能自動卸貨的立式提升機的製作方法

2023-07-18 14:10:16

專利名稱：能自動卸貨的立式提升機的製作方法
技術領域：
能自動卸貨的立式提升機技術領域[0001]本實用新型涉及一種能自動卸貨的立式提升機。
技術背景[0002]漁船出海打魚歸來，需將船艙內的魚一箱一箱地搬運到甲板上，傳統的搬運方式是人工搬運，這樣不但搬運效率低，而且費力。為此迫切需要一種能垂直升降輸送機的輸送機將船艙內的魚一箱一箱的自動搬運到甲板，現有輸送機的輸送方向主要分為水平輸送和垂直輸送兩種，針對漁船使用，需要垂直輸送的輸送機。[0003]如一專利號為ZL93207146. 5(公告號為CN2193348Y)的中國實用新型專利《一種砂袋提升機》披露了這樣一種砂袋提升機，包括提升小車、軌道、鏈條、主動鏈輪、導向鏈輪、 及卸袋機構構成，軌道為封閉環形軌道，提升小車的車輪活嵌在軌道內，主動鏈輪與導向鏈輪均固定在軌道的機架上，鏈條環繞在主動鏈輪與導向鏈輪上，提升小車的一側與鏈條固定聯接，提升小車可設置多個；卸袋機構設置在提升小車的橫臂上，提升小車在鏈條的帶動下在軌道內環形行走。[0004]如一專利號為ZL200820(^9313. X(公告號為CN201217570Y)的中國實用新型專利《一種果庫提升機》披露了這樣一種果庫提升機，包括有移動架及大立架；大立架垂直固定在移動架上；大立架的下部固定設置主動輪，在大立架的上部固定被動輪，主動輪與被動輪通過輸送帶相連接，輸送帶上設置果箱架；移動架的下部設置四個移動輪、電機及減速機， 減速機上的減速機鏈輪與主動輪上的主動輪鏈輪通過鏈條相連接。其結構簡單，安全可靠， 節約人力，工作效率高。[0005]前述能方便向上提升貨物，但當貨物運輸到最高端時還是需要人工進行一箱一箱的搬運，還是比較費時費力，另外如果沒有及時將貨物搬走，就會出現翻箱事故，導致箱體內的物品損毀，甚至砸壞設備，嚴重的會砸到人。發明內容[0006]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種能自動卸貨的立式提升機，操作更省力方便，為實現全自動運輸提供可能。[0007]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為一種能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於包括機架；兩根上傳動軸，兩端通過上軸承座固定在機架內的上部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根上傳動軸上還固定有兩間隔相對設置的上鏈輪；兩根下傳動軸，其兩端通過下軸承座固定在機架內的下部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根下傳動軸上還固定有兩間隔相對設置的下鏈輪；四根傳動鏈，每根傳動鏈將位於同一側的上鏈輪和下鏈輪連接在一起，每根傳動鏈上沿高度方向間隔固定有多根支撐杆，位於四根傳動鏈上的支撐杆彼此一一對應，四個一組在同一平面上形成用以擱置箱體的擱置部；驅動結構， 設置在機架內的下部用以驅動兩下傳動軸同步反向旋轉；兩擱架，分別通過軸承安裝在所述兩根上傳動軸上，機架的左右兩側具有與所述擱架外端擋配的擋板，在兩擱架保持水平的狀態下，所述擱架外端與擋板的下端接觸，所述箱體能擱置在該兩擱架上，同時擋板與擱架的外端之間連接有使擱架內端保持下翻趨勢的拉簧；推箱結構，用以將擱置在擱架上的箱體向前推出機架外。[0008]上述推箱結構包括用以推動擱置在擱架上的箱體的推桿，推桿穿設在固定於機架上部後方的支架上，該推桿能相對支架前後移動，推桿和支架之間設有使推桿保持後移趨勢的彈簧，所述機架上固定有兩沿前後間隔且豎向設置的導軌，各導軌上開有自上而下向外傾斜的斜導槽，有導杆兩端穿設在所述斜導槽內並能沿斜導槽滑移，所述導杆通過拉繩與推桿的後端相連，所述後側兩傳動鏈外側的支撐杆能與導杆接觸，即在支撐杆下移的過程中能推動所述導杆沿斜導槽下移，同時在導杆移動到斜導槽的最下端狀態下，所述導杆與支撐杆脫離接觸。