船舶超載檢測系統及方法

2023-07-14 22:26:31

專利名稱：船舶超載檢測系統及方法
技術領域：
本發明涉及檢測技術，特別涉及一種船舶超載檢測系統、以及一種船舶 5 超載檢測方法。
背景技術：
現有的船舶超載檢測，通常是由人工丈量目標船舶的吃水線位置，然後 根據丈量出的吃水線位置來判斷該目標船舶是否超載。但是，由於人工丈量會存在測量誤差、且耗費大量的時間，使得船舶超 10 載檢測的準確度和效率不高。進一步地，現有船舶超載檢測也只能夠判斷目標船舶是否超載，但無法 給出具體的超載量。發明內容有鑑於此，本發明提供了一種船舶超載檢測系統、以及一種船舶超載檢 15 測方法，能夠提高船舶超載檢測的效率和準確度。本發明提供的一種船舶超載檢測系統，包括 攝像頭，用於拍攝目標船舶的圖像；檢測識別單元，用於從拍攝到的目標船舶的圖像中，檢測識別出包含目標 船舶的目標區域；20 特徵提取單元，用於從檢測識別出的目標區域中，提取該目標船舶的船舶類型特徵；船舶類型分類器，用於根據獲得的船舶類型特徵，識別出目標船舶所屬船 舶類型；吃水線定位單元，用於從拍攝到的目標船舶的圖像中，檢測並定位得到目標船舶的吃水線；吃水量確定單元，用於根據得到的目標船舶的吃水線，確定目標船舶吃水量；載重量確定單元，用於根據識別出的目標船舶所屬船舶類型、以及確定的5目標船舶吃水量，確定該目標船舶的載重量；載重量列表存儲單元，用於存儲各種船舶類型對應的最大載重量； 超載判斷單元，用於根據識別出的目標船舶所屬船舶類型，從載重量列表存儲單元中讀取該船舶類型對應的最大載重量；當確定的目標船舶的載重量大於讀取的最大載重量時，產生超載警告信號。 io 所述船舶類型分類器進一步用於按照各種船舶類型的形狀特徵和/或參數統計特徵預先進行訓練。所述船舶類型分類器進一步用於將識別出的目標船舶所屬船舶類型輸出至所述吃水量確定單元，且所述攝像頭自所述目標船舶的側面拍攝，所述吃水量確定單元包括15 距離測量子單元，#4居吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算吃水線與目標船舶船頂之間在圖像中的距離；比例計算子單元，計算所述距離與目標船舶在圖像中的長度的商，得到目 標船舶的第一比例；第 一對應關係存儲子單元，存儲預先設置的若干船舶類型的第 一比例與吃 20 水量的對應關係；第一對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 型，從所述第 一對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的第 一比例與吃 水量的對應關係；第 一對應關係查找子單元，在選擇的目標船舶所屬類型的第 一比例與吃水 25 量的對應關係中，查找目標船舶的第一比例所對應的吃水量，得到目標船舶的 吃水量。所述攝像頭自所述目標船舶的側面連續拍攝，得到同一目標船舶的多幅圖像，所述第 一對應關係查找子單元連續得到同 一 目標船舶在各幅圖像中的吃水量；且，所迷吃水量確定單元進一步包括平均值計算子單元，計算所述同一目標船舶在各幅圖像中的吃水量平均值，並將得到的吃水量平均值確定為目標5 船舶吃水量。所述載重量確定單元包括第二對應關係存儲子單元，存儲預先設置的若干船舶類型的吃水量與載重 量的對應關係；第二對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 io 型，從所述第二對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重 量的對應關係；第二對應關係查找子單元，在選擇的目標船舶所屬類型的吃水量與載重量 的對應關係中，查找目標船舶吃水量所對應的載重量，得到目標船舶的載重量。 所述超載判斷單元在所確定的目標船舶的載重量大於讀取的最大載重量 15 時，進一步用於計算所述目標船舶的載重量與所讀取的最大載重量的差值並輸 出。本發明提供的另 一種船舶超載檢測方法，設置拍攝目標船舶的攝像頭， 該方法包4舌從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測識別出包含目標船舶的目標區 20 域，然後從所述目標區域中提取出該目標船舶的船舶類型特徵，再根據提取出 的船舶類型特徵識別出目標船舶所屬船舶類型；從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測並定位目標船舶的吃水線，然後 根據所述目標船舶的吃水線確定目標船舶的吃水量，再根據目標船舶所屬船舶 類型、以及目標船舶吃水量確定該目標船舶的載重量； 25 當確定的目標船舶的載重量大於該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量時，產生超栽警告信號。