封帶中分式獨立送料器的製作方法

2023-07-28 04:52:56

專利名稱：封帶中分式獨立送料器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機電設備自動化控制領域，更具體地說，涉及一種用於電子元件貼裝的自動送料器。
背景技術：
目前，一般的貼片元器件均以帶狀形式封裝成卷盤，在使用時由送料器將料帶中的電子元件送到貼裝頭下，而且，貼有封帶的料帶在拾取前才被打開，因此，同步揭開料帶上的封帶，露出將要提取的元器件，送料器的精度和響應速度尤為重要。現有的送料器結構複雜，尤其是同步揭開料帶上的封帶和對封帶的同步回收，附加了一整套機械和電氣裝置。然而各環節的傳動積累誤差和機械誤差，又直接影響到送料精度。為此，又増加成本，安裝了許多檢測、補償裝置，但這又降低了運行速度。現雖有ー種送料器，採用單邊撐開封帶，然後向另ー邊立起繞過拾取窗ロ，同基帶一起移動離開送料器。但是，這種單邊受力的封帶被基帶拉動時，對送料器產生額外的磨擦力，因此，需要加大力量來推或拉動料帶。而且，對於又軟又薄的塑料帶而言，封帶與塑料的基帶比起較硬的紙帶來說粘結的更牢固，所以，這種送料器對輸送塑料帶效果不佳。再者被立起的封帯，佔據了一定高度，勢必加長了貼裝頭上下的路徑。尤其對於較寬的封帯，向一邊立起的封帶被嚴重拉變形，時常會出現送料失敗的現象。所述現有技術的缺陷值得改進。

實用新型內容本實用新型的目的在於針對上述技術缺陷，提供一種封帶中分式獨立送料器，該封帶中分式獨立送料器將封帶沿進出方向從中間豁開，由基帶拖著封帶一同移動，其不僅省掉了送料器上所有的揭開和回收封帶的機械傳動部分，還消除了收集和清除封帶的エ作，簡化了裝卸工作，且解除了對料帶前移的阻力，明顯提高送料的響應時間和進料的準確度。本實用新型的技術方案如下所述一種封帶中分式獨立送料器，包括主架、送料輪、電機、減速器、控制器，所述送料輪與電機、減速器、控制器連接配合併設於主架內，其特徵在於，所述主架上設有料帶蓋，所述料帶蓋上設有舌形引導片，所述舌形引導片中央豎立一分割片。根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述料帶蓋上設有料帶就位窗ロ，該料帶就位窗ロ設於舌形引導片舌尖部。根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述料帶上設有拾取窗ロ，該拾取窗ロ設於舌形引導片之後。根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述舌形引導片從兩邊向中間拱起，所述分割片設於舌形引導片舌尖之後中的軸線上。 根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述分割片的刀刃方向與料帶進入方向相對，且刀刃與舌形引導片中軸線具有一仰角。[0011]根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述舌形引導片後部寬與前部，所述舌形引導片後端從中軸線上分岔，且分岔的ニ條邊逐漸向外捲起呈燕尾狀。根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述舌形引導片邊部與料帶蓋連接成一體。根據上述結構的本實用新型，其特徵還在於，所述的舌形引導片後部捲起的ニ條邊底部固定在料帶就位窗ロ與元件拾取窗ロ之間的連接處。本實用新型採用將封帶從中間一分為ニ並由基帶拖著繞過拾取窗ロー同運動的工作方式；採用電機經減速直接驅動送料齒推動料帶；並由一個微型程序控制器控制電機的啟動和停止。本實用新型不僅省去了複雜的揭起封帶的機械傳動和控制部分，而且封帶繞過了拾取窗ロ實現了基帶與封帶完全同步移動。 