大扭矩電動執行機構用rs減速機的製作方法

2023-07-14 18:23:01

專利名稱：大扭矩電動執行機構用rs減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電動執行器領域，涉及電動執行機構的減速機，尤其是一種大扭 矩電動執行機構用RS減速機。
背景技術：
目前，電動執行機構的大扭矩減速機，如IOOOONm減速機，是由BS60減速機+絲槓 結構RS減速機組合而成，其中BS60減速機的輸出軸驅動RS減速機，由此使固裝在RS減速 機上的輸出臂轉動。目前，RS減速機採用絲槓驅動一安裝在擺盤上的絲母上下位移，通過 絲母帶動擺盤擺動，實現與擺盤安裝在一起的輸出臂的擺動。整個減速機結構複雜，傳動效 率低，輸出為變力矩，傳動噪音大，加工費時，成本較高。
發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種蝸輪蝸杆傳動方式的電動 執行機構用RS減速機，整個傳動機構結構簡單、設計科學、傳動效率高、噪音小。本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種電動執行機構用RS減速機，包括輸出臂、減速機箱體，在減速機箱體內安裝 傳動機構，該傳動機構的輸出端安裝輸出臂，其特徵在於所述傳動機構為蝸輪蝸杆傳動機 構，包括蝸杆及蝸輪，蝸杆所制的齒嚙合蝸輪所制的齒。而且，所述蝸輪同軸安裝在減速機箱體內，該蝸輪為擺角蝸輪，即在一個弧面的外 緣上制有與蝸杆嚙合的齒。本實用新型的優點和有益效果是本實用新型結構簡單，設計科學，採用蝸輪蝸杆傳動方式替代絲槓絲母方式，整個 傳動機構運行平穩，傳動扭矩大，傳動效率高，噪音小。

圖1為本實用新型RS減速機立體結構示意圖；圖2為本實用新型RS減速機的內部結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖並通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護範圍。一種電動執行機構用RS減速機，參見圖1，包括輸出臂1、減速機箱體3，在減速機 箱體內安裝傳動機構2，該傳動機構的輸出端安裝輸出臂。本實用新型的創新點在於所述減速機箱體內安裝的傳動機構為蝸輪蝸杆傳動機構，包括蝸杆4及蝸輪6，蝸 杆所制的齒5嚙合蝸輪所制的齒。蝸輪同軸安裝在減速機箱體內，該蝸輪為擺角蝸輪，即在一個弧面的外緣上制有與蝸杆嚙合的齒，弧面角度的大小是根據輸出臂的擺動角度決定 的。蝸杆由輸入的轉動力矩而轉動，通過嚙合驅動蝸輪擺動，從而實現輸出臂的擺動。
本實用新型的傳動機構根據執行機機構的特性工作環境和工作方式，可將蝸杆分 度圓儘量加大，以保證其抗彎、抗拉強度。
權利要求1.一種大扭矩電動執行機構用RS減速機，包括輸出臂、減速機箱體，在減速機箱體內 安裝傳動機構，該傳動機構的輸出端安裝輸出臂，其特徵在於所述傳動機構為蝸輪蝸杆傳 動機構，包括蝸杆及蝸輪，蝸杆所制的齒嚙合蝸輪所制的齒。
2.根據權利要求1所述的大扭矩電動執行機構用RS減速機，其特徵在於所述蝸輪同 軸安裝在減速機箱體內，該蝸輪為擺角蝸輪，即在一個弧面的外緣上制有與蝸杆嚙合的齒。
專利摘要本實用新型涉及一種大扭矩電動執行機構用RS減速機，包括輸出臂、減速機箱體，在減速機箱體內安裝傳動機構，該傳動機構的輸出端安裝輸出臂，其特徵在於所述傳動機構為蝸輪蝸杆傳動機構，包括蝸杆及蝸輪，蝸杆所制的齒嚙合蝸輪所制的齒。本實用新型結構簡單，設計科學，採用蝸輪蝸杆傳動方式替代絲槓絲母方式，整個傳動機構運行平穩，傳動扭矩大，傳動效率高，噪音小。
文檔編號F16H55/22GK201843942SQ20102058450
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月29日 優先權日2010年10月29日
發明者劉偉, 吳建, 秦東林 申請人:天津市津達執行器有限公司