[0009]當傳動鏈運行時，位於內側的傳動鏈上的支撐杆將箱體向上運行，而位於外側的傳動鏈上的支撐杆則下移，下移的支撐杆推動導杆沿斜導槽滑移，導杆則通過拉繩帶動推桿克服彈簧的彈力前移，即推桿推動位於擱置在擱架上的箱體逐漸前移出機架，當導杆移動到斜導槽的最下端時，推桿正好將箱體完全向前推出機架，此時導杆與支撐杆脫離接觸， 推桿在彈簧的彈力作用下向後回位，同時帶動導杆向上滑移到斜導槽的最上端，一個推箱過程完成，等待下次推箱。該結構設計巧妙，而且涉及部件少且簡單。[0010]上述拉繩繞設在定滑輪組上，該定滑輪組設置在機架上。這樣拉繩各段始終為水平或豎直設置，不會傾斜設置，能很好將拉繩與機架的豎杆或橫杆的背面，同時保證拉繩受力平穩。[0011]上述推桿的前端設置有沿水平設置的推動部。這樣能增加推桿前端與箱體之間的接觸面積，使得推桿推動箱體更平穩。[0012]為使推出機架前方的箱體能順利滑出，上述機架上部的前端固定有用以承接從機架內推出的箱體的滑道。[0013]上述機架為由四根豎杆及連接相鄰兩豎杆之間的數根橫杆組成的長方體框架。該框架結構製造簡單，涉及部件為常規的角鋼件。[0014]上述機架底部的中部固定有預備架，預備架的寬度小於箱體的寬度。搬運前只需先將箱體放置在預備架上，等待運行中的支撐杆將箱體自動抬起，操作更方便。[0015]上述機架內固定有四根豎直設置的軌道，各傳動鏈的內側位於該軌道內。軌道對傳動鏈的內側有支撐作用，防止傳動鏈在外力作用下向外移動，使得箱體脫離固定在傳動鏈內側的支撐杆而掉下。[0016]上述驅動結構包括固定在機架下部的電機，電機的輸出軸上固定有主動皮帶輪， 所述兩根下傳動軸上分別固定有從動皮帶輪，所述其中一根下傳動軸上的從動皮帶輪通過傳動皮帶與主動皮帶輪相連，另一個下傳動軸上的從動皮帶輪通過八字傳動皮帶與主動皮帶輪相連。當然也可採用現有其它傳動方式。[0017]與現有技術相比，本實用新型的優點在於兩根上傳動軸上通過軸承安裝分別安裝有擱架，這樣當箱體上行到機架的上部時，箱體先推動擱架內端向上翻轉，直至箱體運動到最高點，箱體脫離與擱架的接觸，擱架在拉簧作用下恢復至水平狀態，同時箱體脫離支撐杆的支撐，向下跌落一小段距離後擱置在擱架上，等待推箱結構動作將擱置在擱架上的箱體向前推出機架外，實現轉動卸貨，操作更省力方便，為實現全自動運輸提供可能。


[0018]圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖(推箱體開始狀態)；[0019]圖2為本實用新型實施例的正視圖(推箱體開始狀態)；[0020]圖3為本實用新型實施例中推箱結構的立體結構示意圖；[0021]圖4為本實用新型實施例中驅動結構的立體分解圖；[0022]圖5為本實用新型實施例的立體結構示意圖(正好將箱體推出狀態)；[0023]圖6為本實用新型實施例的正視圖(正好將箱體推出狀態)；[0024]圖7為本實用新型實施例的立體結構示意圖(箱體將要下落到擱架上的狀態)；[0025]圖8為本實用新型實施例的正視圖(箱體將要下落到擱架上的狀態)。
具體實施方式
[0026]
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。[0027]如圖1 8所示，為本實用新型的一個優選實施例。[0028]一種能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於包括[0029]機架1，機架1為由四根豎杆及連接相鄰兩豎杆之間的數根橫杆組成的長方體框架，機架1底部的中部固定有預備架17，預備架17的寬度小於箱體10的寬度。[0030]兩根上傳動軸2a，其兩端通過上軸承座3a固定在機架1內的上部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根上傳動軸加上還固定有兩間隔相對設置的上鏈輪如。[0031 ] 兩根下傳動軸2b，其兩端通過下軸承座北固定在機架1內的下部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根下傳動軸2b上還固定有兩間隔相對設置的下鏈輪4b。