根據上述結構的本實用新型，其有益效果在於I、結構簡單，節約成本，本實用新型由於採用了基帶攜同封帯同時移動和直接驅動送料齒的工作方式，不僅省掉了送料器上所有的揭開和回收封帶的機械傳動環節，消除了收集和清除封帶的工作，簡化了裝卸操作步驟。本實用新型由一個舌形引導片和ー個分割片取代了傳統的機械傳動及同步裝置，大大降低了製造和維護成本。2、送料精度高,響應時間快,本實用新型將封帶沿進出方向從中間豁開，由基帶拖著封帶繞過拾取窗ロー同移動的工作方式。封帶在進入舌形引導片初期就被豁開，解除了對料帶前移的阻力，基帶雙邊受カ均勻的拉動封帯，同時被捲起來很低的繞過拾取窗ロ，明顯提高送料的響應時間和進料的準確度。

圖I為本實用新型料帶蓋結構示意圖；圖2為本實用新型送料輪驅動結構示意圖。在圖中，I、主架；11、料帶託槽；2、料帶蓋；21、封帶就位窗ロ ；22、舌形引導片；23、封帶通道；24、分割片；25、拾取窗ロ ；26、紅外傳感器窗ロ ；3、送料輪；4、撥杆；5、磁性傳感器；6、控制器；7、磁性材料；8、減速器；9、電機。
具體實施方式
以下結合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一歩的描述如圖I所示，一種封帶中分式獨立送料器，包括主架I、送料輪3、電機9、減速器8、控制器6，其特徵在於，所述主架I是由兩片上部向內對摺90°後的金屬板構成，折彎的兩個水平面組成料帶託槽11，可使料帶在上面滑行，料帶託槽11之間保留一定的縫隙，以適應下凸的料帯。所述主架I上設有料帶蓋2，所述料帶蓋2由一塊兩長邊向下折彎成90°的槽形金屬板製成，所述料帶蓋2上設有舌形引導片22，所述舌形引導片22上設有一分割片24。所述料帶蓋2上還設有料帶就位窗ロ 21，該料帶就位窗ロ 21設於舌形引導片22舌尖部。所述料帶蓋2上設有拾取窗ロ 25，該拾取窗ロ 25設於舌形引導片22之後。所述舌形引導片22從兩邊向中間拱起，所述分割片24設於舌形引導片22舌尖之後的中軸線上。所述分割片24的刀刃方向與料帶進入方向相對，且刀刃與舌形引導片22中軸線具有一仰角。所述舌形引導片22後部寬於前部，所述舌形引導片22後端從中軸線上分岔，且分岔的ニ條邊逐漸向外捲起呈燕尾狀。所述舌形引導片22邊部與料帶蓋2連接成一體。所述舌形引導片22舌尖圓滑，舌體兩邊平直，寬度略大於封帶未塗膠的尺寸。保證了封帶與基帶的粘結面不遭到破壞 。在使用時，舌尖全部插在基帶與封帶之間，用來穩住舌形片頭部防止漂移；另外，將舌形引導片22兩邊略微向下彎曲，舌尖部分相應拱起。使得舌形引導片22兩條邊儘量靠著粘膠處的基帶上滑行，同時翹起的圓滑頭部可防止舌尖插到基帶或劃傷元件器。所述料帶蓋2上還設有紅外傳感器窗ロ 26。如圖2所示，所述主架I內還設有電機9、減速器8、控制器6，所述送料輪3與電機9、減速器8、控制器6連接配合。所述減速器8輸出軸上套裝了一個圓柱形輪，圓柱形輪上裝有一個撥杆4和ー塊扇形磁性材料7，所述撥杆4上有一滑套軸，磁性材料7划過減速器8的ー個位置上裝了磁性傳感器5。圓柱形輪每轉ー圈，撥杆4就撥動送料輪3轉動ー個齒，同時，給磁性傳感器5發送ー個信號。它不僅減化機械傳動機構，而且，當撥杆4接觸或離開被撥動的齒過程中，其運動速度按梯形曲線變化，它減少了運動中的衝擊現象，同時，撥杆4上的滑套轉動降低了機器噪聲和磨損。更重要的是採用這種傳動方式，送料精度不會受到機械磨損、電機轉速和啟停位置的影響。所述控制器6上包括紅外和磁性傳感信號的處理和時序控制電路，當收到紅外信號後，控制器6啟動電機9工作，由磁性傳感器5監控撥杆4的停止位置。另外，在送料器處於非工作狀態時，撥杆4脫離齒輪。該結構是為了在裝卸料帶時，送料器脫離控制，由手エ很方便的轉動送料輪裝卸料帯。