未預見的和/或擴 大的運行狀態，特別是如果它們是由於外部的和/或僅很難或者不精確地描述的在系統上 的影響，例如環境溫度造成的。運行參數例如可以是作用在線圈上的電壓、流過線圈的電流、線圈的電阻、電能量 源的電阻和/或在電能量源和線圈之間的供電導線的電阻。運行參數「電壓」可以通過特 別是可變的電能量源的輸出電壓確定。輸出電壓可以例如根據電能量源的負荷、溫度、老化 和/或內阻改變。此外運行參數「線圈的電阻」例如可以根據線圈的溫度改變，其中線圈的 溫度通過環境溫度或者線圈中的電負荷或者電損耗功率影響。運行參數「導線的電阻」可 以也和線圈的電阻一樣例如可以通過溫度改變。這些運行參數有利地用於確定運行狀態， 因為它們可以簡單地例如藉助於通用的傳感器測量。此外通過致動器的線圈的電流也分別 直接依賴於這些運行參數，其中電流決定性地影響磁力，即也影響保持力。至少可以區分為標準運行狀態和邊界區域運行狀態，其中邊界區域運行狀態是這 樣的運行狀態，即其中至少一個運行參數超出或者低於了確定的邊界值，那麼這樣根據運 行參數確定邊界區域運行狀態。優選邊界區域運行狀態是這樣的運行狀態，即其中低於邊 界值的運行參數與線圈的磁力、特別是保持力存在有效關係。特別是電壓、線圈的電阻和/ 或導線的電阻可能改變，亦即是這種超出邊界值的運行參數。優選致動器在保持階段中在標準運行狀態下減小地作為標準控制進行控制，並且 在邊界區域運行狀態下相對標準控制加強地作為邊界區域控制進行控制。這樣可以平衡在 邊界區域運行狀態下減小保持力的不希望的影響，也就是無需在標準運行狀態下的致動器 超規模地控制或者超規模地構造。那麼加強地或者減小地控制意味著，控制這樣改變，即反 作用於在不改變控制的情況下明顯減小或者提高對線圈的磁力的影響。控制的加強或者減 小特別是這樣構造，即在邊界區域運行狀態下的保持力通過邊界區域控制但是不通過標準 控制施加。由此該系統，特別是致動器可以相對現有技術在設計和規模上進一步優化。
按照現有技術，致動器的、特別是線圈的規模和設計需要針對運行狀態的整個範 圍。因為要保證磁力，特別是用於將可運動的元件固定在目標位置的保持力，傳統上要實現 針對標準運行狀態的超規模或者傳統上避免邊界區域運行狀態。通過所述的控制的改變， 該系統、控制，即特別是控制器和/或控制開關和/或致動器構造成無需這種超規模，那麼， 特別是關於磁力，在設計和規模上相對迄今的現有技術優化。附加地或者替代地該系統，特 別是致動器可以在擴大的運行範圍內，特別是也在邊界區域運行狀態下工作，其中此時仍 保證足夠的磁力。此外該控制可以改變，措施是例如改變電壓、導線的內阻或者電壓源和/或線圈 繞組的數量，亦即特別是匝圈的數量。這樣可以合適地影響通過線圈的電流以及由此它的 磁力。加強的或者減小的控制不是必然意味著，線圈以更強或者更弱的電功率，特別是更高 或者更低的電流工作。那麼線圈例如可以加強地控制，措施是線圈為了基本上保持相同的 電流利用更高的電壓作用，以補償相對標準運行狀態由於在邊界區域運行狀態下的溫度增 加導致的更高的線圈內阻的影響，即保持力基本上不變地保持。不過優選，在標準運行狀態下致動器在保持階段中利用保持電流控制，它小於吸 合電流。這樣在操縱致動器時可以減小電損失功率，特別是線圈和/或控制裝置的電損失 功率，並且特別是降低致動器的變熱。由此可以進一步優化致動器和/或控制裝置的設計 和規模。此外可以通過相對保持電流提高的吸合電流提高線圈的磁力，以使質量，至少是可 運動的元件的質量可靠地運動到目標位置，也就是克服回推力。在目標位置只還必須施加 保持力並且不再需要移動質量的力，這樣在那裡可以減小磁力，即保持電流。此外優選，致動器在邊界區域運行狀態下在保持階段中利用比在標準運行狀態下 更高的保持電流控制。在邊界區域運行狀態下，在不變的控制的情況下，線圈的磁力如前面 所述由於運行參數而減小。通過更高的保持電流可以附加地提高保持力用於致動器的可靠 的工作並且此外可以這樣防備性地實現備用功率對抗保持力在邊界區域運行狀態下的進 一步擴大的減小。此外優選，在邊界區域運行狀態下致動器在保持階段中利用保持電流控制，它基 本上相當於吸合電流。利用吸合電流不僅克服回推力而且至少加速可運動的元件的質量。 