防墜落裝置的製作方法

2023-07-28 04:39:16

專利名稱：防墜落裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械設計製造領域，尤其屬於建築機械設計製造領域，特別涉及一種建築用升降設備的防墜落裝置。
背景技術：
建築用升降設備在使用運行時需要防墜落裝置以防止可能出現的意外墜落事故。通常升降設備包括提升系統、控制系統和升降用導軌及沿導軌移動的導座等。專利申請200810068257. 5公開了 「一種轉輪防墜落定位式升降升降設備及其防墜方法」，其是通過設置一導軌和一導座，導座與導軌滑套連接，導軌上設置有間隔的橫杆，導座上設置一可與間隔的橫杆嚙合傳動的防墜定位輪，在防墜定輪位與防墜定位軸座之間設置離合裝置。升降設備在緩慢提升和緩慢下降過程中，架體突然下墜會導致防墜定輪產 生較大的反向轉動速度，自動觸發器觸發離合器裝置工作，使防墜定輪不能繼續反向轉動防墜定位輪卡住導軌上設置的結構橫杆，防止升降設備墜落。該防墜落裝置結構較為複雜，不利用推廣應用。專利申請200910106059. 8公開了 「一種附著式升降升降設備的轉輪防墜落裝置及其工作方法」，專利CN2364133Y公開了 「新型擺針式防墜落裝置」。其分別描述了一種防墜落裝置。但均存在穩定性和操作問題，至使應用中存在安全隱患。
發明內容本實用新型根據現有技術的不足公開了一種防墜落裝置。本實用新型要解決的問題是提供一種更安全、可靠性更強、操作方便的防墜落裝置。本實用新型通過以下技術方案實現防墜落裝置，包括導軌和沿導軌移動的導座，所述導軌上有均勻間隔設置的橫杆，所述導座安裝有與橫杆轉動嚙合的轉輪，其中所述轉輪同軸兩端設置有與轉輪隨動的制動輪，鉸接在導座上與制動輪配合制動的制動擺銷和復位彈簧。所述制動擺銷有轉動軸；轉動軸表面軸向設置有轉動撥齒和制動卡,轉動撥齒徑向中心線與制動卡徑向中心線的夾角為90度；制動卡的上表面為平面且垂直於制動卡徑向中心線，上表面到轉動軸軸心的最小距離大於等於轉動軸軸心與制動輪表面的距離。所述制動卡上表面的寬度大於等於轉動軸直徑，制動卡的直角邊是轉動軸圓周切線、斜邊與上表面的夾角為60度。進一步所述轉輪與隨動的制動輪通過一根連接轉軸固定，連接轉軸與轉輪連接部和制動輪連接部橫截面為正方形。所述轉輪在圓周均勻設置有五個轉輪齒。所述制動輪在圓周均勻設置有五個制動輪齒，每個制動輪齒截面是梯形，梯形的上平面與腰的夾角為60度。上述防墜落裝置常常應用於建築機械的升降設備中，導軌可以採用與升降設備共用或單獨設置方式，導座與升降平臺連接固定以實現防墜落功能。在運行過程中，升降設備在緩慢提升時，轉輪齒與導軌上間隔設置的橫杆嚙合緩慢順時針轉動；升降設備緩慢下降時，轉輪齒與導軌上間隔設置橫杆嚙合緩慢反時針轉動；升降設備緩慢提升時，制動輪隨轉輪緩慢順時針轉動，制動輪齒撥動制動擺銷的轉動撥齒使制動擺銷轉動，制動輪繼續轉動，制動輪齒與制動擺銷的轉動撥齒脫空，制動擺銷在復位彈簧的作用下復位，如此循環；升降設備緩慢下降時，制動輪隨轉輪緩慢反時針轉動，制動輪齒撥動制動擺銷的轉動撥齒使制動擺銷轉動，制動輪繼續轉動，制動輪齒與制動擺銷的轉動撥齒脫空，制動擺銷在復位彈簧的作用下復位，如此循環。防墜裝置的防墜落原理是升降設備在緩慢提升和緩慢下降過程中，升降平臺突然下墜聯動導座，轉輪產生較大的反時針轉動速度，使得隨轉輪轉動的制動輪前一個制動輪齒與相鄰的後一個制動輪齒觸接制動擺銷轉動撥齒的時間間隙縮短，制動擺銷轉動後不能及時復位，導致制動擺銷的制動卡阻擋了制動輪的制動輪齒轉動路徑使制動輪不能繼續轉動，進而使轉輪停止轉動卡住導軌上設置的間隔的橫杆，防止升降設備繼續墜落。