當外部紅外光線照到紅外傳感器窗ロ 26大於4毫秒時，控制板6就為電機9提供電カ，使其帶動減速器8輸出軸上的撥杆4和磁性材料7運轉，送料輪3外圓上的齒距正好與料帶上的傳送孔距離相同。工作時，送料輪3的齒咬合料帶傳送孔，減速器8每轉ー圏，撥杆4就會推動送料輪3轉動ー個齒距，這樣，送料輪3帶動料帶移動一個進料単位(4mm)。在電機9轉動吋，控制板6通過磁性傳感器5檢測減速器8輸出軸上的磁性材料7決定停止位置，進而實現了ー個信號自動完成ー個進料任務。如一個元器件佔用了 2個或2個以上的進料單位吋，只需改變向紅外傳感器窗ロ26照射次數即可。本實用新型的工作過程如下所述在工作時，舌形引導片22的舌尖部位插進料帶的基帶與封帶之間，當推動料帶經過舌體中部的刀刃時，封帶會被ー破為ニ，然後順著舌形引導片22後部的燕尾，滑過拾取窗P。
權利要求1.一種封帶中分式獨立送料器，包括主架、送料輪、電機、減速器、控制器，所述送料輪與電機、減速器、控制器連接配合併設於主架內，其特徵在於所述主架(I)上設有料帶蓋(2)，所述料帶蓋(2)上設有舌形引導片(22)，所述舌形引導片中央(22)豎立一分割片(24)。
2.根據權利要求I所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述料帶蓋(2)上設有料帶就位窗口(21)，該料帶就位窗口(21)設於舌形引導片(22)舌尖部位置。
3.根據權利要求I所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述料帶上設有拾取窗口(25)，該拾取窗口(25)設於舌形引導片(22)之後。
4.根據權利要求I所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述舌形引導片(22)從兩邊向中間拱起，所述分割片(24)設於舌形引導片(22)舌尖之後的中軸線上。
5.根據權利要求I或4所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述分割片(24)的刀刃方向與料帶進入方向相對，且刀刃與舌形引導片(22)中軸線具有一仰角。
6.根據權利要求I或4所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述舌形引導片(22)後部寬於前部，所述舌形引導片(22)後端從中軸線上分岔，且分岔的二條邊逐漸向外捲起呈燕尾狀。
7.根據權利要求I或4所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述舌形引導片(22)邊部與料帶蓋(2)連接成一體。
8.根據權利要求I或4所述的封帶中分式獨立送料器，其特徵還在於所述的舌形引導片(22)後部捲起的二條邊底部固定在料帶就位窗口(21)與元件拾取窗口(25)之間的連接處。
專利摘要本實用新型公開了一種封帶中分式獨立送料器，包括主架、送料輪、電機、減速器、控制器，送料輪與電機、減速器、控制器連接配合併設於主架內，所述主架上設有料帶蓋，所述料帶蓋上設有舌形引導片，所述舌形引導片中央豎立一分割片，所述舌形引導片從兩邊向中間拱起，所述分割片設於舌形引導片舌尖之後的中軸線上，所述舌形引導片後部寬於前部，所述舌形引導片後端從中軸線上分岔，且分岔的二條邊逐漸向外捲起呈燕尾狀。本實用新型採用將封帶從中間一分為二並由基帶拖著繞過拾取窗口一同運動的工作方式，不僅省掉了送料器上所有的揭開的機械傳動部分，簡化了裝卸工作，且解除了對料帶前移的阻力，明顯提高送料的響應時間和進料的準確度。
文檔編號H05K13/04GK202396135SQ20112034905
公開日2012年8月22日 申請日期2011年9月16日 優先權日2011年9月16日
發明者李建 申請人:李建