在保持階段中，可運動的元件基本上不再必須加速，這樣通過相當於吸合電流的保持電流 可以提高保持力。這樣改善了致動器的運行可靠性。為了減小布線消耗和/或為了更簡單地實現控制，線圈可以利用恆定的電流作用 以產生基本上恆定的磁力。此外線圈可以利用確定的電流形式，即利用電流強度的確定的 時間曲線加載，特別是為了針對性地控制可運動的元件的運動和/或保持力。此外吸合電 流和/或保持電流可以特別是互相獨立地分別作為恆定的電流和/或利用確定的電流形式 實現。根據一種優選的實施方式，線圈構造成雙線圈，也就是特別是具有吸合繞組和保 持繞組。這樣致動器的控制可以特別簡單地實現，措施是例如僅控制吸合繞組，僅控制保持 繞組或者同時控制吸合繞組和保持繞組。此外可以這樣特別簡單地改變繞組的數量，特別 是匝圈的數量和/或線圈的內阻，以改變控制。在此優選，在保持階段期間，在標準運行狀態下僅保持繞組通以保持電流並且在 邊界區域運行狀態下保持繞組和吸合繞組都通以保持電流。由此在標準運行狀態下致動器減小地控制，即僅保持繞組，並且在邊界區域運行狀態下加強地控制，即保持繞組和吸合繞 組。這樣可以在邊界區域運行狀態下以較小的費用提高磁力，特別是保持力，也就是說通過 兩個所述的繞組通電。此外致動器的控制可以特別簡單地改變，即通過要通電的繞組的單 純的開關。此外控制裝置可以以較小的結構費用構成，也就是不必實現特別是電流形式。那 麼同樣實現系統、致動器和/或控制器，特別是控制裝置的優化的設計和規模的優點。該任務還通過一種電腦程式產品解決，它能以微型計算機的程序指令裝載到程 序存儲器中，以執行先前或者接下來說明的方法的所有步驟，特別是當電腦程式產品在 控制器中執行時。在此微型計算機優選是控制器的組成部分，其中該控制器特別是在控制 器或者系統的多個控制設備的情況下也可以具有多個微型計算機和也包括存儲器，以及多 個電腦程式產品或者也包括分布在多個控制設備上實現的電腦程式產品。該計算機程 序產品僅需要很少或者無需控制器中的附加構件並且可以優選作為模塊在已經存在的控 制器中實施。該電腦程式產品具有另外的優點，即它可以簡單地並且個別地匹配確定的 客戶希望，以及可以以較小的費用成本經濟地獲得單個的方法步驟的改善或者優化。不言而喻，前面所述的以及接下來還要說明的特徵不僅可以應用在分別給出的組 合中，而且也可以應用在其它的組合中。


本發明接下來參考附圖詳細說明。圖中示出圖1示出了一種起動系統，圖2示出了一種用於使起動系統運行的方法，以及，圖3a、3b、3c示意示出了不同的控制。
具體實施例方式圖1示出了一種未示出的機動車的內燃機2的起動系統1，其中該起動系統1包括 蓄電池5、起動機繼電器3、起動機馬達4和控制器6。起動系統1在此是起動-停止-系 統，以使內燃機2特別是在機動車短時停止時，例如在紅燈時關掉，並且為了機動車的繼續 行駛而重新開動，例如為了降低燃料消耗。起動機繼電器3是具有包括保持繞組14和吸合繞組15的線圈17和作為可運動 的元件的銜鐵16的致動器。銜鐵16可以在在圖3a、3b、3c中示出的吸合階段30中從在線 圈17未通電狀態下的靜止位置32利用吸合電流34移動到目標位置33，其中銜鐵16機械 地作用在具有起動機馬達4的小齒輪13和內燃機2的齒圈12的離合裝置10上。這樣可 以通過銜鐵16的運動使小齒輪13嚙合到齒圈12中並且最晚在達到銜鐵16的目標位置33 後產生可靠的耦合。此外起動機繼電器3構造有另一個致動器功能，即作為具有電觸頭18 的開關繼電器，以由蓄電池5為起動機馬達4通電。在此電觸頭18同樣通過銜鐵16操縱， 也就是說連接到目標位置33上。控制器6利用微型計算機7和存儲器8構成，在該存儲器中裝有帶有微型計算機7 的程序指令的電腦程式產品，以執行先前和接下來所述的步驟。此外控制器6構造成用 於控制起動機繼電器3，也就是這樣，起動機繼電器3在吸合階段30中利用吸合電流34控 制，以將銜鐵16移動到目標位置33，並且起動機繼電器3在在圖3a、3b、3c中示出的保持階段31中利用保持電流35控制，以使銜鐵16以至少一個確定的保持力基本上保持在目標位 置33，這樣在保持階段31期間特別是閉合電觸頭18並且保證起動機馬達4和內燃機2借 助於離合裝置10的機械耦接。