利用預設的船舶類型分類器識別目標船舶所屬船舶類型，且該方法進一步包括按照各種船舶類型的形狀特徵和/或參數統計特徵進行訓練。攝像頭自所述目標船舶的側面執行所述拍攝，所述根據檢測並定位得到的目標船舶的吃水線確定目標船舶的吃水量包括根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算圖像中的吃水線與目 5 標船舶船頂之間的距離；計算所述距離與目標船舶長度的商，得到目標船舶的第一比例； 根據識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶類型的第一比例與吃水量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的第 一比例與吃水量的對應關係；10 在選擇的目標船舶所屬類型的第一比例與吃水量的對應關係中，查找計算得到的目標船舶的第一比例所對應的吃水量，得到目標船舶的吃水量。 所述攝像頭對同一目標船舶的側面連續執行所述拍攝，得到同一目標船舶的多幅圖像；在得到同一目標船舶在多幅圖像中的吃水量之後，該方法進一步包括計 15 算所述目標船舶在多幅圖像中的吃水量平均值，並將得到的吃水量平均值確定 為目標船舶吃水量。所述根據目標船舶所屬船舶類型、以及目標船舶吃水位置確定該目標船舶 的載重量包括根據識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶類型的吃水量與 20 載重量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的對應關係； 在選擇的目標船舶所屬類型的吃水量與栽重量的對應關係中，查找目標船 舶吃水量所對應的載重量，得到目標船舶的栽重量。當所迷目標船舶的載重量大於其所屬船舶類型的最大載重量時，該方法進 一步包括計算所述目標船舶的載重量與其所屬船舶類型的最大載重量的差值。 25 由上述技術方案可見，本發明先基於目標船舶的圖像識別出目標船舶所屬船舶類型，同時基於目標船舶的圖像檢測出吃水線並確定目標船舶的吃水 量，然後根據目標船舶所屬船舶類型和吃水量確定出目標船舶的載重量，並將目標船舶的載重量與該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量進行比較，從 而無需人工操作即可判斷目標船舶是否超載，提高了船舶超載檢測的效率和 準確度。進一步地，本發明還可以計算得到目標船舶的載重量與該目標船舶所屬 5 船舶類型的最大載重量的差，從而能夠提供超載目標船舶的具體超載量。


圖1為本發明中船舶超載檢測系統的示例性結構圖。圖2為本發明船舶超載檢測系統中吃水線定位單元的一種結構圖。圖3為本發明船舶超載檢測系統中載重量確定單元的一種結構圖。 io 圖4為本發明中船舶超載檢測方法的示例性流程圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉 實施例，對本發明進一步詳細說明。圖1為本發明中船舶超載檢測系統的示例性結構圖。如圖l所示，該系 15 統包括攝像頭、檢測識別單元、特徵提取單元、船舶類型分類器、吃水線 定位單元、吃水量確定單元、栽重量確定單元、載重量列表存儲單元、超載 判斷單元。攝像頭，拍攝目標船舶的圖像。實際應用中，攝像頭可設置在港口中用 於船舶停靠的位置，或者港口附近船舶必經途徑的任意一側，較佳地應保證20 能夠拍攝到船舶的側面。檢測識別單元，接收攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像，從攝像頭拍攝到 的目標船舶的圖像中，檢測識別出包含目標船舶的目標區域。特徵提取單元，接收來自檢測識別單元的包含目標船舶的目標區域，從25 其中，船舶類型特徵包括船舶的形狀特徵和/或統計特徵。本文所述的統計特徵是指由圖像計算得到的具有一定統計意義的特徵，如小波特徵、 直方圖特徵等。船舶類型分類器，接收來自特徵提取單元的船舶類型特徵，根據提取出 的船舶類型特徵識別出目標船舶所屬船舶類型，並輸出至超載判斷單元。