本實用新型有益性是本實用新型將防墜裝置設置在導座中，結構緊湊，克服了由 於防墜落裝置移動出現制動組件之間相對位置特別是距離變化出現的制動失效的安全隱患；本實用新型制動輪及其制動輪齒設置充分考慮了在升降過程中墜落制動的距離，能更有效、更短距離地實現制動，減小振動和制動受力，同時在轉輪同軸兩端設置制動輪制動結構也使制動更平衡，穩定性更好；本實用新型制動擺銷結構優異，採用實心轉動軸能最大限定地承受制動力，提高了安全性；轉動撥齒徑向中心線與制動卡徑向中心線的夾角為90度的設計與制動輪齒精確匹配，同樣更有效、更短距離地實現制動；制動卡的上表面平面垂直於制動卡徑向中心線結構使制動受力均勻強度更高，制動卡上表面到轉動軸軸心的最小距離大於等於轉動軸軸心與制動輪表面的距離，使任何情況下出現制動時制動輪不會與制動擺銷脫空，保證了制動的可靠性；制動擺銷與制動輪處於制動狀態時，制動擺銷制動受力方向通過制動擺銷轉動軸，克服了現有裝置制動受力依靠制動卡的強度的不安全因素，現有裝置制動通常是較長的條形或其他形狀制動卡與制動輪或橫杆卡阻制動，制動卡受力容易折斷產生安全事故，同樣由於制動輪齒的結構特徵及其與制動擺銷的配合，制動輪齒制動受力方向通過制動輪內也加強了安全穩定性。本實用新型防墜落裝置結構緊湊，靈敏可靠，穩定安全，防墜落距離短，不受升降設備移動影響其安全性，具有更方便安全有效的使用性能。

圖I是本實用新型防墜落裝置截面結構示意圖；圖2是本實用新型防墜落裝置保護狀態截面結構示意圖；圖3是是圖IAA面結構示意圖；圖4是本實用新型防墜落裝置制動輪平面結構示意圖；圖5是本實用新型防墜落裝置制動輪齒放大結構示意圖；圖6是本實用新型防墜落裝置轉輪平面結構示意圖；圖7是本實用新型防墜落裝置轉輪BB截面結構示意圖；圖8是本實用新型防墜落裝置制動擺銷截面結構示意圖；[0025]圖9是本實用新型防墜落裝置制動擺銷正面結構示意圖；圖10是本實用新型防墜落裝置連接轉軸正面結構示意圖；圖11是本實用新型防墜落裝置連接轉軸截面結構示意圖；圖12是本實用新型防墜落裝置保護狀態受力結構分析示意圖。圖中，I是轉輪，Ia是轉輪齒，Ib是轉輪連軸方孔，2是制動輪，2a是制動輪齒，2b是制動輪連軸方孔，2g是梯形制動輪齒的夾角，3是連接轉軸，3a是連接轉軸制動輪連接部，3b是連接轉軸導座鉸接部，3c是轉輪連接部，4是橫杆，5是導軌，6是復位彈簧，7是導 座，8是制動擺銷，8a是轉動撥齒，8b是制動卡，8c是上表面，8d是轉動軸，8e是直角邊，8f是斜邊，8g是轉動撥齒徑向中心線與制動卡徑向中心線的夾角，8h是上表面到轉動軸軸心的最小距離，F是保護狀態受力方向。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
對本實用新型進一步說明，具體實施方式
是對本實用新型原理的進一步說明，不以任何方式限制本實用新型，與本實用新型相同或類似技術均沒有超出本實用新型保護的範圍。防墜落裝置，包括導軌5和沿導軌5移動的導座7，導軌5上有均勻間隔設置的橫杆4，導座7安裝有與橫杆4轉動嚙合的轉輪1，轉輪I同軸兩端設置有與轉輪I隨動的制動輪2，鉸接在導座7上與制動輪2配合制動的制動擺銷8和復位彈簧6。制動擺銷8有轉動軸8d ;轉動軸8d表面軸向設置有轉動撥齒8a和制動卡8b，轉動撥齒8a徑向中心線與制動卡8b徑向中心線的夾角8g為90度；制動卡8b的上表面8c為平面且垂直於制動卡8b徑向中心線，上表面Sc到轉動軸8d軸心的最小距離8h大於等於轉動軸8d軸心與制動輪2表面的距離。