此外控制器6具有用於檢測起動系統1的兩個運行參數，也就是起動機繼電器3 的溫度，特別是線圈17的溫度和蓄電池5的狀態，特別是蓄電池電壓的測量裝置9。替代地 或者附加地根據一種優選的實施方式，測量裝置9也構造成用於檢測通過保持繞組14和/ 或吸合繞組15的電流。那麼通過微型計算機7、存儲器8和測量裝置9實現用於確定起動 系統1的運行狀態的裝置，以利用控制裝置11，例如利用半導體開關根據運行狀態可變地 控制起動機繼電器3，亦即藉助於電腦程式產品。此外控制器6構造有接口 19，通過該接口檢測其它的運行參數，特別是機動車的 其它控制設備的運行參數。此外通過接口 19傳遞用於起動或者停止內燃機2的信號和指 令，也就是例如在操縱機動車的點火開關時或者起動-停止-操作元件時。圖2示出了一種用於使根據圖1的起動系統1運行的方法，其中步驟Sl也可以替 代地在步驟S2之後和/或時間上與步驟S2和/或S3重疊地執行。在步驟Sl中通過測量和分析起動機繼電器3的溫度和蓄電池5的蓄電池電壓確 定起動系統1的運行狀態，此時替代地也可以測量和分析僅一個或者多個，特別是其它的 運行參數，例如蓄電池5或者導線的電阻或者通過保持繞組14和/或吸合繞組15的電流。 起動機繼電器的溫度和/或線圈17的溫度運行參數可以替代地由其它的系統參數計算出 或者求出來代替直接的測量。在分析時如果所有運行參數都處在確定的值範圍內，則確定 標準運行狀態，否則，如果至少一個運行參數低於或者超出了確定的邊界值，則確定邊界區 域運行狀態。在步驟S2中，起動機繼電器3通以吸合電流34，它基本上通過蓄電池電壓、蓄電 池5的內阻、導線電阻和線圈的內阻確定。吸合繞組15和/或保持繞組14的通電可以根 據線圈尺寸進行，這樣吸合繞組15可單獨地或者吸合繞組15與保持繞組14 一起通以吸合 電流34。那麼步驟S2對應起動機繼電器3的吸合階段30，在該階段中銜鐵16由於吸合電 流34而利用線圈17的磁力運動到目標位置33。在該實施例中為了線圈17儘可能大的磁 力，通過控制器6不僅對吸合繞組15，而且對保持繞組14通以吸合電流34，以使銜鐵16可 靠地運動到目標位置33，即閉合起動機繼電器3並且連接起動機馬達4和內燃機2。在步驟S3中，起動機繼電器3由控制器6利用保持電流35控制，也就是在保持階 段31中，該階段在銜鐵16已經可靠地達到目標位置33的確定的時間之後接著吸合階段 34。此外控制根據在步驟Sl中確定的運行狀態改變，其中在標準運行狀態下只對保持繞組 14通以保持電流35，並且在邊界區域運行狀態下不僅對保持繞組14，而且對吸合繞組15通 以保持電流35。這樣在標準運行狀態下可以減小線圈17的電功率消耗以及由此它通過降 低控制減小損耗熱，不過此時要保證，不低於保持力。在邊界區域運行狀態下，保持電流35，亦即用於保持力的磁力減小，例如由於溫度 提高增大導線電阻或者線圈17的內阻，或者由於蓄電池電壓因蓄電池5的較低的溫度、充 電狀態或者老化過程而減小。結果可能是磁力不再足夠將銜鐵16保持在目標位置33，這樣 它重新返回靜止位置32。為了反作用於這種情況，起動機繼電器3在邊界區域運行狀態下 加強地控制，措施是兩個繞組，即吸合繞組15和保持繞組14都通以保持電流35，這樣提高磁力，措施是對更大數量的繞組，亦即匝圈通以保持電流35，並且線圈17的整體電流5增 加。如前面所述，保持繞組14和/或吸合繞組15的電流也被測量並且根據該電流相應地 加強或者減弱地控制。這樣在邊界區域運行狀態下可以通過控制的改變反作用於在磁力上 的幹擾的影響。由此在邊界區域運行狀態下儘管有超出邊界值的運行參數，仍然達到足夠 的磁力，它將銜鐵16如所需可靠地保持在目標位置33。此外也可以替代地或者補充地提高 通電時的電壓，例如利用DC/DC轉換器。圖3a、3b、3c示意示出了不同的控制，其中分別相對時間軸t描繪了銜鐵16的運 動位置s和線圈17的電流I，即在吸合階段30中的吸合電流34和保持階段31中的保持電 流35。保持階段31分別接著吸合階段30，其中起動機繼電器3在這些階段30、31之外斷開。