其 5中，船舶類型分類器可以進一步按照各種船舶類型的船舶類型特徵預先進行 訓練。吃水線定位單元，接收攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像，從攝像頭拍攝 到的目標船舶的圖像中檢測並定位目標船舶的吃水線。吃水量確定單元，根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，確定10 目標船舶吃水量。其中，本文所述的吃水量，就是指水面至目標船舶的船底下緣之間的垂直距離。載重量確定單元，接收來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類型、以及 來自吃水量確定單元的目標船舶吃水量，根據目標船舶所屬類型、以及目標 船舶的吃水量，確定該目標船舶的載重量並輸出至超載判斷單元。15 載重量列表存儲單元，存儲有各種船舶類型對應的最大載重量。超載判斷單元，根據船舶類型分類器識別的目標船舶所屬船舶類型，從載重量列表存儲單元中讀取對應的最大載重量；當載重量確定單元所確定的 目標船舶的載重量大於讀取的最大載重量時，產生超載警告信號。其中，超 載警告信號可以輸出至一光學裝置，以控制該光學裝置點亮或高頻率閃爍； 20 超載警告信號還可以輸出至一聲學裝置，以控制該聲學裝置發出蜂鳴、或其 他類型的警告音。在實際應用中，考慮到圖像中的目標船舶位於水下的部分會由於水的折 射而變形，因此，本發明較佳地利用吃水線與目標船舶船頂之間的距離來計 算目標船舶的吃水量。25 具體來說，攝像頭自目標船舶的側面拍攝、且船舶類型分類器進一步將目標船舶所屬船舶類型輸出至吃水量確定單元(如圖1中的虛線箭頭所示)，參見圖2，吃水量確定單元可以包括距離測量子單元，根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算 吃水線與目標船舶船頂之間在圖像中的距離；比例計算子單元，計算距離測量子單元得到的距離與目標船舶在圖像中的長度的商，得到目標船舶的第一比例； 5 第一對應關係存儲子單元，存儲預先設置的若干船舶類型的第一比例與吃水量的對應關係；第一對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 型，從對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的第 一比例與吃水量的對 應關係；io 第一對應關係查找子單元，在第一對應關係選擇子單元選擇的目標船舶所屬類型的第一比例與吃水量的對應關係中，查找比例計算子單元計算得到的目 標船舶的第一比例所對應的吃水量，得到目標船舶的吃水量。此外，考慮到目標船舶在攝像頭的拍攝過程中會由於水面的波動而會不 斷搖擺晃動，因此，對於不同時刻拍攝的目標船舶的圖像可能會存在小的偏15 差。為此，攝像頭可以自同一目標船舶的側面連續拍攝，得到同一目標船舶的 多幅圖像；相應地，檢測識別單元、特徵提取單元、船舶類型分類器、吃水 線定位單元、以及吃水量確定單元則針對同 一 目標船舶的多幅圖像連續執行 各自的處理，使得吃水量確定單元中的第一對應關係查找子單元連續得到的多 個吃水量，為同一目標船舶在各幅圖像中的吃水量。20 這種情況下，吃水量確定單元進一步包括如圖2中虛線所示的平均值計算子單元，用於計算同一目標船舶在各幅圖像中的吃水量平均值，並將得到的吃 水量平均值確定為目標船舶吃水量。此時，載重量確定單元根據平均值計算子 單元確定的目標船舶吃水量確定目標船舶的載重量，而非#^居第一對應關係查 找子單元查找到的目標船舶吃水量確定目標船舶的栽重量。25 當然，如杲能夠解決圖像中的目標船舶位於水下的部分的折射問題，也可以直接獲得吃水線與目標船舶船底下緣之間的吃水量，從而無需船舶類型 分類器將目標船舶所屬船舶類型輸出至吃氷量確定單元。在實際應用中，為了簡化載重量確定單元的處理過程，載重量確定單元可以採用根據預設對應關係查找的方式，此時，參見圖3，載重量確定單元 可以包括第二對應關係存儲子單元，存儲預先設置的若干船舶類型的吃水量與載重 5 量的對應關係；第二對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 型，從第二對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的 對應關係；第二對應關係查找子單元，在第二對應關係選擇子單元選擇的目標船舶所 io 屬類型的吃水量與載重量的對應關係中，查找吃水量確定單元所確定的目標船 舶吃水量所對應的栽重量，得到目標船舶的載重量。