蓄電池極群包膜機極群輸送機構的製作方法
2023-07-14 22:41:06
專利名稱：蓄電池極群包膜機極群輸送機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及蓄電池極群包膜機，尤其涉及極群輸送裝置。
背景技術：
現有技術中一般採取手工為極群包膜。但是傳統的手工極群包薄膜，工作人員容易吸入粉塵，勞動強度大，效率低。而要實現極群包膜的自動化，要解決極群的的自動輸送問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題就是提供一種為蓄電池極群包膜機配套的極群輸送機構，結構簡單，實現蓄電池極群的自動輸送，為包膜機包膜做好準備。為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:蓄電池極群包膜機極群輸送機構，其特徵在於:包括一水平板，所述水平板後方設有一與水平板位於同一平面上的後水平板，所述水平板與後水平板之間設有隔斷空間，隔斷空間左側設有一極群輸送架，所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁，所述水平支撐梁上設有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞杆連接一垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞杆連接抓極群機械手。優選的，所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側面固定一塊倒等腰梯形支撐塊，所述水平支撐梁固定於支撐塊頂面上。優選的，所述水平氣缸固定於水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側面設有一水平滑軌，水平滑軌上滑動連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞杆固定。優選的，所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞杆固定。優選的，所述抓極群機械手包括固定於垂直滑塊上的機械手本體，所述機械手本體前後兩側均設置一隻手臂，所述手臂由機械手氣缸驅動，所述手臂下端連接卡爪。優選的，所述支撐柱底部一側設有一直角梯形的固定板，所述固定板蓄電池極群包膜機的架體固定。本發明由抓極群機械手抓取極群，水平氣缸帶動垂直氣缸及抓極群機械手水平移動到隔斷空間上方，然後垂直氣缸下移，最後抓極群機械手將極群鬆開，使極群與薄膜一起進入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動作。因而，結構簡單，極群輸送快速準確，與極群包膜動作銜接效果好。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述:圖1為蓄電池極群自動包膜機總體結構示意圖；圖2為薄膜劃斷裝置結構示意圖一；圖3為薄膜劃斷裝置結構示意圖二 ；
圖4為蓄電池極群自動包膜機局部結構示意圖一；圖5為蓄電池極群自動包膜機局部結構示意圖二。
具體實施例方式下面結合圖1至圖5具體說明蓄電池極群自動包膜機的實施例，其包括一水平板1，所述水平板I後方設有一與水平板位於同一平面上的後水平板13，所述水平板I與後水平板13寬度相等，所述水平板I與後水平板13之間設有隔斷空間130，該隔斷空間130容下極群通過。隔斷空間130右側設有電池盒輸送裝置2，隔斷空間130左側設有極群輸送裝置3，隔斷空間130正下方豎直設置一電池盒定位氣缸25。另外，水平板I與後水平板13上設有薄膜自動輸送劃斷裝置。薄膜在薄膜自動輸送劃斷裝置的作用下由水平板I向後水平板13方向輸送並劃斷停留在隔斷空間130上方，電池盒輸送裝置2將電池盒輸送到電池盒定位氣缸25上，極群輸送裝置3將極群輸送到隔斷空間130上方，極群落下後隨薄膜一起落入電池盒完成自動包I吳機入盒的動作。而且，所述後水平板13下方設有極群輸出軌道4，所述水平板下方設有極群輸出氣缸40，極群輸出氣缸的活塞杆連接有推板，推板向後移動將將電池盒定位氣缸25上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。