圖3a示出了在標準運行狀態下的標準控制。在吸合階段30中，保持繞組14和 吸合繞組15通電，即措施是起動機繼電器3通過控制器6利用蓄電池5的蓄電池電壓作 用。緊接著出現基本上恆定的吸合電流；34，它通過運行參數，特別是通過蓄電池電壓和線圈 17、導線和蓄電池5的內阻確定。實際的電流曲線，特別是由於線圈17的電感，假定為在圖 3a.3b.3c中分別通過斜線簡化示出的確定的時間曲線。在保持階段31中，吸合繞組15斷 開，即起動機繼電器3減小地控制，並且只有線圈17的保持繞組14通以保持電流35，也就 是措施是起動機繼電器3，也如在吸合階段30中一樣，利用蓄電池5的蓄電池電壓通過控 制器6以基本上恆定的保持電流35控制。因為在保持階段31中只有保持繞組14通電而 吸合繞組15不通電，降低了線圈17的總電流I，不過此時保證，不低於保持力。相應地銜 鐵16在吸合階段30中從靜止位置32運動到目標位置33並且在保持階段31期間利用保 持力固定在那裡。在保持階段31之後保持電流35被斷開，這樣線圈17的電流I如前面所 述，隨著時間曲線減小到OA。由於降低的電流I，低於了銜鐵16的保持力，這樣它由於回推 的彈簧力，特別是由於起動機繼電器3中的彈簧而運動到靜止位置32。圖北示出了根據圖3a的標準控制，不過在邊界區域運行狀態下，以及產生的銜鐵 16的運動。在邊界區域運行狀態下，起動系統1的運行參數，例如蓄電池電壓、線圈17的電 阻和/或導線的電阻低於或者超出了確定的邊界值，這樣保持電流35，亦即線圈17的磁力 明顯減弱。因此不再能施加保持力，這樣銜鐵16已經在保持階段31中在時間點tl從目標 位置33向靜止位置32回落。銜鐵16的這個不希望的運動可以通過接下來說明的邊界區 域控制有效地防止，以使起動機繼電器3在擴大的運行狀態範圍內，特別是邊界區域運行 狀態下可靠地工作。根據圖3c，起動機繼電器3利用邊界區域控制在邊界區域運行狀態下工作，其中 在保持階段31中分別對吸合繞組15和保持繞組14通以保持電流35，即線圈17加強地控 制。由此這樣提高線圈17的總電流I，即保持電流35基本上等於吸合電流34並且特別是 在整個保持階段31期間由於產生的提高的銜鐵16的磁力而可靠地固定在保持位置33。另外的、未示出的實施例與先前所述的由此不同，即線圈17是單線圈，即只具有 一個繞組。在此線圈17例如可以藉助於電阻，特別是可開關的串聯電阻，和/或通過可改 變的電壓可變地控制。特別是單線圈也可以利用根據圖3的電流I根據運行狀態控制。另外的、未示出的實施例與先前所述的由此不同，即起動系統1不構造成用於起 動-停止-運行。
另外的、未示出的實施例與先前所述的由此不同，即致動器不是開關繼電器3的 組成部分，特別是也不是起動系統1的組成部分，而例如是商業通用的開關繼電器。這種 致動器和/或開關繼電器例如可以在發動機控制器、制動器控制器或者變速器控制器中實 現，也就是特別也可以只用於開關電觸頭或者只用於機械地操縱另外的裝置。此外另外的、未示出的實施例與先前所述的由此不同，即線圈的電流I，特別是吸 合電流34和/或保持電流35，利用電調節為確定的電流形式實現，其中電流I利用確定的 時間曲線控制。這樣可以有針對性地並且直接地控制磁力。所有附圖僅僅示意地且不按比 例地示出。此外特別是參考本發明基本的圖示。
權利要求
1.用於使系統(1)、特別是機動車的內燃機(2)的起動系統(1)運行的方法，該系統具 有電能量源( 和致動器(3)，特別是繼電器(3)，所述致動器具有線圈(17)和可運動的元 件(16)，特別是銜鐵(16)，其中致動器(3)在吸合階段(30)中利用吸合電流(34)控制，以 使可運動的元件(16)運動到目標位置(33)，並且致動器C3)在保持階段(31)中利用保持 電流(3 控制，以使可運動的元件(16)以至少一個確定的保持力基本上保持在目標位置 (33)，其特徵在於，所述致動器(3)的控制根據系統⑴的運行狀態改變。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述運行狀態藉助系統(1)的、特別是線 圈(17)和/或電能量源(5)的至少一個運行參數，特別是溫度、電壓、電流和/或電阻來確 定，亦即特別是通過測量和分析。