此外，超載判斷單元在載重量確定單元所確定的目標船舶的載重量大於 讀取的最大載重量時，還可以進一步計算該目標船舶的載重量與所讀取的最 大載重量的差值並輸出，以提供超載目標船舶的具體超載量大小。 15 可見，上述系統先基於目標船舶的圖像識別出目標船舶所屬船舶類型，同時基於目標船舶的圖像檢測出吃水線並確定目標船舶的吃水量，然後根據 目標船舶所屬船舶類型和吃水量確定出目標船舶的載重量，並將目標船舶的 載重量與該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量進行比較，從而無需人工操 作即可判斷目標船舶是否超載，提高了船舶超載檢測的效率和準確度。 20 上述系統中，為了能夠提取出目標船舶更多的船舶類型特徵，以準確地識別目標船舶所屬船舶類型，可以設置多個攝像頭，並使得所設置的多個攝 像頭的拍攝範圍能夠覆蓋目標船舶的四周。這樣，上述涉及圖像處理的各功 能單元則針對多個攝像頭輸出的圖像組執行相應處理。以上是對本發明中船舶超載檢測系統的詳細說明，下面，再對本發明中25 船舶超載4企測方法進行說明。圖4為本發明中船舶超載檢測方法的示例性流程圖。如圖4所示，該方 法包括步驟401，從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測識別出包含目標船 舶的目標區域，然後執行步驟402。步驟402,從識別出的目標區域中提取出該目標船舶的船舶類型特徵， 然後執行步驟403。5 步驟403,根據提取出的船舶類型特徵識別出目標船舶所屬船舶類型，然後執行步驟406。本步驟中，可以利用預設的船舶類型分類器識別目標船舶所屬船舶類 型，且可以在本步驟之前，進一步按照各種船舶類型的船舶類型特徵預先進 行訓練。其中，船舶類型特徵可以包括船舶的形狀特徵和/或參數統計特 io 徵步驟404,從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測並定位目標船舶的 吃水線，然後執行步驟405。步驟405,根據檢測並定位的目標船舶的吃水線確定目標船舶的吃水量， 然後執行步驟406。15 如果在步驟401中，攝像頭自目標船舶的側面進行拍攝，則本步驟需要在步驟403之後執行(如圖4中的虛線箭頭所示)，且具體處理過程可以包 括405a、根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算圖像中的吃 水線與目標船舶船頂之間的距離； 20 405b、計算圖像中的吃水線與目標船舶船頂之間的距離與目標船舶長度的第一比例；405c、根據步驟403識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶 類型的第一比例與吃水量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的第一比例與 吃水量的對應關係；25 4 05d、在405c選擇的目標船舶所屬類型的第一比例與吃水量的對應關係中，查找405b計算得到的第一比例的取值所對應的吃水量，得到目標船舶的吃 水量。步驟406，根據目標船舶所屬船舶類型、以及目標船舶吃水量確定該目標船舶的載重量，然後執行步驟407。本步驟中，可以採用查找對應關係的方式來實現，具體包括 406a、根據步驟403識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶 5類型的吃水量與載重量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的對應關係；406b、在406a選擇的目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的對應關係中， 查找目標船舶吃水量所對應的載重量，得到目標船舶的載重量。需要說明的是，考慮到目標船舶在攝像頭的拍攝過程中會由於水面的波io 動而會不斷搖擺晃動，因此，對於不同時刻拍攝的目標船舶的圖像可能會存 在小的偏差。