制動卡8b上表面8c的寬度大於等於轉動軸8d直徑，制動卡8b的直角邊8e是轉動軸8d圓周切線、斜邊8f與上表面8c的夾角為60度。轉輪I與隨動的制動輪2通過一根連接轉軸3固定，連接轉軸3與轉輪連接部3c和制動輪連接部3a橫截面為正方形。轉輪I在圓周均勻設置有五個轉輪齒la。制動輪2在圓周均勻設置有五個制動輪齒2a，每個制動輪齒2a截面是梯形，梯形的上平面與腰的夾角2g為60度。結合圖4和圖5，如圖所示，圖4是本實用新型防墜落裝置制動輪平面結構示意圖；圖5是本實用新型防墜落裝置制動輪齒放大結構示意圖；本例制動輪2在圓周均勻設置有五個制動輪齒2a，每個制動輪齒2a截面是梯形，梯形的上平面與腰的夾角2g為60度。制動輪齒2a梯形腰60度的傾斜設計與制動擺銷8上制動卡Sb的上表面Sc匹配設計能將防墜落制動時的受力最大限度的承接，不會出現大的制動分力，使整體裝置更安全穩定。方形制動輪連軸方孔2b也進一步加強了連接驅動，增加了制動可靠性和能力。結合圖6和圖7，如圖所示，本例轉輪I採用在轉輪I圓周均勻設置有五個轉輪齒la。同樣採用方形轉輪連軸方孔lb。結合圖8和圖9，如圖所示，制動擺銷8有轉動軸8d ;轉動軸8d表面軸向設置有轉動撥齒8a和制動卡8b，轉動撥齒8a徑向中心線與制動卡8b徑向中心線的夾角8g為90度；制動卡8b的上表面8c為平面且垂直於制動卡8b徑向中心線，上表面8c到轉動軸8d軸心的最小距離8h大於等於轉動軸8d軸心與制動輪2表面的距離，如圖8所示，距離8h是上表面Sc到轉動軸8d軸心的最小距離，上表面Sc上其他點到轉動軸8d軸心的距離均大於最小距離8h，進一步結合圖I和圖2，所述轉動軸8d軸心與制動輪2表面的距離是在安裝狀態下轉動軸8d軸心與制動輪2軸心的連線，該連線由轉動軸8d軸心至制動輪2表面一段的長度距離，因此，上表面8c到轉動軸8d軸心的最小距離8h大於等於轉動軸8d軸心與制動輪2表面的距離是本實用新型制動可靠性的進一步保證。制動卡8b上表面8c的寬度與轉動軸8d直徑相同，制動卡8b的直角邊8e是轉動軸8d圓周切線、斜邊8f與上表面8c的夾角為60度；上述制動卡8b結構加大了制動擺銷8制動時的受力面積，加強了裝置的穩定性和可靠性。制動擺銷8通過轉動軸8d鉸接在導座7上，圖中為方便說明沒有表示出鉸接狀態，實際上在轉動軸8d兩端有導座7的側板，側板上通過鉸接孔或增加軸承可將制動擺銷8鉸接固定。 結合圖10和圖11，轉輪I與隨動的制動輪2通過一根連接轉軸3固定，連接轉軸3與轉輪連接部3c和制動輪連接部3a橫截面為正方形。如上所述，連接部橫截面為正方形的連接轉軸3增加了制動可靠性和能力。結合圖12，如圖所示，圖12是本實用新型防墜落裝置保護狀態受力結構分析示意圖。制動擺銷8與制動輪2處於制動保護狀態時,制動擺銷8制動受力方向F通過制動擺銷8轉動軸8d，克服了現有裝置制動受力依靠制動卡的強度的不安全因素，現有裝置制動通常是較長的條形或其他形狀制動卡與制動輪或橫杆卡阻制動，制動卡容易折斷產生安全事故，同樣由於制動輪齒2a的結構特徵及其與制動擺銷8的配合，制動輪齒2a制動受力方向通過制動輪2內也加強了安全穩定性。結合圖I至圖3，如圖所示，圖I是本實用新型防墜落裝置截面結構示意圖；圖2是本實用新型防墜落裝置保護狀態截面結構示意圖；圖3是是圖IAA面結構示意圖；防墜落裝置常常應用於建築機械的升降設備中，導軌5可以採用與升降設備共用或單獨設置方式，導座7與升降平臺連接固定以實現防墜落功能。