電池盒輸送裝置2包括隔斷空間130右側豎直設置一電池盒下料筒，所述電池盒下料筒下方設有一水平的電池盒輸送滑道22，所述電池盒輸送滑道右端設有推料氣缸23，所述隔斷空間130正下方豎直設置電池盒定位氣缸25。所述電池盒下料筒包括底板21，所述底板中心設有下料口，所述底板在下料口左右兩側分別垂直設置一半筒體20，所述半筒體截面為「[」形。所述水平板鄰隔斷空間側底面及後水平板鄰隔斷空間側底面分別設有引導軌道24，所述引導軌道設有凸向電池盒輸送滑道22的延伸部。極群輸送裝置3包括豎直設置在隔斷空間左側的一個極群輸送架31，所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁34，所述水平支撐梁上設有水平氣缸35，所述水平氣缸的活塞杆連接一垂直氣缸351，所述垂直氣缸的活塞杆連接抓極群機械手36，所述水平板與後水平板在隔斷空間前後兩側設有引導極群進入隔斷空間下方電池盒內的極群入電池盒導向機構30。所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側面固定一塊倒等腰梯形支撐塊33，所述水平支撐梁固定於支撐塊33頂面上。所述水平氣缸35固定於水平支撐梁34頂面上，水平支撐梁側面設有一水平滑軌37，水平滑軌上滑動連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞杆固定。所述垂直氣缸通過連接塊38與水平滑塊固定，連接塊上同時固定有垂直滑軌39，垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞杆固定。所述抓極群機械手36包括固定於垂直滑塊上的機械手本體，所述機械手本體前後兩側均設置一隻手臂，所述手臂由機械手氣缸驅動，所述手臂下端連接卡爪。所述卡爪包括L形的連接體，所述連接體側邊和手臂側面固定，所述連接體底邊前邊沿下側垂直設有兩根手指。所述支撐柱底部一側設有一直角梯形的固定板32，所述固定板蓄電池極群包膜機架體固定。所述極群入電池盒導向機構30包括水平板鄰隔斷空間側及後水平板鄰隔斷空間側橫向布置的導向板301，所述導向板右側端設有凸向隔斷空間的U形導向頭302，所述U形導向頭內設有導向輪303。薄膜自動輸送劃斷裝置主要由薄膜自動輸送裝置及薄膜劃斷裝置組成。其中，薄膜自動輸送裝置包括水平板I前側設置的薄膜輸送機構14，所述後水平板13上設有接薄膜機構。所述薄膜輸送機構14包括上下並行設置的一對輸送輥140，其中水平板I在薄膜劃斷間隙前方設有長方形空格槽，所述水平板上方在空格槽左右兩側設有上橋架141，上輸送輥的轉軸左右兩端支撐在上橋架上，所述水平板下方在空格槽左右兩側設有下橋架142，下輸送輥的轉軸左右兩端支撐在下橋架上，下輸送輥頂端露出空格槽，所述的輸送輥由設於水平板下方的送薄膜電機143驅動。所述水平板I前端設有一對薄膜引導輥144。所述薄膜引導輥安裝於一 L形的引導輥支架145上，其中引導輥支架底邊固定於水平板前端底面上，薄膜引導輥安裝於引導輥支架側邊上。所述接薄膜結構包括設於後水平板13底面上的接薄膜氣缸131。所述薄膜劃斷裝置包括在水平板上設置的一橫向的薄膜劃斷間隙10，所述水平板I在薄膜劃斷間隙10上方設有壓膜機構11，所述水平板I在薄膜劃斷間隙10下方設有薄膜劃斷機構12。所述壓膜機構11包括在薄膜劃斷間隙上方設置的一塊上下運動的壓膜板113，所述壓膜板底面對應所述薄膜劃斷間隙設有薄膜劃斷槽。所述水平板I在薄膜劃斷間隙10 —側設有兩根立柱110，所述兩根立柱頂端連接一根橫梁111，所述橫梁上設有壓膜氣缸112，所述壓膜板113上端固定於壓膜氣缸112的活塞杆底端。所述立柱110為圓柱體，所述橫梁111為長方形板，所述立柱頂部設有一段縱切平面，所述橫梁固定於該縱切平面上。所述壓膜板113為長方形板，薄膜劃斷槽橫貫壓膜板底面，壓膜板長度小於薄膜劃斷間隙長度。所述薄膜劃斷機構12為一帶有劃斷刀123的劃斷刀運動結構，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙，所述劃斷刀運動結構包括一划斷氣缸120，所述劃斷氣缸的活塞杆垂直連接一刀片夾具杆121，刀片夾具杆121頂端連接刀片夾具122，所述刀片夾具杆與水平板底面之間設有滑軌機構124。