[0032]四根傳動鏈5，每根傳動鏈5將位於同一側的上鏈輪如和下鏈輪4b連接在一起， 每根傳動鏈5上沿高度方向間隔固定有多根支撐杆51，位於四根傳動鏈5上的支撐杆51彼此一一對應，各傳動鏈上的支撐杆51的間隔距離相同，四個一組在同一平面上形成用以擱置箱體10的擱置部，機架1內固定有四根豎直設置的軌道18，各傳動鏈5的內側位於該軌道18內。[0033]驅動結構，設置在機架1內的下部用以驅動兩下傳動軸2b同步反向旋轉；驅動結構包括固定在機架1下部的電機9，電機9的輸出軸上固定有主動皮帶輪91，兩根下傳動軸 2b上分別固定有從動皮帶輪2bl，其中一根下傳動軸2b上的從動皮帶輪2bl通過環形傳動皮帶92與主動皮帶輪91相連，另一個下傳動軸2b上的從動皮帶輪2bl通過八字傳動皮帶 93與主動皮帶輪91相連。[0034]兩擱架6，分別通過軸承安裝在兩根上傳動軸3a上，機架1的左右兩側具有與擱架 6外端擋配的擋板11，在兩擱架6保持水平的狀態下，擱架6外端與擋板11的下端接觸，也就是由於擱架6外端與擋板11的下端接觸，保證兩擱架6保持在水平的狀態下，箱體10能擱置在該兩擱架6上，同時擋板11與擱架6的外端之間連接有使擱架6內端保持下翻趨勢的拉簧61。[0035]推箱結構，用以將擱置在擱架6上的箱體10向前推出機架1外。[0036]推箱結構包括用以推動擱置在擱架6上的箱體10的推桿7，推桿7的前端設置有沿水平設置的推動部72，推桿7穿設在固定於機架1上部後方的支架12上，該推桿7能相對支架12前後移動，推桿7和支架12之間設有使推桿7保持後移趨勢的彈簧71，機架1上固定有兩沿前後間隔且豎向設置的導軌8，導軌8與傳動鏈5的外側貼合，各導軌8上開有自上而下向外傾斜的斜導槽81，有導杆13兩端穿設在斜導槽81內並能沿斜導槽81滑移， 導杆13通過拉繩14與推桿8的後端相連，拉繩14繞設在定滑輪組15上，該定滑輪組15 設置在機架1上，後側的兩傳動鏈5外側的支撐杆51能與導杆13接觸，即在支撐杆51下移的過程中能推動導杆13沿斜導槽81下移，同時在導杆13移動到斜導槽81的最下端狀態下，導杆13與支撐杆51脫離接觸。[0037]機架1上部的用以承接從機架1內推出的箱體10的滑道16。[0038]本實用新型實施例的工作原理及過程如下[0039]當傳動鏈運行時，位於內側的傳動鏈5上的支撐杆51將箱體10向上運行，而位於外側的傳動鏈5上的支撐杆51則下移，在箱體10上行到機架1的上部時，箱體10先推動擱架6內端向上翻轉，直至箱體10運動到最高點，如圖7、8所示，箱體10脫離與擱架6的接觸，擱架6在拉簧61作用下恢復至水平狀態，同時箱體10脫離支撐杆51的支撐，向下跌落一小段距離後擱置在擱架6上，如圖1、2所示，下移的支撐杆51推動導杆13沿斜導槽81 滑移，導杆13則通過拉繩14帶動推桿7克服彈簧的彈力前移，即推桿7推動位於擱置在擱架6上的箱體10逐漸前移出機架1，當導杆13移動到斜導槽81的最下端時，推桿7正好將箱體10完全向前推出機架1，如圖5、6所示，此時導杆13與支撐杆51脫離接觸，推桿7在彈簧71的彈力作用下向後回位，同時帶動導杆13向上滑移到斜導槽81的最上端，一個推箱過程完成，等待下次推箱。
權利要求1.一種能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於包括機架⑴；兩根上傳動軸( ),其兩端通過上軸承座(3a)固定在機架(1)內的上部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根上傳動軸Oa)上還固定有兩間隔相對設置的上鏈輪Ga)；兩根下傳動軸(2b)，其兩端通過下軸承座(3b)固定在機架(1)內的下部左右兩側並彼此平行間隔設置，每根下傳動軸Ob)上還固定有兩間隔相對設置的下鏈輪Gb)；四根傳動鏈(5)，每根傳動鏈(5)將位於同一側的上鏈輪Ga)和下鏈輪Gb)連接在一起，每根傳動鏈( 上沿高度方向間隔固定有多根支撐杆(51)，位於四根傳動鏈( 上的支撐杆(51)彼此一一對應，四個一組在同一平面上形成用以擱置箱體(10)的擱置部；驅動結構，設置在機架(1)內的下部用以驅動兩下傳動軸Ob)同步反向旋轉；兩擱架(6)，分別通過軸承安裝在所述兩根上傳動軸(3a)上，機架(1)的左右兩側具有與所述擱架(6)外端擋配的擋板(11)，在兩擱架(6)保持水平的狀態下，所述擱架(6)外端與擋板(11)的下端接觸，所述箱體(10)能擱置在該兩擱架(6)上，同時擋板(11)與擱架 (6)的外端之間連接有使擱架(6)內端保持下翻趨勢的拉簧(61)；推箱結構，用以將擱置在擱架(6)上的箱體(10)向前推出機架⑴外。