在運行過程中，升降設備在緩慢提升時，轉輪齒Ia與導軌5上間隔設置的橫杆4嚙合緩慢順時針轉動；升降設備緩慢下降時，轉輪齒Ia與導軌5上間隔設置橫杆4嚙合緩慢反時針轉動；升降設備緩慢提升時，制動輪2隨轉輪I緩慢順時針轉動，制動輪齒2a撥動制動擺銷8的轉動撥齒8a使制動擺銷8轉動，制動輪2繼續轉動，制動輪齒2a與制動擺銷8的轉動撥齒8a脫空，制動擺銷8在復位彈簧6的作用下復位，如此循環；升降設備緩慢下降時，制動輪2隨轉輪I緩慢反時針轉動，制動輪齒2a撥動制動擺銷8的轉動撥齒8a使制動擺銷8轉動，制動輪2繼續轉動，制動輪齒2a與制動擺銷8的轉動撥齒8a脫空，制動擺銷8在復位彈簧6的作用下復位，如此循環。防墜裝置的防墜落原理是升降設備在緩慢提升和緩慢下降過程中，升降平臺突然下墜聯動導座7，轉輪I產生較大的反時針轉動速度，使得隨轉輪I轉動的制動輪2前一個制動輪齒2a與相鄰的後一個制動輪齒2a觸接制動擺銷8轉動撥齒8a的時間間隙縮短，制動擺銷8轉動後不能及時復位，導致制動擺銷8的制動卡Sb阻擋了制動輪2的制動輪齒2a轉動路徑使制動輪2不能繼續轉動，進而使轉輪I停止轉動卡住導軌5上設置的間隔的橫杆4，防止升降設備繼續墜落。
權利要求1.一種防墜落裝置，包括導軌(5)和沿導軌(5)移動的導座(7)，所述導軌(5)上有均勻間隔設置的橫杆⑷，所述導座(7)安裝有與橫杆⑷轉動嚙合的轉輪(I)，其特徵是所述轉輪(I)同軸兩端設置有與轉輪(I)隨動的制動輪(2)，鉸接在導座(7)上與制動輪(2)配合制動的制動擺銷(8)和復位彈簧(6)。
2.根據權利要求I所述的防墜落裝置，其特徵是所述制動擺銷(8)有轉動軸(8d);轉動軸(8d)表面軸向設置有轉動撥齒(8a)和制動卡(8b)，轉動撥齒(8a)徑向中心線與制動卡(8b)徑向中心線的夾角(8g)為90度；制動卡(8b)的上表面(8c)為平面且垂直於制動卡(8b)徑向中心線,上表面(8c)到轉動軸(8d)軸心的最小距離(8h)大於等於轉動軸(8d)軸心與制動輪(2)表面的距離。
3.根據權利要求2所述的防墜落裝置，其特徵是所述制動卡(Sb)上表面(Sc)的寬度大於等於轉動軸(8d)直徑，制動卡(Sb)的直角邊(Se)是轉動軸(8d)圓周切線、斜邊(8f)與上表面(8c)的夾角為60度。
4.根據權利要求I或2或3所述的防墜落裝置，其特徵是所述轉輪(I)與隨動的制動輪(2)通過ー根連接轉軸(3)固定，連接轉軸(3)與轉輪連接部(3c)和制動輪連接部(3a)橫截面為正方形。
5.根據權利要求4所述的防墜落裝置，其特徵是所述轉輪(I)在圓周均勻設置有五個轉輪齒(Ia)。
6.根據權利要求4所述的防墜落裝置，其特徵是所述制動輪(2)在圓周均勻設置有五個制動輪齒(2a)，每個制動輪齒(2a)截面是梯形，梯形的上平面與腰的夾角(2g)為60度。
專利摘要本實用新型公開了一種防墜落裝置。包括導軌、導座，導軌上有均勻間隔設置的橫杆，導座安裝有與橫杆轉動嚙合的轉輪，轉輪同軸兩端設置有與轉輪隨動的制動輪，鉸接在導座上與制動輪配合制動的制動擺銷和復位彈簧。本實用新型將防墜裝置設置在導座中，結構緊湊，墜落制動的距離短，能更有效、更短距離地實現制動，減小振動和制動受力，制動更平衡，穩定性更好；本實用新型制動擺銷結構優異，任何情況下制動輪不會與制動擺銷脫空，保證了制動的可靠性；本實用新型不受升降設備移動影響安全性，具有更方便安全有效的使用性能。
文檔編號E04G3/32GK202530738SQ20122015150
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者曾偉 申請人:四川省思培科技有限公司