為此，可選地，在本流程中可以循環執行步驟404和步驟405, 在經過預設數量的循環次數之後，通過步驟404對同 一 目標船舶的連續多幅 圖像檢測並定位得到同一 目標船舶在多幅圖像中的吃水線、通過步驟405計 算得到同一 目標船舶在多幅圖像中的吃水量之後，計算同 一 目標船舶在多幅15 圖像中的吃水量平均值，然後再執行步驟406,並在步驟406中利用計算得 到的吃水量平均值確定目標船舶的栽重量，從而減小吃水量和載重量的誤 差。步驟407，根據識別的目標船舶所屬船舶類型，從預先存儲的各船舶類 型對應的最大載重量中讀取對應的最大栽重量，當所述目標船舶的載重量大 20於讀取的最大載重量時，產生超載警告信號。本步驟中，還可以進一步計算所述目標船舶的載重量與所讀取的最大載 重量之差，以提供超栽目標船舶的具體超栽量。至此，本流程結束。由上述流程可見，本發明中船舶超栽檢測方法先基於目標船舶的圖像識 25別出目標船舶所屬船舶類型，同時基於目標船舶的圖像檢測出吃水線並確定 目標船舶的吃水量，然後根據目標船舶所屬船舶類型和吃水量確定出目標船 舶的載重量，並將目標船舶的載重量與該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量進行比較，從而無需人工操作即可判斷目標船舶是否超載，提高了船舶超 載檢測的效率和準確度。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範 圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換以及改進等， 5 均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1、一種船舶超載檢測系統，其特徵在於，該系統包括攝像頭，用於拍攝目標船舶的圖像；檢測識別單元，用於從拍攝到的目標船舶的圖像中，檢測識別出包含目標船舶的目標區域；特徵提取單元，用於從檢測識別出的目標區域中，提取該目標船舶的船舶類型特徵；船舶類型分類器，用於根據獲得的船舶類型特徵，識別出目標船舶所屬船舶類型；吃水線定位單元，用於從拍攝到的目標船舶的圖像中，檢測並定位得到目標船舶的吃水線；吃水量確定單元，用於根據得到的目標船舶的吃水線，確定目標船舶吃水量；載重量確定單元，用於根據識別出的目標船舶所屬船舶類型、以及確定的目標船舶吃水量，確定該目標船舶的載重量；載重量列表存儲單元，用於存儲各種船舶類型對應的最大載重量；超載判斷單元，用於根據識別出的目標船舶所屬船舶類型，從載重量列表存儲單元中讀取該船舶類型對應的最大載重量；當確定的目標船舶的載重量大於讀取的最大載重量時，產生超載警告信號。
2、 如權利要求i所述的系統，其特徵在於，所述船舶類型分類器進一步
3、 如權利要求l所述的系統，其特徵在於，所述船舶類型分類器進一步 用於將識別出的目標船舶所屬船舶類型輸出至所述吃水量確定單元，且所述攝 像頭自所述目標船舶的側面拍攝，所述吃水量確定單元包括距離測量子單元，根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算吃水線與目標船舶船頂之間在圖像中的距離；比例計算子單元，計算所述距離與目標船舶在圖像中的長度的商，得到目標船舶的第一比例；第 一對應關係存儲子單元，存儲預先設置的若干船舶類型的第一比例與吃 水量的對應關係；第一對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 型，從所述第一對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的第一比例與吃水量的對應關係；第 一對應關係查找子單元，在選擇的目標船舶所屬類型的第一比例與吃水 量的對應關係中，查找目標船舶的第一比例所對應的吃水量，得到目標船舶的 吃水量。
4、 如權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述攝像頭自所述目標船舶 的側面連續拍攝，得到同一目標船舶的多幅圖像，所述第一對應關係查找子單 元連續得到同 一 目標船舶在各幅圖像中的吃水量；且，所述吃水量確定單元進一步包括平均值計算子單元，計算所述同一 目標船舶在各幅圖像中的吃水量平均值，並將得到的吃水量平均值確定為目標 船舶吃水量。