2.根據權利要求1所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述推箱結構包括用以推動擱置在擱架(6)上的箱體(10)的推桿(7)，推桿(7)穿設在固定於機架(1)上部後方的支架(1 上，該推桿(7)能相對支架(1 前後移動，推桿(7)和支架(1 之間設有使推桿(7)保持後移趨勢的彈簧(71)，所述機架(1)上固定有兩沿前後間隔且豎向設置的導軌(8)，各導軌(8)上開有自上而下向外傾斜的斜導槽(81)，有導杆(13)兩端穿設在所述斜導槽(81)內並能沿斜導槽(81)滑移，所述導杆(1 通過拉繩(14)與推桿(7)的後端相連，所述後側的兩傳動鏈( 外側的支撐杆(51)能與導杆(1 接觸，即在支撐杆 (51)下移的過程中能推動所述導杆(13)沿斜導槽(81)下移，同時在導杆(13)移動到斜導槽(81)的最下端狀態下，所述導杆(1 與支撐杆(51)脫離接觸。
3.根據權利要求2所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述拉繩(14)繞設在定滑輪組(1 上，該定滑輪組(1 設置在機架(1)上。
4.根據權利要求2所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述推桿(7)的前端設置有沿水平設置的推動部(72)。
5.根據權利要求1所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述機架(1)上部的前端固定有用以承接從機架(1)內推出的箱體(10)的滑道(16)。
6.根據權利要求1所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述機架(1)為由四根豎杆及連接相鄰兩豎杆之間的數根橫杆組成的長方體框架。
7.根據權利要求1所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述機架(1)底部的中部固定有預備架(17)，預備架(17)的寬度小於箱體(10)的寬 度。
8.根據權利要求1所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於所述機架(1)內固定有四根豎直設置的軌道(18)，各傳動鏈(5)的內側位於該軌道(18)內。
9.根據權利要求1 8中任一權利要求所述的能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於 所述驅動結構包括固定在機架(1)下部的電機(9)，電機(9)的輸出軸上固定有主動皮帶輪(91)，所述兩根下傳動軸Ob)上分別固定有從動皮帶輪Obl)，所述其中一根下傳動軸(2b)上的從動皮帶輪(2bl)通過環形傳動皮帶(9 與主動皮帶輪(91)相連，另一個下傳動軸Ob)上的從動皮帶輪(2bl)通過八字傳動皮帶(9 與主動皮帶輪(91)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種能自動卸貨的立式提升機，其特徵在於包括機架；兩根固定有兩間隔相對設置的上鏈輪的上傳動軸；兩根固定有兩間隔相對設置的下鏈輪的下傳動軸；四根傳動鏈，每根傳動鏈將位於同一側的上鏈輪和下鏈輪連接在一起，每根傳動鏈上沿高度方向間隔固定有多根支撐杆；驅動結構，設置在機架內的下部用以驅動兩下傳動軸同步反向旋轉；兩擱架，分別通過軸承安裝在兩根上傳動軸上，箱體能擱置在該兩擱架上，擋板與擱架的外端之間連接有拉簧；推箱結構，用以將擱置在擱架上的箱體向前推出機架外。該自動卸貨的立式提升機，操作更省力方便，為實現全自動運輸提供可能。
文檔編號B65G47/34GK202284076SQ20112027891
公開日2012年6月27日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者劉烈祥 申請人:劉烈祥