所述滑軌機構124包括與刀片夾具固定的滑塊及固定於水平板底面上滑軌，所述滑塊與滑軌配合滑動。隔斷空間130上方設有極群輸送裝置，隔斷空間130下方設有電池盒定位氣缸，隔斷空間右側設有電池盒輸送裝置，水平板下方在隔斷空間前側設有極群輸出氣缸，後水平板下方在隔斷空間後側設有極群輸出軌道。本發明的工作原理為:薄膜經薄膜引導輥144進入輸送輥140，輸送輥140在送薄膜電機143的驅動下轉動輸送薄膜，接薄膜氣缸131伸出接住薄膜，然後壓膜氣缸112帶動壓膜板113下行壓住薄膜，劃斷氣缸120帶動劃斷刀123划過薄膜劃斷間隙10將薄膜劃斷。與此同時，電池盒輸送裝置2工作，電池盒下料筒內的電池盒逐個落在電池盒輸送滑道22上，推料氣缸23將電池盒推送到隔斷空間130正下方的電池盒定位氣缸25上，而極群輸送裝置3中的抓極群機械手36抓取極群，水平氣缸35帶動垂直氣缸351及抓極群機械手36水平移動到隔斷空間130上方，然後垂直氣缸351下移使極群進入極群入電池盒導向機構30，最後抓極群機械手36將極群鬆開，使極群與薄膜一起進入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動作，包膜完成後，極群輸出氣缸40的活塞杆推動推板,推板向後移動將電池盒定位氣缸上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。
權利要求
1.蓄電池極群包膜機極群輸送機構，其特徵在於:包括一水平板(I)，所述水平板後方設有一與水平板位於同一平面上的後水平板(13)，所述水平板與後水平板之間設有隔斷空間(130)，隔斷空間左側設有一極群輸送架(310)，所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁(311)，所述水平支撐梁上設有水平氣缸(313)，所述水平氣缸的活塞杆連接一垂直氣缸(314 )，所述垂直氣缸的活塞杆連接抓極群機械手(315 )。
2.根據權利要求1所述的極群輸送機構，其特徵在於:所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側面固定一塊倒等腰梯形支撐塊(312)，所述水平支撐梁固定於支撐塊頂面上。
3.根據權利要求2所述的極群輸送機構，其特徵在於:所述水平氣缸固定於水平支撐梁頂面上，水平支撐梁側面設有一水平滑軌(316)，水平滑軌上滑動連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞杆固定。
4.根據權利要求3所述的極群輸送機構，其特徵在於:所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定，連接塊上同時固定有垂直滑軌，垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊(317)，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞杆固定。
5.根據權利要求4所述的極群輸送機構，其特徵在於:所述抓極群機械手包括固定於垂直滑塊上的機械手本體，所述機械手本體前後兩側均設置一隻手臂，所述手臂由機械手氣缸驅動，所述手臂下端連接卡爪。
全文摘要
本發明公開了一種蓄電池極群包膜機極群輸送機構，包括一水平板，所述水平板後方設有一與水平板位於同一平面上的後水平板，所述水平板與後水平板之間設有隔斷空間，隔斷空間左側設有一極群輸送架，所述極群輸送架上端設有一水平支撐梁，所述水平支撐梁上設有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞杆連接一垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞杆連接抓極群機械手。本發明由抓極群機械手抓取極群，使極群與薄膜一起進入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動作。因而，結構簡單，極群輸送快速準確，與極群包膜動作銜接效果好。
文檔編號B65G47/91GK103112716SQ20131002282
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者江彪, 石月明 申請人:浙江歐德申自動化設備有限公司