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述控制在保持階段(31)中改變，特 別是只在保持階段(31)中改變，特別是通過致動器C3)在保持階段(31)中在標準運行狀 態下減小地作為標準控制進行控制，並且在邊界區域運行狀態下相對標準控制加強地作為 邊界區域控制進行控制。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特徵在於，在標準運行狀態下，致動 器⑶在保持階段(31)中利用保持電流(35)控制，該保持電流小於吸合電流(34)。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特徵在於，在邊界區域運行狀態下， 致動器C3)在保持階段(31)中利用保持電流(3 控制，該保持電流基本上相當於吸合電 流(34)。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述線圈(17)利用吸合 繞組(1 和保持繞組(14)構成，並且在保持階段(31)期間在標準運行狀態下只有保持繞 組(14)通電，並且在邊界區域運行狀態下保持繞組(14)和吸合繞組(15)都通電。
7.用於系統(1)、特別是機動車的內燃機(2)的起動系統⑴的控制器(6)，該系統具 有電能量源( 和致動器(3)，特別是繼電器(3)，所述致動器具有線圈(17)和可運動的元 件(16)，特別是銜鐵(16)，其中在系統(1)中，致動器(3)在吸合階段(30)中可利用吸合 電流(34)控制，以使可運動的元件(16)運動到目標位置(3 ，並且致動器C3)在保持階段 (31)中可利用保持電流(3 控制，以使可運動的元件(16)以至少一個確定的保持力基本 上保持在目標位置(33)，其特徵在於，所述控制器(6)構造有用於確定運行狀態的裝置以 及用於致動器C3)的控制裝置(11)，其中該致動器C3)的控制可根據運行狀態改變，特別是 按照權利要求1至7中任意一項所述的方法。
8.系統(1)，特別是機動車的內燃機O)的起動系統(1)，它具有電能量源(5)和致 動器(3)，特別是繼電器(3)，所述致動器具有線圈(17)和可運動的元件(16)，特別是銜鐵 (16)，其中致動器C3)在吸合階段(30)中可利用吸合電流(34)控制，以使可運動的元件 (16)運動到目標位置(33)，並且致動器C3)在保持階段(31)中可利用保持電流(35)控 制，以使可運動的元件(16)以至少一個確定的保持力基本上保持在目標位置(33)，其特徵 在於，所述系統(1)構造成用於按照權利要求1至6中任意一項所述的方法運行，特別是利 用按照權利要求7所述的控制器(6)。
9.電腦程式產品，它能以微型計算機(7)的程序指令裝載到程序存儲器中，以執行 按照權利要求1至6中至少一項所述的方法的所有步驟，特別是當所述電腦程式產品在 按照權利要求7的控制器(6)中和/或按照權利要求8的系統(1)中執行時。
全文摘要
本發明描述了一種帶電能量源和致動器的系統、系統控制器和系統運行方法。用於使系統(1)，特別是機動車的內燃機(2)的起動系統(1)運行的方法，該系統具有電能量源(5)和致動器(3)，特別是繼電器(3)，所述致動器具有線圈(17)和可運動的元件(16)，特別是銜鐵(16)，其中致動器(3)在吸合階段(30)中可利用吸合電流(34)控制，以使可運動的元件(16)運動到目標位置(33)，並且致動器(3)在保持階段(31)中可利用保持電流(35)控制，以使可運動的元件(16)以至少一個確定的保持力基本上保持在目標位置(33)。為了改善系統(1)的設計和規模，所述致動器(3)的控制根據系統(1)的運行狀態改變。
文檔編號F02N11/08GK102072060SQ201010559718
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月23日 優先權日2009年11月24日
發明者H·許勒爾, S·哈特曼 申請人:羅伯特.博世有限公司