5、 如權利要求1至4中任意一項所述的系統，其特徵在於，所述載重量 確定單元包括第二對應關係存儲子單元，存儲預先^L置的若干船舶類型的吃水量與載重 量的對應關係；第二對應關係選擇子單元，根據來自船舶類型分類器的目標船舶所屬類 型，從所迷第二對應關係存儲子單元中選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重 量的對應關係；第二對應關係查找子單元，在選擇的目標船舶所屬類型的吃水量與載重量 的對應關係中，查找目標船舶吃水量所對應的載重量，得到目標船舶的載重量。
6、 如權利要求1至4中任意一項所述的系統，其特徵在於，所述超載判 斷單元在所確定的目標船舶的載重量大於讀取的最大載重量時，進一步用於計算所述目標船舶的載重量與所讀取的最大載重量的差值並輸出。
7、 一種船舶超載檢測方法，其特徵在於，設置拍攝目標船舶的攝像頭， 該方法包括從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測識別出包含目標船舶的目標區 5 域，然後從所述目標區域中提取出該目標船舶的船舶類型特徵，再根據提取出 的船舶類型特徵識別出目標船舶所屬船舶類型；從攝像頭拍攝到的目標船舶的圖像中檢測並定位目標船舶的吃水線，然後 根據所述目標船舶的吃水線確定目標船舶的吃水量，再根據目標船舶所屬船舶 類型、以及目標船舶吃水量確定該目標船舶的載重量； io 當確定的目標船舶的載重量大於該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量時，產生超載警告信號。
8、 如權利要求7所述的方法，其特徵在於，利用預設的船舶類型分類器 識別目標船舶所屬船舶類型，且該方法進一步包括按照各種船舶類型的形狀 特徵和/或參數統計特徵進行訓練。
9、如權利要求7所述的方法，其特徵在於，攝像頭自所述目標船舶的側面執行所述拍攝，所述根據檢測並定位得到的目標船舶的吃水線確定目標船舶 的吃水量包括根據吃水線定位單元得到的目標船舶的吃水線，計算圖像中的吃水線與目 標船舶船頂之間的距離； 20 計算所述距離與目標船舶長度的商，得到目標船舶的第一比例；根據識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶類型的第一比例 與吃水量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的第 一比例與吃水量的對應關係； .在選擇的目標船舶所屬類型的第一比例與吃水量的對應關係中，查找計算 得到的目標船舶的第一比例所對應的吃水量，得到目標船舶的吃水量。
10、如權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述揭j象頭對同一目標船舶 的側面連續執行所述拍攝，得到同一目標船舶的多幅圖像；在得到同一目標船舶在多幅圖像中的吃水量之後，該方法進一步包括計 算所述目標船舶在多幅圖像中的吃水量平均值，並將得到的吃水量平均值確定 為目標船舶吃水量。
11、 如權利要求7至10中任意一項所述的方法，其特徵在於，所述根據 目標船舶所屬船舶類型、以及目標船舶吃水位置確定該目標船舶的載重量包括根據識別出的目標船舶所屬類型，從預先設置的若干船舶類型的吃水量與 載重量的對應關係中，選擇目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的對應關係；在選擇的目標船舶所屬類型的吃水量與載重量的對應關係中，查找目標船 舶吃水量所對應的載重量，得到目標船舶的載重量。
12、 如權利要求7至10中任意一項所述的方法，其特徵在於，當所述目 標船舶的載重量大於其所屬船舶類型的最大載重量時，該方法進一步包括計 算所述目標船舶的載重量與其所屬船舶類型的最大載重量的差值。
全文摘要
本發明公開了一種船舶超載檢測系統和一種船舶超載檢測方法。本發明先基於目標船舶的圖像識別出目標船舶所屬船舶類型，同時基於目標船舶的圖像檢測出吃水線並確定目標船舶的吃水量，然後根據目標船舶所屬船舶類型和吃水量確定出目標船舶的載重量，並將目標船舶的載重量與該目標船舶所屬船舶類型的最大載重量進行比較，從而無需人工操作即可判斷目標船舶是否超載，提高了船舶超載檢測的效率和準確度。
文檔編號B63B39/00GK101323355SQ20081011714
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月24日 優先權日2008年7月24日
發明者王俊豔 申請人:北京中星微電子有限公司